This research examines if an indistinguishable, or equal, frequency response of a software plug-in that is emulating an analog equalizer can be reconstructed using a more standard digital equalizer  such as one incorporated with a digital audio workstation (DAW). It is narrowed down to solely involve high frequency bands by analyzing the emulating plug-ins hi-shelving filters. A two-comparison forced choice ABX-test was conducted to verify the hypotheses and the results show that the difference between the original and the reconstructed hi-shelving filter was inaudible to the listening test participants. Further research and application for these findings is discussed

Dynamic penetration tests are frequently used as geotechnical site investigation methods. In Sweden, the main reason to choose a dynamic penetration method is to investigatedepth to bedrock, strength and deformation properties of soil, compaction, or pilingdepth. The advantage of dynamic penetration methods is that they have a betterpenetration ability than static methods and it is therefore easier to penetrate hardmaterial or rock.The most common dynamic penetration method in Sweden is soil-rock sounding. Duringsoil-rock sounding, a metal rod is drilled into the ground and measurements are taken ofdepth, drilling resistance, sinking speed, feeding force, hammer pressure, and rotationalspeed and pressure. The method is conducted in different classes with varying accuracies.Soil-rock sounding is mainly used to determine depth to bedrock, but as the drilling rodpenetrates the whole soil layer profile, there may be opportunities to gain moreknowledge about the penetrated material using the same process.The scope of this licentiate research project was to investigate whether vibrationmeasurements on the ground surface performed simultaneously with soil-rock soundingcan yield additional information about the soil layer profile and the thin layers within amaterial. Measurements were conducted in various building and infrastructure projectsin eastern Sweden between Norrköping and Stockholm/Solna and the results wereanalyzed. It was investigated whether there is a relationship between the vibration resultsand soil properties as determined by other geotechnical investigation methods in thesame area.The results show that soil-rock sounding with simultaneous vibration measurementsconstitutes a promising extension of the conventional soil-rock sounding method whichcan provide additional information about the soil layer profiles at the investigation site.Furthermore, indications can be made about overall soil layer profiles. However, thevibration signals must be adjusted due to distance attenuation before results fromdifferent depths, boreholes and sites are comparable. The different penetrated materials and their properties are correlated to the frequencycontent of the vibration signal. In this way, more information about the penetratedmaterial can be gained from the vibration measurements. The results show thatheterogeneities in the penetrated soil layer can clearly be seen in the vibration results andpatterns in these heterogeneities identified. Furthermore, the results indicate that thevibration signals can help to distinguish silt from sand/gravelly soil and boulder from rock,and the ground water table can be seen in the frequency spectrogram for granular soils. / Dynamiska sonderingsmetoder är vanliga geotekniska undersökningsmetoder. Den främsta anledningen till att välja dynamiska sonderingsmetoder i Sverige är när djup till berggrund, hållfasthets- och deformationsegenskaper av olika jordar, packning eller påldjup ska undersökas. Fördelen med dynamiska sonderingsmetoder är den bättre genomträngningsförmågan jämfört med statiska metoder. På så sätt är det enklare att sondera genom hårt jordmaterial eller berg. Den mest vanliga dynamiska sonderingsmetoden i Sverige är jord-berg-sondering. Vid jord-berg-sondering används en borrstång för att sondera marken och parametrar som djup, borrmotstånd, sjunkningshastighet, matningskraft, hammartryck liksom rotationshastighet och -tryck registreras. Metoden genomförs i olika klasser med olika noggrannheter. Jord-berg-sondering används huvudsakligen för att bestämma djup till berggrund men med tanke på att metoden genomtränger hela jordlagerprofilen vid undersökningsplatsen finns det en stor möjlighet att erhålla mer information om det genomträngda materialet i samband med jord-berg-sondering. Målet med detta forskningsprojekt var att undersöka om man kan erhålla ytterligare information om jordlagerföljden och förekomsten av tunna lager inom ett material när vibrationsmätningar på marken genomförs samtidigt som jord-berg-sondering. Mätningar genomfördes i ett flertal byggnads- och infrastrukturprojekt mellan Norrköping och Stockholm/Solna i östra Sverige och resultaten analyserades. Korrelationen mellan resultaten av vibrationsmätningarna och jordegenskaperna som utvärderades genom andra geotekniska undersökningsmetoder vid samma försöksplats. Resultaten visar att jord-berg-sondering med parallella vibrationsmätningar utgör ett lovande tillägg till den konventionella metoden där man kan erhålla ytterligare information om jordlagerprofilen vid undersökningsplatsen. Vibrationssignalerna måste dock justeras på grund av avståndsdämpning innan resultaten från olika djup, olika borrhål och olika undersökningsplatser kan jämföras mot varandra. De olika genomträngda materialen och deras egenskaper korreleras mot frekvensinnehållet av vibrationssignalen. På det sättet kan ytterligare information om det genomträngda materialet erhållas från vibrationsmätningarna. Resultaten visar att heterogeniteter av det genomträngda jordlagret ses tydligt i vibrationsresultaten och att olika mönster kan identifieras. Utöver det indikerar resultaten att vibrationssignalerna kan hjälpa till att skilja mellan silt och sandiga/grusiga jordar och mellan block och berg. Grundvattennivån kan identifieras i frekvensspektrogrammen för friktionsjordar. / <p>QC 20220329</p>

