<p>Mitt intresse för formgivning har varit en bidragande orsak till valet av arbetets inriktning. Att sedan låta barn formge sina drömmöbler föreföll sig mer eller mindre naturligt för mig. Jag har tidigare arbetat som barnskötare med ämnet färg och form. Med min bakgrund kändes det intressant och utmanande med denna projektidé som är att från barns teckningar av en drömmöbel realisera en färdig produkt. Genomförandet av mitt examensarbete började med tre frågeställningar:</p><p>• Hur kan jag leda/iaktta barnen i deras arbete med att skapa sin egen drömmöbel?</p><p>• Hur arbetar jag som möbelhantverkare för att utveckla och bygga barnens drömmöbler på bästa sätt?</p><p>• Hur lyckas jag med projektet?</p><p>För att kunna förverkliga mitt projekt har jag valt att samarbeta med sagolekhuset Junibacken som blev min länk till barnen. Många problem har uppstått men många lösningar har också funnits. Att jag själv har stått för allt arbete från att tillverka möblerna till att vara projektansvarig har på många sätt varit krävande men har också fått mig att ta flera steg framåt i min utveckling som möbelhantverkare. Mitt mål med projektet har varit att återspegla barnens egna bilder av deras drömmöbler och jag tror mig ha uppnått det. Alla sju möbler talar för sig själva och egentligen behöver jag inte säga så mycket om dem.</p>

<p>Detta examensarbete handlar om en gustaviansk soffa från Löfstad slott. Jag vill visa på alla de förändringar en stoppad möbel kan genomgå under 200 år. Vad som är original och vad som senare tillkommit. I alla dessa spår efter renoveringar kan man söka information. Jag fann stolmakarens signatur vilket gjorde det möjligt att åldersbestämma soffans stomme och jag kunde efter noggrann undersökning konstatera att soffans stoppning var betydligt mycket yngre. Syftet var också att restaurera soffan, att klä om den i ett gammalt sidentyg och förse den med nya snörmakerier. I detta arbete var jag bunden till Emilie Pipers önskemål, Löfstad slotts sista ägarinna, att den för alltid skulle se ut såsom den gjorde när hon dog 1926. Vidare redovisas resultatet av mina efterforskningar om soffans historia och dess ägare.</p> / <p>The object of this project is a Gustavian sofa from Löfstad Castle. My aim was to demonstrate the alterations that upholstered furniture can undergo over two hundred years, showing what is original and what has been added at a later date. It is possible to obtain information from all the traces of restoration. In this sofa I found the stamp of the cabinetmaker, which made it possible to date the frame of the sofa. Furthermore, after thorough investigation I was able to determine that the filling of the sofa was much younger than the frame. My purpose was also to restore the sofa to an appearance as close as possible to the state that it had on the death of Emilie Piper, the last owner of Löfstad, in 1926. However, I also had to respect Emilie Piper’s will which stipulated that nothing was to be changed after her death. Finally, I also present my research concerning the history of this Gustavian sofa and its various owners.</p>

<p>Getrag All Wheel Drive i Köping tillverkar i huvudsak transmissioner till fyrhjulsdrivna bilar.</p><p>De har sett en besparingspotential om det är möjligt att sluta tillverka ett mätplan på pinjonghuvudets ovansida, detta används för att mäta in pinjongläget vid slutmonteringen av växlarna.</p><p>I perioder har det uppstått kassationer på grund av slipbränningar på mätplanet men en stor del av besparingen ligger i kortade bearbetningstider. En önskan har även varit att det skall gå att få en ökad toleransvidd i monteringen för att minska antalet justeringar av monterade växlar.</p><p>För att utreda om det skulle vara möjligt att ta bort mätplanet har ett antal koncept arbetats fram för att utvärderas gentemot de kriterier som måste uppfyllas.</p><p>Konceptet med störst potential valdes ut med hjälp av olika jämförelsemetoder.</p><p>Studien visar att det finns en möjlighet att bestämma pinjongläget genom att mäta i dubbhålet.</p><p>De ändringar som måste göras är:</p><p>- Ny mätstation vid inmätning av pinjonglägesshims där tjockleken på</p><p>pinjonghuvudet mäts.</p><p>- Ny meshingstation där pinjongen orienteras med hjälp av ett lagrat kontrollvärde</p><p>istället för att lokalisera med hjälp av mätplanet.</p><p>- Ny kontrollstation för inmätning av pinjonghöjd där det måste gå att lokalisera</p><p>växelhuset för att kompensera för lutningen på grund av att det inte går att</p><p>mäta rakt under röraxelns centrumlinje.</p><p>Möjligheten att helt utesluta mätmetoden bör undersökas</p>

