Sans conteste, la réception de l'architecture française aux XVIe et XVIIe siècles par les contemporains français et étrangers manque à l'étude. Les visiteurs restent mal connus bien qu'ils soient les spectateurs de grandes manifestation architecturales. Leurs descriptions et leurs représentations des palais, des châteaux, mais aussi des églises, des ponts, des fortifications, des jardins et de leurs semblables permettent pourtant, une fois rassemblées, de définir le goût architectural d'une époque et d'une nation. Il était par conséquent primordial de constituer un corpus des textes et des images des XVIe et XVIIe siècles relatifs à l'architecture française et de l'analyser dans le détail. Les textes manuscrits, imprimés et les représentations graphiques laissés par les historiens, les antiquaires et les géographes, ainsi que les récits de voyages et les journaux rédigés par des notables curieux , des étudiants, voire des anonymes furent pris en compte pour répondre à trois grandes questions : qui sont les acteurs de cette réception, quelles sont les conditions de leurs visites et quels sont, à leurs yeux, les plus excellents bâtiments de France. Ces questions, si évidentes puissent-elles paraître, n'ont jamais été abordées. Or elles forment des clefs de lecture qu'il ne faut plus ignorer, d'autant qu'elles dissimulent des détails sur l'architecture qui s'avèrent nouveaux, uniques, incontournables. / The reception of French architecture in the 16th and 17th centuries by French and foreign contemporaries is unquestionably lacking. Visitors remain unknown, even though they are the spectators of great architectural shows. Their descriptions and mental images of palaces and stately homes, and also of churches, bridges, fortifications, gardens and their like, however, once reassembled enable one, to define the architectural flavour of a period and of a nation. It was thus essential to build up a coprus of texts and images of the 16th and 17th centuries and to analyse them in detail. Handwritten texts, printed documents and graphic representations left behind by antique dealers and geographers as well as travel diaries and newspapers written by inquiring notaries, scholars or even anonymous people were all analysed in an attempt to answer three important questions, namely who are the people behind this reception? In which conditions did their vsits take place? And in their view, what are the most outstanding buildings in France? However self-evident these questions may seem, they have never been tackled. And yet they form the clues to our reading which must no longer be ignored, even more so as they conceal the details of architecture which transpires to be new, unique, and not to be missed.

La capacité des robots mobiles à se localiser précisément par rapport à leur environnement est indispensable à leur autonomie. Pour ce faire, les robots exploitent les données acquises par des capteurs qui observent leur état interne, tels que centrales inertielles ou l’odométrie, et les données acquises par des capteurs qui observent l’environnement, telles que les caméras et les Lidars. L’exploitation de ces derniers capteurs a suscité le développement de solutions qui estiment conjointement la position du robot et la position des éléments dans l'environnement, appelées SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Pour gérer le bruit des données provenant des capteurs, les solutions pour le SLAM sont mises en œuvre dans un contexte probabiliste. Les premiers développements étaient basés sur le filtre de Kalman étendu, mais des développements plus récents utilisent des modèles graphiques probabilistes pour modéliser le problème d’estimation et de le résoudre grâce à techniques d’optimisation. Cette thèse exploite cette dernière approche et propose deux techniques distinctes pour les véhicules terrestres autonomes: une utilisant la vision monoculaire, l’autre un Lidar. L’absence d’information de profondeur dans les images obtenues par une caméra a mené à l’utilisation de paramétrisations spécifiques pour les points de repères qui isolent la profondeur inconnue dans une variable, concentrant la grande incertitude sur la profondeur dans un seul paramètre. Une de ces paramétrisations, nommé paramétrisation pour l’angle de parallaxe (ou PAP, Parallax Angle Parametrization), a été introduite dans le contexte du problème d’ajustement de faisceaux, qui traite l’ensemble des données en une seule étape d’optimisation globale. Nous présentons comment exploiter cette paramétrisation dans une approche incrémentale de SLAM à base de modèles graphiques, qui intègre également les mesures de mouvement du robot. Les Lidars peuvent être utilisés pour construire des solutions d’odométrie grâce à un recalage séquentiel des nuages de points acquis le long de la trajectoire. Nous définissons une couche basée sur les modèles graphiques au dessus d’une telle couche d’odométrie, qui utilise l’algorithme ICP (Iterative Closest Points). Des repères clefs (keyframes) sont définis le long de la trajectoire du robot, et les résultats de l’algorithme ICP sont utilisés pour construire un graphe de poses, exploité pour résoudre un problème d’optimisation qui permet la correction de l’ensemble de la trajectoire du robot et de la carte de l’environnement à suite des fermetures de boucle.Après une introduction à la théorie des modèles graphiques appliquée au problème de SLAM, le manuscrit présente