Made available in DSpace on 2016-02-05T18:29:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-08-07. Added 1 bitstream(s) on 2016-02-05T18:33:31Z : No. of bitstreams: 1 000856570.pdf: 1229442 bytes, checksum: 60f25583fa4c685a7c52b9af32f3c068 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Introdução: A redução na força dos músculos que envolvem a articulação do quadril, joelho e tornozelo tem sido associada a baixa velocidade de marcha. Desta forma, a força muscular é considerada um componente musculoesquelético crucial para independência funcional em idosos. Assim, a determinação de qual articulação do membro inferior é a melhor preditora da velocidade de marcha em idosos é clinicamente relevante. Tendo determinado a articulação preditora da velocidade de marcha, faz-se necessário verificar se protocolos de treinamento de força muscular são eficazes no aprimoramento das capacidades neuromusculares dessa articulação, como por exemplo, treinamento com método Pilates e haste vibratória. Objetivo: Assim, este trabalho objetivou determinar qual grupo muscular do membro inferior é o melhor preditor da velocidade de marcha em idosos, estabelecer limiares de força muscular para velocidades funcionais da marcha e investigar se o treinamento com método Pilates e com haste vibratória são capazes de aumentar o torque e potência muscular, a taxa de desenvolvimento de força (TDF) e a ativação muscular da articulação do membro inferior que melhor determina a velocidade de marcha, bem como avaliar a influência de ambos treinamentos na cinemática da marcha de idosas. Métodos: Idosas entre 60-85 anos participaram do presente estudo, sendo que no primeiro momento foi realizada a avaliação da força muscular das três articulações do membro inferior (quadril, joelho e tornozelo) no plano sagital, utilizando um dinamômetro isocinético sincronizado a eletromiografia dos membros inferiores. Além disso, também foi analisada a cinemática da marcha em esteira ergométrica através de um sistema de sete câmeras. Após a avaliação inicial, as idosas foram dividas em dois grupos e cada grupo foi submetido a um treinamento específico durante 8 semanas. Os treinamento realizados foram: Método Pilates... / Introduction: Lower muscle strength of hip, knee and ankle has been related to slow gait speed. Thus, the muscle strength is considered a critical musculoskeletal component for functional independence in elderly and to determine which joint of lower limb is the best predictor of gait speed in the elderly is clinically relevant. Moreover, it is important to study if specific muscular strength protocols, such as Pilates and vibratory pole, are effective in the improvement of neuromuscular capabilities of better joint to predict gait speed. Objective: Determine which joint of the lower limb is the best predictor of gait speed in elderly, to determine thresholds of strength for normal gait speed and investigate whether the Pilates and vibratory pole training improve the torque an power muscle, rate of torque development and neuromuscle activation of better joint to predict gait speed in the elderly, besides evaluating the influence of both training on the kinematics of the gait in older women. Methods: Aged 60-85 years participated in this study. It was initially performed the assessment of muscle strength the three joints of the lower limb (hip, knee and ankle) in the sagital plane in a isokinetic dynamometer synchronized with electromyography of the lower limbs. Moreover, the kinematics gait parameters on treadmill were determined using a seven-camera system. After the initial assessment, older women were divided into two groups, and each group has undergone specific training for 8 weeks. The training were: Pilates (n=19) and vibratory pole (n=18). After the 8-week of training the older women were reassessed. The effect of training was observed for the following biomechanical variables: rate of torque development, torque and muscle power of the hip flexion and hip extension, activation of the rectus femoris, biceps femoris, gluteus maximus, internal oblique and multifidus. With respect to kinematic analysis it was observed the ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-04-10Bitstream added on 2014-06-13T18:46:37Z : No. of bitstreams: 1 chang_yy_dr_botfm.pdf: 574285 bytes, checksum: ec51866cadcc3a8299ccb843ebe9f34d (MD5) / O estudo teve por objetivo avaliar náuseas e vômitos no pós-operatório (NVPO) com utilização da acupuntura com eletroestimulação do ponto P6 (Neiguam) comparado ao grupo fármaco Ondansetron e ao grupo da associação da eletroacupuntura com o Ondansetron. Trata-se de um estudo clínico prospectivo randomizado realizado em pacientes ortopédicos submetidos a