<p>Utvecklingsavdelningen för hydraulcylindrar på Bosch Rexroth AB har identifierat ett marknadssegment för en lågpriscylinder som kan arbeta med högt tryck. Företaget har idag en lågpriscylinder på marknaden och vill vidareutveckla denna för att klara högre tryck. Detta examensarbete har utförts som en förstudie med syftet att presentera olika konstruktionslösningar av nuvarande cylinders ingående delar, för att erhålla de önskade egenskaperna. Arbetet började med att ingående bryta ner den nuvarande cylindern i mindre delar för analys. Det gjordes även en studie av konkurrenterna och vad deras sortiment har att erbjuda. I studien framkom att den sökta typen av cylinder redan idag finns på marknaden, vilket tyder på att efterfrågan finns samt att målet med utvecklingsprojektet inte är orealistiskt. När förståelsen av problembilden blivit klar kunde ett antal kritiska områden preciseras. För att få fler infallsvinklar om hur problemen kan behandlas, utfördes litteraturstudier. Litteraturstudierna resulterade i flera olika beräkningsteorier att använda. Teorierna utvärderades och applicerades sedan på de kritiska områdena. Ett flertal koncept att lösa problemen genererades fram och utvärderades mot de konstruktionskriterier som tidigt i utvecklingsarbetet hade identifierats. Trovärdigheten i de beräknade koncepten granskades sedan med hjälp av praktiska tester i företagets laboratorium. Slutligen kunde rekommenderade lösningar till företaget presenteras. Beräkningarna visar att förändringar behöver göras i cylindern. Godstjockleken i cylinderröret bör ökas för att klara det högre trycket. Även dimensionerna i framgavel och i bakgavel ökas för att erhålla en mer robust cylinder. Gängförband mellan kolv och kolvstång modifieras för att motstå den ökade spänningen som uppstår på grund av högre tryck. För att säkerställa att modifieringarna är tillräckliga måste fler prover utföras.</p>

<p>The project was made in cooperation with Coffee Queen AB, Arvika. The task was to develop and design a new cooler for the milk to Jura Impressa X9, an espresso machine. The good assistance with staff at Coffee Queen and engineers in China and at KPA in Karlstad led to a solution to the problem. It was a long road to get there, many different concepts was developed. When the day came to decide which concept to work with, the choice stood between two different technical solutions. Alt 1: The classic mini-fridge with today’s technique but a new design. Alt 2: Thermos with external cooling and a design which follows the X9. We choice alt 2 because of the fact that part of the production would fit Coffee Queens factory and therefore would it be possible to keep the costs down. The fact that it is a totally new idea in this business made it even more interesting and easier to make a choice. Both design and function is new, which make it interesting to keep working with. In cooperation with engineers in China there will be made a construction so they can make all necessary tests. This will probably happen autumn 2006. The new technique which the group has come up with is that all technique lays external, in a shell made of polypropen, which make it possible to clean the thermos in the dishwasher. Thermos: Vacuum-shaped in stainless steel with bottom of aluminium, covered with a protected surface, that works like a cold plate. Shell made of pp: shape-molding in polypropen and enclose the coolingsystem. This system are Peltiere, where the cooling is generated, spacer block and heat sink, where the heat are led away, and the fan which takes in cold air and blows out warm. The project has become much larger than Coffee Queen expected from the beginning so they will continue this work even after the students have done their share of the project. The new technique is the big question which requires more tests. These tests will carry through as soon as the group has sent all drafts of design and all info that has been gathered during the project. When the factory in China has made a construction of it they will send it to Coffee Queen and the project-group will be contacted to have a chance to take part of these tests.</p> / <p>Projektet genomfördes i samarbete med Coffee Queen AB i Arvika. Uppgiften bestod i att utveckla och formge en ny förvaring av mjölk till kylning till espressomaskinen Jura Impressa X9. Genom nära samarbete med personalen på Coffee Queen samt ingenjörer i Kina och på KPA i Karlstad togs en lösning fram. Vägen dit var lång. Efter att konceptvalet gjordes stod det mellan två olika tekniska lösningar. Alt 1: Klassiskt minikylskåp med befintlig teknik men ny formgivning. Alt 2: Termos med dockningsstation med kylanordning i och formgivning som följer X9:an. Då delar av tillverkningen skulle passa Coffee Queens fabriker, vilket kan bidra till att hålla kostnaderna relativt låga, valde studenterna alt 2. Att det sedan är en helt ny idé som ännu inte finns i branschen bidrog till att valet underlättades. Både funktionen och designen hade ett nyhetsvärde som var värt att jobba vidare med, enligt Coffee Queen. Under hösten 2006 kommer det att göras tester av en prototyp. Denna prototyp med den nya tekniken kommer att konstrueras av ingenjörer i Kina. Den teknik som studenterna arbetat fram bygger på att all teknik ligger i dockningsstationen och termosen skall vara anpassad för att kunna rengöras i diskmaskin. Termos: Vakuumformad i rostfritt stål med en botten av lackad aluminium. Aluminiumplattan fungerar som en kylplatta och lacken ser till att mjölk och aluminium inte kommer i kontakt med varandra, vilket är ett måste för att uppfylla livsmedelskraven. Dockningsstation: Formsprutas i plast och innesluter kylanläggningen. Denna anläggning innefattar peltiereelement, där själva kylan genereras, kylfläns och kylblock, där värmen leds bort, samt fläkt som suger in kall luft och blåser ut varm. Då projektet visat sig bli mycket större än Coffee Queen från början räknat med, kommer detta att resultera i fortsatt arbete från deras sida. Den del som inte kunnat arbetats igenom är själva kylanordningen, då det är en ny teknik som kräver tester. Dessa tester kommer att genomföras så fort som projektgruppen har lämnat alla formgivningsförslag och det som tagits fram under projektets gång. När en prototyp har tagits fram av ingenjörerna i Kina kommer den att sändas till Coffee Queen för att genomgå tester. När det är dags för dessa tester kommer projektgruppen att kontaktas för att få chansen till att vara med och ta del av dessa.</p>