ces deux approches. Des résultats simulés et expérimentaux illustrent les développements tout au long du manuscrit, en utilisant des jeux des données classiques et obtenus au laboratoire. / A strong requirement to deploy autonomous mobile robots is their capacity to localize themselves with a certain precision in relation to their environment. Localization exploits data gathered by sensors that either observe the inner states of the robot, like acceleration and speed, or the environment, like cameras and Light Detection And Ranging (LIDAR) sensors. The use of environment sensors has triggered the development of localization solutions that jointly estimate the robot position and the position of elements in the environment, referred to as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches. To handle the noise inherent of the data coming from the sensors, SLAM solutions are implemented in a probabilistic framework. First developments were based on Extended Kalman Filters, while a more recent developments use probabilistic graphical models to model the estimation problem and solve it through optimization. This thesis exploits the latter approach to develop two distinct techniques for autonomous ground vehicles: oneusing monocular vision, the other one using LIDAR. The lack of depth information in camera images has fostered the use of specific landmark parametrizations that isolate the unknown depth in one variable, concentrating its large uncertainty into a single parameter. One of these parametrizations, named Parallax Angle Parametrization, was originally introduced in the context of the Bundle Adjustment problem, that processes all the gathered data in a single global optimization step. We present how to exploit this parametrization in an incremental graph-based SLAM approach in which robot motion measures are also incorporated. LIDAR sensors can be used to build odometry-like solutions for localization by sequentially registering the point clouds acquired along a robot trajectory. We define a graphical model layer on top of a LIDAR odometry layer, that uses the Iterative Closest Points (ICP) algorithm as registration technique. Reference frames are defined along the robot trajectory, and ICP results are used to build a pose graph, used to solve an optimization problem that enables the correction of the robot trajectory and the environment map upon loop closures. After an introduction to the theory of graphical models applied to SLAM problem, the manuscript depicts these two approaches. Simulated and experimental results illustrate the developments throughout the manuscript, using classic and in-house datasets.

Cette thèse propose une étude sur la relation entre les arts graphiques et le cinéma à travers une observation analytique du générique de film en tant que fragment cinématographique hybride présentant un entremêlement ou encore une rencontre entre les éléments graphiques et les éléments filmiques. Par cette étude nous interrogeons le générique d’ouverture de film, de l’apparition de la cinématographie aux expériences plus contemporaines, en suivant l’évolution d’une forme à la fois graphique et cinématographique reposant sur une frontière technique constamment mouvante grâce aux multiples innovations technologiques.Dans ce travail, nous nous intéressons aux fonctions, typologies, typographies et mises en scène du générique d’ouverture, ainsi qu'aux différents éléments le composant, qui s’expriment selon des modalités à la fois historiques, techniques et esthétiques. L’esthétique de la typographie et son évolution font l’objet d’une attention particulière.Cette thèse se concentre particulièrement sur Kyle Cooper et plus spécialement sur le générique d’ouverture de Se7en, remarquable par son style de typographie cinétique ainsi que son incroyable tour de force technique et esthétique.Notre objectif est de démontrer, à travers les développements graphiques et filmiques du générique d’ouverture, à quel point les apports de Kyle Cooper pour l’art de sa conception sont fondamentaux et considérables. Cooper a contribué à la renaissance de l’art du générique de film à la suite de Saul Bass, dans les années 1950. / This thesis proposes a study of the relation between graphic art and cinema through ananalytical approach of film opening credits as a hybrid cinematographic fragment with areunion of graphic elements and cinematographic elements. Through this study, we willanalyze opening credits, from the beginning of cinema until contemporary experiences,following the evolution of a from simultaneously/both graphic and film based on a technicalline constantly shifting with innovations.In this work, we are also interested in fonctions, types, typography and staged opening credits,elements which are expressed according to historical, technical and aesthetic modes. Theaesthetics of typography and its evolution are the subject of a particular attention.This thesis focuses specifically on Kyle Cooper and more precisely on the opening credits ofSe7en with its outstanding style of kinetic typography and its incredible aesthetic andtechnical tour de force.Our goal is to prove the significance of Kyle Cooper’s contribution and why his contributionsfor art of the generic design are so fundamental and substantial across graphic developmentsand opening credits. Cooper had an important part in the rebirth of the art of film credits withSaul Bass in the 1950s.

