O Acidente Vascular Cerebral (AVC) é uma das maiores preocupações da saúde no mundo, sendo a segunda maior causa de morte no mundo e a terceira maior de incapacitação. Sendo a cognição uma das capacidades que são afetadas pelo AVC, é comum o uso de exames para verificar em que nível de estado mental o paciente se encontra. Os pacientes que apresentam incapacidades passam por um longo e complexo programa de reabilitação. Esses indivíduos tornam-se limitados na realização das Atividades de Vida Diárias (AVDs), como caminhar, devido a problemas envolvendo alterações da motricidade em um lado do corpo. O tornozelo é uma articulação importante pois está diretamente ligada à capacidade de caminhar e se manter em pé. Existem diversos exames cognitivos e motores para avaliar o dano causado aos indivíduos, bem como sua melhora ao longo da terapia, porém a área da saúde carece de ferramentas que possam unir a avaliação com os recursos de reabilitação. Portanto, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um jogo voltado para reabilitação motora para o membro inferior e cognitiva para pessoas que sofreram AVC baseado em um exame de análise cognitiva e interface com temática familiar, utilizando um mecanismo projetado especificamente para reabilitação de tornozelo. O principal objetivo deste projeto é desenvolver um jogo que o desempenho do jogador se correlacione com o desempenho do mesmo no Addenbrooke\'s Cognitive Examination Revised (ACE-R). Pensando no público de maior incidência do AVC, o jogo tem uma temática de familiaridade visando a fácil identificação e imersão do indivíduo no processo de reabilitação, para esse fim foi desenvolvido um jogo baseado em cartas de baralho. Dessa forma o projeto focou em três frentes principais: a articulação a ser reabilitada, a patologia e o perfil de usuário. Este trabalho seguiu uma metodologia para seu desenvolvimento desde a fase de estratégia, especificações e planejamento, concepção e homologação. Os resultados se mostraram satisfatórios dentro dos objetivos estabelecidos dando abertura para diversas frentes de estudo em relação a desenvolvimento de jogos, imersão e desempenho de indivíduos em jogos virtuais, cinemática do tornozelo e níveis cognitivos. Este trabalho também pode ser utilizado como guia para novos desenvolvimentos de jogos sérios integrado com mecanismos robóticos para reabilitação. / The Cerebrovascular Accident (CVA) or Stroke is one of the greatest health concerns in the world, being the second largest cause of death in the world and the third largest cause of disability. Since cognition is one of the capacities that are affected by stroke, it is common to use tests to find out what level of the patient\'s mental state is. Patients with disabilities experiences need a long and complex rehabilitation program. They become limited in performing Daily Life Activities (DLA), such as walking, due to problems involving the movement alterations in one body\'s side. The ankle is directly linked to to walk and stand ability. There are several cognitive and motor tests to evaluate the damage caused to subjects, as well as their improvement throughout therapy, but the health care area lacks tools that can integrate the evaluation with the rehabilitation tools. Therefore, this project aims to develop an ankle rehabilitation game for people who have suffered from stroke, based on a cognitive analysis examination that has interface with family thematic, using a mechanism designed specifically for ankle rehabilitation. The main goal of this project is to develop a specifically game that correlates with Addenbrookes Cognitive Examination (ACE-R). Thinking about the audience of higher incidence of CVA, the game will have a familiar theme for the easy identification and immersion of the individual in the rehabilitation process, for this purpose a game based on playing cards was developed. In this way the project was focused on three main fronts: the articulation, the pathology and the user\'s profile. This work followed a methodology to be developed since its strategy, specifications and planning, conception, testing and homologation. The results proved to be satisfactory within the stated objectives, opening up several study fronts in relation to game development, immersion and performance of individuals in virtual games, ankle kinematics and cognitive levels. This work also can be used as a guide for new serious game development integrated with robotic mechanisms for rehabilitation.