cirurgias de membros inferiores com bloqueio subaracnóideo com morfina, realizado no período de maio de 2010 a dezembro de 2011 no Hospital Universitário Getúlio Vargas e Fundação Hospital Adriano Jorge, em Manaus – Amazonas. Foram incluídos no estudo 90 pacientes, sendo 30 pacientes no grupo Ondansetron G (O); os pacientes receberam o fármaco Ondansetron 8 mg EV na indução anestésica; 30 pacientes no grupo acupuntura G (A), os pacientes na SRPA receberam, antes do procedimento cirúrgico, eletroestimulação durante 30 minutos de 10 Hz dos pontos P6 (Neiguam) e IG11 (Quchi) – ponto neutro; e 30 pacientes no grupo Ondansetron e acupuntura G (OA), onde receberam ambas técnicas, a farmacológica e a não farmacológica. Foram avaliadas número de ocorrências de NV (náuseas e vômitos) com relatos preenchidos em protocolo próprio por avaliadores independentes em três momentos distintos: no período perioperatório na sala de cirurgia, nas primeiras 2 horas durante o período na SRPA e nas 24 horas durante a permanência na enfermaria. Para as variáveis quantitativas foi realizada a análise de variância no delineamento inteiramente ao acaso e para as variáveis qualitativas foi realizado o teste Exato de Fisher. O nível de significância utilizado foi de 5%. Foram randomizados 96 pacientes ≥ 18 anos ASA I e II, excluídos seis pacientes por violarem o protocolo; dos 90 pacientes incluídos, 19 eram do sexo feminino e 71 do sexo masculino. Os... / The study aims at evaluating the postoperative nauseas and vomiting (PONV) with utilization of acupuncture with electrostimulation of point P-6 (Neiguam) compared to the group of drug Ondansetron and the group of association of electroacupuncture with Ondansetron. It is a randomized, prospective, clinical study carried out in orthopedic patients undergone surgeries of lower limbs with subarachnoid block with morphine, carried out in the period from May, 2010 to December, 2011 in the Hospital Universitário Getúlio Vargas and Fundação Hospital Jorge in Manaus – Amazonas; 90 patients were enrolled in the study, being 30 patients in the Ondansetron group G (O), the patients received the drug Ondansetron 8 mg EV in the anesthesia induction; 30 patients in the acupuncture group G (A), the patients in SRPA received before the surgical procedure, electrostimulation during 30 minutes of 10 Hz of points P6 (Neiguam) and IG11 (Quchi) – neutral point; and 30 patients in the Ondansetron and acupuncture group G (OA) where the patients received both techniques, the pharmacological one and the non-pharmacological one. The number of occurrences of NV (nausea and vomiting) was evaluated with reports completed in suitable protocol by independent evaluators in three distinct moments: in the peri-operative period in the surgery room, in the first 2 hours during the period in SRPA and in the 24 hours during the stay in the nursing ward. For the quantitative variables the analysis of variance in the completely randomized design was carried out and for the qualitative variables the Fisher’s Exact test was carried out. The significance level used was 5%. 96 patients > 18 years old ASA I and II were randomized, and 6 patients were excluded due to protocol violation; of the 90 included patients, 19 were female and 71 were male. The anthropometric... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-13Bitstream added on 2014-08-13T18:00:12Z : No. of bitstreams: 1 000764180.pdf: 827753 bytes, checksum: ad0bc5755e3ec6ffad96f0dbcf60a07c (MD5) / A porcentagem de força utilizada durante determinada tarefa em relação ao máximo de força que a articulação movimentada pode desenvolver é definida como demanda funcional (DF). A elevada DF para realizar atividades diárias associada aos déficits de mobilidade na população idosa pode resultar em perda da habilidade em realizar essas tarefas de maneira segura. Pelo exposto, o objetivo desse estudo foi identificar o efeito da DF imposta durante a marcha sobre as articulações do membro inferior de idosas. Participaram da análise 15 jovens (GJ), 14 idosas com mobilidade normal (GIMN) e 13 idosas com mobilidade reduzida (GIMR). O torque isométrico foi utilizado para determinação da capacidade muscular máxima. A avaliação biomecânica da marcha foi feita utilizando um sistema de análise 3D com uma plataforma de força. As condições analisadas foram marcha em velocidade de preferência (I), marcha em velocidade de preferência com carga (II), marcha em velocidade de preferência falando ao telefone (III), marcha em velocidade de preferência com obstrução da visão dos pés (IV) e marcha em velocidade de preferência máxima (V). Destas análises, verificou-se que o GIMN e GIMR apresentaram menor capacidade muscular máxima em relação ao GJ...

