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Oscilações coletivas e avalanches em redes de neurônios estocásticosDORNELLES, Leonardo Dalla Porta 26 August 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-10-06 / FACEPE / Avalanches neuronais, assim como oscilações e sincronização, são padrões de atividade espontânea observados em redes neuronais. O conceito de avalanches neuronais foi concebido na última década. Esse padrão de atividade tem distribuições de tamanhos P(s) e durações P(d) invariantes por escala, i.e., obedecem relações do tipo lei de potência P(s) ∼ s −τ, com expoente τ ≃ 3/2, e P(d) ∼ d−τt, com expoente τt ≃ 2, respectivamente. Essas propriedades são compatíveis com a ideia de que o cérebro opera em um regime crítico. A partir dessas constatações, muitos estudos teóricos e experimentais reportaram os potenciais benefícios de um cérebro operando na criticalidade, como por exemplo a máxima sensibilidade aos estímulos sensoriais, máxima capacidade de informação e transmissão e uma ótima capacidade computacional. Modelos da classe de universalidade de percolação direcionada (DP) têm sido amplamente utilizados para explicar a estatística invariante por escala das avalanches neuronais. Porém estes modelos não levam em consideração a dinâmica dos neurônios inibitórios e, além disso, como apresentam uma transição de fase entre um estado absorvente e uma fase ativa, torna-se difícil conciliar o modelo com correlações temporais de longo alcance que são observadas experimentalmente em diferentes escalas espaciais. Neste contexto, um novo modelo computacional (CROs, do original em inglês Critical Oscillations) surgiu na literatura (Poil et al., J. Neurosci., 32 9817, 2012), incluindo neurônios inibitórios e buscando conciliar correlações temporais com avalanches neuronais. Neste modelo não há uma fase absorvente, e uma suposta transição de fases ocorre entre uma fase ativa e outra com oscilações coletivas. Devido à ausência de uma fase absorvente, avalanches neuronais são definidas comparando-se a atividade instantânea da rede com um limiar que depende da mediana da atividade total. Justamente na linha crítica do espaço de parâmetros, quando há uma balanço entre excitação e inibição neuronal, avalanches neuronais invariantes por escala são observadas juntamente com correlações temporais de longo alcance (ruído 1/ f). No presente trabalho, um estudo mais profundo a respeito dos resultados reportados para o modelo CROs foi realizado. As oscilações neuronais mostraram-se robustas para diferentes tamanhos de rede, e observamos que a dinâmica local reflete a dinâmica oscilatória global da rede. Correlações temporais de longo alcance foram observadas (num intervalo de escalas temporais) através da técnica de Detrended Fluctuation Analysis, sendo robustas perante modificações no tamanho da rede. O resultado foi confirmado pela análise direta do espectro, que apresentou decaimento do tipo 1/ f numa determinada faixa de frequências. O diagrama de fases do modelo mostrou-se robusto em relação ao tamanho da rede, mantendo-se o alcance das interações locais. Entretanto, os resultados mostraram-se fortemente dependentes do limiar utilizado para detecção das avalanches neuronais. Por fim, mostramos que distribuições de durações de avalanches são do tipo lei de potência, com expoente τt ≃ 2. Este resultado é inédito e o valor encontrado coincide com o expoente crítico da classe de universalidade de DP na dimensão crítica superior. Em conjunto, nossos resultados fornecem mais evidências de que o modelo CROs de fato apresenta uma transição de fases. / Neuronal avalanches, as well as waves and synchronization, are types of spontaneous activity experimentally observed in neuronal networks. The concept of neuronal avalanches was conceived in the past decade. This pattern of activity has distributions of size P(s) and duration P(d) which are scale invariant, i.e., follow power-law relations P(s) ∼ s−τ, with exponent τ ≃ 3/2, and P(d) ∼ d−τd, with exponent τt ≃ 2, respectively. These properties are compatible with the idea that the brain operates in a critical regime. From these findings, many theoretical and
experimental studies have reported the potential benefits of a brain operating at criticality, such as maximum sensitivity to sensory stimuli, maximum information capacity and transmission and an optimal computational capabilities. Models belonging to the directed percolation universality class (DP) have been widely used to explain the scale invariant statistic of neuronal avalanches. However, these models do not take into account the dynamics of inhibitory neurons and, since as they present a phase transition between an absorbing state and an active phase, it is difficult to reconcile the model with long-range temporal correlations that are observed experimentally at different spatial scales. In this context, a new computational model (CROs, Critical Oscillations) appeared in the literature (Poil et al., J. Neurosci., 32 9817, 2012), including inhibitory neurons and seeking to reconcile temporal correlations with neuronal avalanches. In this model there is no absorbing phase, and a supposed phase transition occurs between an active phase and another with collective oscillations. Due to the lack of an absorbing phase, neuronal avalanches are defined comparing by the instant network activity with a threshold that depends of the total