No contexto da atividade física, é aceito que a maioria das pessoas apresenta membros inferiores (MI) assimétricos, um deles atuando como lado dominante (DM), enquanto o outro é considerado não dominante (ND). Existe heterogeneidade da resposta dos MI de acordo com a função (DM / ND) em face de estímulos, como caminhada, manutenção da postura e exercício. O objetivo deste estudo foi avaliar a heterogeneidade metabólica e biomecânica entre os MI, comparando biópsias de ambos os músculos gastrocnêmios mediais em indivíduos ativos (AT) e muito ativos (MA). A expressão gênica da proteína de ligação aos ácidos graxos (FABP) no músculo gastrocnêmio medial(GM) mostrou diferença significativa (p <0,05) apenas no membro ND, com maior expressão no AT, enquanto a citrato sintase (CS) mostrou diferenças (p <0,05) no membro DM, com maior expressão em MA. Para os indivíduos MA, houve diferença significativa (p <0,05) entre os MI para FABP e CS que foram mais expressas no membro DM. Em relação aos impulsos horizontal de frenagem da marcha, a lateralidade causou diferença significativa (p <0,05) entre os indivíduos no grupo AT, com maior frenagem em ND. Quanto ao esforço, a diferença significativa para o impulso horizontal de frenagem da marcha(p <0,05) ocorreu somente no membro ND, sendo maior frenagem no grupo AT. Na propulsão, a diferença (p <0,05) ocorreu para o impulso de propulsão horizontal da marcha com interferência lateral no esforço somente no membro DM, sendo o maior no grupo MA. Para o impulso vertical de propulsão da marcha, independente do esforço, DM apresenta menor impulso. Nossos dados apontaram para a existência de diferenças metabólicas e biomecânicas entre os hemisférios opostos que podem ser exacerbados pelo exercício contínuo e especializado. Os resultados do fator lateralidade nos membros de DM e ND mostram diferentes adaptações entre os grupos, que podem ser consideradas na pesquisa e na clínica. / In the context of physical activity, most people present asymmetric lower limbs (LL), one of them acting as the dominant (DM) side, while the other is considered non-dominant (ND). There is heterogeneity of LL response according to function (DM/ND) in the face of stimuli such as walking, posture maintenance and exercise. The aim of this study was to evaluate metabolic and biomechanical heterogeneity between the LL, comparing muscle biopsies of active (AC) and very active (VA) individuals. Gene expression of fatty acid binding protein (FABP) in the gastrocnemius medial muscle showed a significant difference (p <0.05) only for ND, with higher expression in the AC, while citrate synthase (CS) expression was different (p <0.05) in DM limb, with higher expression in VA. For VA, there was significant difference (p <0.05) between the limbs, as FABP and CS expression was higher in DM. There was significant difference (p <0.05) regarding impulses in braking, considering laterality in the AC group, with higher braking capacity in ND. In concern to effort, a significant difference (p <0.05) was found for ND, as the parameters were higher in AC. In the case of propulsion, the difference (p <0.05) occurred with laterality interfering in the effort degree in the DM, with horizontal impulse propulsion being superior in VA. For the vertical impulse of gait propulsion, regardless of the effort, DM presents less impulse. Our data point out to the existence of metabolic and biomechanical differences between the opposite body hemispheres that may be exacerbated by continued exercise and specialization. The laterality factor results in the DM and ND limbs showing different adaptations between groups and are of relevance for exercise prescription and study.

Os problemas de corte e empacotamento são muito comuns nas indústrias e na logística. Dado um conjunto de N itens com diferentes pesos e um conjunto de M contentores com capacidade C, o problema de empacotamento unidimensional consiste em determinar o menor número de contentores a serem utilizados para alocar todos os itens respeitando a restrição de capacidade dos contentores. Nesse estudo pretende-se resolver o problema com instâncias benchmark da literatura, por meio de sessenta heurísticas diferentes, que são comparadas a quatro limitantes inferiores propostos na literatura com o intuito de avaliar a qualidade da solução heurística. Quatro limitantes inferiores e dez heurísticas construtivas diferentes foram programados em C++ num mesmo ambiente computacional, permitindo sua comparação tanto em termos de qualidade das soluções, quanto em termos dos tempos de processamento. Uma heurística simples de troca de itens entre contentores chamada Diferença-de-Quadrados foi proposta para melhorar as soluções iniciais do problema. A metaheurística simulated annealing foi acionada para melhorar a solução inicial quando o limitante inferior não foi atingido. Os parâmetros dos simulated annealing foram determinados com os dados das instâncias de forma diferente da utilizada na literatura. As combinações entre as dez soluções iniciais, a heurística Diferença-de-Quadrados e o simulated annealing geraram um conjunto de sessenta heurísticas diferentes. Os resultados mostraram que o algoritmo proposto é eficiente para resolver o problema com tempos de processamento adequados a tomada de decisão. / Cutting and packing problems are very common in industries and logistics. Given a set of N items with different weights and a set of M bins with full capacity C, the one-dimensional bin packing problem consists of determining the smallest number of bins capable to allocate all items respecting the capacity constraint of the bins. that impose that the sum of the weights of the items allocated to the bin is less than or equal to their capacity. In this study we intend to solve the problem with benchmark instances of the literature, by means of sixty different heuristics, which are compared to four lower bounds proposed in the literature in order to evaluate the quality of the heuristic solution. Four lower bounds and ten different constructive heuristics were programmed in C++ in the same computational environment, allowing their comparison both in terms of the quality of the solutions and in terms of processing times. A simple heuristic of item exchange between bins called Difference-of-Squares was proposed to improve the initial solutions of the problem. The simulated annealing metaheuristic was triggered to improve the initial solution when the lower bounds was not reached. The parameters of the simulated annealing were determined with the data of the instances differently from that used in the literature. The combinations of the ten initial solutions, the Difference-of-Squares heuristic and the simulated annealing generated a set of sixty different heuristics. The results showed that the proposed algorithm is efficient to solve the problem with adequate processing times for decision making.