The largest and most important fluid system in an aircraft is the fuel system. Obviously, future aircraft projects involve the design of fuel system to some degree. In this project design methodologies for aircraft fuel systems are studied, with the aim to shortening the system development time. This is done by means of illustrative examples of how optimization and the use of matrix methods, such as the morphological matrix, house of quality and the design structure matrix, have been developed and implemented at Saab Aerospace in the conceptual design of aircraft fuel systems. The methods introduce automation early in the development process and increase understanding of how top requirements regarding the aircraft level impact low-level engineering parameters such as pipe diameter, pump size, etc. The morphological matrix and the house of quality matrix are quantified, which opens up for use of design optimization and probabilistic design. The thesis also discusses a systematic approach when building a large simulation model of a fluid system where the objective is to minimize the development time by applying a strategy that enables parallel development and collaborative engineering, and also by building the model to the correct level of detail. By correct level of detail is meant the level that yields a simulation outcome that meets the stakeholders’ expectations. The experienced gained at Saab in building a simulation model, mainly from the Gripen fuel system, but also the accumulated experience from other system models, is condensed and fitted into an overall process.

Traditional methods for mechatronics design are often based on a sequential approach, where the mechanical structure is designed first, and then fitted with off-the-shelf electric motors, drive electronics, gearheads and sensors. Finally a control system is designed and optimized for the already existing physical system. Such a design method, that doesn’t consider aspects from a control point of view during the design of the physical system, is unlikely to result in a system with optimal control performance. Furthermore, to separately design and optimize each of the physical components will, from a global perspective, generally not result in a system that is optimal from a weight, size or cost perspective. In order to reach the optimal design of an integrated mechatronic system (mechatronic module) it is necessary to treat the system as a whole, considering aspects from all involved engineering domains concurrently. In this thesis such an approach to integrated design of mechatronic servo systems is presented. A design methodology that considers the simultaneous design of the electric machine, gearhead, machine driver and control system, and therefore enables global optimization, has been developed. The target of the design methodology is conceptual design and evaluation. It is assumed that the load to be driven by the servo system is known and well defined, a load profile describing the wanted load motion and the corresponding torque, is required as input. The methodology can then be used to derive the lightest or smallest possible system that can drive the specified load. Furthermore, the control performance is evaluated and optimized, such that the physical system design and the controller design are integrated. The methodology is based on modelling and simulation. Two types of component models have been developed, static and dynamic models. The static models describe relations between the parameters of the physical components, for example a component’s torque rating as function of its size. The static models are based on traditional design rules and are used to optimize the physical parts of the system. The dynamic models describe the behaviour of the components and are used for control system design and performance optimization. The gear ratio is identified to be the most central design variable when designing and optimizing electromechanical servo systems. The gear ratio directly affects the required size of the gearhead, electric machine and the machine driver. But it has also large influences on the system’s control performance. It is concluded that high gear ratios generally are better from a control point of view than low ratios. A consequence of this is that it is possible, without compromising the control performance, to use less expensive (less accurate) sensors and microprocessors in high gear ratio servo systems, while low gear ratio systems require more expensive hardware. It is also concluded that it is essential to include all performance limiting phenomena, linear as well as non-linear, in this type of integrated analysis. Using for example a linearized system description for controller design, means that many of the most important couplings between control system and physical system design are overlooked. / QC 20100816