Hoje a preocupação quanto às lesões que acometem os atletas de alto rendimento no esporte tem sido motivo de grande investigação e discussão científica. O presente estudo teve como objetivo conhecer e identificar os fatores de risco que colaboraram para as lesões músculoesqueléticas de cinco atletas da modalidade voleibol em uma equipe de alto rendimento, durante duas temporadas de competição. A pesquisa caracteriza-se como estudo de casos, que utilizou como instrumentos de investigação: entrevista, questionário de lesão, registro de dado (planilhas de treinamento), análise documental (prontuários). Os resultados da investigação foram categorizados demonstrando que as cinco atletas foram submetidas ao treinamento de mais de uma categoria durante a fase de formação esportiva e a precocidade no treinamento com equipe adulta, durante as temporadas de 2001/2002 e 2002/2003. As lesões que ocorreram em maior quantidade foram as por sobrecarga e o tempo de afastamento para resolução ou melhora da dor ou da lesão não eram priorizados. A maior parte das lesões ocorreram durante os treinos e o membro inferior foi o mais acometido. / Nowadays the concern related to the injuries that affect the high performance athletes in sports has been the reason of great inquiry and scientific discussion. The present study had as its objective to know and identify the risk factors that contributed to the rawboned muscles injuries of five athlete of the volleyball events in a high performance team, during two seasons of competition. The investigation is characterized as a study cases, that used as research instruments: interview, questionnaire of injury, register of data (training spread sheets), documentary analysis (handbooks). The results of the investigation had been categorized demonstrating that the five athletes had been submitted to the training of more than a category during the sporting formation phase and the precocity in the training with adult team, during the seasons of 2001/2002 and 2002/2003. The injuries that had occurred in bigger amount were the overload ones, and the removal time for resolution or improvement of the pain or injury were not prioritized. Most injuries had occurred during the training and the low member was more affected.

A osteoartrite (OA) de joelho é uma doença multifatorial que acomete pessoas a partir da terceira década de vida, mas com maior incidência em idosos. Sua classificação é feita baseado em parâmetros clínicos e qualitativos durante uma intervenção médica. Nos casos mais avançados, a cirurgia de artroplastia de joelho envolve não apenas a substituição da articulação por uma prótese, mas também o realinhamento dos segmentos do membro inferior. Nesse caso há a necessidade de uma abordagem mais quantitativa na busca do reposicionamento desta articulação em relação ao eixo de suporte da carga corporal (ESCC). O objetivo deste estudo foi desenvolver uma metodologia de análise que possibilitasse quantificar uma série de parâmetros estruturais e funcionais a partir de imagens da raios-X em sujeitos saudáveis, assintomáticos para OA e em sujeitos com diagnóstico de OA de joelho. Este estudo utilizou-se da classificação adotada por Dejour (1991) para a classificação dos sujeitos em grupos com diferentes graus de OA. A amostra foi constituída de sujeitos de 25 a 80 anos com níveis de grau 1, grau 2 e grau 3 de OA. Além da classificação nos graus, os sujeitos foram separados pela presença ou não de dor em assintomáticos (OA sem dor) e sintomáticos (OA com dor). Imagens de raios-X foram obtidas do membro inferior dos sujeitos. Previamente à obtenção das imagens, um sistema de calibração foi construído com o objetivo de identificar possíveis erros de medidas e corrigi-los. Além disso, o sistema de calibração também foi utilizado na definição exata da metodologia a ser utilizada na obtenção dos exames radiográficos a fim de que a quantificação dos parâmetros estruturais e funcionais de cada membro inferior não apresentasse fatores intervenientes que pudessem mascarar os resultados obtidos de cada imagem digital, possibilitando também a comparação entre os indivíduos. Após a identificação dos fatores de correção das imagens digitais, um programa foi desenvolvido na plataforma Matlab para a identificação das variáveis geométricas dos membros inferiores. Além disso, também foi desenvolvida uma rotina matemática que permitiu calcular, por meio da de decomposição de vetores de força, as cargas que atravessavam cada articulação do joelho. Com estas informações foi possível comparar as variáveis geométricas dos membros