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Dimorfismo sexual e variação de tamanho e forma do crânio de Myotis nigricans (Schinz, 1821) (Chiroptera : Vespertilionidae) de duas áreas geográficas brasileirasBornholdt, Renata January 2006 (has links)
O gênero Myotis possui mais de 80 espécies distribuídas globalmente. Estas espécies são morfologicamente muito semelhantes e raramente refletem especialização. Consequentemente, sua identificação é dificultada e conduz à complexidade taxonômica do grupo. O gênero teve incontestável sucesso evolutivo e seus representantes podem ser encontrados em todos os continentes (exceção da Antártica), de habitats semidesérticos a regiões subantárticas. A espécie M. nigricans distribui-se na Região Neotropical, ocorrendo desde o sul do México até o sul do Brasil e norte do Peru, Bolívia e Argentina. Suas características morfológicas, contudo, parecem não estar bem definidas. Informações sobre dimorfismo sexual e variação geográfica pouco foram abordados para M. nigricans no Brasil. Destaca-se, ainda, que M. nigricans frequentemente é confundida com outra espécie do gênero: M. riparia.Essas questões enfatizam ainda mais a problemática taxonômica do grupo. Com o objetivo de avaliar a existência de dimorfismo sexual e variação geográfica no tamanho e na forma do crânio de M. nigricans de duas áreas geográficas brasileiras, foram realizadas análises morfológicas através das técnicas de morfometria tradicional e geométrica. Examinaram-se 131 espécimes adultos de Myotis nigricans provenientes de duas áreas geográficas do Brasil: Ceará e Sul do Brasil (Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul). Para a análise da morfometria tradicional foram realizadas dez medidas cranianas e, adicionalmente, foi realizada a medida do antebraço. Para a análise da morfometria geométrica foram definidos 30 marcos anatômicos nas vistas lateral e palatal do crânio de M. nigricans. O dimorfismo sexual foi analisado apenas para os espécimes do Sul do Brasil e a variação geográfica apenas para as fêmeas, devido ao pequeno número de exemplares machos provenientes da região do Ceará, depositado nas instituições consultadas. As análises da morfometria tradicional e geométrica evidenciaram a presença de dimorfismo sexual unicamente em relação ao tamanho. Em todas as análises, as fêmeas foram maiores que os machos. Não foram verificadas diferenças na forma do crânio entre machos e fêmeas, uma vez que as análises das deformações parciais e relativas não evidenciaram diferenças entre os sexos. Foi verificada a existência de variação geográfica no tamanho e na forma das estruturas estudadas. Os espécimes do Sul do Brasil foram maiores que os espécimes do Ceará. A análise da morfometria geométrica indicou a formação de dois grupos que correspondem às duas áreas geográficas. Foram geradas grades de deformação que exibem claramente as variações na forma do crânio. Os resultados obtidos neste estudo contribuem para o conhecimento da morfologia de M. nigricans e podem, ainda, fornecer auxílio em relação à taxonomia das espécies de Myotis no Brasil.
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Variação geográfica em Otaria byronia (de Blainville, 1820) (Pinnipedia, Otariidae) com base na morfometria sincranianaDrehmer, César Jaeger January 2005 (has links)
Otaria byronia (de Blainville, 1820), o leão-marinho sul-americano é uma espécie de otarídeo amplamente distribuída pela costa da América do Sul. No oceano Atlântico estende-se desde o sul do Brasil, passando pelo Uruguai até o sul da Argentina e no oceano Pacífico, ao longo das costas do Chile e do Peru. Estudos prévios indicam a possibilidade de existência de diferenças geográficas entre as unidades populacionais dessa espécie. No presente trabalho objetiva-se identificar a existência de variação geográfica e avaliar a intensidade da mesma. Para tal, utilizou-se a morfometria sincraniana com base em morfometria tradicional – 41 medidas abrangendo o crânio e o dentário e também a técnica da morfometria geométrica com base na configuração de marcos anatômicos para quatro vistas distintas – dorsal, palatal, lateral e mandibular medial. Utilizaram-se apenas espécimes adultos identificados através do comprimento côndilo-basal. Machos e fêmeas foram tratados separadamente devido ao intenso dimorfismo sexual na morfologia sincraniana. Utilizaram-se inicialmente testes t para identificar diferenças entre os grupos, dividindo-os de acordo com a distribuição geográfica das unidades populacionais, gerando um total de 4: Atlântico Segmento I (Sul do Brasil Uruguai e província de Buenos Aires), Atlântico Segmento II (Patagônia da Argentina), Pacífico Segmento I (Peru) e Pacífico Segmento II (Chile). Através de uma ANOVA sobre as medidas tradicionais e sobre o tamanho do centróide, bem como de uma MANOVA sobre a configuração de marcos anatômicos, foi possível identificar diferenças nas médias desses quatro grupos. Caracterizou-se uma forte variação geográfica, onde a variação entre os grupos sempre foi maior do que a variação dentro dos grupos. As diferenças entre os grupos de fêmeas do Pacífico são maiores do que as diferenças entre os grupos do Atlântico; já em machos as diferenças entre os grupos do Pacífico foram menores do que entre os grupos do Atlântico. Quando analisados em conjunto os dados das unidades populacionais do Pacífico em comparação com o Atlântico, estas diferenças permanecem. Utilizando técnicas exploratórias como Análise de Componentes Principais e Análise Discriminante, tanto para morfometria tradicional quanto para morfometria geométrica, foi possível caracterizar as unidades populacionais de forma mais consistente, bem como mensurar as diferenças entre estas. Os resultados obtidos confirmam as diferenças encontradas nas análises anteriores. A morfometria craniana indica a existência de quatro unidades populacionais para Otaria byronia, duas no Pacífico e duas no Atlântico, sem que haja isolamento geográfico entre estes grupos, uma vez que tanto a corrente das Malvinas no Atlântico como a corrente de Humboldt no Pacífico são grandes vias de deslocamento entre estas unidades populacionais, bem como o extremo-sul da América do Sul no qual os canais do Estreito de Magalhães não devem ser barreira para o intercâmbio, ainda que limitado, de indivíduos entre os oceanos. Este intercâmbio está diretamente relacionado com a capacidade de dispersão de machos e fêmeas e com aspectos da dinâmica populacional desta espécie. Algumas limitações, entretanto, impedem que se avance em direção a alguma conclusão taxonômica em nível de subespécies, embora a craniometria esteja a indicar uma clara tendência à separação das unidades populacionais, especialmente quando comparadas as do Atlântico com as do Pacífico.