As progressivas inovações tecnológicas na área de engenharia mecânica contribuem para a adoção de novos procedimentos terapêuticos para programas de reabilitação. Este trabalho trata do projeto e desenvolvimento de um auxiliar deambulatório para ser utilizado como uma forma de dar continuidade à reabilitação clínica de pessoas com dificuldade ou incapacidade na marcha independente. Nesse sentido, procurou-se desenvolver um deambulador incorporando novas abordagens ao seu projeto mecânico básico, tais como novos materiais, fabricação e conformação da estrutura mecânica, bem como possíveis controles de mobilidade articulares. Nesse contexto, a relação peso-volume foi cuidadosamente explorada de forma a tornar um auxiliar eficiente na marcha de crianças e adultos com paralisia cerebral. Os deambuladores convencionais hodiernos são fundamentalmente caracterizados pelo nível de segurança proporcionada aos usuários em movimento, todavia não oferecem condições para o treino do autoequilíbrio, o que os torna dependentes de ferramentas de auxílio para a realização correta da marcha. Portanto, é importante desenvolver um deambulador autotransferente que satisfaça as restrições de projeto, com volume e peso mínimos, e que seja essencial para a reabilitação de pacientes com paralisia cerebral, sem torná-los dependentes pela ausência do autoequilíbrio. Esse equipamento promove a autotransferência e o treinamento do autoequilíbrio do usuário seja ele adulto ou criança. Neste projeto, o deambulador foi denominado de Auxiliar Deambulatório Autotransferente - ADA devido à ação recíproca da marcha que transfere o torque muscular do tronco inferior para a mobilização dos membros inferiores. Assim, o ADA poderá fornecer situações sinestésicas nas quais o autoequilíbrio do paciente será estimulado a se manifestar. Com isso, o paciente poderá estar apto para adquirir ou recuperar o autoequilíbrio e a confiança para efetuar o treino da marcha. / The progressive technological innovations in mechanical engineering contribute to the adoption of new therapeutic procedures for rehabilitation programs. This work addresses the design and development of an ambulatory aid to be used as a way to continue the clinic rehabilitation for people with difficulty or inability in walking independently. Accordingly, we sought to develop a deambulador incorporating new approaches to its basic mechanical design, such as new materials, manufacturing and conformation of the mechanical structure and possible controls of joint mobility. In this context, the volume-weight ratio has been carefully explored in order to make an assist in the efficient running of children and adults with cerebral palsy. The conventional modern-day ambulatory are fundamentally characterized by the level of security provided to users on the move, but do not offer conditions for the auto balance training, which makes them dependent on aid tools to achieve the correct gait. It is therefore important to develop an autotransfer deambulator satisfying the design constraints, with minimum volume and weight, and with the essential characteristic for the rehabilitation of patients with cerebral palsy, without making them dependent on the absence of auto balance. This apparatus that promotes autotransfer and training of auto balance for the user whether adult or child. In this project the deambulador was named Assistant Deambulator Autotransfer (Auxiliary Ambulation Autotransfer) - ADA due to the interplay of movement, which transfers the torque of the lower trunk muscles for the mobilization of the lower limbs. Thus, the ADA may provide situations in which the synaesthetic auto balance the patient will be encouraged to carry out. Thus, the patient may be able to acquire or retrieve the auto balance and confidence to make the training of the march.

Este estudo teve como objetivo avaliar o efeito da reflexologia podal sobre a integridade tissular dos pés de pessoas que apresentam o diagnóstico de enfermagem \"Risco de Integridade da Pele Prejudicada\". Tratou-se de um ensaio clínico randomizado, controlado e mascarado, desenvolvido em um ambulatório de especialidades de Ribeirão Preto, Estado de São Paulo. Dada a suscetibilidade para o diagnóstico de enfermagem mencionado, a população deste estudo foi constituída por pessoas com diabetes mellitus. No pré-teste (T0), foram coletadas as variáveis de caracterização, avaliado o resultado de enfermagem \"Integridade Tissular: pele e mucosas\" e seus indicadores relacionados aos pés de pessoas com diabetes mellitus (acompanhados por suas definições), estabelecido o diagnóstico de enfermagem \"Risco de integridade da pele prejudicada\", aplicada a Escala de Acurácia de Diagnóstico de Enfermagem (versão 2) e preenchido o Instrumento de avaliação dos critérios de elegibilidade. Os participantes elegíveis foram alocados em Grupo Intervenção e Grupo Controle. O Grupo intervenção recebeu, além das informações de rotina do serviço, 16 sessões de reflexologia podal, já o Grupo Controle recebeu apenas as informações de rotina do serviço. O pós-teste (T1) e o pós-teste (T2) ocorreram após o alcance da implementação de 12 e de 16 sessões de reflexologia podal, respectivamente, e consistiu na avaliação do resultado de enfermagem \"Integridade Tissular: pele e mucosas\" e de seus indicadores relacionados aos pés de pessoas com diabetes mellitus (acompanhados por suas definições). A amostra final do estudo foi composta por 78 participantes, sendo 40 do Grupo