inferiores entre os diferentes níveis de OA e também observar por meio de três modelos matemáticos qual a influência destas variáveis no mínimo espaço intra-articular medial (MEIAM), na força no compartimento medial (FCM) e nas estruturas contra-laterais a este compartimento, como o ligamento colateral lateral e trato iliotibial, neste trabalho denominados de força P. Os principais resultados obtidos no presente estudo foram: (1) o desenvolvimento de uma metodologia de calibração de imagens digitais capaz de reduzir os efeitos da ampliação da imagem, corrigindo os valores ampliados aproximando-os dos valores reais; (2) Foi observado que o desalinhamento dos membros inferiores avaliado pelo ângulo que representa a relação entre o quadril, joelho e tornozelo (QJT) tem influência na OA de joelho, assim como o ângulo entre os platôs condilares do fêmur e da tíbia (PC). Visto que quanto maior estes ângulos, menor o mínimo espaço intra - articular medial (MEIAM) e maior os graus de OA. 3) Quando avaliado as variáveis geométricas dos membros inferiores em um teste de regressão linear múltipla, para saber a influência na força do compartimento medial (FCM), na força do ligamento colateral lateral e tracto iliotibial (força P) e no MEIAM, o QJT teve maior poder explicativo tanto para as cargas como o MEIA, confirmando a teoria mecânica. Entretanto o ângulo do colo do fêmur (ACF), apesar de uma baixa participação (6%) que mostrou um grau de importância significativo nos modelos de carga do compartimento e do MEIAM. Assim, embora nós saibamos que os segmentos inferiors ajustam-se mecanicamente em relação a carga, foi observado que o desalinhamento dos membros inferiores é um fator de risco mais importante entre todas as variáveis para o desenvolvimento da OA. / Knee osteoarthritis (OA) is a multifactorial disease that affects people from the third decade of life, but with higher incidence in the elderly. Its classification is based on clinical and qualitative parameters during a medical intervention. In more advanced cases of OA, knee arthroplasty involves not only joint replacement with prosthesis, but also the realignment of the lower limb segments. In this case, there is a need for a more quantitative approach in the pursuit of the joint repositioning in relation to the load bearing axis (LBA). The aim of this study was to develop a methodology that would enable the quantification of a number of structural and functional parameters, using X-ray images, in healthy subjects, asymptomatic for OA and subjects diagnosed with knee OA. This study used the classification adopted by Dejour (1991) to classify the subjects into groups with different degrees of OA. The sample consisted of subjects between 25 and 80 years old, classified with levels 1, 2 and 3 of OA. Besides this classification, subjects were separated by the presence or absence of pain into asymptomatic (OA without pain) and symptomatic (OA with pain). Radiographic images of the lower limb were obtained of the subjects. Prior to obtaining the images, a calibration system was built to identify possible measurement errors and correct them. In addition, the calibration system was also used to define the exact methodology to be used to obtain the images, so that the quantification of structural and functional parameters of each lower limb did not present intervening factors that might mask the results, allowing also the comparison between individuals. After identifying the correction factors of the digital images, a Matlab routine was developed to identify the geometric variables of the lower limbs. In addition, this routine also allowed the calculation, through the decomposition of force vectors, of the loads that cross each knee joint. With this information, it was possible to compare the geometric variables of the lower limbs between different levels of OA and also observe, by means of three mathematical models, the influence of these variables on the medial intra-articular minimum space, on the force in the medial compartment (FMC) and on the contra-lateral structures in this compartment, such as the lateral collateral ligament and the iliotibial tract, called, in this work, P force. The main results of this study were: (1) the development of a calibration methodology for digital images capable of reducing the effects of image magnification, adjusting the values closer to real values; (2) the observation that the misalignment of the lower extremities, evaluated by the angle that represents the relationship between hip, knee and ankle (HKA), has an influence on knee OA, as well as the