Background: By optimizing a company's internal flows, several benefits, including reduction of waiting time and incidents, can be generated. A relevant starting point for the concept of lean production is the effort to reduce the amount of waste. A variant of an improvement tool is a so-called spaghetti diagram. This tool is considered optimal partly to reduce the amount of waste associated with the current layout and the flows that exist in the warehouse, and partly to get a picture of what safety looks like and how it could be optimized. This with regard to the way forklifts and people may relate to each other to avoid incidents, including collisions. Purpose: The purpose of the paper is, based on Volvo CE Braås logistics center, to study today's internal transport flows, its frequency and challenges associated with these in terms of safety and productivity. Furthermore, the purpose is to examine the corresponding transport flows in Volvo CE Braås logistics layout 2025, its frequency and how challenges related to safety and productivity at this stage can be addressed. Method: The study involves a qualitative approach where a case study has been conducted. Primary and secondary data has been collected in the form of both semi-structured and unstructured interviews. To create a well-founded analysis, pattern comparison has been chosen as the approach for the analysis method. This is because a theoretical basis is seen in relation to the basis that has been obtained from Volvo CE Braås, in order to obtain as well-founded a result as possible. Results: Regarding the frequency of transports in and out of the Volvo CE Braås logistics center in the current logistics layout, challenges have been identified in terms of safety and productivity. Challenges related to safety have turned out to be high frequency of internal transports, pedestrians and crossing flows. In terms of productivity, challenges also include the high frequency of internal transports and pedestrians moving in and out of the logistics center. Regarding future safety challenges in the 2025 logistics layout, they could be addressed by introducing one-way areas, optimizing the number of trucks, providing safety information and introducing automatic measurement of internal transports. In terms of productivity challenges, these could be addressed by introducing one-way areas, maintaining good communication, optimizing the number of trucks, providing safety information, offering training and introducing separate placement of AGVs and a separate loading area for trucks. / Bakgrund: Genom att optimera en verksamhets interna flöden kan flertalet fördelar, däribland reducering av väntetid och incidenter, genereras. En relevant utgångspunkt för begreppet lean production är strävan efter att reducera mängden slöserier. En variant av förbättringsverktyg är ett så kallat spagettidiagram. Detta verktyg anses vara optimalt dels för att reducera mängden slöserier med koppling till rådande layout och de flöden som existerar i lagret, dels för att få en bild av hur säkerheten ser ut och hur denna skulle kunna optimeras. Detta med avseende på vilket sätt truckar och människor får förhålla sig till varandra för att undvika incidenter, däribland kollisioner. Syfte: Syftet med uppsatsen är att, med utgångspunkt i Volvo CE Braås logistikcentrum, studera dagens interna transportflöden, dess frekvens samt utmaningar förknippade med dessa beträffande säkerhet och produktivitet. Vidare är syftet att undersöka motsvarande transportflöden i Volvo CE Braås logistiklayout 2025, dess frekvens samt hur utmaningar sett till säkerhet och produktivitet i detta skede kan angripas. Metod: Studien innefattas av ett kvalitativt tillvägagångssätt där en fallstudie har genomförts. För att skapa underlag till studien har primär- och sekundärdata samlats in i form av både semistrukturerade- och ostrukturerade intervjuer. För att skapa en  välgrundad analys har mönsterjämförelse valts som tillvägagångssätt för analysmetoden. Detta i och med att ett teoretiskt underlag ses i relation till det underlag som har erhållits från Volvo CE Braås, för att i sin tur erhålla ett så välgrundat resultat som möjligt. Resultat: Beträffande frekvensen av transporter inom och ut från Volvo CE Braås logistikcentrum i dagens logistiklayout, har utmaningar identifierats sett till säkerhet och produktivitet. Utmaningar med koppling till säkerhet har visat sig vara hög frekvens av de interna transporter som sker, fotgängare samt korsande flöden. Sett till produktivitet är utmaningar även här att det råder en hög frekvens av de interna transporterna samt att fotgängare rör sig inom och ut från logistikcentrum. Med avseende på framtida säkerhetsutmaningar i logistiklayouten 2025, skulle de kunna angripas genom att införa enkelriktade områden, optimera antalet truckar, ge säkerhetsinformation och införa automatisk mätning av interna transporter. Sett till produktivitetsutmaningar kan dessa angripas genom att även här införa enkelriktade områden, upprätthålla en god kommunikation, optimera antalet truckar, ge säkerhetsinformation, erbjuda utbildning och införa separat placering av AGV samt införa ett separat laddningsutrymme för truckar.

