Disertacijoje nagrinėjama, kaip padidinti susiaurintų spinduliuotės jutiklių jautrį. Taip pat disertacijoje siekiama ištirti mikrobangų spinduliuotės poveikį susiaurintiems puslaidininkiniams dariniams ir atskleisti stebimų efektų fizinę prigimtį bei nustatyti bandinių struktūros įtaką detektuojamo signalo dydžiui. Darbe sprendžiami tokie pagrindiniai uždaviniai: tiriamos įvairialyčių susiaurintų puslaidininkinių darinių savybės, priklausančios nuo darinių sluoksnių kokybės ir puslaidininkinių medžiagų parametrų bei analizuojamos savybės, priklausančios nuo stipriai legiruoto puslaidininkinio sluoksnio laidumo, nuo skiriamojo sluoksnio storio ir nuo sklendės pobūdžio metalizacijos. Siekiant užsibrėžto tikslo, buvo gaminami ir tiriami susiaurinti skirtingi įvairialyčiai dariniai (AlGaAs/GaAs, AlGaAs/InGaAs/GaAs) ir n-GaAs dariniai. Disertaciją sudaro penki skyriai, kurių paskutinis – rezultatų apibendrinimas. Pirmajame (įvadiniame) skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, pristatomi autoriaus pranešimai, disertacijos struktūra. Antrasis skyrius skirtas literatūros apžvalgai. Jame apžvelgiami elektromagnetinės spinduliuotės detektavimo principai, aptariamos šiluminės ir bigradientinės elektrovaros susidarymo priežastys, AlGaAs/GaAs įvairialytė sandūra, selektyvusis legiravimas bei puslaidininkinių prietaisų fizikinės galimybės. Trečiajame skyriuje pateikta eksperimento tyrimo metodika. Išsamiai... [toliau žr. visą tekstą] / The thesis presents the investigation on how to increase the sensitivity of the narrowed sensors of radiation. Also the thesis also deals with the attempts to analyze the influence of the microwave radiation on to the narrowed semiconductor formations and to reveal the physical nature of the observed effects as well as to determine the influence of structure of the samples on the detected signal magnitude. The work solves the following major tasks: the characteristics of the narrowed semiconductor heterostructures depending on the quality of the modulation layers and on the parameters of the semiconductor materials as well as the characteristics, depending on the selectively doped structure, on the conductivity of the highly doped semiconductor layer, and on the thickness of the separating layer, and the type of metallization of the gate. In order to achieve the goal there were produced and investigated narrowed different heterostructures (AlGaAs/GaAs, AlGaAs/InGaAs/GaAs) and n-GaAs structures. The thesis consists of four chapters, the final one is the generalization of the results. The first chapter (introductory) deals with the actuality of the problem, the aim and the tasks are stated, the novelty of the scientific research is described, the reports of the author are presented together with the publications, and the structure of the thesis. The second chapter is assigned to the review of the literature. It presents the principals of electromagnetic radiation detection... [to full text]

Physical exercise is one of the main factors in achieving best results in competition. We have to create products using the most advanced techniques, in this technology age that would help coaches and athletes. One of the technologies allows us to use GPS receivers for collecting and later analysis of training programs. This master thesis is an overview of GPS possibilities, discussing and analysing GPS receivers and systems used for exercise analysis. In this work overview the skeleton and main components of general-purpose system. Collection of the components as a whole makes a system that corresponds to the requirements for such system. We present fully analysed methods for information system of physical exercise analysis. System for automatic storage and analysis of collected exercise data is designed and created.