activity median. Precisely at the critical line in parameter space, when a balance between neuronal excitation and inhibition occurs, scale invariant neuronal avalanches are observed with long-range temporal correlations (1/ f-like noise). In the present work, a deeper study about the results reported for the CROs model was performed. Neuronal oscillations have been shown to be robust to increasing network sizes, and it was observed that local dynamic reflects the oscillatory global dynamic of the network. Long-range temporal correlations were observed (in a range of time scales) via Detrended Fluctuation Analysis, being robust against changes in network size. The result was confirmed by direct analysis of the spectrum, which showed a decay like 1/ f in a given frequency band. The phase diagram of the model was robust with respect to the network size, as long as the range of local interactions was kept. However, the results were dependent of the threshold used to detect neuronal avalanches. Finally, we have shown that the distributions of avalanches duration follows a power-law with exponent τt ≃ 2. This result is unprecedented and the value obtained coincides with the critical exponent of the DP universality class in the upper critical dimension. Together, our results provide further evidence that in fact the CROs model presents a phase transition.
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Ensaios sobre política fiscal: perspectivas histórica, teórica e empírica / Essays on fiscal policy: historical, theoretical and empirical perspectivesCarlândia Brito Santos Fernandes 12 June 2015 (has links)
Esta tese tem como foco a política fiscal no longo prazo e é composta por quatro ensaios. O objetivo do primeiro ensaio é compreender o papel da política fiscal em trajetória histórica, de 1970 aos anos recentes, conhecer os fatores que a influenciam e dar base para a análise empírica do segundo ensaio. Assim, os ensaios I e II estão diretamente conectados e compõem a primeira parte da pesquisa. O objetivo do ensaio II é investigar, utilizando a metodologia de componentes não observáveis e a análise de cointegração de Johansen (1988), o padrão da política fiscal discricionária brasileira em relação aos termos de troca e ao nível de atividade, entre 1991 e 2014. O objetivo do ensaio III é analisar, através de um modelo que utiliza Lewis (1954) e que considera um ambiente de economia dual, o impacto da política fiscal no desenvolvimento econômico. O objetivo do quarto ensaio é investigar para grupos de países, através de técnicas de GMM (Generalized Method of Moments) duas possíveis não linearidades: entre política fiscal e crescimento econômico e entre padrão de política fiscal e termos de troca. Os principais resultados são: há uma relação de longo prazo entre as variáveis saldo fiscal estrutural, produção industrial (proxy para o PIB) e os termos de troca; a política fiscal brasileira é pró-cíclica em relação ao nível de atividade econômica, mas contracíclica em relação aos termos de troca; há uma armadilha de desenvolvimento-fiscal; o impacto da política fiscal no crescimento econômico é não linear; há uma relação na forma de U invertido entre gastos públicos em investimento e crescimento econômico, para os países de renda baixa (LIC) e entre o padrão da política fiscal e os termos de troca, para os países de renda alta (HIC). Finalmente, os resultados para o padrão da política fiscal convergem para o consenso de que os países em desenvolvimento adotam políticas pró-cíclicas e os desenvolvidos contracíclicas. / This thesis focuses on fiscal policy in the long run and is specifically divided into four essays. In order to give foundation for the second essay the aim of the first essay is to understand the role of fiscal policy in historical trajectory, from 1970 to recent years, and to know the factors that influence it. Thus, the essays I and II are directly linked and constitute the first part of this study. Using the methodology of unobservable components and the Johansen\'s (1988) cointegration analysis, the aim of the II essay is to investigate the pattern of the Brazilian discretionary fiscal policy in relation to terms of trade and the level of economic activity, between 1991 and 2014. Setting forth a theoretical model based on Lewis (1954) and by assuming a dual economy, the third essay analyzes the impact of fiscal policy on economic development. Applying GMM (Generalized Method of Moments) techniques the fourth essay investigates to groups of countries two possible nonlinearities: between fiscal policy and economic growth and between the pattern of fiscal policy and terms of trade. The main results are: there is a long-run relationship between the variables structural fiscal balance, GDP and the terms of trade; Brazil\'s fiscal policy is procyclical on the level of economic activity but countercyclical in relation to the terms of trade; there is a fiscal-development trap; the impact of fiscal policy on economic growth is nonlinear; there is an inverted U-shaped relationship between public investment and growth for low-income countries (LIC), and between the standard of fiscal policy and the terms of trade for high-income countries (HIC). Finally, the results on the pattern of fiscal policy converge to the consensus that developing countries adopt procyclical policies and developed adopt countercyclical fiscal policy.