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Matriz semântica para projetos aeroportuários no BrasilRibeiro, Julio Tollendal Gomes 08 July 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Departamento de Arquitetura, Programa de Pós-graduação em Arquitetura e Urbanismo, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2015-11-26T17:36:31Z
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2015_JulioTollendalGomesRibeiro.pdf: 32341682 bytes, checksum: a3d6123597c107aedf4aa86f18aff9ea (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2015-12-23T14:27:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2015_JulioTollendalGomesRibeiro.pdf: 32341682 bytes, checksum: a3d6123597c107aedf4aa86f18aff9ea (MD5) / A concepção, desenvolvimento e execução de projetos de grande porte, como os do setor aeroportuário, são complexos. A otimização da gestão da informação é essencial para aumentar eficiência e transparência. Atualmente, existem diversas ferramentas computacionais capazes de auxiliar na integração e manipulação de dados, como o sistema de informação geográfica (SIG) e a modelagem da informação da construção (BIM). Contudo, tais ferramentas ainda não são utilizadas nos processos de projeto e aprovação (PPA’s) de aeroportos no Brasil, nem tampouco existem estudos voltados para a sua aplicabilidade neste setor. Esta é a situação, por exemplo, da Empresa Brasileira de Infraestrutura Aeroportuária (INFRAERO). Os PPA’s são caracterizados por elevada linearidade, que resulta em excesso de revisões de projeto e dificulta a integração das soluções de diferentes equipes e setores. O presente estudo investigou as potencialidades e limitações de tais ferramentas, por meio de um projeto piloto aplicado ao terminal de passageiros regional (TPR) da INFRAERO. Os objetivos específicos consistiram em desenvolver um processo de projetação e aprovação de projeto (matriz semântica de regras de abstração) para a sistematização dos PPA’s. Além disto, teve-se como objetivo avaliar a aplicabilidade dos sistemas BIM associada ao SIG, por meio da criação de objetos paramétricos, modelagem do TPR e simulação de três alternativas de projeto para uma torre de controle. A matriz semântica foi construída no XMind® com base em documentos oficiais e manuais operacionais da INFRAERO. Na matriz foram sistematizadas informações relevantes ao processo de projeto de arquitetura de um TPR, incluindo todos os módulos funcionais e com maior detalhamento do módulo “check in”. Para a modelagem nos ambientes BIM e SIG foram utilizados os softwares AutoDesk Revit® e AutoDesk InfraWorks®, respectivamente. Foram modelados oito componentes aeroportuários de acordo com padrões e normas nacionais, customizados com diferentes parâmetros e níveis de detalhe. Os componentes foram exportados para o ambiente SIG, analisados sob diferentes níveis de detalhe semântico e geométrico e utilizados na etapa posterior de reprodução do TPR. A modelagem do TPR foi baseada em seu memorial descritivo, plantas baixas, cortes e fachadas e em um modelo tridimensional no formato do tipo “. SKP” (do SketchUp®), todos eles fornecidos pela INFRAERO. Os resultados indicam que a associação do sistema BIM ao SIG pode aprimorar a gestão de PPA’s na INFRAERO e em outras instituições que lidem com processos semelhantes, porque permite a integração de diferentes níveis e tipos informação em relação à estrutura (geometria, especificações técnicas, propriedades físicas e estruturais, custo, etc.), e aos processos de desenvolvimento e execução de projetos (procedimentos internos, requerimentos legais, termos de referência, pareceres, memorandos, etc.). Permite ainda a integração e sinergia entre as diferentes equipes e usuários. Para sua implantação será preciso construir uma ampla biblioteca de componentes paramétricos, como aqueles desenvolvidos no presente estudo, com campos específicos de informação para sua própria estrutura organizacional. O processo de modelagem, incluindo a sistematização da matriz, permitiu identificar alterações necessárias no desenho dos processos de aprovação da INFRAERO, expressas em um fluxograma que reflete a gestão integrada de informações inerente aos sistemas BIM e SIG. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The development and implementation of large-scale architectural projects, such as the ones in airport sector are highly complex. Optimizing information management is essential to increase their efficiency and transparency. Currently, there are several computer based tools that can assist in data processing and integration, such as geographic information systems (GIS) and building information modelling (BIM). However, such tools haven’t been used yet in the design and approval processes (DAP’s) of the Brazilian Airport Infrastructure Company (INFRAERO). Moreover, no studies have been made to investigate their applicability in company. The DAP’s at INFRAERO are highly linear, which leads to excessive revision of project designs and hinders the integration of solutions from different teams and sectors. The present study investigated the potential and limitations of the above tools, based on a pilot project for INFRAERO’s regional passenger terminal (RPT). The specific objectives were to develop a systemized database (semantic matrix of abstraction rules) of DAP’s; and to evaluate the applicability of BIM associated with GIS at INFRAERO, by creating parametric objects, modelling the RPT, and simulating three design