Ekonomiškai temperatūrą valdanti sistema turi tiekti šilumą ten kur tuo metu ji yra reikalingiausia ir minimaliai sumažinti ją ten kur ji nėra reikalinga. Tačiau bet kuriai temperatūros valdymo sistemai, tam, kad ji optimaliai valdytų temperatūrą reikalinga žinoti kokia temperatūra yra realiu laiku strategiškai svarbiuose patalpos taškuose. Našus ir greitas temperatūrinės informacijos surinkimas iš įvairių patalpų yra svarbus dalykas ne tiktai šildymo, vėdinimo, kondicionavimo procesams, bet taip pat gali būti naudojama kaip apsauga nuo gaisro. Tačiau iškyla problema – kaipgi stebėti visas temperatūras realiu laiku ir vienoje vietoje? Taigi pagrindinis darbo tikslas yra sukurti temperatūros stebėjimo sistemą, kuri yra sudaryta iš techninės ir programinės įrangos, būtų lengvai įdiegiama ir pritaikoma įvairioms patalpomis arba technologiniams procesams. Ši systema bus paprasta ir nebrangi, tačiau funkcionalumu nenusileis sudėtingoms programoms. Šiame darbe buvo išanalizuota jau egzistuojanti temperatūros stebėjimo sistemų programinė įranga, pabrėžiant jos privalumus ir tr��kumus. Atsižvelgiant į analizės rezultatus, buvo sukurta temperatūros stebėjimo sistemos projektas. / Smart house system, which economically controls temperature, has to supply heating where it necessary at this time and reduce to minimum where it is not necessary. To control temperature optimally, every temperature control system has to know what temperature is in the real time at strategically important room places. Efficient and fast collection of temperature information from various house places is a matter of substance not even in processes of heating, ventilation and air conditioning but also can be used as a preventive mean from fire. But there is a main problem – how to know and observe all temperatures in real time, in one place? So the main aim of research is to design temperature monitoring system, which consists of hardware and software, would be easy installation, adapted for various accommodations or technological processes. This system would be simple and cheap, with it’s functionality would be equal with another sophisticated systems. It was analyzing properly existing temperature monitoring systems’ software at this work and marked its’ merits and demerits. It was created temperature monitoring system project.

Lietuvoje kaip ir visame pasaulyje sparčiai vyksta elektronikos raida, įskaitant ir patalpų mikroklimato stebėjimą. Šiuolaikinės technologijos leidžia ne tik skaitmeniniu būdu gauti duomenis iš jutiklių, bet ir nuosekliai stebėti, juos išsaugoti norimu intervalu bei panaudoti mikroklimato įrenginių valdymui. Šiam darbui atlikti naudojami patalpų mikroklimato duomenų stebėjimo įtaisai. Elektronikos bakalauro baigiamojo darbo tema - "Patalpos mikroklimato duomenų surinkimo įrenginys". Pagrindinė darbo užduotis - suprojektuoti ir pagaminti įrenginio modelį. Atlikus panašių projektų ir technologijų apžvalgą, buvo parinkta toks įrenginio veikimo principas: informacijai apie oro sąlygas surinkti naudojami elektroniniai, skaitmeniniai jutikliai; parametrų registracijai pasirinkta atminties kortelė; realaus laiko stebėjimui internetu, visi duomenis matomi Web puslapyje, ethernet'o pagalba. / The entire countries world wide including Lithuania is undergoing rapid evolution of electronic development, including indoor microclimate monitoring. Today’s modern technology allows not only receive digital data from sensors, but also to consistently monitor it, maintain the desired data storing period and use it for climate control management. Indoor climate data monitoring devices were used for this work. Electronics Bachelor thesis topic is – “Indoor microclimate data logger”. The main task of the work is – to design and manufacture this model device. Following similar projects and technology reviews this device operating principle was chosen: electronic, digital sensors are used to collect information about weather condition; memory card is used to register parameters; real-time monitoring is done using internet, all data appears in Web page by Ethernet support.