Nous étudions dans cette thèse l'influence d'un système d'authentification utilisant des codes graphiques 2D modifiés lors de l'impression par un procédé physique non-clônable. Un tel procédé part du principe qu'à très haute résolution le système d'impression acquisition peut être modélisé comme un processus stochastique, de part le caractère aléatoire de la disposition des fibres de papiers, de mélange des particules d'encre, de l'adressabilité de l'imprimante ou encore du bruit d'acquisition. Nous considérons un scénario où l'adversaire pourra estimer le code original et essaiera de le reproduire en utilisant son propre système d'impression. La première solution que nous proposons pour arriver à l'authentification est d'utiliser un test d'hypothèse à partir des modèles à priori connus et sans mémoire des canaux d'impression-acquisition de l'imprimeur légitime et du contrefacteur. Dans ce contexte nous proposons une approximation fiable des probabilités d'erreur via l'utilisation de bornes exponentiels et du principe des grandes déviations. Dans un second temps, nous analysons un scénario plus réaliste qui prends en compte une estimation a priori du canal du contrefacteur et nous mesurons l'impact de cette étape sur les performances du système d'authentification. Nous montrons qu'il est possible de calculer la distribution des probabilité de non-détection et d'en extraire par exemple ses performances moyennes. La dernière partie de cette thèse propose d'optimiser, au travers d'un jeu minimax, le canal de l'imprimeur. / We study in this thesis the impact of an authentication system based on 2D graphical codes that are corrupted by a physically unclonable noise such as the one emitted by a printing process. The core of such a system is that a printing process at very high resolution can be seen as a stochastic process and hence produces noise, this is due to the nature of different elements such as the randomness of paper fibers, the physical properties of the ink drop, the dot addressability of the printer, etc. We consider a scenario where the opponent may estimate the original graphical code and tries to reproduce the forged one using his printing process in order to fool the receiver. Our first solution to perform authentication is to use hypothesis testing on the observed memoryless sequences of a printed graphical code considering the assumption that we are able to perfectly model the printing process. The proposed approach arises from error exponent using exponential bounds as a direct application of the large deviation principle. Moreover, when looking for a more practical scenario, we take into account the estimation of the printing process used to generate the graphical code of the opponent, and we see how it impacts the performance of the authentication system. We show that it is both possible to compute the distribution of the probability of non-detection and to compute the average performance of the authentication system when the opponent channel has to be estimated. The last part of this thesis addresses the optimization problem of the printing channel.