alternatives for a control tower. The semantic matrix was constructed in XMind® and based on INFRAERO official documents and operational manuals. The matrix systematized information relevant to the architectural design process of a RPT, including all functional modules and the "check in" module at a higher level of detail. The BIM and GIS software’s used in this study were Autodesk Revit® and AutoDesk InfraWorks®, respectively. Eight airport components were modelled according to national standards and regulation, and customized with different parameters and levels of detail. The components were exported to GIS, analyzed under different levels of semantic and geometric detail and used in reproduction of the RPT design. The RPT modelling was based on its descriptive memorial, floor plans, sections and facades, and a tridimensional model in .skp format (SketchUp®), all of them provided by INFRAERO. Results indicate that incorporating BIM associated with GIS at INFRAERO can enhance the management of DAP’s because it allows the integration of different data types and levels of information related to the structure (geometry, technical, structural and physical properties, cost, etc.) and processes of project development and implementation (internal procedures, legal requirements, reference terms, memoranda, etc.), as well as the integration and synergy between different teams and users. Implementing those tools requires building a large library of parametric components, such as those developed in this study, with specific fields of information associated to the company’s organizational structure. The modeling process, including the systematization of data in the matrix, revealed the need to make structural changes in the INFRAERO’s approval processes. Those changes were described in flow chart that reflects the integrated management of information inherent to BIM and GIS systems.
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Propuesta metodológica para el diseño y construcción de caminos tipo rutas escénicas en áreas silvestres protegidas : el caso del parque privado TantaucoLeiva Medina, Alberto Eliezer January 2010 (has links)
Memoria para optar al título profesional de Ingeniero en Recursos Naturales Renovables / El presente estudio se realizó en el territorio del Parque Tantauco, en Chiloé, predio asociado a la red de Áreas Silvestres Protegidas Privadas, que incorpora alrededor del 80% de la superficie del Sitio Prioritario Chaiguata suscrito por el Estado chileno en la Estrategia de Conservación de la Diversidad Biológica.
El objetivo de la investigación fue desarrollar dos opciones de trazado de ruta escénica, que una Inio con San Pedro e Inio con Chaiguata. Para ellos se analizaron las metodologías de caracterización de belleza escénica, técnicas de restauración de caminos, y métodos de trazado existentes, a las cuales se le incorporan consideraciones ambientales y escénicas que se deben cumplir para que esta ruta respete y se integre al paisaje de un área protegida bajo la categoría de Parque.
Como primer paso se identificaron las variables que influyen en la belleza escénica y se determinó su calidad en el territorio del Parque Tantauco. Por otro lado se caracterizó las rutas existentes para una priorización, corrección y transformación. Finalmente se generaron alternativas de trazado del camino tipo ruta escénica desde los diferentes puntos de inicio/destino (Inio, San Pedro, Chaiguata), considerando las variables ambientales y escénicas pertinentes.
Las variables de evaluación de la calidad escénica del parque fueron determinadas por la metodología propuesta por Ramos (1979) y Pellicer y Cancer (1982); la aplicación de este método permitió determinar los hitos escénicos dentro del territorio, en función de su orientación y distancia desde y hacia los puntos de origen/destino.
La caracterización de las rutas existentes se realizó en función de: el ancho faja despeje existente; de la regeneración presente en los taludes; la presencia de eventos erosivos en taludes; la presencia de zonas de extracción de áridos; y la calidad de belleza escénica generada. En cuanto a las medidas de mejoramiento, estas se hicieron sobre la base de la revisión bibliográfica.
Para el desarrollo del trazado la ruta escénica se utilizó un modelo asentado sobre software SIG, creando para ello una superficie de fricción que incorpora tanto variables topográficas, como variables ambientales restrictivas relevantes que minimicen el impacto ambiental para este tipo de caminos en un área protegida. La sistematización de lo realizado posibilitó la proposición de una metodología para el trazado de rutas escénicas en áreas protegidas.
El análisis de las rutas existentes permitió generar una metodología general para restaurar los taludes del camino de modo de mejorar, según el orden de prioridad determinado, la calidad escénica de estos.
Finalmente se generaron dos alternativas de trazados, en función de los dos puntos de inicio determinados; no se observaron diferencias significativas en la longitud media de los diferentes tramos. Se generaron un set de consideraciones que permiten la construcción de la ruta respetando el medio ambiente y la calidad escénica del entorno. / This study was conducted in Tantauco Park in Chiloé. The park is associated with the network of Private Protected Areas, which includes about 80% of the Priority Site of Chaiguata signed by Chile in the Conservation Strategy of Biological Diversity.