Utvecklingsavdelningen för hydraulcylindrar på Bosch Rexroth AB har identifierat ett marknadssegment för en lågpriscylinder som kan arbeta med högt tryck. Företaget har idag en lågpriscylinder på marknaden och vill vidareutveckla denna för att klara högre tryck. Detta examensarbete har utförts som en förstudie med syftet att presentera olika konstruktionslösningar av nuvarande cylinders ingående delar, för att erhålla de önskade egenskaperna. Arbetet började med att ingående bryta ner den nuvarande cylindern i mindre delar för analys. Det gjordes även en studie av konkurrenterna och vad deras sortiment har att erbjuda. I studien framkom att den sökta typen av cylinder redan idag finns på marknaden, vilket tyder på att efterfrågan finns samt att målet med utvecklingsprojektet inte är orealistiskt. När förståelsen av problembilden blivit klar kunde ett antal kritiska områden preciseras. För att få fler infallsvinklar om hur problemen kan behandlas, utfördes litteraturstudier. Litteraturstudierna resulterade i flera olika beräkningsteorier att använda. Teorierna utvärderades och applicerades sedan på de kritiska områdena. Ett flertal koncept att lösa problemen genererades fram och utvärderades mot de konstruktionskriterier som tidigt i utvecklingsarbetet hade identifierats. Trovärdigheten i de beräknade koncepten granskades sedan med hjälp av praktiska tester i företagets laboratorium. Slutligen kunde rekommenderade lösningar till företaget presenteras. Beräkningarna visar att förändringar behöver göras i cylindern. Godstjockleken i cylinderröret bör ökas för att klara det högre trycket. Även dimensionerna i framgavel och i bakgavel ökas för att erhålla en mer robust cylinder. Gängförband mellan kolv och kolvstång modifieras för att motstå den ökade spänningen som uppstår på grund av högre tryck. För att säkerställa att modifieringarna är tillräckliga måste fler prover utföras.

This thesis work is a 30hp D-level assignment in design as a co-operation between MälardalenUniversity and Scania CV AB in Södertälje. The purpose was to develope a close fitted catwalk.The market has seen an increasing value for these types of applications and have the ambition to keep up with the rest of the competitors. The catwalks of todays standards shall be estetical attractive, have a non slippery surface and be costefficient.While working with this project I have spent a lot of time with the concept proposals and with the evaluation of the concepts, resulting in a final CAD model and a approximation of the cost estimate. The new catwalk fulfils all the new recommendations and rules as sharp edges, ADR, the height of the stepup and a non slippery surface with built in drainage. / Examensarbetet är på D-nivå 30hp inom konstruktion och är framarbetat i ett samarbete mellan Mälardalens Högskola samt Scania CV AB i Södertälje. Syftet med projektet var att ta fram ettheltäckande gångbord till helbilskonceptet European Tractor. Marknadens behov av heltäckande gångbord har ökat. Scania ser ett mervärde med detta och vill vara med i denna marknadsutveckling. Dagens gångbord ska vara estetiskt tilltalande, säkra ur halksynpunkt och samtidigt vara kostnadseffektiva. Under arbetets gång har det genererats fram olika konceptförslag som utvärderats, och sedan valts en slutgiltig lösning som resulterat i slutgiltig CAD modell och en grovt uppskattadkostnadskalkyl. Det nya heltäckande gångbordet uppfyller alla de nya lagkraven och rekommendationerna för vassa kanter, ADR (transport av farligt gods), uppstegshöjd samt ett tillfredsställande halkskydd med inbyggd dränering. / Finns även en till version som bara är tillgänglig hos Scania CV AB.

Detta examensarbete handlar om en gustaviansk soffa från Löfstad slott. Jag vill visa på alla de förändringar en stoppad möbel kan genomgå under 200 år. Vad som är original och vad som senare tillkommit. I alla dessa spår efter renoveringar kan man söka information. Jag fann stolmakarens signatur vilket gjorde det möjligt att åldersbestämma soffans stomme och jag kunde efter noggrann undersökning konstatera att soffans stoppning var betydligt mycket yngre. Syftet var också att restaurera soffan, att klä om den i ett gammalt sidentyg och förse den med nya snörmakerier. I detta arbete var jag bunden till Emilie Pipers önskemål, Löfstad slotts sista ägarinna, att den för alltid skulle se ut såsom den gjorde när hon dog 1926. Vidare redovisas resultatet av mina efterforskningar om soffans historia och dess ägare. / The object of this project is a Gustavian sofa from Löfstad Castle. My aim was to demonstrate the alterations that upholstered furniture can undergo over two hundred years, showing what is original and what has been added at a later date. It is possible to obtain information from all the traces of restoration. In this sofa I found the stamp of the cabinetmaker, which made it possible to date the frame of the sofa. Furthermore, after thorough investigation I was able to determine that the filling of the sofa was much younger than the frame. My purpose was also to restore the sofa to an appearance as close as possible to the state that it had on the death of Emilie Piper, the last owner of Löfstad, in 1926. However, I also had to respect Emilie Piper’s will which stipulated that nothing was to be changed after her death. Finally, I also present my research concerning the history of this Gustavian sofa and its various owners.