With the development of intelligent era, speech recognition has been a hottopic. Although many automatic speech recognition(ASR) tools have beenput into the market, a considerable number of them do not support Swedishbecause of its small number. In this project, a Swedish ASR model basedon Hidden Markov Model and Gaussian Mixture Models is established usingKaldi which aims to help ICA Banken complete the classification of aftersalesvoice calls. A variety of model patterns have been explored, whichhave different phoneme combination methods and eigenvalue extraction andprocessing methods. Word Error Rate and Real Time Factor are selectedas evaluation criteria to compare the recognition accuracy and speed ofthe models. As far as large vocabulary continuous speech recognition isconcerned, triphone is much better than monophone. Adding feature transformationwill further improve the speed of accuracy. The combination oflinear discriminant analysis, maximum likelihood linear transformand speakeradaptive training obtains the best performance in this implementation. Fordifferent feature extraction methods, mel-frequency cepstral coefficient ismore conducive to obtain higher accuracy, while perceptual linear predictivetends to improve the overall speed. / Det existerar flera lösningar för automatisk transkribering på marknaden, menen stor del av dem stödjer inte svenska på grund utav det relativt få antalettalare. I det här projektet så skapades automatisk transkribering för svenskamed Hidden Markov models och Gaussian mixture models genom att användaKaldi. Detta för att kunna möjliggöra för ICABanken att klassificera samtal tillsin kundtjänst. En mängd av modellvariationer med olika fonemkombinationsmetoder,egenvärdesberäkning och databearbetningsmetoder har utforskats.Word error rate och real time factor är valda som utvärderingskriterier föratt jämföra precisionen och hastigheten mellan modellerna. När det kommertill kontinuerlig transkribering för ett stort ordförråd så resulterar triphonei mycket bättre prestanda än monophone. Med hjälp utav transformationerså förbättras både precisionen och hastigheten. Kombinationen av lineardiscriminatn analysis, maximum likelihood linear transformering och speakeradaptive träning resulterar i den bästa prestandan i denna implementation.För olika egenskapsextraktioner så bidrar mel-frequency cepstral koefficiententill en bättre precision medan perceptual linear predictive tenderar att ökahastigheten.