The objective of this research was to develop two options of scenic routes that connect Inio to San Pedro and Inio to Chaiguata. To achieve this objective, we analysed the methodologies of characterization of scenic beauty, roads restoration techniques and existing methods to assign routes. Environmental and scenic considerations were included to integrate the route to the protected area in the landscape.
First, the variables that affect the scenic beauty in Tantauco Park and its quality in the territory were defined. Also the existing routes where characterized for prioritization, modification and processing. Then, alternative tracing routes were generated from the different points (Inio, San Pedro, Chaiguata), considering the relevant environmental and scenic variables.
The evaluation variables of scenic quality were determinated using the methodology proposed by Ramos Fernandez (1979) and Pellicer & Cancer (1982). The application of this method allowed the definition of territory landmarks in function on its orientation and distance to and from the points of origin and destination.
The characterization of existing routes was made according to the open strip width, the regeneration observed on the slopes, the presence of erosive events on slopes, the presence of extraction material and the quality of the scenic beauty. The improvements measures were done according to a literature review.
For the layout development of the scenic route, a model on GIS software was used, creating a friction surface that incorporates both topographic variables and environmental restrictions to minimize the environmental impacts of the road in the park. The systematization of the work allowed to develop the proposal of a methodology for the design of scenic routes in protected areas.
The analysis of the existing routes allowed generating a general methodology for restoring the slope of the roads to improve its scenic quality according to the order of priority.
Finally, two alternatives of scenic paths were proposed in function of the two initials points. No significant differences in the mean length where observed. A set of considerations that permit the construction of the route respecting the environment and its scenic quality were defined.
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Estrutura da comunidade de anfíbios da região de Bauru, SP /Rolim, Daniel Contieri. January 2013 (has links)
Orientador: Reginaldo José Donatelli / Banca: Denise de Cerqueira Rossa-Feres / Banca: Silvio Cesar de Almeida / Banca: Rosângela A. Marques Martinez / Banca: Elieth F. Spinrandeli Cruz / Resumo: Estudos sobre a ecologia de comunidades e identificação de padrões de distribuição de anfíbios são de suma importância para conservação de espécies. Foi realizado o inventário da anurofauna da região de Bauru, caracterizando os padrões de distribuição geográfica em âmbito regional e estadual das espécies registradas, bem como foi analisado a ecologia e a plasticidade na ocupação do hábitat destas espécies. A hipótese deste trabalho é que a composição e a estrutura da comunidade de anfíbios da região apresentam características próprias, associadas às variáveis ambientais e aos aspectos físico-estruturais, diferindo de outras comunidades, inclusive de regiões próximas. O estudo foi desenvolvido entre 2009 e 2012. Foram registradas 37 espécies, as quais representam 15,61 % dos anfíbios do Estado de São Paulo. Dentre as espécies registradas, uma é endêmica do estado, Scinax hiemalis. As espécies com maior abundância no estudo foram Dendropsophus minutus, D. nanus, Hypsiboas albopunctatus, H. caingua, Scinax fuscomarginatus, S. fuscovarius, Physalaemus cuvieri e Leptodactylus podicipinus, que representam 72,2% do total de indivíduos registrados. O pico de atividade de vocalização dos anuros ficou concentrado durante a estação chuvosa. Entre os ambientes ocupados pelos anuros, durante o período reprodutivo, na região, apenas quatro espécies foram exclusivas de corpos d'água no interior de mata: H. lundii, S. hiemalis, C. caramaschii e L. mystaceus. As demais ficaram divididas entre aquelas que utilizaram exclusivamente, corpos d'água em área aberta (44,5%) e espécies que utilizaram corpos d'água tanto no interior de mata como em área aberta (44,5%). Houve um predomínio de espécies que apresentam distribuição na região centro-oeste do estado, com 16 espécies. Doze espécies possuem ocorrência em todo estado, oito apresentam ocorrência na região centro-leste e apenas ... / Abstract: Studies about the ecology of communities and identification of amphibians distribution patterns are extremely important for species conservation. Was realized an anurofauna inventory in the region of Bauru, characterizing the geographic distribution patterns at the regional and state levels of the recorded species, as well as discussed the ecology and habitat occupation and plasticity on these species. The hypothesis is that the composition and amphibians community structure on that region has specific characteristics, associated with environmental variables and physical-structural aspects, differing from other communities, including nearby regions. The study was conducted between 2009 and 2012. Were recorded 37 species, which represent 15.61% of the amphibians at São Paulo state. Among the species reported, one is state endemic, Scinax hiemalis. The species with the highest abundance in the study were Dendropsophus minutus, D. nanus, Hypsiboas albopunctatus, H. caingua, Scinax fuscomarginatus, S. fuscovarius, and Leptodactylus podicipinus Physalaemus cuvieri, representing 72.2% of all individuals recorded. The peak in of anurans activity calling was concentrated during the rainy season. Between the occupied environments by anurans during the reproductive period in the region, only four species were exclusive of water bodies inside the forest: H. lundii, S. hiemalis, C. caramaschii and L. mystaceus. The others were divided into those who used exclusively water bodies in open area ... / Doutor
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Diseño de un framework para alinear la planificación estratégica con la ejecución operacional orientado a procesos con tareas en terrenoSepúlveda Marucich, Cristián Eduardo January 2017 (has links)
Magíster en Ingeniería de Negocios con Tecnologías de Información / Este documento plantea una solución metodológica para las organizaciones que tienen procesos con tareas en terreno, definiendo un framework en donde estas organizaciones puedan llevar a la práctica un rediseño de sus procesos, considerando un alineamiento estratégico-operacional y una mirada de gestión cultural para la correcta implementación de nuevas tecnologías.