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Drenagem urbana sob cenários de longo prazo visando incentivos ambientais / Urban drainage in long term scenarios subsidizing environmental incentivesTatiane Furlaneto de Souza 04 July 2008 (has links)
A presente pesquisa trata do estudo de cenários regionais de drenagem urbana das principais sub-bacias pertencentes à área urbana de São Carlos/SP e da aplicação de incentivos ambientais em escala de lote. As projeções temporais realizadas dizem respeito às mudanças do uso e ocupação do solo para os anos de 2025, 2050, 2075 e 2100. Os cenários de uso e ocupação do solo têm como base os estudos referentes ao Millennium Ecosystem Assessment (Global Orchestration, Order from Strength, Adapting Mosaic e TechnoGarden) e sua adequação na escala local, para macrodrenagem urbana, proposta por Mendiondo (2005). Os eventos pluviométricos utilizados nas simulações dos cenários, por sua vez, foram selecionados em função das condições de umidade antecedente. Para os cenários propostos, foram avaliadas variações dos regimes hidrológico e hidráulico através de curvas de permanência em alguns pontos ao longo da parte de montante da sub-bacia do Monjolinho. Ainda, em escala de lote, é proposta uma metodologia de incentivos ambientais com base no armazenamento potencial de água no lote e na vazão máxima instantânea, para cada cenário estudado. A metodologia proposta de incentivo ambiental revela-se de simples aplicação por parte de órgãos públicos e de rápida obtenção dos resultados. Embora os cenários propostos sejam fictícios, os custos estimados (R$/\'M POT.2\') são aplicáveis para condições atuais. / This research discussed the study of regional scenarios of urban drainage of the main sub-basins belonging to the urban area of San Carlos/SP and the application of environmental incentives in lot scale. The projections of time made are related to changes of use and occupation of land for the years of 2025, 2050, 2075 and 2100. The scenarios of use and occupation of land are based on the studies concerning the Millennium Ecosystem Assessment (Global Orchestration, Order from Strength, Adapting Mosaic and TechnoGarden) and its appropriateness in the local scale, to urban macrodrainage, proposed by Mendiondo (2005). The rainfall events used in the simulations of scenarios were selected for the conditions of background humidity. For the proposed scenarios have been evaluated changes in the hydrological and hydraulic systems through remain curves in some points along the top part of sub-basin of Monjolinho. Still, in scale of lot, is proposed a methodology for environmental incentives based on the potential for water storage in the lot and the maximum instantaneous flow for each scenario studied. The proposed methodology of environmental incentive appears to be the simple application by public agencies and quickly get the results. Although the proposed scenarios are fictitious, the estimated costs (R$/\'M POT.2\') are applicable to current conditions.
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Interação Rydberg-Rydberg via geração de segundo harmônico em átomos de rubídioRodrigues de Melo, Natalia 31 January 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009 / Universidade Federal de Pernambuco / Neste trabalho, observamos evidências da interação de longo alcance entre átomos de
Rydberg usando um processo não linear, a geração de segundo harmônico (SHG), em
um vapor contendo alta densidade de átomos de rubídio.O sinal de segundo
harmônico, ressonante por dois fótons, é observado a partir de estados altamente
excitados, s , p e d, onde a assinatura da interação de longo alcance aparece como
um alargamento espectral assimétrico para o lado de baixas energias das linhas de
ressonância. Esta assimetria é comparada com cálculos teóricos das curvas de
potencial assintóticas para os pares de átomos interagentes, mostrando uma boa
concordância dos resultados experimentais com as previsões teóricas.