angle between the condyle plateaus of the femur and the tibia. The larger this angle is, smaller is the medial intra-articular minimum space, and higher are the levels of OA; (3) when evaluating the geometric variables of the lower limbs in a multiple linear regression test, to identify the influence of these variables on the force of the medial compartment (FMC), on the force of the lateral collateral ligament and the iliotibial tract (indicated here as P force) and on the MIAMS it was possible to observe that the HKA showed larger explanatory power for the loads as the MIAMS, confirming the mechanical theory. However, for the angle of the femoral neck (AFN), despite a lower power to explain the dependant variables (only 6%), it still showed a significant importance in the load compartment models and MIAMS. Thus, although we know that the segments adapt or mechanically adjust in response to load, it seems that the lower limb segments alignment is the most important factor amongst all variables as a risk factor for the development of knee OA.

O estudo da anatomia interna do complexo sistema de canais radiculares (SCR), é de fundamental importância no diagnóstico, planejamento e plano de tratamento endodôntico. O objetivo deste estudo foi avaliar a anatomia do SCR de pré-molares inferiores com sulcos radiculares, por meio de microtomografia computadorizada (μTC). Foram usados 69 primeiros pré-molares inferiores (1°PMI) e 14 segundos pré-molares inferiores (2ºPMI), escaneados no microtomógrafo SkyScan 1174. Os espécimes foram reconstruídos e analisados os parâmetros bidimensionais (número, área, circularidade, diâmetro maior, diâmetro menor e fator de forma) a 1, 2 e 3 mm do forame apical e tridimensionais (volume, área de superfície, SMI, número e localização de canais acessórios), bem como as características anatômicas externas das raízes (presença, localização, profundidade e extensão dos sulcos e espessura interna e externa da dentina radicular) e análise qualitativa da anatomia interna dos modelos tridimensionais. Os resultados bidimensionais mostraram que o número máximo de canais encontrados no terço apical foi quatro. O diâmetro maior apresentou valores, em média, duas vezes maiores que o diâmetro menor nos dois grupos dentais avaliados. Os valores de circularidade e fator de forma variaram, respectivamente, de 0,43±0,25 a 0,61±0,17, e 0,59±0,26 a 0,80±0,13 evidenciando uma forma levemente achatada, com tendência circular destes canais, tanto para os primeiros quanto para os segundos pré-molares inferiores. A análise tridimensional demonstrou que as médias do volume (mm3), de SMI e da área de superfície (mm²) foram, respectivamente, 10,78±5,42, 2,84±0,61 e 58,51±16,41 para os 1°PMI e de 10,89±5,77, 2,46±0,31 e 60,64±17,46 para os 2°PMI. Os canais acessórios foram observados, nos terços apical e médio em 56,62% dos 1º PMI e 64,28% dos 2º PMI. Na análise radicular externa, observou-se a presença de 182 sulcos radiculares nos 1º PMI e 44 nos 2º PMI, com maior prevalência na face mesial das raízes estudadas. A maior profundidade do sulco encontrou-se na secção correspondente à metade da extensão total do mesmo e a espessura da dentina nas faces interna e externa das raízes na região dos sulcos radiculares decresceu no sentido coroa-ápice sendo a menor média de espessura interna encontrada no valor de 1 mm caracterizando a presença de uma zona de perigo. Os modelos tridimensionais mostraram maior prevalência de canais únicos que deixam a câmara pulpar e se dividem em dois canais distintos e separados (59,42%) em 1ºPMI e canais únicos desde a câmara pulpar ao ápice (35,70%) em 2ºPMI. Conclui-se que a microtomografia possibilitou o estudo de anatomia interna e externa, sendo identificados dois novos tipos morfológicos de SCR de pré-molares inferiores. / The study of the internal anatomy of the complex root canal system (RCS) is of utmost importance for the diagnosis, planning and endodontic treatment plan. The aim of this study was to evaluate the anatomy of the RCS of mandibular premolars with radicular grooves by computed microtomography (μTC). Image acquisition of 69 mandibular first premolars (1PM) and 14 mandibular second premolars (2PM) was performed using the SkyScan 1174 microtomography device. The specimens were scanned and images were reconstructed in order to analyze two-dimensional parameters (number, area, roundness, major diameter, minor diameter, and shape factor) at 1, 2 and 3 mm of the apical foramen; three-dimensional parameters (volume, surface area, SMI, number and location of accessory canals), and the external