El framework contiene un diseño de arquitectura de macro-procesos, definiciones de alineamiento estratégico-operacional, un diseño detallado para procesos con tareas en terreno, el diseño de herramientas tecnológicas, consideraciones culturales para la gestión del cambio, un modelo de evaluación económica y una guía paso a paso de cómo llevar a la práctica este framework en cualquier organización. Todo esto basado en la metodología de Ingeniería de Negocios.
En los capítulos finales, se presentan dos casos reales en los cuales el framework propuesto fue llevado a la práctica, siguiendo una guía de implementación, presentada paso a paso cada una de las perspectivas de diseño, gestión del cambio e inteligencia geográfica asociada a cada caso, y sus beneficios de implementación en una empresa Retail y una empresa Distribuidora.
Este framework presenta una oportunidad para las organizaciones en la utilización de un modelo estructurado, que deja planteado todas las consideraciones para realizar una implementación exitosa de rediseño de procesos, y proyecta a futuro las oportunidades de para el uso de inteligencias geoespaciales que potencien las estrategias del modelo de negocio de la organización donde se aplique.
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Desenvolvimento de um protótipo de realidade aumentada em ambientes externos para visualização de modelos virtuais georreferenciadosBasso, Marcos Aurélio January 2011 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 229/09/2011 / Inclui referências : f. 67-69 / Resumo: Neste estudo apresenta-se uma proposta metodológica para construção de um protótipo de Realidade Aumentada (RA) para visualização de modelos virtuais em escala 1:1 em ambientes externos. A RA é uma tecnologia baseada na sobreposição harmônica do cenário do mundo real (MR) registrado a partir de sensores de imageamento com o cenário do mundo virtual (MR) gerado por computação gráfica em tempo real. Nesta pesquisa foram explorados três aspectos relevantes em RA, a saber: o problema da integração dos sensores; o problema da determinação dos parâmetros de orientação interior (OI) da Webcam e de seus parâmetros de orientação exterior (OE); e a viabilidade do método para ambientes externos. O sistema desenvolvido está equipado com um sensor inercial de baixo custo integrado a um receptor GPS de dupla freqüência, uma Webcam e um óculos de visualização HMD. A criação do cenário virtual foi feita com uso de dados LiDAR, e arquivos CAD e a qualidade da visualização está associada à precisão dos equipamentos usados no sistema. Os parâmetros de OI foram definidos a partir da calibração da Webcam, os parâmetros de OE são definidos em tempo real, para isso foram usados os sensores de navegação e posicionamento supracitados para determinar diretamente a orientação e posição do usuário no momento da visualização do cenário. Dois experimentos foram realizados e os resultados obtidos mostraram a viabilidade do uso do sistema para estudos em ambientes externos. Palavras-chave:Realidade Aumentada, Realidade Virtual, sensores de navegação e posicionamento, LiDAR. / Abstract: This research implements and demonstrates a methodology for building an outdoor augmented reality prototype for visualization of virtual models in 1:1 scale.The AR system combines the interactive real world with an interactive computer-generated world in such a way that they appear as one environment in real time. As the user moves around the real object, the virtual (i.e. computer generated) one reacts as it is completely integrated with the real world. In this research has been explored three important aspects in augmented reality system: the problem of sensors's integration; the problem of determining the video camera's parameters of interior orientation and its parameters of exterior orientation; and the viability of the method for outdoor environments. The developed system is equipped with a low-cost inertial sensor integrated with a dual frequency GPS receiver, a Webcam and a Head Mounted Display with special glasses. The development of the virtual models was made with LiDAR data and CAD files. The quality of the visualization is associated with the accuracy of equipment used in the system. The interior orientation parameters were defined from the camera calibration, the parameters of external orientation weredefined in real time. For that were used the navigation and positioning sensors to directly determine the orientation and position of the user when viewing the scene.Two experiments were conducted and the results showed the system viability for outdoor environment. Keywords:augmented reality, virtual reality, navigation and positioning sensors, LiDAR.