Siekiant taupiai naudoti degalus, trąšas, sėklas, augalų apsaugos produktus, gerinti gaminamų produktų kokybę ir konkurencingumą Lietuvos ūkininkų ūkiuose pradedamos diegti tiksliojo ūkininkavimo (TŪ) priemonės. Tikslusis ūkininkavimas prasideda atskiro lauko derlingumo, maisto medžiagų ir dirvožemio tipo skirtumų nustatymu. Šių duomenų pagrindu galima tikslingai planuoti technologines operacijas ir analizuoti biomasės derliaus įvairovės priežastis. Šiame darbe pateikiami žieminių ir vasarinių kviečių tręšimo mineralinėmis trąšomis, panaudojant augalų optinės analizės jutiklius OptRx, tyrimai. Tirta tiksliojo tręšimo įtaka kviečių biometriniams rodikliams, grūdų kokybei ir užaugintos biomasės kiekiui. Tręšiant skystomis mineralinėmis trąšomis (karbamido tirpalu) ir trąšų normos parinkimui naudojant augalų optinės analizės jutiklius, vasarinių kviečių Tybalt grūdų kokybė buvo šiek tiek geresnė, negu tręšiant įprastai (vienoda trąšų norma). Įprastai tręštų vasarinių kviečių grūduose baltymų kiekis buvo 12,18 ± 0,12%, o tręštų naudojant augalų optinės analizės jutiklius OptRx – 12,79 ± 0,09%. Grūdų glitimas, atitinkamai, buvo: 31,08 ± 0,37% ir 31,9 ± 0,12%, grūdų kritimo skaičius – 338,33 ± 2,52 s ir 381 ± 3,61 s, o užaugintos biomasės (šiaudų) derlius – 7,07 ± 0,26 t/ha ir 7,46 ± 0,35 t/ha. / In order to sustainably use fuel, fertilizers, seeds, and crop protection products and improve quality and competitiveness of Lithuanian products, Lithuanian farms are introducing precision farming tools. Precision farming starts from the identification of the productivity of an individual field, the differences in its nutrient materials and soil types. Such data can be used for purposeful planning of technological operations and the analysis of the reasons of differences in biomass yield. This paper represents the research of winter and spring wheat fertilization in mineral fertilizers using optical sensors OptRx of crop analysis. The research comprises the influence of precision fertilization on wheat biometric parameters, grain quality, and biomass yield. Fertilizing in liquid mineral fertilizers (urea solution) using optical sensors OptRx, the quality of spring wheat Tybalt grains was a little bit better than usually (the same rate of fertilizers in the entire field). Grain protein content of conventionally fertilized spring wheat was 12.18 ± 0.12%, the same measure in plants fertilized using optical sensors OptRx was 12.79 ± 0.09%. Grain gluten was 31.08 ± 0.37% and 31.9 ± 0.12%, the falling number of grain was 338.33 ± 2.52 and 381.00 ± 3.61 s, and biomass (straw) yield was 7.07 ± 0.26 t/ha and 7.46 ± 0.35 t/ha, respectively.

Darbe analizuojama akustinės regos sistema (ARS) skirta specializuotiems bepiločiams skraidantiems aparatams (BSA) apribotoje erdvėje. Aprašyti esami ir kuriami bepiločiai skraidantys aparatai. Parinkus atitinkamus elementus sudaryta tokios ARS elektrinė principinė schema. Pateiktas valdymo algoritmas. / In this graduate work acoustics vision system of unmanned air vehicle (UAV) is projected. It fit to control UAV in the limit space (pipeline). The operating algorithm of the effect of control system is created and this system construction is analyzed. In the closing part of this graduate work conclusions are formulated and the content of the sources is given. The graphical part of this work covers tables of element’s, control system functional schemes and principal electrical schemes of aforesaid control system.

Pateikiami temperatūrinių gradientų tyrimai: kintant aplinkos temperatūrai lauke, temperatūros pakyčių šaltinių įtaka, mikroskopo ir pavarų įtaka, bazavimo vakuumu įtaka, lazerio spindulio įtaka formuojant brūkšnį. Aprašoma temperatūros matavimo metodika. Apibendrinami temperatūros matavimų rezultatai, padaromos išvados. / The research of temperature gradient: changeable ambient temperature in outside, temperature alteration beginning influence, microscope and speed influence, vacuum base influence, laser ray influence formation in the line. The technique of measurement of the temperature is described. Results of the temperature measurement are generalized, conclusions are made.