Intervenção e 38 do Grupo Controle. No pós-teste (T1) e no pós-teste (T2), ao se comparar os grupos, houve diferença nos escores do resultado de enfermagem \"Integridade Tissular: pele e mucosas\" (T1 e T2: valor p <0,001) e dos indicadores: Temperatura da pele (T1 e T2: valor p < 0,001), Hidratação (T1 e T2: valor p < 0,001), Textura (T1 e T2: valor p < 0,001), Perfusão tecidual (T1: Valor p = 0,008; T2: Valor p = 0,001), Distribuição de pelos na pele (T1: valor p = 0,039; T2: valor p = 0,031), Descamação da pele (T1 e T2: valor p < 0,001) e Edema (T1 e T2: valor p < 0,001). Ademais, ao se comparar o pós-teste (T1) e o pós-teste (T2) com o pré-teste (T0), o Grupo Intervenção apresentou melhora nos escores desses indicadores, enquanto o Grupo Controle apresentou piora ou manutenção dos mesmos. Nos demais indicadores - Sensibilidade, Elasticidade, Espessura, Integridade da pele, Pigmentação anormal, Lesões de pele, Tecido cicatricial, Crostas na pele, Eritema, Palidez, Necrose, Endurecimento e Varizes - diante da ausência de diferenças entre os grupos no pós-teste (T1) e no pós-teste (T2), não foi evidenciado efeito da terapia. Ao se comparar, contudo, o pós-teste (T1) e o pós-teste (T2) com o pré-teste (T0), nos indicadores \"Sensibilidade\", \"Elasticidade\", \"Endurecimento\" e \"Varizes\", o Grupo Intervenção apresentou melhora nos escores, enquanto o Grupo Controle apresentou piora nos escores do indicador \"Elasticidade\" e manutenção dos escores dos demais indicadores. O tamanho do efeito da intervenção sobre a integridade tissular dos pés dos participantes foi de grande magnitude tanto no pós-teste (T1) (ES = 1,370) quanto no pós-teste (T2) (ES = 1,538), o que sugere a manutenção do efeito de 12 sessões com 16 sessões da terapia. A guisa de conclusão, ao evidenciar os efeitos da reflexologia podal sobre a integridade tissular dos pés de pessoas com \"Risco de Integridade da Pele Prejudica\", esta investigação aprofundou os conhecimentos acerca da terapia e de sua utilização como uma possível estratégia de assistência à saúde. Ao mesmo tempo, a utilização de definições conceituais e definições e magnitudes operacionais no processo de avaliação dos efeitos da intervenção testada contribuíram para maior fidedignidade dos achados, visto que o emprego de tais definições auxiliam na diminuição de interpretações subjetivas acerca dos indicadores do resultado de enfermagem \"Integridade Tissular: pele e mucosas\" / This study aimed to evaluate the effect of foot reflexology on the tissue integrity of the feet of people with the nursing diagnosis \"Risk For Impaired Skin Integrity\". This was a randomized, controlled and masked trial, developed in an outpatient clinic of specialties at Ribeirão Preto, State of Sao Paulo. Given the susceptibility to the nursing diagnosis mentioned, the population of this study consisted of people with diabetes mellitus. In the pre-test (T0) were collected the characterization variables, evaluated the result of nursing \"Tissue Integrity: skin and mucous membranes\" and their indicators related to the feet of people with diabetes mellitus (accompanied by their definitions), established the diagnosis of nursing \"Risk For Impaired Skin Integrity\", applied the Nursing Diagnosis Accuracy Scale (version 2) and completed the evaluation instrument of the eligibility criteria. Eligible participants were divided into Intervention Group and Control Group. The Intervention Group received, in addition to the service routine information, 16 sessions of foot reflexology, since the Control Group received only routine information service. The post-test (T1) and the post-test (T2) occurred after the scope of the implementation of 12 and 16 sessions of foot reflexology, respectively, and consisted of the evaluation of nursing outcome \"Tissue Integrity: skin and mucous membranes\" and their indicators related to the feet of people with diabetes mellitus (accompanied by their definitions). The final sample consisted of 78 participants, 40 of the Intervention Group and 38 of the Control Group. In the post-test (T1) and post-test (T2), when comparing the groups, there were differences in the scores of nursing outcome \"Tissue Integrity: skin and mucous membranes\" (T1 and T2: p < 0.001) and indicators: Skin temperature (T1 and T2: p < 0.001) Hydratation (T1 and T2: p < 0.001), Texture (T1 and T2: p < 0.001), Tissue Perfusion (T1: p value = 0.008; T2: p value = 0.001), Hair growth on skin (T1: p = 0.039; T2: p = 0.031), Skin scaling (T1 and T2: p <0.001) and Edema (T1 and T2: value p < 0.001). In addition, when comparing the post-test (T1) and the post-test (T2) with pretest (T0), the Intervention Group showed improvement in the scores of these indicators, while the Control Group worsened or maintenance. In the other indicators - Sensation, Elasticity, Thickness, Skin integrity, Abnormal pigmentation, Skin lesions, Scar tissue, Skin flaking, Erythema, Blanching, Necrosis, Induration and Varicose veins - in the absence of differences between the groups in the post- test (T1) and post-test (T2) was not observed effect of therapy. By comparison, however, the post-test (T1) and the post-test (T2) with pretest (T0), the indicators \"Sensation\", \"Elasticity\", \"Induration\" and \"Varicose veins\", the Intervention Group showed improvement in scores, while the Control Group showed worse in score of \"Elasticity\" and maintenance of the others. The effect size of the intervention on the tissue integrity of the feet of the participants was of great magnitude in both the post-test (T1) (ES = 1,370) and the post-test (T2) (ES = 1.538), suggesting maintenance of therapy effect of 12 sessions with 16 sessions. Concludes that, by highlight the effects of foot reflexology on the tissue integrity of the feet of people with \"Risk For Impaired Skin Integrity\", this research deepened knowledge about the therapy and its use as a possible health care strategy. At the same time, the use of conceptual definitions and definitions and operational magnitudes in the evaluation of the effects of the tested intervention contributed to greater reliability of the findings, since the use of such definitions help in the reduction of subjective interpretations of the nursing outcome indicators \"Tissue Integrity: skin and mucous membranes\"