Para estados de Rydberg nd, com número quântico principal n≈13, um estudo
detalhado da dependência do alargamento com a intensidade do laser de excitação e
para diferentes densidades atômicas foi realizado. A observação de uma fraca
dependência da intensidade do sinal com a densidade atômica sugere uma supressão
da excitação coerente, e/ou a participação de outros processos de decaimento. Para
os estados de Rydberg np, com n≈12 , observamos um comportamento distinto para o
dubleto de estrutura fina, P 1/2 e P 3/2. Enquanto as linhas P 3/2 apresentam um
alargamento assimétrico e uma fraca dependência com a densidade atômica,
semelhante ao observado para as linhas nd, as linhas P 1/2, permanecem estreitas e
apresentam uma dependência diferenciada com a densidade atômica. Nossos
experimentos, usando vapor de Rb com alta densidade atômica e um processo não
linear coerente, podem ser vistos como proposta de uma técnica não destrutiva para
investigar interação de longo alcance e suas possíveis aplicações em informação
quântica
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[en] CAN CONVERTIBLE BONDS BECOME AN EFFICIENT FINANCIAL INSTRUMENT IN THE ACCUMULATION OF LONG-TERM RESOURCES FOR BRAZILIAN CORPORATIONS? / [pt] AS DEBÊNTURES CONVERSÍVEIS EM AÇÕES PODEM SER UM INSTRUMENTO FINANCEIRO EFICAZ NA CAPTAÇÃO DE RECURSOS A LONGO PRAZO PARA AS EMPRESAS BRASILEIRAS?SERGIO ROZENBAUM 08 June 2004 (has links)
[pt] O objetivo deste trabalho, aproveitando a experiência das
empresas e investidores americanos no mercado de Debêntures
Conversíveis em Ações, é proporcionar informação e
identificar, no Brasil, as condições necessárias para
que este instrumento financeiro possa ser mais bem avaliado
quanto a seu risco, vantagens e desvantagens. E, como
conseqüência, aumentar sua aceitação por parte dos
investidores, tornando-se então, como nos Estados Unidos da
América, um instrumento importante na captação de recursos
a longo prazo. A ampliação do mercado disponibilizará um
instrumento financeiro adequado ao financiamento das
empresas a longo prazo sem que estas necessitem depender
exclusivamente de agências do Governo ou de empréstimos
externos sujeitos à volatilidade do câmbio. São
apresentadas duas emissões de Debêntures Conversíveis, a da
CBD (Companhia Brasileira de Distribuição), talvez a única
bem sucedida emissão brasileira e a da Lucent Technologies,
uma empresa com sérios problemas, onde a emissão de quase
U$ 1 bilhão de dólares foi utilizada para reestruturação com
cláusulas especiais e prazo de 22 anos. Ao final do
trabalho espera-se responder à questão: As Debêntures
Conversíveis em Ações podem ser um instrumento financeiro
eficaz na captação de recursos a longo prazo para as
empresas brasileiras? / [en] The aim of this research is to provide information and
identify the necessary conditions for the development of a
Convertible Bond market in Brazil, using as a tool the
experience of American corporations and investors in this
market. We also aim to better evaluated this financial
tool, its risks, advantages and disadvantages, and
consequently improve its acceptance among investors, which
could then become an important tool in the accumulation of
long-term resources as exemplified by the United States of
America. The market growth should grant access to a
financial instrument suitable for corporations to engage in
long-term financing without exclusive dependency on
Governmental agencies, or external loans subject to
currency exchange volatility. Two Convertible Bonds are
presented, CBD`s (Companhia Brasileira de Distribuição),
perhaps the only successful Brazilian issue, and Lucent
Technologies`, which faced serious problems and where the
emission of approximately billion dollars for
restructuring was issued with special amendments and a 22-
year long term. The following question shall be answered
upon completion of this report: Can Convertible Bonds
become an efficient financial instrument in the
accumulation of long-term resources for Brazilian
corporations?