Šioje daktaro disertacijoje buvo nagrinėjami paviršiaus plazmonų rezonanso (PPR) ir elektrocheminiai imuniniai jutikliai žmogaus augimo hormonui (ŽAH) ir antikūnams prieš žmogaus augimo hormoną (anti-ŽAH) nustatyti bei pritaikyti juos realių mėginių analizei. Šiame darbe buvo nagrinėjami nekryptingas ir kryptingas antikūnų imobilizavimo būdai PPR jutiklio lusto paviršiuje ir tirtas antikūno-antigeno komplekso formavimasis. Buvo nustatyta, kad tinkamiausias iš tirtų anti-ŽAH imobilizavimo PPR jutiklio lusto paviršiuje būdų yra kryptingas anti-ŽAH fragmentų gautų redukuojant anti-ŽAH 2-merkatoetilaminu (2-MEA) imobilizavimas. Atominės jėgos mikroskopijos pagalba buvo stebėti įvairiais būdais modifikuotų PPR jutiklio lusto paviršių skirtumai, kurie parodė, ar fragmentai gauti redukuojant anti-ŽAH buvo tinkamai prijungti prie auksinio PPR jutiklio lusto paviršiaus, o imuninis kompleksas susiformavo dėl specifinės antikūno-antigeno sąveikos. PPR ŽAH imuninis jutiklis pasižymi maža aptikimo riba (3,4 nmol/L), stabilumu, atrankamu. Aktyvus PPR jutiklio lusto paviršius visiškai regeneruojamas, o tai leidžia imuninio jutiklio daugkartinį panaudojimą. Tiesioginio ir netiesioginio tipo PPR anti-ŽAH imuniniai jutikliai buvo tiriami kombinuojant du analizinius metodus – PPR ir elektrocheminius (impulsinė amperometrija (PA) ir ciklinė voltamperometrija (CV)). Anti-ŽAH imuniniai jutikliai pasižymi maža aptikimo riba (0,056, 0,051 ir 0,027 nmol/L, atitinkamai CV, PPR ir PA), stabilumu... [toliau žr. visą tekstą] / In this doctoral thesis the development of surface plasmon resonance (SPR) and electrochemical (EL) immunosensors has been examined and used for the detection of human growth hormone (HGH) and antibodies against human growth hormone (anti-HGH). The designed immunosensors were applied for the real sample analysis. In this research work random and oriented techniques of anti-HGH immobilization on the SPR sensor chip were compared and the interaction between immobilized anti-HGH and HGH was evaluated. Fragments of anti-HGH immobilization via their native thiol-groups directly coupled to the SPR chip is the most suitable technique for the development of an SPR immunosensor for the HGH detection. Fragments of antibody were obtained by chemical reduction of 2-mercaptoethylamine (2-MEA). In our study atomic force microscopy has been successfully applied for the imaging of the the differently modified surfaces. The achieved results indicate how much adequately the fragments of anti-HGH molecules bound onto the gold substrate and how immune complexes were formed. SPR HGH immunosensor is suitable for HGH detection with a limit of detection (3.4 nmol/L), good stability and selectivity. Furthermore, active SPR-chip surface is fully regenerated that allows multiply usage of designed immunosensor. Direct and indirect anti-HGH immunosensor was studied by combining two analytical methods – SPR and EL (pulsedamperometry (PA) and cyclic voltammetry (CV)). The limit of detection values of... [to full text]

Šioje daktaro disertacijoje buvo nagrinėjami paviršiaus plazmonų rezonanso (PPR) ir elektrocheminiai imuniniai jutikliai žmogaus augimo hormonui (ŽAH) ir antikūnams prieš žmogaus augimo hormoną (anti-ŽAH) nustatyti bei pritaikyti juos realių mėginių analizei. Šiame darbe buvo nagrinėjami nekryptingas ir kryptingas antikūnų imobilizavimo būdai PPR jutiklio lusto paviršiuje ir tirtas antikūno-antigeno komplekso formavimasis. Buvo nustatyta, kad tinkamiausias iš tirtų anti-ŽAH imobilizavimo PPR jutiklio lusto paviršiuje būdų yra kryptingas anti-ŽAH fragmentų gautų redukuojant anti-ŽAH 2-merkatoetilaminu (2-MEA) imobilizavimas. Atominės jėgos mikroskopijos pagalba buvo stebėti įvairiais būdais modifikuotų PPR jutiklio lusto paviršių skirtumai, kurie parodė, ar fragmentai gauti redukuojant anti-ŽAH buvo tinkamai prijungti prie auksinio PPR jutiklio lusto paviršiaus, o imuninis kompleksas susiformavo dėl specifinės antikūno-antigeno sąveikos. PPR ŽAH imuninis jutiklis pasižymi maža aptikimo riba (3,4 nmol/L), stabilumu, atrankamu. Aktyvus PPR jutiklio lusto paviršius visiškai regeneruojamas, o tai leidžia imuninio jutiklio daugkartinį panaudojimą. Tiesioginio ir netiesioginio tipo PPR anti-ŽAH imuniniai jutikliai buvo tiriami kombinuojant du analizinius metodus – PPR ir elektrocheminius (impulsinė amperometrija (PA) ir ciklinė voltamperometrija (CV)). Anti-ŽAH imuniniai jutikliai pasižymi maža aptikimo riba (0,056, 0,051 ir 0,027 nmol/L, atitinkamai CV, PPR ir PA), stabilumu... [toliau žr. visą tekstą] / In this doctoral thesis the development of surface plasmon resonance (SPR) and electrochemical (EL) immunosensors has been examined and used for the detection of human growth hormone (HGH) and antibodies against human growth hormone (anti-HGH). The designed immunosensors were applied for the real sample analysis. In this research work random and oriented techniques of anti-HGH immobilization on the SPR sensor chip were compared and the interaction between immobilized anti-HGH and HGH was evaluated. Fragments of anti-HGH immobilization via their native thiol-groups directly coupled to the SPR chip is the most suitable technique for the development of an SPR immunosensor for the HGH detection. Fragments of antibody were obtained by chemical reduction of 2-mercaptoethylamine (2-MEA). In our study atomic force microscopy has been successfully applied for the imaging of the the differently modified surfaces. The achieved results indicate how much adequately the fragments of anti-HGH molecules bound onto the gold substrate and how immune complexes were formed. SPR HGH immunosensor is suitable for HGH detection with a limit of detection (3.4 nmol/L), good stability and selectivity. Furthermore, active SPR-chip surface is fully regenerated that allows multiply usage of designed immunosensor. Direct and indirect anti-HGH immunosensor was studied by combining two analytical methods – SPR and EL (pulsedamperometry (PA) and cyclic voltammetry (CV)). The limit of detection values of... [to full text]

