The purpose of this bachelor's degree project is to address the problem of automation of a storing system complex enough to be able to understand and manage the most important and critical aspects of the storage plant. The plant has been designed and built in a simulation program called Simumatik due to its obvious simplicity in comparison to what it would take to assemble it in the real plant.Therefore, some technical aspects have been integrated in connection with OPC-UA and with programming of CODESYS. Thus, a system with a variety of components has been proposed in aim to get as close as possible to a storing plant and a real distribution. The system includes ten conveyors. The bags are moved from the filling station to a door where the next operator take each bag.In turn, the resolution of the problem has been tackled from a realistic and general point of view so that all the final objectives of automation systems are achieved, such as the design and organization of a plant, control, and supervision.In general terms, the outcome of the final degree project is a deep analysis of current production, and a new storing processes with an automation solution and leveled production line as well. This automation would increase the flexibility of the operator as well as decrease the number of tasks of the operator and therefore it would be more efficient. The project begins by facing a problem in which the limitations are defined beforehand, which meets a complex and new requirement according to the development of a final degree project. This is equivalent to designing a storing plant with all the transport and distribution equipment in combination with sensors that provide information on the system.

Detta projekt är ett examensarbete på högskoleingenjörsprogrammet i innovationsteknik och design vid Karlstads universitet, vid fakulteten för hälsa, natur-, och teknikvetenskap.Examensarbetet utfördes vid Hanza Wermech ett företag som tillverkar, bockar och säljer tunnplåt, de står även för montering och legotillverkning av produkter. Företaget är beläget i Svanskog och det är även där en del av arbetet har utförts. Syftet med arbetet är att ge förslag på hur företaget kan effektivisera monteringen av en produkt. Därmed öka produktiviteten så att de uppnår en ökad efterfrågan på 20 enheter i veckan.En stor del av projektet bestod av en datainsamling där observationer, intervjuer, ergonomisk analys samt metoder för produktionsutveckling användes. Genom datainsamlingen kunde ett antal problem och slöseri identifieras i monteringslinan. Däribland framstod det att problemen bestod av för lång cykeltid vid två stationer och andra slöseri som onödig rörelse och överproduktion. Identifikationen av dessa slöseri har baserat sig i Leans principer just-in-time och Jidoka samt begreppen Muda, Muri och Mura. Datainsamlingen stod som grund till kravspecifikation och den fortsatta idégenereringen.Projektet innehåller Produktutvecklingsfaser utöver de produktionsutvecklingsfaserna som används, däribland används metoder som kravspecifikation, kreativa metoder och Konceptval. Utifrån dessa metoder genererades det ett antal olika idéer runt de problemområdena som identifierats vid datainsamlingen. Konceptgenereringen skapade ett antal helhetslösningar. Helhetslösningarna filtrerades bort genom ett konceptval för att få fram en slutgiltig lösning. Lösningarna bestod av att förändra layout, städa mer i produktionen och införa ett dragande system med mera.Som komplement till lösningarna från idégenereringen framtogs det även andra generella förbättringsförslag som är förankrade i Lean. Förslagen bestod av metoderna 5S, ständiga förbättringar, mätningar av TAK, förändrat flöde samt mer förslag.Tillsammans med de valda koncepten samt de förbättringsförslag som förankrar sig i Lean borde företaget kunna uppnå en önskad efterfrågan på 20 enheter i veckan. Cykeltider, ledtider och ställtider borde också de minimeras som en effekt av införandet av förbättringsförslagen.

With the advance of the fourth industrial revolution, the manufacturing industry is increasingly changing. The intelligent networking of machines and the collection of real-time data opens up new possibilities for data-based decision making. One of those applications is the digital twin. Those are digital copies of physical objects that represent the behavior of their real-world counterparts. Therefore they consist of several models to describe this behavior. The use of digital twins for virtual commissioning has been proven to reduce real commissioning time as errors can be identified and fixed before they occur. Especially in the manufacturing industry virtual commissioning is used for expensive assets such as whole manufacturing lines. This thesis investigates how a three-dimensional model of a manufacturing cell can be connected to its real-world counterpart. The aim is to develop a reference model. A virtual commissioning model of a real manufacturing cell is created to evaluate the main components of the reference model. The outcome of this study is a theoretical reference model to connect a collaborative manufacturing cell with a digital twin. Through the connection, the three-dimensional simulation model acts as a video of the real cell. The reference model can serve as the base for further research such as remote troubleshooting or to improve existing models.

