<p>Idag finns det många olika leverantörer av maskinstyrningssystem och de flesta tillverkare av mätinstrument har ett eget grävsystem. Den största leverantören på svenska marknaden är Scanlaser som enligt dem själva levererat 9 av 10 grävsystem som idag används. Fler leverantörer är på väg in på marknaden vilket medför att det blir större konkurrens. Topcon, Novatron och Trimble är några tillverkare som är på stark frammarsch.</p><p>Tekniken som används idag är likvärdig hos de flesta leverantörer. På maskinen monteras olika sensorer och kopplas till en kontrollbox som grafiskt visar skopans läge mot ett teoretiskt höjdplan. Detta system går även att koppla till ett mer avancerat system som använder sig av GNSS eller totalstation. Även planlaser går att använda sig av som stöd när höjder ska bestämmas med maskinstyrning men för att detta ska fungera måste en lasermottagare monters på grävmaskinens bom.</p><p>Noggrannheten i olika system är enligt de säljare som kontaktats likvärdig för alla olika leverantörer. De skillnader som eventuellt finns sitter i sensorerna eller i hur grävsystemen kalibreras. Kalibreringen sker med en totalstation och sensorerna mäts in för att ges ett läge från grävmaskinens bomfäste. Avstånd och höjd mellan bomfästet och GNSS-antennerna samt höjder till dessa, måste mätas in när maskinstyrning med GNSS ska användas. Vid användning av totalstation mäts prismat in och monteras på samma plats som GNSS-antennerna annars sitter.</p><p>En ekonomisk kalkyl som Scanlaser presenterat visar att ett grävsystem går att tjäna in på 7-9 månader, samt att effektiviteten med maskinstyrning ökar med cirka 30 %. Även andra leverantörer hävdar att effektiviteten ökar med cirka 30 % men någon ekonomisk kalkyl från dessa är inte studerade. Även effektivitet, för- och nackdelar samt tidsvinter med "Enkel-GPS", "Dubbel-GPS" och "Trippel-GPS" har tagits upp i rapporten.</p><p>Studierna visar att maskinstyrning lönar sig men att det finns ett problem med höjdmätning då GNSS används. Beroende av kraven på noggrannhet för arbetets utförande kan det i vissa fall lämpa sig bättre att använda laser eller totalstation istället för GNSS då noggrannheten i höjd inte är konsekvent.</p> / <p>Today are there many different suppliers of machine control, and most manufacturers of measuring instruments have their own excavator system. The largest supplier in the Swedish market is Scanlaser, they deliver 9 of 10 excavator system that is used today. More vendors are entering the market which makes it more competitive. Topcon, Novatron and Trimble are some who are trying to settle in.</p><p>The technology used today is quite similar for most suppliers. On the machine there is sensors linked to a control box which graphically shows the bucket position against a theoretical height level. It is also possible to link this excavator system to a more advanced system that uses GNSS or total station. A laser can be used when heights should be determined by the machine control, but for this to work, a laser receiver must be mounted on the excavators arm.</p><p>The accuracy of different excavator systems is under the sellers contacted equivalent for all providers. The differences may be sitting in the sensors or in the excavator systems calibrated. The calibration is done with a total station and the sensors are measured in order to be given a position from the excavator’s attachment. Although distance to the GNSS antenna and the heights of these must be measured when machine control with GNSS is used, when using of total station the prism is measured.</p><p>An economic calculation that Scanlaser have done, showing that an excavator system is earned on 7-9 months, and to increase efficiency by around 30 %. Even more suppliers claim that the efficiency increases by approximately 30 % but an economic calculus of these are not investigated. Even efficiency, advantages and disadvantages, and that the saving of time with "Simple-GPS", "Double-GPS" and "Triple-GPS" has been raised in the report. The studies show that the machine control pays off, but have problem with heights when GNSS is used. Depending on the tolerance level, it may in some cases lend themselves better to use laser or total station instead of the GNSS when the accuracy in height is not consistent.</p>