anatomic characteristics of the roots (presence, location, depth and extension of grooves and internal and external root dentin thickness). A qualitative analysis of the internal anatomy of the three-dimensional models was also performed. In the apical third, it was found up to four root canals; the major diameter presented values, on average, twice greater than those of the minor diameter in both dental groups; the values of roundness and shape factor ranged from 0.43±0.25 to 0.61±0.17, and from 0.59±0.26 to 0.80±0.13, respectively, demonstrating the slightly flattened shape with circular tendency of these canals, in the 1MP and 2MP. The three-dimensional analysis showed that the mean volume (mm³), SMI and surface area (mm²) were, respectively, 10.78±5.42, 2.84±0.61 and 58.51±16.41 for the 1MP and 10.89±5.77, 2.46±0.31 and 60.64±17.46 for the 2MP. The accessory canals were observed mostly in the apical and middle third in 56.62% of 1MP and 64.28% of 2MP. In the analysis of the external root surface, 182 radicular grooves were observed in the 1MP and 44 in the 2MP, with prevalence in the mesial face of the examined roots. The deepest groove was found in the region corresponding to half of its total length and the dentin thickness on the internal and external faces of the roots in the region of the radicular grooves decreased in a corono-apical direction, the smallest internal thickness being 1 mm, which characterizes the presence of a danger zone. The three-dimensional models showed a prevalence of single canals leaving the pulp chamber and dividing into two distinct and separate canals (type 1-2) (59.42%) in the 1MP and single canals starting from the pulp chamber up to the apex (type 1) (35.70%) in 2MP. It may be concluded that μTC allowed the study of the internal and external anatomy of the roots, with identification of two new morphological types of SCR in mandibular premolars.

Submitted by Thiago Rodrigues Pentiado (thpentiado@gmail.com) on 2018-04-17T14:29:02Z No. of bitstreams: 1 Dissertaçao_Thiago Rodrigues Pentiado.pdf: 2123868 bytes, checksum: 6aa66b3594aba591b49597bc4b262ba6 (MD5) / Approved for entry into archive by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br) on 2018-04-17T16:54:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 pentiado_tr_me_ilha.pdf: 2123868 bytes, checksum: 6aa66b3594aba591b49597bc4b262ba6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-17T16:54:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 pentiado_tr_me_ilha.pdf: 2123868 bytes, checksum: 6aa66b3594aba591b49597bc4b262ba6 (MD5) Previous issue date: 2018-02-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Sistemas de rastreamento de movimento são amplamente utilizados em diversas áreas de conhecimento, como por exemplo, para aplicações de realidade aumentada, ciência do esporte e reabilitação de pacientes. Atualmente, diversas tecnologias existem no mercado para a captura e análise de movimento, entretanto, os altos custos envolvendo tais tecnologias são proibitivos. Isso impede que hospitais, clínicas e grupos de pesquisa tenham acesso a esse tipo de tecnologia. Nesse sentido, é apresentado neste trabalho um sistema de baixo custo de rastreamento do movimento de membros inferiores. O sistema proposto consiste de uma IMU (inertial measurement unit) com três giroscópios e três acelerômetros para as medições, e o algoritmo de filtro de Kalman para reduzir os erros de estimação. Os resultados obtidos mostram que o equipamento, além de dimensões reduzidas de peso e volume, apresenta alto desempenho, com valores de correlação maiores que 99% com o dispositivo de referência, sendo uma alternativa a sistemas comerciais utilizados. / Motion tracking systems are widely used in many areas of knowledge, such as augmented reality applications, sports science and patient rehabilitation. Currently, there are several technologies for motion capture and analysis available in the market, however, the high costs of such technologies prevents hospitals, clinics and research groups from having access to this type of system. In this sense, a low-cost tracking system for lower limb movement is presented in this work. The system consists of an IMU (inertial measurement unit) with three gyroscopes and three accelerometers for the measurements, and the Kalman filter algorithm to reduce estimation errors. The results show that the equipment, in addition to reduced dimensions of weight and volume, presents high performance, with correlation values higher than 99% with the reference device, being an alternative to the reference system used.