O conhecimento do sistema de canais radiculares (SCR) é de fundamental importância para o sucesso do tratamento endodôntico. O objetivo deste estudo foi avaliar quantitativa e qualitativamente a anatomia do SCR de incisivos inferiores por meio de microtomografia computadorizada. A aquisição de fotomicrotomografia de 283 incisivos centrais (ICI) e 329 incisivos laterais inferiores (ILI) foi realizada por meio do microtomógrafo SkyScan modelo 1174. Estas imagens foram utilizadas para classificação do SCR de acordo com Vertucci que considera número e localização da divisão dos canais, variando do tipo I ao VIII. Da amostra inicial, 39 ICI e 35 ILI foram escaneados com resolução de 22,9 &mu;m e reconstruídos para análises bidimensionais de: número, área, circularidade, diâmetro maior e menor a 1, 2, 3, 4 e 5 mm do forame apical; e análise tridimensional onde foram observados volume e área de superfície, número e localização de canais acessórios e classificação de acordo com Vertucci. Os resultados evidenciaram que, no terço apical, o número máximo de canais encontrados foi 3; a área aumentou progressivamente a cada milímetro avaliado; a circularidade variou entre 0,37 ± 0,21 (mínimo) e 0,52 ± 0,19 (máximo) demonstrando uma forma achatada destes canais; o diâmetro maior aumentou 95,45% nos ICI e 135,55% nos ILI enquanto o diâmetro menor aumentou 36,36% nos ICI e 66,67% nos ILI. A análise tridimensional revelou que em 76,92% dos ICI e 85,71% dos ILI foi possível a classificação de acordo Vertucci, com maior predominância do tipo I, com canal único, em 46,15% dos ICI e 54,29% dos ILI. Em 15,39% dos ICI e 11,43% de ILI foram identificadas dez novas morfologias. A média do volume (mm3) e da área de superfície (mm2) foram, respectivamente, de 4,38 ± 1,97 e 35,59 ± 11,72 para os ICI e 4,74 ± 1,33 e 38,91 ± 9,56 para os ILI. Os canais acessórios foram observados apenas no terço apical em 46,15% dos ICI e 28,57% dos ILI. Conclui-se que a microtomografia é um método não destrutivo, reprodutível e confiável para estudo de anatomia interna, sendo identificados dez novos tipos morfológicos de SCR de incisivos inferiores. / The knowledge of the root canal system (RCS) is of utmost importance to achieve success in the root canal treatment. The purpose of this study was to evaluate qualitative and quantitatively the RCS anatomy of mandibular incisors by means of microcomputed tomography. The image acquisition of 283 mandibular central incisors (MCI) and 329 mandibular lateral incisors (MLI) was performed using the SkyScan 1174 microtomography device. These images were used to classify the RCS from type I to VIII, considering the number and location of the canals, according to Vertuccis classification. From this sample, thirty-nine MCI and thirty-five MLI were scanned with a resolution of 22.9 &mu;m and reconstructed in order to evaluate the number and location of the main and accessory canals, according to Vertucci\'s classification, the bidimensional parameters of area, roundness, major and minor diameters of the root canal at 1, 2, 3, 4 and 5 mm from the apical foramen, as well as the three-dimensional analysis of volume and surface area. In the apical third, it was found up to three root canals; the area progressively increased from the apical foramen; the roundness ranged from 0.37 ± 0.21 to 0.52 ± 0.19 demonstrating the flat-oval shape of the canals; the major and minor diameters increased 95.45% and 36.36% in the MCI and 135.55% and 66.67% in the MLI, respectively. The threedimensional analysis revealed that in 76.92% of MCI and 85.71% of MLI the RCS could be classified according to Vertucci\'s, and type I (one root canal) was found in 46.15% and 54.29% of MCI and MLI, respectively. Ten new types of root canal morphologies were observed in 15.39% of MCI and 11.43% of MLI. The mean volume (mm3) and surface area (mm2) were 4.38 ± 1.97 and 35.59 ± 11.72 in the MCI, and 4.74 ± 1.33 and 38.91 ± 9.56 in the MLI, respectively. Accessory canals were observed only in the apical third in 46.15% of MCI and 28.57% of MLI. It was concluded that the microtomography is a non-destructive, reproducible and reliable method for the study of the RCS that allowed the identification of ten new types of root canal morphologies in mandibular incisors.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:53:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 404133.pdf: 716570 bytes, checksum: 135b0491a12db941f5ad3e845f6494f0 (MD5) Previous issue date: 2007-09-14 / A mensura??o da distribui??o da press?o plantar ? um m?todo que atualmente tem sido utilizado para avaliar poss?veis patologias dos p?s. Com o avan?ar da idade, modifica??es fisiol?gicas v?o acontecendo, inclusive na marcha, que possui rela??o com a distribui??o da press?o plantar. Este estudo teve a finalidade de mensurar e comparar a distribui??o da press?o plantar em grupos de adultos jovens e de adultos idosos. A amostra foram 29 participantes jovens (30,4 ? 