La lutte contre le tabagisme représente un enjeu de santé publique majeur. En France, seules des méthodes déclaratives (questionnaires, entretiens) sont utilisées à ce jour pour étudier l'impact des messages de prévention sur la population. Les neurosciences et les sciences cognitives peuvent pourtant apporter de précieuses informations pour la compréhension des processus attentionnels, émotionnels et mnésiques mis en jeu lorsqu'un individu fumeur est exposé à une campagne de prévention anti-tabac. Depuis 2011, en France, des avertissements sanitaires anti-tabac combinés (comportant une photo et un texte) sont apposés sur tous les paquets de cigarettes. Ces avertissements qualifiés de « chocs » par les médias, peuvent évoquer de la peur ou du dégout chez les individus car certains d'entre eux représentent des pathologies graves dues au tabagisme. L'objectif de ce projet de recherche était d'utiliser les outils des sciences cognitives et des neurosciences afin d'observer le traitement cognitif des avertissements sanitaires combinés actuellement apposés sur les paquets de cigarettes en France. Une première étude a permis d'observer quelles émotions étaient évoquées par les avertissements et si ces émotions impactaient l'attention portée aux avertissements et leur mémorisation chez des fumeurs et des non-fumeurs. Dans un second temps de notre projet, nous avons donc observé grâce à la méthodologie de l'Imagerie par Résonance Magnétique fonctionnelle, si l'exposition à des avertissements sanitaires combinés modulait l'activité cérébrale évoquée chez les fumeurs lors de l'exposition à des stimuli liés au tabac. / Fighting tobacco represents one of the biggest global health challenges for public policymakers. In France, cognitive (neuro)sciences are not used to develop and test anti-tobacco strategies prior to scaling them. However they could provide valuable insights in the understanding of attentional, emotional and memorization processes at play when a person is exposed to strategies aiming at fighting tobacco consumption. Since 2011, France has been using the set of graphic warnings provided by the European Commission in combination to text warning on cigarette packets. In a series of experimental studies, funded by the Ligue Nationale Contre Le Cancer, we used methodology from cognitive sciences (eye-tracking) and functional neuroimaging (fMRI) to investigate processes involved when smokers and non-smokers are exposed to such tobacco warnings. Tobacco warnings used in France may induce disgust or fear because some of them depict body damages caused by tobacco related diseases. In a first study, we observed the relationship between the nature of basic emotions evoked by those warnings in smokers and non smokers and the attentional and memorization processes. In a second study, we tested whether being exposed to tobacco warnings modulates the specific brain activity observed in fMRI when smokers are exposed to tobacco related images, a mechanism involved in “smoking cue reactivity”.

L'objet de cette thèse est l'utilisation de données transcriptomiques actuelles dans le but d'en inférer un réseau de régulation génique. Ces données sont souvent complexes, et en particulier des données d'interventions peuvent être présente. L'utilisation de la théorie de la causalité permet d'utiliser ces interventions afin d'obtenir des réseaux causaux acycliques. Je questionne la notion d'acyclicité, puis en m'appuyant sur cette théorie, je propose plusieurs algorithmes et/ou améliorations à des techniques actuelles permettant d'utiliser ce type de données particulières. / The purpose of this thesis is the use of current transcriptomic data in order to infer a gene regulatory network. These data are often complex, and in particular intervention data may be present. The use of causality theory makes it possible to use these interventions to obtain acyclic causal networks. I question the notion of acyclicity, then based on this theory, I propose several algorithms and / or improvements to current techniques to use this type of data.

Les Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain ont été utilisés pour améliorer l'apprentissage humain. Ils visent à accroître la performance des élèves en fournissant un enseignement individualisé. Il a été reconnu que l'apprentissage individualisé est plus efficace que l'apprentissage classique. L'utilisation de modèles d'étudiants pour capturer les connaissances des élèves sous-tend l'apprentissage individualisé. Différents modèles d'étudiants ont été proposés. Toutefois, une partie des informations de diagnostic issues du comportement des élèves est généralement ignorée par ces modèles. En outre, pour individualiser les parcours d'apprentissage des élèves, les modèles d'étudiants devraient capturer les structures préalables de compétences. Toutefois, l'acquisition de structures de compétences nécessite beaucoup d'efforts d'ingénierie de la connaissance. Nous améliorons les modèles d'étudiants pour l'apprentissage individualisé selon deux aspects. D'une part, afin d'améliorer la capacité de diagnostic d'un modèle de l'élève, nous introduisons les motifs d'erreur d'étudiants. Pour traiter le bruit dans les données de performance des élèves, nous étendons un modèle probabiliste en y intégrant les réponses erronées. Les résultats montrent que la fonction de diagnostic permet d'améliorer la précision de la prédiction des modèles d'étudiant. D'autre part, nous cherchons à découvrir des structures de compétences préalables à partir des données de performance de l'élève. C'est une tâche difficile, car les connaissances des élèves constituent