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Treinamento a longo prazo de nadadores / Long-term training for swimmersSergio Alencar Parra 06 July 2006 (has links)
Os objetivos desta pesquisa, descritiva com delineamento transversal, foram verificar como ocorre o processo de formação de jovens nadadores brasileiros, sob diferentes aspectos: organização, estrutura e quantificação do treinamento; especialização do atleta; seleção de talentos e as funções da competição nas categorias de base na perspectiva do Treinamento a Longo Prazo - TLP, e ainda propor um modelo de TLP para a natação brasileira. Foram selecionados nove clubes classificados entre os 10 primeiros do \"Ranking\" pela Confederação de Desportos Aquáticos Brasileiros - CBDA, no mês de julho de 2005. Os técnicos foram entrevistados quanto aos aspectos do treinamento de formação nas categorias de base na natação: mirim, petiz, infantil, juvenil e júnior (de 08 a 17 anos). As entrevistas foram gravadas, transcritas e analisadas de acordo com o método de análise de conteúdo proposto por Bardin (1977). Os resultados revelaram que os clubes brasileiros seguem o modelo por categorias de competições propostas pela CBDA. Alguns aspectos importantes foram evidenciados, tais como: a especialização precoce, o direcionamento para competições de alto nível em curto prazo. Sendo assim, os jovens nadadores são pressionados para que realizem resultados ótimos. O TLP não é realizado dentro das estruturas dos clubes brasileiros entrevistados. Formulou-se um modelo de TLP para a natação brasileira. Como sugestão, recomenda-se que os dirigentes e técnicos devem realizar maiores reflexões sobre o sistema de treinamento infanto-juvenil e de competição de natação no país / This cross-designed and descriptive research meant to verify the process of formation of young Brazilian swimmers under different aspects: organization, structure and load of training; the athlete\'s specialization; selection of talents and the functions of the competition in base categories under the perspective of Long-Term Training - LTT. It also meant to propose a LTT model for the Brazilian swimming. Nine clubs ranking top 10 by the CBDA - the Brazilian Confederation of Aquatic Sports were selected in the month of July 2005. The coaches were interviewed regarding the training aspects for the formation of base categories swimmers aged 08 to 17. The interviews were recorded, transcribed and analyzed according to the method proposed by Bardin (1977). The results revealed that the Brazilian clubs follow the model of categories as proposed by CBDA. Such relevant aspects as early specialization and the orientation to short-term achievement to high level competitions were evidenced. Thus, young swimmers are pushed to achieve optimal results. The Brazilian clubs, subject of this research, do not hold their LTT inside their facilities. A LTT model was prepared for the Brazilian swimming. It is suggested that club directors and coaches reflect upon their infant-juvenile training and swimming competitions nationwide
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Processo de formação de atletas de voleibol feminino / Developing process of female volleyball athletesLuciana Perez Bojikian 05 July 2013 (has links)
A formação de atletas é um fenômeno multidimensional e dinâmico. O objetivo do trabalho foi identificar, em atletas de voleibol feminino, fatores relevantes nesse processo. Para tal foi realizado um estudo retrospectivo, com a combinação de métodos quantitativos (análises descritivas, de variância e discriminantes) e qualitativos (entrevistas). Foram utilizados dados de 187 jovens atletas, coletados em 2003. 21 dessas atletas foram entrevistadas em 2012. Desse grupo 10 atletas (grupo SL) permaneciam atuando no alto nível (Superliga Nacional 2011/2012) e 11 atletas não estavam mais atuando na Superliga ou haviam abandonado o esporte (grupo nSL). Comparando as atletas SL com as nSL (em 2003), houve diferença significativa (respectivamente) na estatura (180,2 ± 6,9 e 172,1± 5,6 cm), no alcance de bloqueio (270 e 252 cm), alcance de ataque (277,7 e 261,9 cm) e idade de início no voleibol (11,6 e 10,8 anos). Em 2012 a estatura também foi significativamente maior no grupo SL (184,5 ± 6,9 cm) do que no grupo nSL (175,9 ± 4,6 cm). Na análise de função discriminante stepwise realizada, as variáveis alcance de bloqueio e dobra cutânea abdominal, foram capazes de discriminar as atletas do grupo SL das demais, classificando corretamente 84,7% dos casos do grupo nSL e 90% do grupo SL. Na análise das entrevistas observou-se que há muitas semelhanças entre os grupos, como: praticaram outras modalidades; a maioria das \"peneiras\" de que participaram foi realizada com bate-bola e jogo; jogaram na categoria acima e se sentiam valorizadas por isso, apesar de cansadas; apontaram a família como