För att vara säker på att man sågar rätt dimensioner på plankor så kontrollmäts dessa med hjälp av avancerade laserinstrument. Mätinstrumentet som Moelven Valåsen AB använder sig av kallas för RS-con och bygger på tekniken lasertriangulering. Sågverksindustrin är en traditionell industri som använder gamla tekniker än idag, sågprocessen sker i en extrem miljö där mycket ljud, ljus, damm, vibrationer etc. förekommer. Även mätningarna sker i denna extrema miljö vilket medför att mätnoggrannheten påverkas negativt, vilket är fallet hos Moelven Valåsen AB. Denna studie grundar sig i att undersöka hur de mest trovärdiga felkällorna påverkar mätnoggrannheten vid sågning av plankor. Tre olika scenarion undersöktes Mätnoggrannheten baserat på plankornas fysiska position på bandet Mätnoggrannheten baserat på hur många plankor som virkespaketet består av Mätnoggrannheten vid ändrade ljusförhållanden Undersökningen baserades på statistiska beräkningar av historisk mätdata av olika plankdimensioner. Resultatet visar att det finns skillnader i mätnoggrannhet mellan olika positioner på sågbandet. Plankan längst ut till vänster på bandet gav minst medelavvikelse från det förväntade värdet och därmed högst mätnoggrannhet. Sedan syns en trend av ökande medelavvikelse när man går åt höger på bandet sett uppifrån. Detta kan bero på olika faktorer så som omgivande ljus, vibrationer etc. Undersökningen baserat på omgivande ljus visar att mätnoggrannheten har en tendens att öka då lasern mäter i en mörkare omgivning.  Vid undersökningen av virkespaketets storlek konstaterades att det finns en skillnad. Virkespaketet som innehöll flest bitar visade sig ha minst avvikelse från det förväntade måtten. Medans virkespaketet som innehöll minst bitar hade högst avvikelse från förväntat mått. Troligaste orsaken till detta är att mindre virkespaket har mer rörelse/förflyttning som orsakas av vibrationer från bandet jämfört med större virkespaket. Vilket påverkar mätnoggrannheten. Som slutsats anses överflödigt ljus vara den enskilt största felkällan, men troligtvis finns flera faktorer som inverkar. Ifall antagandet om korrekt inställd såg antas vara korrekt, är bedömningen att ljuset stör lasertrianguleringen vilket ger avvikande resultat. För att förbättra mätnoggrannheten, bör man skärma av lasern från allt omgivande ljus, och försöka få så mörkt som möjligt kring mätutrustningen. / In order to make certain that the planks are sawed to the correct dimensions planks are controlled measured with the help of advanced laser instruments. The measuring tool that is used by Moelven Valåsen AB is known as RS-con and is based on the laser triangulation technique. The sawmill industry is however an industry that is steeped in tradition and thereby old methods are not uncommon even today. The sawing process in itself is an intensive and hard environment with a great deal of noise, variable light, dust, vibrations etc. As a result measuring, in this kind of environment, can be notoriously inaccurate which is the case at Moelven Valåsen AB. This study is based upon an examination of the most common sources of error and looks at the ways in which these errors affects the measurement accuracy when cutting planks. Measurement accuracy based on the physical position of the boards on the carriage Measurement accuracy depending on how many pieces the board package consists of Measurement accuracy under variable lighting conditions The survey was based on statistical calculations of historical measurement data of varying plank dimensions. The results indicate that there are varying degrees in measurement accuracy depending upon the position on the carriage. The plank at the far left of the carriage gave the least mean deviation from the expected value and thus the highest level of measurement accuracy. The mean deviation increases towards the right of the saw carriage as seen from above. This may be the result of several factors - the ambient light and vibrations to give just two possibilities. When the study focused on the ambient light factor it was clear that measurement accuracy tended to increase as the laser measured in a darker environment. Upon examination of the board package, it was found that the size of each package affects the measurement accuracy. The conclusion was that a smaller package deviated most, while the larger packages were more accurate. Probable causes for these findings are vibrations from the carriage, making the smaller packages vibrate and move more, which complicates the measurements process. As a conclusion, ambient light is considered to be the single biggest source of error.