5,0), e 29 participantes idosos (68,1 ? 6,4) saud?veis, sem patologias de membros inferiores e p?s. A distribui??o da press?o plantar foi realizada ao caminhar, de forma din?mica, realizada atrav?s do m?todo com palmilhas capacitivas (pedar novelgmbh, 2005) introduzidas em um cal?ado padronizado para ambos os g?neros, com objetivo de analisar o pico de press?o e atrav?s do sistema de plataforma de press?o (emedx novelgmbh, 2004) com os p?s descal?os, para avaliar as vari?veis pico de press?o m?xima, ?rea de contato e centro de press?o. O p? foi dividido e tr?s mascaras: retrop?, mediop? e antep?. Os resultados encontrados foi uma press?o menor no pico total do p? no grupo dos idosos com os p?s cal?ados. N?o houve diferen?a com o grupo com os p?s descal?os. A ?rea de contato foi maior nos idosos na regi?o do retrop? e a linha da trajet?ria do centro de press?o foi semelhante para ambos os grupos. A conclus?o do presente estudo mostra que a hip?tese de que existem diferen?as significativas entre a distribui??o da press?o plantar nos grupos foi acertada, isto acontece com o avan?ar da idade, ocorrendo menor press?o plantar durante a caminhada, podendo apresentar uma marcha mais conservadora, com maior apoio no primeiro momento do toque do calcanhar. Isto nos leva a recomendar que sejam realizados mais estudos, levando em conta diferentes idades, por g?nero, amostras maiores.

As progressivas inovações tecnológicas na área de engenharia mecânica contribuem para a adoção de novos procedimentos terapêuticos para programas de reabilitação. Este trabalho trata do projeto e desenvolvimento de um auxiliar deambulatório para ser utilizado como uma forma de dar continuidade à reabilitação clínica de pessoas com dificuldade ou incapacidade na marcha independente. Nesse sentido, procurou-se desenvolver um deambulador incorporando novas abordagens ao seu projeto mecânico básico, tais como novos materiais, fabricação e conformação da estrutura mecânica, bem como possíveis controles de mobilidade articulares. Nesse contexto, a relação peso-volume foi cuidadosamente explorada de forma a tornar um auxiliar eficiente na marcha de crianças e adultos com paralisia cerebral. Os deambuladores convencionais hodiernos são fundamentalmente caracterizados pelo nível de segurança proporcionada aos usuários em movimento, todavia não oferecem condições para o treino do autoequilíbrio, o que os torna dependentes de ferramentas de auxílio para a realização correta da marcha. Portanto, é importante desenvolver um deambulador autotransferente que satisfaça as restrições de projeto, com volume e peso mínimos, e que seja essencial para a reabilitação de pacientes com paralisia cerebral, sem torná-los dependentes pela ausência do autoequilíbrio. Esse equipamento promove a autotransferência e o treinamento do autoequilíbrio do usuário seja ele adulto ou criança. Neste projeto, o deambulador foi denominado de Auxiliar Deambulatório Autotransferente - ADA devido à ação recíproca da marcha que transfere o torque muscular do tronco inferior para a mobilização dos membros inferiores. Assim, o ADA poderá fornecer situações sinestésicas nas quais o autoequilíbrio do paciente será estimulado a se manifestar. Com isso, o paciente poderá estar apto para adquirir ou recuperar o autoequilíbrio e a confiança para efetuar o treino da marcha. / The progressive technological innovations in mechanical engineering contribute to the adoption of new therapeutic procedures for rehabilitation programs. This work addresses the design and development of an ambulatory aid to be used as a way to continue the clinic rehabilitation for people with difficulty or inability in walking independently. Accordingly, we sought to develop a deambulador incorporating new approaches to its basic mechanical design, such as new materials, manufacturing and conformation of the mechanical structure and possible controls of joint mobility. In this context, the volume-weight ratio has been carefully explored in order to make an assist in the efficient running of children and adults with cerebral palsy. The conventional modern-day ambulatory are fundamentally characterized by the level of security provided to users on the move, but do not offer conditions for the auto balance training, which makes them dependent on aid tools to achieve the correct gait. It is therefore important to develop an autotransfer deambulator satisfying the design constraints, with minimum volume and weight, and with the essential characteristic for the rehabilitation of patients with cerebral palsy, without making them dependent on the absence of auto balance. This apparatus that promotes autotransfer and training of auto balance for the user whether adult or child. In this project the deambulador was named Assistant Deambulator Autotransfer (Auxiliary Ambulation Autotransfer) - ADA due to the interplay of movement, which transfers the torque of the lower trunk muscles for the mobilization of the lower limbs. Thus, the ADA may provide situations in which the synaesthetic auto balance the patient will be encouraged to carry out. Thus, the patient may be able to acquire or retrieve the auto balance and confidence to make the training of the march.