principal fonte de apoio; sentiram dificuldades em conciliar o estudo com as obrigações da vida de atleta. As atletas do grupo SL foram mais influenciadas pela família na escolha da modalidade; participaram de vários Campeonatos Brasileiros e algumas seleções brasileiras de base; estão defasadas quanto à escolaridade. Os fatores mais apontados para a permanência das atletas SL no processo foram o retorno financeiro (100%) e o prazer pela prática esportiva (60%). Elas desistiriam da prática caso houvesse problemas com a família (30%), se não tivessem uma boa proposta (20%), e outras, não desistiriam por nada (20%). Os motivos de desistência mais apontados pelas atletas nSL foram os estudos (36,7%) e dificuldades financeiras (27,3%). As atletas valorizam mais os técnicos pelo ensino do voleibol e pelo apoio, no entanto, 30% das atletas SL e 36,4% das nSL, relataram sérios conflitos com estes, a ponto de desistirem. É esperado que a estatura, e variáveis altamente relacionadas a esta, discriminem atletas de níveis diferentes no voleibol, assim como variáveis relacionadas à gordura corporal. No entanto, outros aspectos podem contribuir para o desenvolvimento de atletas de talento, como a formação adequada dos técnicos para lidarem com os diferentes aspectos do desenvolvimento das atletas. Manter o prazer pela prática é muito importante e essa condição pode ser favorecida com uma carga de treino e competição adequada. Além disso, a atleta deve ter a oportunidade de estudar e de manter contato com a família, pois é aquela que proporciona o suporte principal / The development of athletes is a dynamic multi-dimensional phenomenon. The purpose of this study was identify among female volleyball athletes, relevant factors in this development process. A retrospective study was performed, combining quantitative methods (descriptive, variance and discriminant analysis) with qualitative ones (interviews). Were utilized data from a sample of 187 young athletes, collected in 2003. 21 of these athletes were interviewed in 2012. From this group 10 (SL group) participated in high-level competition on the Brazilian National Championship (season 2011/2012), and 11 (nSL group) were not at Brazilian National Championship or had abandoned the sport. Comparing the athletes from groups SL and nSL (in 2003), there was a significant difference on height, respectively: 180.2 cm and 172.1 cm; on blocking reach: 270 cm and 252 cm; attacking reach: 277.7 and 262.9 cm; and age of start practicing volleyball, respectively 11,6 e 10,8 years old. In 2012 the height was significantly higher too in the SL group (184,5 ± 6,9 cm) than in the nSL group (175,9 ± 4,6 cm). The stepwise discriminant analysis performed, indicated that the blocking reach and subcutaneous abdominal fold were capable of differentiating between SL and nSL groups, correctly labeling 84.7% of nSL cases and 90% of SL ones. Interview analysis showed that are many similarities across the two groups, such as: practice of another sport before volleyball, the majority of selection processes they passed, happened through ball exercises and game, have played with theirs and older teams and felt recognized by it (despite being tired), have family as main support, have difficulties in conciliating studies and practice. SL group athletes had choice volleyball influenced by family; they participated in several Brazilian Young Championships and some played in the young national team; they also fell behind in terms of school/college degrees. SL athletes appointed financial returns (100%) and the volleyball practice joy (60%) as the main factors to continue the practice. They would gave up practicing due to conflicts with family (30%), lack of good contracts (20%), and others said that would never stop (20%). Some nSL athletes had quit due to studies (36.7%) and financial difficulties (27.3%). Athletes value coaches the most for the volleyball knowledge and support. However, the athletes SL (30%) and nSL (36.4%) also reported serious conflicts with coaches, to the point that made them consider quitting. It is expected that height, and all its correlated variables, can identify volleyball athletes of different levels, as well as variables related to body fat. However, other factors can also contribute to the development of talented athletes such as a proper coach training to deal with the different aspects of the development of athletes. It is important that the athlete keep joy in playing, condition that will be favored by adequate level of training and competition. In addition the athlete should have the opportunity to study and keep in touch with family, which is the one that provides the main support