I Sverige sker en demografisk förändring vilket innebär att andelen äldre i befolkningen ökar. Förklaringar till detta är minskade födelsetal och att människor lever allt längre. Detta innebär då att andelen i arbetsför ålder minskar. Då detta skapar problem för finansieringen av framtidens välfärdsstat så har lösningar i form av minskade möjligheter till förtidspensionering samt höjd lagstadgad pensionsålder varit aktuellt i politiska diskussioner. I januari 2020 kom lägsta åldern för uttag av allmän pension att ändras från 61 år till 62 år och lagen om anställningsskydd gick från att gälla till 67 års ålder till 68 års ålder. Dessa förändringar i pensionssystemet är bara början på en rad planerade förändringar och det blir då relevant att reflektera kring hur individer ska kunna men också vilja arbeta längre. Därav väcktes vårt intresse kring att studera äldres upplevelser i arbetslivet. För att avgränsa studiens område har studien begränsats till en specifik bransch, närmare bestämt IT-branschen. Det övergripande syftet med studien var att få en djupare förståelse för äldres upplevelse av att arbeta inom IT-branschen med fokus på attityder kring äldre, drivkraft i arbetet och eventuellt behov av arbetsanpassning. I studien användes en kvalitativ metod varav sex intervjuer genomfördes. Resultatet speglade upplevelser av ålderism i arbetslivet som skapade hinder på arbetsmarknaden. Respondenterna framhöll att deras arbete inte krävt anpassningar och de äldre i 60-årsåldern uttryckte att drivkraften minskat. Respondenterna redogjorde även för omständigheter i och utanför IT-arbetet som kunde skapa en ovilja till att arbeta längre än vad de ansåg behövdes.

Ideologier är något som vi alla påverkas av både direkt och indirekt. Studien syftar till att utforska vilka ideologier som får genomslag inom den högre utbildningssfären, och om det föreligger några ideologiska värdekonflikter i det högre utbildningssystemet. Studien syftar vidare till att söka förståelse för ideologiernas tänkbara effekter på utbildningssystemets utveckling. Hur påverkas utbildningen av olika instansers ideologier och är dessa kompatibla med de som finns djupt befästa inom vissa lärosäten, det vill säga de frusna ideologierna? Under de senaste 30 åren har det skett stora reformeringar av den högre utbildningen i Sverige. Flera av dem till följd av Bolognadeklarationen 1999 och den process som initierades i och med den, vilka enligt många har lett till stora förändringar inom den högre utbildningssfären. I vår analys av utbildningsdokument formulerade på transnationell, nationell och lokal nivå i studien visar att akademisk frihet, autonomi och lärosätenas självständighet är återkommande punkter både i regeringsdokumenten och Bolognadeklarationen samt dess kommunikéer. Såväl tidigare forskning som analysresultatet på lokal nivå visar emellertid att en ökad styrning resulterat i att hämma förutsättningarna för dessa. Utöver dessa har anställningsbarheten fått en framträdande roll för både lärosäten och arbetsmarknad. Gör då detta att vissa ideologier blir mer framträdande medan andra får stå tillbaka? Resultatet visar att den svenska högre utbildningen i tilltagande grad anpassas utifrån en utbildningspolitisk agenda formulerad på EU-nivå. Den högre utbildningen har i högre grad kommit att anpassas och användas för att lösa samtidens samhälleliga utmaningar.