Orientador: Norma Sueli Pinheiro Módolo / Banca: José Reinaldo Cerqueira Braz / Banca: Guilherme Antonio Moreira de Barros / Banca: Eduardo Toshiyuki Moro / Banca: Angélica de Fátima de Assunção Braga / Resumo: O estudo teve por objetivo avaliar náuseas e vômitos no pós-operatório (NVPO) com utilização da acupuntura com eletroestimulação do ponto P6 (Neiguam) comparado ao grupo fármaco Ondansetron e ao grupo da associação da eletroacupuntura com o Ondansetron. Trata-se de um estudo clínico prospectivo randomizado realizado em pacientes ortopédicos submetidos a cirurgias de membros inferiores com bloqueio subaracnóideo com morfina, realizado no período de maio de 2010 a dezembro de 2011 no Hospital Universitário Getúlio Vargas e Fundação Hospital Adriano Jorge, em Manaus - Amazonas. Foram incluídos no estudo 90 pacientes, sendo 30 pacientes no grupo Ondansetron G (O); os pacientes receberam o fármaco Ondansetron 8 mg EV na indução anestésica; 30 pacientes no grupo acupuntura G (A), os pacientes na SRPA receberam, antes do procedimento cirúrgico, eletroestimulação durante 30 minutos de 10 Hz dos pontos P6 (Neiguam) e IG11 (Quchi) - ponto neutro; e 30 pacientes no grupo Ondansetron e acupuntura G (OA), onde receberam ambas técnicas, a farmacológica e a não farmacológica. Foram avaliadas número de ocorrências de NV (náuseas e vômitos) com relatos preenchidos em protocolo próprio por avaliadores independentes em três momentos distintos: no período perioperatório na sala de cirurgia, nas primeiras 2 horas durante o período na SRPA e nas 24 horas durante a permanência na enfermaria. Para as variáveis quantitativas foi realizada a análise de variância no delineamento inteiramente ao acaso e para as variáveis qualitativas foi realizado o teste Exato de Fisher. O nível de significância utilizado foi de 5%. Foram randomizados 96 pacientes ≥ 18 anos ASA I e II, excluídos seis pacientes por violarem o protocolo; dos 90 pacientes incluídos, 19 eram do sexo feminino e 71 do sexo masculino. Os... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The study aims at evaluating the postoperative nauseas and vomiting (PONV) with utilization of acupuncture with electrostimulation of point P-6 (Neiguam) compared to the group of drug Ondansetron and the group of association of electroacupuncture with Ondansetron. It is a randomized, prospective, clinical study carried out in orthopedic patients undergone surgeries of lower limbs with subarachnoid block with morphine, carried out in the period from May, 2010 to December, 2011 in the Hospital Universitário Getúlio Vargas and Fundação Hospital Jorge in Manaus - Amazonas; 90 patients were enrolled in the study, being 30 patients in the Ondansetron group G (O), the patients received the drug Ondansetron 8 mg EV in the anesthesia induction; 30 patients in the acupuncture group G (A), the patients in SRPA received before the surgical procedure, electrostimulation during 30 minutes of 10 Hz of points P6 (Neiguam) and IG11 (Quchi) - neutral point; and 30 patients in the Ondansetron and acupuncture group G (OA) where the patients received both techniques, the pharmacological one and the non-pharmacological one. The number of occurrences of NV (nausea and vomiting) was evaluated with reports completed in suitable protocol by independent evaluators in three distinct moments: in the peri-operative period in the surgery room, in the first 2 hours during the period in SRPA and in the 24 hours during the stay in the nursing ward. For the quantitative variables the analysis of variance in the completely randomized design was carried out and for the qualitative variables the Fisher's Exact test was carried out. The significance level used was 5%. 96 patients > 18 years old ASA I and II were randomized, and 6 patients were excluded due to protocol violation; of the 90 included patients, 19 were female and 71 were male. The anthropometric... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Resumo: Sistemas de rastreamento de movimento são amplamente utilizados em diversas áreas de conhecimento, como por exemplo, para aplicações de realidade aumentada, ciência do esporte e reabilitação de pacientes. Atualmente, diversas tecnologias existem no mercado para a captura e análise de movimento, entretanto, os altos custos envolvendo tais tecnologias são proibitivos. Isso impede que hospitais, clínicas e grupos de pesquisa tenham acesso a esse tipo de tecnologia. Nesse sentido, é apresentado neste trabalho um sistema de baixo custo de rastreamento do movimento de membros inferiores. O sistema proposto consiste de uma IMU (inertial measurement unit) com três giroscópios e três acelerômetros para as medições, e o algoritmo de filtro de Kalman para reduzir os erros de estimação. Os resultados obtidos mostram que o equipamento, além de dimensões reduzidas de peso e volume, apresenta alto desempenho, com valores de correlação maiores que 99% com o dispositivo de referência, sendo uma alternativa a sistemas comerciais utilizados. / Abstract: Motion tracking systems are widely used in many areas of knowledge, such as augmented reality applications, sports science and patient rehabilitation. Currently, there are several technologies for motion capture and analysis available in the market, however, the high costs of such technologies prevents hospitals, clinics and research groups from having access to this type of system. In this sense, a low-cost tracking system for lower limb movement is presented in this work. The system consists of an IMU (inertial measurement unit) with three gyroscopes and three accelerometers for the measurements, and the Kalman filter algorithm to reduce estimation errors. The results show that the equipment, in addition to reduced dimensions of weight and volume, presents high performance, with correlation values higher than 99% with the reference device, being an alternative to the reference system used. / Mestre

Orientador: Francisco Humberto de Abreu Maffei / Banca: Hamilton de Almeida Rollo / Banca: José Roberto Fioretto / Banca: Fausto Miranda Junior / Banca: Jorge David Aivazoglou Carneiro / Resumo: A importância do estudo da trombose venosa profunda (TVP) em crianças e adolescentes reside no impacto desta doença sobre a qualidade de vida desta população, tendo em vista sua longa expectativa de vida e a morbidade associada ao tromboembolismo venoso. Com o passar dos anos, a síndrome pós-trombótica e a recorrência podem deixar sequelas que vão desde dor crônica nos membros, edema e até úlceras de difícil cicatrização. A TVP em crianças está sendo melhor estudada nos últimos anos. Até então, seu diagnóstico e tratamento eram baseados em experiências individuais, pequenas séries de casos ou extrapolados das recomendações para adultos. Realizamos a presente revisão para melhor compreensão da epidemiologia, fisiopatologia, etiologia, diagnóstico, tratamento desta doença / Abstract: The study of deep vein thrombosis (DVT) in children and adolescents assesses the important impact of this disease on the quality of life of this population considering its long life expectancy and morbidity associated to venous thromboembolism. Within the years, the pos-thrombotic syndrome and recurrence can cause sequelae including chronic lower limb pain, edema and even hard cicatrization ulcer. Recently, DVT in children has been studied more appropriately. Previously, its diagnosis and treatment were based on individual experience, some serial cases or comparisons with recommendations to the adult treatments. This present study has been presented to better comprehend the epidemiology, physiopathology, etiology, diagnosis, treatment and prophylaxis of the deep vein thrombosis / Doutor