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Estabelecimento de uma estação de monitoramento de longo prazo em habitat bentônico de substrato consolidado no litoral do Atlântico Sul: (Ecorregião Southeastern Brazil) / Long-term monitoring station establishment in consolidated substrate benthic habitat in the South Atlantic Coast (Southeastern Brazil Ecoregion)Bruno Lenhaverde Sandy 24 August 2017 (has links)
Projetos de monitoramento de longo prazo estão sendo desenvolvidos internacionalmente a fim de monitorar continuamente os impactos que as mudanças climáticas globais vêm gerando nas comunidades marinhas bentônicas, entretanto, no âmbito nacional, há uma carência desse tipo de estudo e dados para a costa brasileira. O objetivo do presente estudo foi a instalação de uma estação de monitoramento de longo prazo, bem como a caracterização da comunidade bentônica presente no médiolitoral do costão rochoso à direita da Enseada de Palmas, no Parque Estadual da Ilha Anchieta (Ubatuba, SP) seguindo as diretrizes do \"Protocolo de Médiolitoral para Monitoramento de Comunidades de Costão Rochoso\" da ReBentos (Rede de Monitoramento de Habitats Bentônicos Costeiros). As amostragens dependentes semestrais (n = 3) foram realizadas no período de um ano, compreendendo o inverno de 2014 e o verão de 2015, utilizando fotoquadrados de 10x10 cm na faixa superior e 25x25 cm nas faixas intermediária e inferior. A análise variância ANOVA two way para dados repetidos revelou variação sazonal na largura das faixas das unidades operacionais (UO) Tetraclita (39,1 cm) e Macroalgas (27 cm) e no recobrimento percentual médio (RPM) das UO Cianobactéria (12,6%) na faixa superior, T. stalactifera (16,6%), Espaço vazio (38,4%) e Algas Calcárias Articuladas (55,7%) na faixa intermediária. As análises multivariadas (Cluster, nMDS e PCA) revelaram alta similaridade para as faixas superior (80%) e inferior (85%) e baixa (65%) para a faixa intermediaria, indicando que as maiores diferenças entre verão e inverno foram encontradas nesta faixa. Como o médiolitoral apresenta UO bioindicadoras de monitoramento, como T. stalactifera, A. beauvoisii e Sargassum vulgare, e de variação sazonal, então eleva-se a importância da realização, integração e continuidade de projetos de monitoramento de longo prazo em costões rochosos a fim de gerar dados históricos ao longo do litoral brasileiro / The development of long-term monitoring projects around the world aims to monitor continuously the impacts that global environmental changes (GEC) have been causing in the benthic marine communities. However, nationally, there are few monitoring studies and data for the Brazilian coast. In this study, we aimed to install a long-term monitoring station and characterize the benthic community located in the intertidal zone of the rocky shore in the right of the Cove of Palmas at the Anchieta Island State Park (Ubatuba, São Paulo state). We intended to do that by following the guidelines of the \"Intertidal Protocol for the Monitoring of Rocky Shore Communities\" (Rocky Shores Working group, ReBentos). We studied the rocky shore for a year and collected the dependent samples every semester (n = 3), encompassing the winter of 2014 and the summer of 2015. We used photoquadrats in the intertidal zone (10x10 cm in the upper band and 25x25 cm in the intermediate and lower bands). Two-way analysis of variance (ANOVA) for repeated measures reveled seasonal variation in the bandwidth of Tetraclita (39,1 cm) and Macroalgae (27 cm) operational units (OU) and in the average percentage overlap for Cyanobacteria (12,6%) at upper band, T. stalactifera (16,6%), Empty space (38,4%) and Articulated Calcareous Algae (55,7%) at intermediate band. Multivariate analysis (Cluster, nMDS and PCA) revealed high similarity for upper (80%) and lower (85%) bands and low similarity for intermediate band (65%), suggesting major differences between summer and winter in the intermediate band. As the intertidal zone has monitoring bioindicators operational units, like T. stalactifera, A. beauvoisii and Sargassum vulgare, and seasonal variation, it is of great importance to implement, integrate and continue long-term monitoring projects in rocky shores in order to generate Brazilian coast historical data
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Nebezpečná metoda 19 / The Dangerous Method # 19Staněk, Jiří Unknown Date (has links)
I'm working with photographs of Sigmund Freud's apartment and creating their pseudo reconstruction. I'm trying through technique of linocut uncover light from black and white photos taken by documentarist Edmund Engelman in Vienna in 1938. I'm revealing volumes of individual fragments, which light falls on. Exposed light I keep for myself, for some melancholy reasons, and store it in glass jars. It is negative and final linocut represents positive. Atmosphere of pictures from Edmund Engelman's book has a big influence on me as well as Robert Longo's cycle Freud Drawings. Their atmosphere is catalyst for my own art solution.