Space industry has been booming in the recent times, investments have not justbeen made on satellites and launch vehicles but also on space sustainability. Spaceindustry has its users in national agencies, private commercial agencies, academia andexperimental organisations. Smallsats and cubesats are one of the most interestingdomains in space industry today. This has led to pure research and astonishinginnovations in this domain to enable lower costs, lower mass, increased orbital period,better accessibility and global impact. Development of sustainable products requiresthe system to qualify a certain standard set up in the industry. This standard ensuresthat the system safely completes its mission up in space. The problem described byGomSpace Sweden concerns one of their ongoing products, a cold gas propulsionunit which is suitable for a typical 6U cubesat called ESA6DOF. In large, the productconsists of a structure, two propellant tanks, one plenum tank, piping, electronics andsix thrusters. Qualification of this propulsion system module involves the system toundergo a random vibration test according to ECSS standards. This thesis work shallbe focused on setting up the structure needed to perform random vibration simulationsin COMSOL. This step is done to primarily iterate the design to make it robust enoughto sustain loads during flight and also to avoid any physical damages during testingcampaign. Followed by performing the actual random vibration test at a facility usingthe assembled ESA6DOF propulsion module. Finally, this ends with validating thesimulation results with that of testing. / Rymdindustrin har blomstrat den senaste tiden. Investeringar har inte bara gjortspå satelliter och bärraketer utan också på hållbarhet i rymden. Rymdindustrinhar sina användare i nationella organisationer, privata kommersiella organisationer,universitetsvärlden och forsknings organisationer. Smallsats och cubesats är tvåav de mest intressanta domänerna inom rymdindustrin idag. Detta har letttill grundforskning och häpnadsväckande innovationer inom detta område för attmöjliggöra lägre kostnader, lägre massa, ökad omloppstid, bättre tillgänglighetoch global påverkan. Utveckling av hållbara produkter kräver att systemet möteren viss standard uppsatt i branschen. Denna standard säkerställer att systemetsäkert slutför sitt uppdrag uppe i rymden. Problemet som beskrivs av GomSpaceSweden gäller en av deras pågående produkter, en kallgasdrivenhet lämplig för entypisk 6U cubesat kallad ESA6DOF. I stort består produkten av en struktur, tvådrivmedelstankar, en plenumtank, rörledningar, elektronik och sex finjusterarraketer.Kvalificeringen av denna framdrivningssystemmodul innebär att systemet genomgåren slumpmässig vibration enligt ECSS-standarder. Detta examensarbete harfokuserat på att sätta upp den struktur som behövs för att utföra slumpmässigavibrationssimuleringar i COMSOL. Detta steg gjordes för att i första hand itereradesignen för att göra den robust nog att tåla belastningar under flygning och ävenför att undvika fysiska skador under testkampanjen. Efter detta utfördes det faktiskaslumpmässiga vibrationstestet på en anläggning med den sammansatta ESA6DOF-framdrivningsmodulen. Avslutningsvis utfördes validering av simuleringsresultatenmot testresultaten.

In this report, the effect of external torque injection of a particular phase and frequency was analyzed using an induction motor assembly consisting of a prototype of an induction motor and a flexible mounting arrangement. The eigenfrequencies of the several components that make up the construction of the induction machine assembly are found out both by analytical and FEM methods. The electromagnetics of the Induction machine is simulated utilizing COMSOL Finite Element Analysis (FEA) software. The single direction coupling is set up to synchronize the parameters between the Rotating Machinery, Magnetic (RMM) and Multi Body Dynamics (MBD) models in COMSOL. / I denna rapport analyserades effekten av extern momentinsprutning av särskild fas och frekvens med hjälp av en induktionsmotor som består av en prototyp av induktionsmotor och ett flexibelt monteringsarrangemang. Egenfrekvenserna för de flera komponenterna som utgör konstruktionen av induktions maskin aggregatet upptäcks både med analytiska metoder och metoder. Induktions maskinens elektromagnetik simuleras med COMSOL FEA programvara. En enkelriktad koppling är konfigurerad för att synkronisera parametrarna mellan RMM och MBD modellerna i COMSOL.

<p>The weight of a heavy duty vehicle plays an important role when dealing with different control systems. Examples of control units in a truck that need this parameter are the ones used to control the brakes, the engine and the gearbox. An accurate estimation of the weight leads not only to a more fuel efficient and safer transport, but also assures the driver that current law limits are not exceeded. The weight can be estimated with pretty good accuracy if the truck is equipped with air suspension. In trucks that lack this type of suspension other methods are used to estimate the weight. At present these methods are inaccurate. In this thesis a new method where the weight is to be estimated through frequency analysis of the truck's driveline is developed and evaluated.</p>

The weight of a heavy duty vehicle plays an important role when dealing with different control systems. Examples of control units in a truck that need this parameter are the ones used to control the brakes, the engine and the gearbox. An accurate estimation of the weight leads not only to a more fuel efficient and safer transport, but also assures the driver that current law limits are not exceeded. The weight can be estimated with pretty good accuracy if the truck is equipped with air suspension. In trucks that lack this type of suspension other methods are used to estimate the weight. At present these methods are inaccurate. In this thesis a new method where the weight is to be estimated through frequency analysis of the truck's driveline is developed and evaluated.