O objetivo deste estudo foi avaliar, por meio de imagens obtidas a partir da microtomografia computadorizada (micro-ct), a morfologia interna de canais radiculares distais de molares inferiores. Cem imagens de raízes distais de primeiros e segundos molares inferiores foram obtidas com os microtomógrafos (Skyscan 1176 e 1174, Bélgica) utilizando uma resolução de 18.1&#x3BC;m. Após, a reconstrução das imagens foram feitos os modelos 3D com ajuda da ferramenta CTan e CTvol para a visualização e padronização segundo a classificação de Vertucci. Os seguintes parâmetros foram estudados: classificação morfológica, prevalência do canal principal e ramificações, classificação e prevalência de istmos, forma dos canais, diâmetro apical por meio das distâncias mesiodistais e vestibulolinguais e avaliação do volume apical. Para a avaliação do número, forma dos canais e a presença de istmos foi feito um registro de 9 cortes de cada imagem desde 1,0 até 5,0 mm apicais, considerando 0,5 mm aquém do comprimento real do canal. Para fazer a mensuração do diâmetro mesiodistal e vestibulolingual foi alinhada cada imagem por meio do programa DataViewer e depois foram feitas as anotações das medidas dos canais nos 5,0 mm apicais. O volume apical foi calculado de acordo com a ferramenta 3D Analysis do software CTan. Os resultados foram submetidos ao análise descritiva com o cálculo da porcentagem de ocorrência. Os resultados mostraram que a morfologia do canal mais prevalente foi a tipo I de Vertucci (76%), seguida do tipo V de Vertucci (11%). A forma do canal mais comum foi a circular de 1,0 a 3,5 mm, seguido pela oval de 4,0 a 5,0 mm. A presença de um canal único foi a mais prevalente nos níveis de 1,0 a 5,0 mm. O istmo mais observado foi o do tipo I de Hsu & Kim (86%) no nivel de 1,0 mm, seguido do tipo 5 (39%) a 5,0 mm. Na mensuração das distâncias, a vestibulolingual foi maior que a mesiodistal e o volume aumentou de apical para cervical. Conclui-se que nos canais distais a classificação de Vertucci mais comum foi a tipo I, seguida do tipo V; a presença de um canal único foi o mais prevalente tanto nos níveis de 1,0 como 5,0 mm; quanto a forma do canal, a circular foi a mais predominante desde 1,0 a 3,5 mm (65%), seguida pela forma oval em 4,0 a 5,0 mm (40%); a forma achatada foi a menos prevalente em todos os níveis. A presença de istmos mais observada foi a do tipo I, nos níveis de 1,0 a 5,0 mm. As medidas das distâncias vestibulo-linguais foram maiores em todos os níveis da raiz comparadas com as medidas mesio-distais, e o volume aumentou de apical para cervical. / The objective of this study to evaluate by means of images obtained from computed microtomography (micro-ct), the morphology of the distal root canals of mandibular molars. One hundred images of distal roots of first and second lower molars were obtained with the microtomography (Skyscan 1176 and 1174, Belgium) using a resolution of 18.1 &#x3BC;m. After the reconstruction of the images were analyzed with CTan and CTvol to viewing and standardization according to the classification of Vertucci. The following parameters were evaluated: morphological classification, prevalence the principal canals and ramifications, classification and prevalence isthmus, shape of the canals, through apical diameter mesio-distal and bucco-lingual interval and apical volume. For evaluation of the number, shape of the canals and the presence of isthmus were searched 9 sections of each image from apical 1.0 to 5.0 mm, 0.5 mm before the canals length. To measure mesio-distal and bucco-lingual diameter each image ranged up through DataViewer and then made notations of measurements of the canals in the apical 5.0 mm. The apical volume was calculated in according to the 3D Analysis. The results were subjected to descriptive analysis with the calculation of the percentage of occurrence. The results showed that the morphology the most prevalent was canal type I the Vertucci (76%), followed by type V the Vertucci (11%). The most common canal shape was circular 1.0 to 3.5 mm, followed by the oval in 4.0 mm to 5.0 mm. The presence of a single canal was the most prevalent in levels of 1.0 to 5.0 mm. The isthmus was the most frequently observed type I of the Hsu & Kim (86%) in the level of 1.0 mm, followed by type V (39%) to 5.0 mm. In the measurements of distances, the bucco-lingual was greater than the mesio- distal and volume increased from apical to cervical. The most common Vertuccis classification of the distal canal was the type I, followed by type V; the presence of a single canal was the most prevalent in the levels of 1.0 to 5.0 mm; in the shape of canal, the circular shape was the most common from 1.0 to 3.5 mm (65%), followed by oval shape at 4.0 to 5.0 mm (40%), the flattened shape was less frequent in all levels. The presence of isthmuses most observed was the type I, at levels of 1.0 to 5.0 mm. The measures of bucco-lingual interval were greater at all levels of the root compared to mesio-distal measures, and the volume increased from apical to cervical.