une variable latente. Nous proposons une méthode en deux phases. Notre procédé est validé en l'appliquant à des données. / Computer-based educational environments, like Intelligent Tutoring Systems (ITSs), have been used to enhance human learning. These environments aim at increasing student achievement by providing individualized instructions. It has been recognized that individualized learning is more effective than the conventional learning. Student models which are used to capture student knowledge underlie the individualized learning. In recent decades, various competing student models have been proposed. However, some diagnostic information in student behaviors is usually ignored by these models. Furthermore, to individualize learning paths, student models should capture prerequisite structures of fine-grained skills. However, acquiring skill structures requires much knowledge engineering effort. We improve student models for individualized learning with respect to the two aspects. On one hand, in order to improve the diagnostic ability of a student model, we introduce the diagnostic feature—student error patterns. To deal with the noise in student performance data, we extend a sound probabilistic model to incorporate erroneous responses. The results show that the diagnostic feature improves the prediction accuracy of student models. On the other hand, we target on discovering prerequisite structures of skills from student performance data. It is a challenging task, since student knowledge of a skill is a latent variable. We propose a two-phase method to discover skill structure from noisy observations. Our method is validated on simulated data and real data. In addition, we verify that prerequisite structures of skills can improve the accuracy of a student model.

L'illustration éditoriale, définie comme une forme de communication visuelle, a comme principale fonction d'éclairer un sujet d'actualité à l'aide de moyens picturaux. Bien que celle-ci soit, en partie, médiée par ce que Kress et van Leuween (2006) nomment les interactive participants, une grande liberté interprétative est accordée à l'illustrateur et à ce qu'il convient d'appeler son style. À la lecture de différents ouvrages traitant de la notion de style, il est observable que les diverses postures théoriques peinent à s'affranchir de l'habituelle distinction entre conception historique et individuelle du style. En effet, les réflexions portent généralement sur l'objet stylisé et rarement sur le processus par lequel celui-ci prend forme. Se situant davantage au niveau de la pratique que du simple fait de style, l'objectif de cette recherche vise à identifier les différents facteurs favorisant le développement du style de l'illustrateur éditorial. Pour ce faire, quatre entretiens avec des illustrateurs ont été menés. Les résultats obtenus permettent de constater que le développement du style relève principalement d'un système de valeurs collectives sur lequel se surimposent les valeurs individuelles du sujet. Par ailleurs, l'importance de la manière d'être, comme préalable opérationnel d'une manière de faire, est discutée dans l'optique d'enrichir aussi bien la pratique professionnelle de l'illustration éditoriale que les approches pédagogiques s'appliquant aux domaines plus large de la création.

Le but de notre étude quantitative a été de déterminer si la performance en lecture en anglais langue seconde (ALS) d'individus atteints de dyslexie peut être influencée par les caractéristiques du matériel typographique utilisé. Plus précisément, nous observons si l'utilisation d'une police d'écriture spécialement développée pour ces derniers est réellement efficace ou si une simple adaptation de celles déjà existantes est suffisante. Pour ce faire, nous avons demandé à des enfants francophones, atteints de dyslexie et âgés de 9 à 12 ans (n = 13) de réaliser deux tâches de lecture (mots isolés et phrases indépendantes) rédigées dans leur langue seconde (L2), l'anglais. Ces dernières, écrites dans trois conditions différentes (Times New Roman, EasyReadingᵀᴹ et Times New Roman avec espacement augmenté), nous ont permis de mesurer la fluidité, la précision et la performance en lecture en L2 de nos participants. L'analyse de nos résultats a démontré que EasyReadingᵀᴹ n'est pas plus efficace que la police d'écriture traditionnelle Times New Roman. De plus, nous pouvons avancer que les caractères particuliers de la police d'écriture spécialisée n'ont pas d'influence sur la performance en lecture d'individus atteints de dyslexie. / The aim of our quantitative research study was to determine whether the reading performance of individuals with dyslexia can be influenced by the characteristics of the typographic material used. More specifically, we examined whether the use of a font specially developed for individuals with dyslexia is effective or whether a simple adaptation of existing fonts is sufficient. To do so, French-speaking children with dyslexia aged 9 to 12 (n = 13) were asked to complete two reading tasks (isolated words and independent sentences) written in their second language (L2), English. The two tasks, presented in three different conditions (Times New Roman, EasyReadingᵀᴹ and Times New Roman with increased spacing) allowed the measurement of the fluency, accuracy and the L2 reading performance of study participants. Analysis of results demonstrated that EasyReadingᵀᴹ was not more effective than the traditional Times New Roman font. Furthermore, results revealed that the specific characteristics of the specialized font did not affect the reading performance of individuals with dyslexia.