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Análise dos métodos de posicionamento e dos parâmetros definidores da qualidade do levantamento batimétrico realizado no reservatório de Capivari-CachoeiraNakao, Laís Thie Hasuda January 2015 (has links)
Orientadora : Profª. Drª. Cláudia Pereira Krueger / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 30/06/2015 / Inclui referências : f. 92-98 / Resumo: O método de posicionamento a ser empregado em um levantamento batimétrico algumas vezes é questionado, quanto a sua precisão horizontal e vertical. De forma geral tem sido utilizado nesses levantamentos o posicionamento da embarcação por meio do GPS diferencial DGPS. Mediante consulta de literatura específica poucas investigações, no que concerne a precisão e acurácia destes métodos, têm sido realizadas principalmente quando tais levantamentos ocorrem em reservatórios. Dessa forma, se forem efetuadas análises espaciais quanto ao método de posicionamento planimétrico em um levantamento batimétrico e determinadas suas precisões e acurácias, bem como, quanto aos parâmetros que influenciam na qualidade deste levantamento, a coleta de dados batimétricos em reservatórios, podem então, ser executados com uma maior confiabilidade pelos usuários, e consequentemente servir como subsídio para melhor planejamento e monitoramento dessas áreas. No presente trabalho verificaram-se as precisões e acurácias para os posicionamentos dos marcos MC01 e MSC04, os quais foram utilizados como estação de referência para o posicionamento da embarcação por meio do RTK, através dos métodos absoluto (MA), Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) e Relativo Estático (MPRE), localizados no Reservatório de Capivari-Cachoeira no ano de 2012. Posteriormente foram realizadas análises quanto ao posicionamento da embarcação, através dos métodos Real Time Kinematic (RTK), PPP e Relativo Cinemático (MPRC). Todos os resultados foram inseridos em um Sistema de Informação Geográfica (SIG) para melhor visualização, no qual foi possível observar que tanto para o posicionamento dos marcos quanto para embarcação os resultados obtidos foram mais precisos pelo método relativo. No entanto, conclui-se que é possível utilizar o serviço online do IBGE-PPP para processar os dados de posicionamento dos marcos e da embarcação obtendo uma precisão inferior ao metro. Concluindo-se que todos os métodos investigados para o posicionamento da embarcação atenderam as especificações da Resolução Conjunta ANEEL/ANA nº 03, de 10 de agosto de 2010. Contudo, é importante que o usuário atenda aos requisitos mínimos necessários para cada método de posicionamento. Palavras-chave: ArcGIS. Precisão. Levantamento batimétrico. IBGE-PPP. / Abstract: The positioning method to be employed in a bathymetric survey is sometimes questioned, about the horizontal and vertical precisions. In general hydrographic surveys, for the vessel positioning has been used the differential GPS (DGPS). Upon consulting the literature few investigations regarding the precision and accuracy of these methods have been undertaken when such surveys occurs in reservoirs. Therefore, if spatial analyzes were made on the planimetric positioning method in a bathymetric survey and determined their precisions and accuracies, as well as the parameters that influence the quality of this survey, the collecting bathymetric data in reservoirs, can then be performed with greater reliability by users, and therefore serve as a resource for better planning and monitoring of these areas. In the present work the precisions and accuracies for the geodetic marks, MC01 and MSC04, positioning were verify. This marks were used as reference station for the vessel positioning with the RTK, through the methods as absolute positioning (MA), Precise Point Positioning ( PPP) and static positioning (MPRE), located in Capivari-Cachoeira reservoir in the year 2012. Subsequently held analyzes regarding the positioning of the vessel, through the methods as Real Time Kinematic (RTK), PPP and kinematic (MPRC). All results were entered into a Geographic Information System (GIS) for better viewing, in which it was observed that both the positioning, of the geodetic marks and to the vessel, the results were more precise by the relative methods. However, it is concluded that it is possible to use the online service IBGE-PPP to process the positioning data of the geodetic marks and the vessel getting a precision lower than the meter. Concluding that all methods investigated for positioning the vessel are in agreement with the specifications of the Resolution ANEEL/ANA nº 03 of August 10th, 2010. But it is important that the user follow the minimum requirements needed for each positioning method. Keywords: ArcGIS. Precision. Bathymetric survey. IBGE-PPP.
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Uma aborgagem biogeográfica dos cetáceos da costa brasileira / Biogeography of cetaceans of the Brazilian coastSiciliano , Salvatore 11 1900 (has links)
Submitted by Alberto Vieira (martins_vieira@ibest.com.br) on 2018-01-18T22:12:46Z
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Previous issue date: 2001-11 / Os hábitats costeiros e oceânicos dos cetáceos da costa brasileira são descritos a partir das
características oceanográficas básicas entre seis diferentes áreas: Natal-Costinha (5-7ºS),
Recife-Salvador (7-l0ºS), Bancos dos Abrolhos (17º30'S-18º20'S), Bacia de Campos
(22º-24ºS), Bacia de Santos (24º-26ºS) e Bacia de Pelotas (28º-30ºS). A comunidade de
cetáceos da costa brasileira está representada por 40 espécies, pertencentes a sete famílias:
Balaenidae (n=l espécie), Balaenopteridae (7), Physeteridae (3), Delphinidae (20),
Ziphiidae (7), Phocoenidae (1) and Pontoporiidae (1). As Bacias de Campos e Santos
abrigam as comunidades mais ricas (n=32 espécies), seguidas pela Bacia de Pelotas (31),
Recife-Salvador (23), Natal-Costinha (21) e Bancos dos Abrolhos (10). A maior riqueza de
espécies nas Bacias de Campos e Santos pode ser explicada pela penetração da Água
Central do Atlântico Sul (ACAS) que causa aporte considerável de nutrientes para estes
ambientes. A ocorrência de algumas espécies parece estar fortemente vinculada a
ressurgência costeira, como nos golfinhos do gênero Delphinus, o golfinho-pintado-do-Atlântico
(Stenella frontalis) e a orca ( Orcinus orca) assim como algumas baleias, p. ex.,
baleia-de-Bryde (Balaenoptera edeni) e minke-aña (B. acutorostrata). Em contraste, estas
espécies não estão presentes em águas costeiras do Nordeste, indicando a condição
oligotrófica destas águas. A comunidade offshore é representada por três espécies do
gênero Stenella, pantropical, S. attenuata, clymene, S. clymene e rotador, S. longirostris, o
cachalote, Physeter macrocephalus, e espécies migratórias, como a baleia-minke-antártica
(B. bonaerensis) e a baleia-sei (B. Borealis). Três espécies são amplamente distribuídas em
águas costeiras da costa brasileira: o boto (Sotalia fluviatilis), o golfinho-nariz-de-garrafa
(Tursiops truncatus) e a baleia-jubarte (Megaptera novaeangliae). Como resultado de um
esforço contínuo de observação e monitoramento na costa sudeste do Brasil, fica
demonstrado a distribuição disjunta da toninha (Pontoporia blainvillei). Este fato causa
especial consideração a respeito da implantação de medidas de manejo e conservação da
espécie. A costa brasileira abriga uma rica diversidade de espécies de cetáceos quando
comparada a outras comunidades tropicais. Entretanto, a estrutura das comunidades são
diferentes entre as áreas de estudo e outros oceanos tropicais. Futuros estudos são
necessários para compreender as diferenças entre a composição de espécies e os fatores
oceanográficos que determinam estas variações. / Cetaceans habitats along the Brazilian coast are described according to environmental
features in six different areas: Natal-Costinha (5-7ºS), Recife-Salvador (7-l0ºS), Abrolhos
Banks (l 7º30'S-18º20'S), Campos Basin (22º-24ºS), Santos Basin (24º-26ºS) and Pelotas
Basin (28º-30ºS). The cetacean community along the Brazilian coast is comprised of 40
species, belonging to seven families: Balaenidae (n=l species), Balaenopteridae (7),
Physeteridae (3), Delphinidae (20), Ziphiidae (7), Phocoenidae (1) and Pontoporiidae (1).