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[en] DEVELOPMENT OF A THREE DEGREE-OF-FREEDOM PNEUMATIC LINK FOR FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS / [pt] DESENVOLVIMENTO DE UM ELO PNEUMÁTICO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS FLEXÍVEISFELIPE DOS SANTOS SCOFANO 30 October 2006 (has links)
[pt] Recentemente, grande interesse tem se voltado na robótica
para o conceito
de manipuladores flexíveis. Estes dispositivos apresentam
uma coluna vertebral
deformável continuamente, em oposição aos tradicionais
manipuladores robóticos
elo/junta/elo com elos rígidos. Sistemas flexíveis
oferecem um aumento em
potencial da capacidade de interação com o ambiente,
estando aptos a se
ajustarem às limitações do meio através de sua deformação.
Robôs flexíveis
oferecem possibilidades atrativas para o uso em diversas
aplicações, como em
posicionamento em ambientes complexos com obstáculos,
endoscópios ativos, e
manuseamento de materiais frágeis. O uso de polímeros, em
particular
elastômeros, tem sido explorado nestes manipuladores para
promover
simplicidade de operação e menor rigidez, necessária para
uma interação homemmáquina
com maior segurança. Usufruindo-se destes conceitos, esta
dissertação
aborda o desenvolvimento de um manipulador pneumático
flexível de longo
alcance. O manipulador é composto por uma estrutura
modular, formada por
vários elos ligados serialmente, permitindo que em sua
extremidade sejam
acopladas ferramentas que auxiliem a execução de
diferentes tarefas. O sistema é
baseado em um atuador pneumático denominado Músculo
Artificial Pneumático
(Pneumatic Artificial Muscles, PAM). Ao serem
pressurizados, estes dispositivos
se contraem, exercendo uma força em sua extremidade
proporcional à pressão
aplicada. A movimentação do manipulador desenvolvido é
obtida a partir da
diferença de pressão entre câmaras independentes
localizadas em seu interior.
Modelos analíticos dos sistemas desenvolvidos foram
elaborados. O controle do
manipulador é feito a partir de servoválvulas pneumáticas
controladas por
computador. Experimentos foram realizados para verificar
os modelos
desenvolvidos. O sistema desenvolvido pode ser aplicado à
tarefa de inspeção
interna de reservatórios de combustíveis. Inspeções
internas atualmente requerem
um completo esvaziamento do reservatório, se tornando
muito trabalhosas e
resultando em altos custos. Uma versão do manipulador é
adaptada para executar
esta tarefa sem a necessidade de esvaziar os tanques,
devido à segurança
intrínseca do sistema pneumático. / [en] Recently, the concept of flexible manipulators has attract
great interest.
These devices present a continuously deforming vertebral
column, in opposition
to the traditional robotic manipulators link/joint/link
with rigid links. Flexible
systems offer a potential increase in the capacity of
interaction with the
environment, being apt to adjust itself to the constrants
through its deformation.
Flexible robots offer attractive possibilities for usage
in many applications, as
complex environments positioning with active obstacles,
endoscopies, and
manipulating fragile materials. Polymers, specially
elastomers, have been
explored in these manipulators to guarantee simple
operation and minor rigidity,
necessary for a higher security man-machine interaction.
Making a good use of
these conceptions, this dissertation presents the
development of a long-reach
flexible pneumatic manipulator. The manipulator is
composed of a modular
structure, formed by links attached serially, allowing
tools to be connected in its
end-point for assistence in different tasks. The system is
based on a pneumatic
actuator called Pneumatic Artificial Muscle (PAM). When
pressurized, these
devices contract themselves, exerting a proportional force
in its end-points
proportional to the applied pressure. The manipulator´s
motion is obtained from
the pressure difference between the independent chambers
located in its interior.
Developed systems analytical models have been elaborated.
Pneumatic valves,
commanded by computer, control the manipulator.
Experiments have been carried
through to test the developed models. The developed system
can be applied to
internal inspection of fuel tanks. Internal inspections
currently require a complete
tank ullage, becoming very laborious and resulting in high
costs. A manipulator´s
version is adapted to execute this task in a full fueled
tank, due to intrinsic
security of the pneumatic system.
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