Denna kvalitativa studie har sin utgångspunkt i individens upplevelser av gränslöst arbete under Coronapandemin som inneburit förändringar i arbetsvillkoren. Studien belyser även hur upplevelsen av gränslöst arbete kan förstås mot familjeförhållanden och könsnormer. I studien har åtta respondenter, vars arbetsförhållanden har påverkats av Coronakrisen på något sätt, intervjuats. Urvalet bestod av fyra kvinnor och fyra män där hälften hade hemmavarande barn och hälften hade utflyttade barn. Empirin som samlas in analyseras i huvudsak med hjälp av tre teorier, krav, kontroll stöd-modellen, work/life balance teorin och Hirdmans teori om isärhållande och manlighet som norm. I resultatet framkommer att för mycket distansarbete resulterar i en avsaknad av det som Karasek kallar för emotionellt socialt stöd. Det visar sig också att respondenterna använder sig av olika strategier för att hantera balansen mellan arbete och privatliv. Val av strategi tycks till stor del bero på individuella förutsättningar, de respondenter som har hemmavarande barn använder sig i större utsträckning av strategier som går ut på att begränsa arbetstiden. De respondenter som inte har hemmavarande barn tycks snarare använda strategier för att förlägga arbetet på ett sätt som gör det möjligt att exempelvis inte behöva arbeta under helger. Det framkommer också att kvinnorna tycks ställa betydligt högre krav på sig själva än vad männen gör, både i arbetet och privatlivet. I diskussionen tas könsnormer upp som en anledning till att kvinnor har högre inre krav. Studiens slutsatser är att familjen tycks utgöra ett hinder för hur mycket gränslöst arbete individen kan utföra. Detta behöver dock inte vara negativt då det även finns positiva aspekter med att ha gränser som motverkar att arbetsmängden blir för stor. Dock kan barn som är hemma på heltid i längre perioder påverka upplevelsen av gränslöst arbete negativt, vilket kan bero på att det resulterar i en rollöverbelastning om kraven från både hemmet och arbetet är höga. Slutligen framkommer det att gränslöst arbete i för hög utsträckning upplevs negativt, främst på grund av en avsaknad av det emotionella sociala stödet. Det kan också innebära en kontrollförlust att inte kunna vara på plats fysiskt, vilket gör att arbetet i sig kan bli svårare att utföra.

This thesis has been carried out in cooperation with Hydro Extrusion in Vetlanda. Hydro´s factories in Vetlanda extrudes, anodize, powder coats and machine aluminum profiles.   Today Hydro has a mounting station, which is managed by four operators divided by three shifts. The mounting station is made so the operators manually load the machine before the machine automatically applies all components. Simultaneously the operators have other duties, for example, reporting the amount of produced profiles. Hydro sees an opportunity to lower the production costs by reducing the number of operators needed for the job.   By observing and interviewing the operators working with the mounting a clear picture of a normal day could be constructed. The facts that was collected was later used in order to make a solution. Interviews were also conducted with providers of machines and material.   The project was performed with the help of employees at Hydro together with providers. The conversations with the providers was the basis for the decisions made during the project. The solutions were made in AutoCAD and then a cost estimate was made to make sure the production cost was lower than the existing solution. The drawings in AutoCAD also made sure that the solutions fitted in the existing layout.    The solution made during the project was doable and more cost effective than the current solution. Three concepts of the solution were presented for Hydro who later had the option to choose which concept they liked the most. The solution was now automated with an industrial robot which manages the loading of the mounting machine and the operators refills the material needed.   The final results potential to lower the production costs are big, a couple of changes still has to be done. Despite this the solution made during the project has a big development potential and should lower the production cost.

The report is based on and deals with mapping and comparisons of working methods between three different production flows. At ASSA ABLOY's request, the product being compared will be kept secret and will be referred to in the report as Cylinder Lock Product X. The times presented are multiplied by a factor X at the client's request. The work is part of the final course for the university engineering program in mechanical engineering at the Faculty of Health, Science and Technology at Karlstad University. The purpose of the work has been to investigate three production flows and their different working methods to mount Cylinder Lock Product X. Then to compare the different steps and working methods in order to present an advantageous working method and workstations in a future merger of the three flows. By comparing the different flows with the time study method and grading them according to the difficulty and learning curve via a Pugh and criterion weight matrix, an opportunity was created to create a proposal for a future flow with the different workstations. The new flow presented was somewhat slower than one of the earlier flows, but was preferred as this was considered more flexible and user-friendly. Among the improvement proposals presented in addition to the recommended new flow, there were, among other things, material handling, measurement of uptime on machines and a new measurement of quality exchange during operations. When introducing and merging the three production flows into the new flow, there is a solid foundation to build on for the future and a stable foundation for continued future improvement work.