Campos and Santos Basins support the highest species richness (n=32 species), followed by
Pelotas Basin (31 ), Recife-Salvador (23), Natal-Costinha (21) and Abrolhos Banks (10).
The highest diversity of cetacean species in Campos and Santos Basin can be explained by
the penetration of South Atlantic Central waters (ACAS) which causes enrichment of such
environment. The occurrence of some species are well connected to these upwelling
conditions such as the dolphins of the genus Delphinus, the Atlantic spotted dolphin
(Stenella frontalis) and the killer whale (Orcinus orca) as well as whales (Bryde's,
Balaenoptera edeni and dwarf minke whale B. acutorostrata). ln contrast, such species are
lacking along the coastal waters of the northeastern coast, indicating the oligotrophic
structure of these waters. The offshore community is represented by three species of the
genus Stenella, pantropical spotted, S. attenuata, clymene, S. clymene and spinner, S.
longirostris, the sperm whale, Physeter macrocephalus, and migratory species, the
Antarctic minke whale (B. bonaerensis) and the sei whale (B. borealis). Three species are
widely distributed along the coastal waters of the Brazilian coast: the tucuxi (Sotalia
fluviatilis), the bottlenose (Túrsiops truncatus) and the humpback whale (Megaptera
novaeangliae). As a result of intensive observation and collection effort it was found that
the franciscana (Pontoporia blainvillei) presents a disjunct distribution along the
southeastern coast. This causes special concern for management and conservation issues
regarding the franciscana. The Brazilian coast hosts a highly rich cetacean community
when compared to other tropical oceans. Conversely, the species composition is different
among the study sites and between ocean basins. Further studies are needed to better
understand the variation among species composition within tropical oceans.
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Diversidade dos Cyclopoida (Copepoda, Crustácea) de água doce do estado de São Paulo: taxonomia, ecologia e genética.Silva, William Marcos da 30 July 2003 (has links)
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Previous issue date: 2003-07-30 / Universidade Federal de Minas Gerais / In the present work, the diversity of the Copepoda Cyclopoida from Sao Paulo State was studied. Samples of zooplankton were collected along with water samples were collected in 22 Hydrographic Management Units (UHGRH) of the State. Different environments, such as Reservoirs, Ponds, and Rivers were sampled totalizing 207 water bodies. All of them were positioned by using GPS. Samples of zooplankton were collected using net with 68µm of mesh size. Vertical hauls were performed in limnetic zone, while in littoral zone horizontal hauls and bucket were used. The plankton samples were preserved in formaldehyde 4%. Identifications of Cyclopoida were achieved using adult females forms. The data thus obtained were submitted to the SinBiota World Web Site where Geographical distribution of Cyclopoida was plotted to the map of the Sao Paulo State using the geographic coordinates obtained from GPS. It was compared the biodiversity and abundance of Cyclopoida in Reservoirs with different trophic degrees located in the Basins of rivers Tietê, Ribeira do Iguape, and Grande. ITS 2 sequence of DNA of the Cyclopoida was obtained for the following species: Thermcyclops decipiens, Thermocyclops inversus, Mesocyclops ogunnus and Mesocyclops longisetus longisetus. Number of chromosomes Mesocyclops longisetus longisetus was counted and a chromatin diminution observed. New Cyclopoida species, Thermocyclops n. sp., was first described and five species, Acanthocyclops robustus, Eucyclops elegans, Eucyclops cf. prinophorus, Microcyclops alius, and Mesocyclops aspericornis, were newly registered in the São Paulo State. With this, there are now 10 genera and 26 species recorded in the Sao Paulo State. A key to genres and species in the São Paulo State was proposed based on morphological differences, including draws from the anatomical characteristics which are important for taxonomy. It was proved that species identified earlier in the São Paulo State as Mesocyclops kieferi and Mesocyclops brasilianus were actually confused with species Mesocyclops ogunnus and Mesocyclops meridianus, respectively. It was found that Pacyclops fimbriatus, recorded earlier in the Broa Reservoir, is actually Pacyclops chiltoni inhabiting Sao Paulo water bodies. Thermocyclops decipiens was found to be the most broadly distributed species of the Cyclopoid recorded in 20 of 22 hydrographic units followed by Mesocyclops longisetus longisetus recorded in 16 units and Thermocyclops mintus, Mesocyclops ogunnus and Mesocyclops meridianus recorded in 15 units. Based on our observations, we concluded that, in contrast to the common opinion, highly eutrophicated Reservoirs present the highest species richness and distribution equitability as compared to oligotrophic ones. It was found that Acanthocyclops robustus, Mesocyclops ogunnus, and Thermocyclops inversus present the high abundance in eutrophic systems, along with Thermocyclops decipiens. On the other hand, Thermocyclops n. sp., as well as Thermocyclops minutus, have presented the high abundance in systems less eutrophicated streams. We found that the newly described species Thermocyclops n. sp is distributed specifically in the Basins of Ribeira do Iguape and Paraíba do Sul. ITS 2 sequence of DNA varied greatly between different species, while no significantly variation was observed between specimens of the same species. Mesocyclops longisetus longisetus was found to possess 2n = 14 chromosomes and presented the chromatin diminution in 4th egg cleavage. The present study clearly shows that the exhaustive study of the biodiversity needs the use complex approaches as taxonomy, ecology and genetics.