Cette thèse porte sur la pratique du designer graphique ; plus précisément elle vise à faire ressortir les différents contextes créatifs, sociaux et professionnels permettant l’investissement du designer graphique dans des projets de communications visuelles sociales. Pour ce faire, dix projets pertinents ont été sélectionnés et les dix designers graphiques qui les ont conçus ont été rencontrés en entrevues semi-dirigées. Ce corpus a été codé et analysé dans une approche qualitative à la recherche de thèmes descriptifs et explicatifs. Les dix concepteurs sélectionnés sont soit fondateur ou employé d’une agence, designer graphique autonome, professeur ou étudiant. Ils pratiquent au Canada, aux États-Unis, en France ou aux Pays-Bas. Les résultats montrent que l’investissement créatif du designer graphique est favorisé lorsqu’il peut s’impliquer dès les premières étapes du processus de création d’un projet. Un travail collaboratif, certains environnements et circonstances tels que le milieu de vie, le réseau de contacts, les évènements politiques, les lieux de travail, les types de projet et le sentiment pour le concepteur de se sentir utile incitent à l’investissement social. De plus, une éthique personnelle et professionnelle, des contrats clairs et complets, certains aspects relatifs à la rémunération et la responsabilité du projet sont propices à l’investissement professionnel du designer graphique. Une typologie des degrés d’investissement dans la pratique est élaborée sous forme de pyramide. Les catégories proposées sont le designer graphique mandaté, le collaborateur, l’impliqué ou le participant, l’engagé et le militant. La synthèse des résultats est présentée dans des schémas intégrateurs des contextes créatifs, sociaux et professionnels selon l’investissement qui peut aussi varier avec les projets. Mots clés : Design graphique, communication visuelle sociale, contexte, social, créatif, professionnel, investissement, processus de création, mandat, collaboration, implication, participation, engagement, militantisme, recherche-projet, recherche-action participative, design participatif / This research focuses on the graphic designers’ practice; more precisely, it aims at understanding the different creative, social and professional contexts that favour the investment of the graphic designer in social visual communication projects. To do this, ten relevant projects were selected and then semi-structured interviews were conducted with the ten graphic designers who created them. This corpus was coded and analyzed according to a qualitative research approach in search of descriptive and explanatory themes. The ten designers selected are either founders or employees of an agency, independent graphic designers, teachers or students. They practice in Canada, the United-States, France or the Netherlands. These results show that the creative investment of the graphic designer is favoured when he or she is involved from the early stages of a project's creative process. Collaborative work, certain environments and circumstances, such as the living environment, network of contacts, political events, work environment, types of projects and the designer's feeling of usefulness are conducive to encouraging social investment. Moreover, personal and professional ethics, clear and comprehensive contracts as well as certain aspects related to compensation and responsibility for the project are all conducive to the professional investment of the graphic designer. A typology of the varying degrees of investment in the practice is presented in the form of a pyramid. The proposed categories are the commissioned graphic designer, the collaborative designer, the involved or engaged designer, the committed designer and the designer as activist. The synthesis of the results is presented with the aid of schemas that integrate the creative, social and professional contexts according to the investment which may also vary depending on the project. Keywords: Graphic design, social visual communication, context, social, creative, professional, investment, creative process, mandate, collaboration, involvement, participation, commitment, activism, research project, participatory action research, participatory design