Syftet med examensarbetet är att få en förståelse för hur den tid som enhetschefer (enhetschefer inom omsorg och rektorer) ägnar åt administrativt arbete påverkar deras ledarskap. Studien utförs på uppdrag av fackförbundet Vision och Lärarförbundet eftersom de menar att enhetscheferna har en viktig roll i organisationen. Tidigare forskning visar att enhetschefer i offentlig förvaltning har en stor administrativ arbetsbörda, vilket hindrar dem från att fokusera på sitt ledarskap och ge stöd till medarbetarna. Enhetschefers situation är dessutom utsatt, då de måste hantera krav från många olika håll. I denna studie utfördes kvalitativa semistrukturerade intervjuer på enhetschefer i Göteborgs Stad. Ett tidsschema användes också, vilket fungerade som underlag till intervjuerna. Resultatet analyserades med hjälp av tre MTO-modeller/teorier: Porras och Robertsons modell, Cherns principer och Senges systemanalys. Resultatet av studien visar på att proportionerna mellan administrativt arbete, strategiskt arbete och medarbetarstöd inte är optimal, då den stora mängden administrativt arbetet tar för mycket tid från cheferna och hindrar dem att utöva ett gott och nära ledarskap. Kompetensen för vissa administrativa uppgifter är otillräcklig och ett behov finns av administrativt stöd i form av en sekreterare. Cheferna har mest problem med IT-system, framförallt Personec. Organisationens förutsättningar, såsom begränsade ekonomiska resurser, mål och strategier spelar en stor roll i problematiken, då det påverkar chefernas ledarskap. Då det administrativa arbetet tar mycket till från cheferna är det tveksamt att ett gott och nära ledarskap fullt ut kan utövas, dels för att cheferna inte kan ägna tillräckligt mycket tid åt medarbetarna, men även för att deras kompetens för vissa administrativa arbetsuppgifter är otillräcklig. Förbättringspotential finns, bland annat i form av förändringar av organisatoriska förutsättningar. Resultatet i denna studie bekräftar en stor del av resultat från tidigare forskning. / The purpose of this thesis is to achieve an understanding about how time spent on administrative tasks influence the leadership of branch heads (branch heads in care and principals). The study is carried out on behalf of the unions Vision and Lärarförbundet, since they feel that the branch heads have an important role in the organization. Past research show that branch heads in public administration have a great administrative burden, which prevents them from focusing on their leadership and supporting their employees. The branch heads are also exposed, since they have to deal with demands from different directions. Qualitative semi-structured interviews were conducted on branch heads in Gothenburg City. A time schedule was also used, which served as a foundation for the interviews. The results were analyzed with three MTO-models/theories: Porras and Robertsons model, Cherns principles and Senge’s system analysis. The results of the study show that the proportions between administrative work, strategic work and support for the employees isn’t optimal, since the large amount of administrative work takes a lot of time from the branch heads and prevents them from practicing a good and close leadership. The competence for some administrative tasks is insufficient and there is a need for support, in the shape of a secretary. Managers mostly have problems with IT-systems, especially “Personec”. The conditions in the organization, such as limited financial resources, goals and strategies play a big role in the complex of problems, since it affects the leadership of the branch heads. Since the administrative work takes a lot of time from the branch heads it is doubtful that a good and close leadership fully can be practiced, partly because of the fact that the managers can’t dedicate enough time for the employees, but also because of their lack of knowledge for certain administrative tasks. There is some potential of improvement, for example in form of changes of the organizational conditions. The results of this study confirm a lot of the results achieved from earlier research.