With the move of the broadband cellular network towards 5G taking off and the preparatory work on 6G and beyond starting, the need for low-complexity, low-power, and high-performance frequency synthesis using Phase-Locked Loop (PLL)s increases. As we get deeper into the mm-wave frequencies and push towards frequencies in the order of 50-70 GHz design challenges with existing PLL architectures, such as limited technology scaling and limited in-band noise performance become more apparent. Other designs have tried overcoming these problems, for example by using single-bit phase detection at the cost of increased complexity when trying to control the bandwidth, or designing the loop with lower bandwidth to suppress in-band noise at the cost of requiring a lower noise and thus more power hungry oscillator. This thesis proposes a new Phase-locked loop architecture implemented in a 22nm node to combat these issues, utilizing a Pulse-Shrinking Time-To-Digital Converter (PS-TDC) offering sub-pico-second resolution with minimal power consumption in lock. The results found in this thesis have shown the viability of such a design, offering good in-band performance, allowing for wide bandwidth, and the use of a cheaper low-power Digital-Controlled Oscillator (DCO). The PS-TDC architecture combined with control logic implemented in this project can drastically decrease power consumption in lock while being able to compensate for process variations to optimize jitter performance. Additionally, by utilizing a Phase-Frequency Detector (PFD) and gear-shifting logic it has been shown that robust and fast locking can be achieved. / Med övergången till 5G i mobila bredbandsnätverk och förberedelserna för 6G på gång ökar behovet av lågkomplexa, lågeffekts- och högpresterande frekvenssyntes. När vi beger oss djupare in i millimetervågsfrekvenserna och strävar efter frekvenser uppemot 50-70 GHz blir designutmaningar med befintliga faslåsta loopar, såsom begränsad teknologiskalning och dålig prestanda för inband-brus, alltmer tydliga. Andra designer har försökt att övervinna dessa problem genom att till exempel använda enbitars fasdetektion till priset av ökad komplexitet vid styrning av systemets bandbredd, eller genom att designa loopen med lägre bandbredd för att vidare dämpa inband-brus, vilket kommer till priset av en oscillator med lägre brus och därmed högre effektförbrukning. Denna avhandling föreslår en ny arkitektur för faslåsta loopar för att överkomma dessa problem genom att använda en pulskrympande tids-till-digital omvandlare som erbjuder sub-pikosekunds upplösning med minimal effektförbrukning när frekvensen är låst. Resultaten som presenteras i denna avhandling har visat att en sådan design är möjlig, med god in-band prestanda, möjlighet till hög bandbredd och därmed användning av en billigare lågeffekt DCO. Den pulsskalande TDC-arkitekturen i kombination med kontrolllogik implementerad i detta projekt kan dramatiskt minska effektförbrukningen när frekvensen är låst, samtidigt som den kan kompensera för processvariationer för att optimera jitterprestanda. Sist har det visats att en robust och snabb låsning av frekvensen kan uppnås genom att använda en PFD.

Ett ljudfenomen som uppstår i samband med luftkomprimeringen i den nya D7 motorn har uppmärksammats som ett problem av kunderna. Ljudfenomenet som resonerar i hytten bidrar till en obehaglig arbetsmiljö. Uppdraget har i sin tur varit att utveckla en luftkompressormonterad ljuddämpare mot en kravspecifikation som eliminerar detta fenomen. Med hjälp av diverse verktyg och en spiral produktutvecklingsprocess utfördes ett flertal iterationer av dem koncept som kan tänkas lösa problemet. Dessa iterationer konstruerades i mjukvaran CATIA V5 för att sedan beställas in som fysiska prototyper i materialet Pa12. För att bekräfta prototypernas funktionalitet utfördes simuleringar samt fysiska tester. Det resulterande arbetet blev ett konceptförslag till Scania CV AB som uppfyller kravspecifikationerna. Lösningens ljuddämpningsförmågan reducerade ljudfenomenet med 73% i genomsnitt. Med hjälp av observationer och analyser under de fysiska testgenomförandet uppmärksammades komplikationer som bör åtgärdas. Det mest kritiska med det nuvarande konceptet är dem vibrationer som uppstår. För att åtgärda detta problem kommer det krävas ytterligare infästningspunkter på motsvarande sida till de nuvarande. All mätdata i denna rapport är modifierat. Detta för att skydda känslig information. / A noise phenomenon that arises in connection with air compression in the new D7 engine has been noted as a problem by the customers. The sound phenomenon resonates in the cabin contributes to an unpleasant work environment. The mission, in turn, has been to develop an air compressor-mounted silencer against a requirement specification to eliminate this phenomenon. Using various tools and a spiral product development process, a number of iterations were made of those concepts that could solve the problem. These iterations were engineered in the CATIA V5 software, then ordered as physical prototypes in the material Pa12. To confirm the prototypes' functionality, simulations and physical tests were performed. The resulting work became a concept proposal for Scania CV AB that meets the requirements specifications. The solution managed to reduce the sound phenomenon by 73% on average. With the help of observations and analyzes during the physical test implementation, complications were noted that should be addressed. The most critical on the current concept is the vibration that occurs. To fix this problem additional attachment points will be required on the corresponding side to the current ones. All data in this report have been modified. This is to protect sensitive information.