O estudo da anatomia interna do complexo sistema de canais radiculares (SCR), é de fundamental importância no diagnóstico, planejamento e plano de tratamento endodôntico. O objetivo deste estudo foi avaliar a anatomia do SCR de pré-molares inferiores com sulcos radiculares, por meio de microtomografia computadorizada (&mu;TC). Foram usados 69 primeiros pré-molares inferiores (1°PMI) e 14 segundos pré-molares inferiores (2ºPMI), escaneados no microtomógrafo SkyScan 1174. Os espécimes foram reconstruídos e analisados os parâmetros bidimensionais (número, área, circularidade, diâmetro maior, diâmetro menor e fator de forma) a 1, 2 e 3 mm do forame apical e tridimensionais (volume, área de superfície, SMI, número e localização de canais acessórios), bem como as características anatômicas externas das raízes (presença, localização, profundidade e extensão dos sulcos e espessura interna e externa da dentina radicular) e análise qualitativa da anatomia interna dos modelos tridimensionais. Os resultados bidimensionais mostraram que o número máximo de canais encontrados no terço apical foi quatro. O diâmetro maior apresentou valores, em média, duas vezes maiores que o diâmetro menor nos dois grupos dentais avaliados. Os valores de circularidade e fator de forma variaram, respectivamente, de 0,43±0,25 a 0,61±0,17, e 0,59±0,26 a 0,80±0,13 evidenciando uma forma levemente achatada, com tendência circular destes canais, tanto para os primeiros quanto para os segundos pré-molares inferiores. A análise tridimensional demonstrou que as médias do volume (mm3), de SMI e da área de superfície (mm²) foram, respectivamente, 10,78±5,42, 2,84±0,61 e 58,51±16,41 para os 1°PMI e de 10,89±5,77, 2,46±0,31 e 60,64±17,46 para os 2°PMI. Os canais acessórios foram observados, nos terços apical e médio em 56,62% dos 1º PMI e 64,28% dos 2º PMI. Na análise radicular externa, observou-se a presença de 182 sulcos radiculares nos 1º PMI e 44 nos 2º PMI, com maior prevalência na face mesial das raízes estudadas. A maior profundidade do sulco encontrou-se na secção correspondente à metade da extensão total do mesmo e a espessura da dentina nas faces interna e externa das raízes na região dos sulcos radiculares decresceu no sentido coroa-ápice sendo a menor média de espessura interna encontrada no valor de 1 mm caracterizando a presença de uma zona de perigo. Os modelos tridimensionais mostraram maior prevalência de canais únicos que deixam a câmara pulpar e se dividem em dois canais distintos e separados (59,42%) em 1ºPMI e canais únicos desde a câmara pulpar ao ápice (35,70%) em 2ºPMI. Conclui-se que a microtomografia possibilitou o estudo de anatomia interna e externa, sendo identificados dois novos tipos morfológicos de SCR de pré-molares inferiores. / The study of the internal anatomy of the complex root canal system (RCS) is of utmost importance for the diagnosis, planning and endodontic treatment plan. The aim of this study was to evaluate the anatomy of the RCS of mandibular premolars with radicular grooves by computed microtomography (&mu;TC). Image acquisition of 69 mandibular first premolars (1PM) and 14 mandibular second premolars (2PM) was performed using the SkyScan 1174 microtomography device. The specimens were scanned and images were reconstructed in order to analyze two-dimensional parameters (number, area, roundness, major diameter, minor diameter, and shape factor) at 1, 2 and 3 mm of the apical foramen; three-dimensional parameters (volume, surface area, SMI, number and location of accessory canals), and the external anatomic characteristics of the roots (presence, location, depth and extension of grooves and internal and external root dentin thickness). A qualitative analysis of the internal anatomy of the three-dimensional models was also performed. In the apical third, it was found up to four root canals; the major diameter presented values, on average, twice greater than those of the minor diameter in both dental groups; the values of roundness and shape factor ranged from 0.43±0.25 to 0.61±0.17, and from 0.59±0.26 to 0.80±0.13, respectively, demonstrating the slightly flattened shape with circular tendency of these canals, in the 1MP and 2MP. The three-dimensional analysis showed that the mean volume (mm³), SMI and surface area (mm²) were, respectively, 10.78±5.42, 2.84±0.61 and 58.51±16.41 for the 1MP and 10.89±5.77, 2.46±0.31 and 60.64±17.46 for the 2MP. The accessory canals were observed mostly in the apical and middle third in 56.62% of 1MP and 64.28% of 2MP. In the analysis of the external root surface, 182 radicular grooves were observed in the 1MP and 44 in the 2MP, with prevalence in the mesial face of the examined roots. The deepest groove was found in the region corresponding to half of its total length and the dentin thickness on the internal and external faces of the roots in the region of the radicular grooves decreased in a corono-apical direction, the smallest internal thickness being 1 mm, which characterizes the presence of a danger zone. The three-dimensional models showed a prevalence of single canals leaving the pulp chamber and dividing into two distinct and separate canals (type 1-2) (59.42%) in the 1MP and single canals starting from the pulp chamber up to the apex (type 1) (35.70%) in 2MP. It may be concluded that &mu;TC allowed the study of the internal and external anatomy of the roots, with identification of two new morphological types of SCR in mandibular premolars.