This work is part of Biota/FAPESP program, the virtual institute of biodiversity. / Com o objetivo de conhecer a biodiversidade de Copepoda Cyclopoida do Estado de São Paulo foi realizado coletas de água em suas 22 unidades hidrográficas de gerenciamento de recursos hídricos (UHGRH). As coletas foram realizadas em diversos sistemas incluído represas, lagoas e rios, totalizando 207 corpos de água e todos georeferenciados com GPS. As amostras de Cyclopoida foram coletadas com rede de 68 µm de poro em arrastos verticais na zona limnética e coletados com equipamentos apropriados na região litorânea. As amostras foram preservadas em formol 4%. A identificação das espécies de Cyclopoida foi realizada analisando as fêmeas adultas. A distribuição das espécies foi realizada por submissão dos dados georreferenciados para plataforma do SinBiota/FAPESP. A biodiversidade e abundância das espécies em reservatórios de diferentes graus de trofia foi realizado para as represas do Rio Tietê, da Unidade Ribeira do Iguape e da Unidade Pardo Grande. Foi realizado pela primeira vez no Brasil a extração e sequenciamento do DNA de Cyclopoida. Foi seqüenciado o DNA do ITS 2 das espécies: Thermocyclops decipiens, Thermocyclops inversus, Mesocyclops ogunnus e Mesocyclops longisetus longisetus. Foi realizado também pela primeira vez no Brazil a citogenética para Cyclopoida, sendo utilizada a espécie Mesocyclops longisetus longisetus. Foi registrado para o Estado de São Paulo mais 6 espécies, sendo uma espécie nova Thermocyclops n. sp. e 5 novos registros, Acanthocyclops robustus, Eucyclops elegans, Eucyclops cf. prinophorus, Microcyclops alius e Mesocyclops aspericornis. Totalizando para o Estado de São Paulo 10 gêneros e 26 espécies. Com base nas diferenças morfológicas foi elaborado uma chave de identificação para gêneros e espécies do Estado de São Paulo com ilustrações das partes anatômicas de interesse. Foi constatado que as espécies Mesocyclops ogunnus e Mesocyclops meridianus são respectivamente M. kieferi e M. brasilianus anteriormente identificadas no Estado de São Paulo. Do gênero Paracyclops a espécie P. chiltoni encontrada nos corpos de água do Estado é a mesma encontrada na represa do Broa identificada como P. fimbiratus. As espécies mais amplamente distribuídas nas 22 UHGRHs foi Thermocyclops decipiens presente em 20 UHGRH seguida por Mesocyclops longisetus longisetus presente em 16 UHGRHs e Thermvocyclops minutus, Mesocyclops ogunnus, Mesocyclops meridianus e com presença em 15 UHGRHs. As represas mais eutrofizadas apresentaram uma maior riqueza e densidades similares de distribuição das espécies de Cyclopoida do que as represas menos eutrofizadas. As espécies Thermocyclops decipiens, Mesocyclops ogunnus, Acantocyclops robustus e Thermocyclops inversus foram mais abundantes em sistemas eutrofizados enquanto que as espéices Thermocyclops minutus e Thermocyclops n. sp. apresentaram maior abundância nos sistemas menos eutrofizados. A espécie Thermocyclops igaupensis n.sp. teve sua distribuição geográfica restrita as Unidades Ribeira do Iguape e Paraíba do Sul. As seqüências do DNA do ITS2 apresentou alta variação entre as diferentes espécies e baixa ou nenhuma variação entre as mesmas espécies. A análise citogenética feita na espécie Mesocyclops longisetus longisetus mostrou que a espécie possui 2n = 14 cromossomos e apresenta perda de cromatina a partir da 4a clivagem do ovo. Os estudos mostraram que a biodiversidade é melhor conhecida se estudada em diversos aspectos tais como taxonômico, ecológico e genético. Esta tese fez parte do Programa BIOTA/FAPESP o instituto virtual da biodiversidade.
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