Modification of the properties of solid state structures, used for gas sensing is important task in making detection and measurement systems of volatile chemical compounds. These properties depend on material, inner structure and interaction with gas atmosphere. In hybrid materials (solid-biomolecular) biochemical recognition plays important role in gas sensing mechanism. In this work the methodologies of the SPM was applied for characterization of the local point and local area properties in the gas sensitive MO films with the nanoscaled thickness that can be used for nanosystems and hybrid materials in novel types of chemical detectors. In this dissertation morphology and physical properties of metal oxide films with thickness from a few to about 50 nm was investigated and described a relationship between the gas response and film thickness. It was experimentally shown that effects of external influence on the properties of the surface nanostructures can be described by the specific characteristics of the scanning probe spectroscopy displaying the dependences of the probe contact electric current on both the probe potential and the probe pressing force. An original method based on the SPM probe controlled electrical current was proposed for the formation of nanosystems with various electrical properties on the surfaces of thin MO films. / Kryptingas kietojo kūno darinių, naudojamų išorinio dujų poveikio detekcijai, savybių keitimas yra vienas iš aktualiausių uždavinių, sprendžiamų kuriant lakiųjų cheminių junginių poveikio atpažinimo ir matavimo sistemas. Šias savybes lemia darinių medžiaga, jų struktūra bei sąveikos su dujine aplinka ypatumai, kurie hibridiniuose dariniuose iš kietojo kūno ir biomolekulių gali būti lemiami dar ir biocheminiu atpažinimu. Šiame darbe tiriami dujoms jautrūs hibridiniai dariniai ir nanosistemos, integruotos metalo oksido plėvelėse, Skenuojančio zondo mikroskopijos (SZM) metodais. Disertacijoje susieti itin plonų (<30-50 nm) SnOx sluoksnių varžos atsako į dujas bei elektrinių savybių ypatumai su sluoksnių morfologija, priklausančia nuo auginimo sąlygų ir trukmės. Eksperimentiškai įrodyta, jog SZM lokalinių srovių tyrimai, priklausomai nuo matavimo parametrų, leidžia atskirai aprašyti technologiškai keičiamas dujoms jautrių darinių charakteristikas ir tik nanosistemose vykstančius procesus, kurie, kai kuriais atvejais, gali būti stebimi ir tipiškuose dujoms jautrių darinių taikymuose. Sukurtas originalus metodas, tinkantis nanostruktūroms metalo oksidų paviršiuje formuoti bei tų struktūrų elektrinėms savybėms keisti. Skirtingai nuo literatūroje žinomo paviršiaus nanooksidinimo, pritaikyto formuoti cheminiam poveikiui atsparias dangas, mūsų metodas leidžia formuoti įvairaus elektrinio laidumo nanostruktūras metalo oksidų paviršiuje.