Idag finns det många olika leverantörer av maskinstyrningssystem och de flesta tillverkare av mätinstrument har ett eget grävsystem. Den största leverantören på svenska marknaden är Scanlaser som enligt dem själva levererat 9 av 10 grävsystem som idag används. Fler leverantörer är på väg in på marknaden vilket medför att det blir större konkurrens. Topcon, Novatron och Trimble är några tillverkare som är på stark frammarsch. Tekniken som används idag är likvärdig hos de flesta leverantörer. På maskinen monteras olika sensorer och kopplas till en kontrollbox som grafiskt visar skopans läge mot ett teoretiskt höjdplan. Detta system går även att koppla till ett mer avancerat system som använder sig av GNSS eller totalstation. Även planlaser går att använda sig av som stöd när höjder ska bestämmas med maskinstyrning men för att detta ska fungera måste en lasermottagare monters på grävmaskinens bom. Noggrannheten i olika system är enligt de säljare som kontaktats likvärdig för alla olika leverantörer. De skillnader som eventuellt finns sitter i sensorerna eller i hur grävsystemen kalibreras. Kalibreringen sker med en totalstation och sensorerna mäts in för att ges ett läge från grävmaskinens bomfäste. Avstånd och höjd mellan bomfästet och GNSS-antennerna samt höjder till dessa, måste mätas in när maskinstyrning med GNSS ska användas. Vid användning av totalstation mäts prismat in och monteras på samma plats som GNSS-antennerna annars sitter. En ekonomisk kalkyl som Scanlaser presenterat visar att ett grävsystem går att tjäna in på 7-9 månader, samt att effektiviteten med maskinstyrning ökar med cirka 30 %. Även andra leverantörer hävdar att effektiviteten ökar med cirka 30 % men någon ekonomisk kalkyl från dessa är inte studerade. Även effektivitet, för- och nackdelar samt tidsvinter med "Enkel-GPS", "Dubbel-GPS" och "Trippel-GPS" har tagits upp i rapporten. Studierna visar att maskinstyrning lönar sig men att det finns ett problem med höjdmätning då GNSS används. Beroende av kraven på noggrannhet för arbetets utförande kan det i vissa fall lämpa sig bättre att använda laser eller totalstation istället för GNSS då noggrannheten i höjd inte är konsekvent. / Today are there many different suppliers of machine control, and most manufacturers of measuring instruments have their own excavator system. The largest supplier in the Swedish market is Scanlaser, they deliver 9 of 10 excavator system that is used today. More vendors are entering the market which makes it more competitive. Topcon, Novatron and Trimble are some who are trying to settle in. The technology used today is quite similar for most suppliers. On the machine there is sensors linked to a control box which graphically shows the bucket position against a theoretical height level. It is also possible to link this excavator system to a more advanced system that uses GNSS or total station. A laser can be used when heights should be determined by the machine control, but for this to work, a laser receiver must be mounted on the excavators arm. The accuracy of different excavator systems is under the sellers contacted equivalent for all providers. The differences may be sitting in the sensors or in the excavator systems calibrated. The calibration is done with a total station and the sensors are measured in order to be given a position from the excavator’s attachment. Although distance to the GNSS antenna and the heights of these must be measured when machine control with GNSS is used, when using of total station the prism is measured. An economic calculation that Scanlaser have done, showing that an excavator system is earned on 7-9 months, and to increase efficiency by around 30 %. Even more suppliers claim that the efficiency increases by approximately 30 % but an economic calculus of these are not investigated. Even efficiency, advantages and disadvantages, and that the saving of time with "Simple-GPS", "Double-GPS" and "Triple-GPS" has been raised in the report. The studies show that the machine control pays off, but have problem with heights when GNSS is used. Depending on the tolerance level, it may in some cases lend themselves better to use laser or total station instead of the GNSS when the accuracy in height is not consistent.

No description available.

Användandet av maskinstyrning har länge varit vanligt vid större vägbyggen och järnvägsbyggen. Det har likväl blivit allt mer vanligare vid anläggning av vatten- och avloppsledningar [VA-ledningar], dock finns det inte många undersökningar om hur användandet av maskinstyrning påverkar den typen av arbete. Rapporten ska undersöka hur ett VA-projekt blir påverkat av att använda grävmaskiner som är utrustade med maskinstyrning. Undersökningen ska genomföras i två moment, enkätstudie samt en ekonomisk jämförelse, och ska täcka tre olika teman, ekonomi, arbetsmiljö och miljö. Det gjordes olika  enkäter som personer med olika befattningar fick besvara. De som fick enkäter var personer som blev påverkade på olika sätt av att maskinstyrning användes i projekt. Dessa enkäter behandlade alla tre ovan nämnda teman. För att göra en djupare undersökning om hur användandet av maskinstyrning påverkar ekonomin, hämtades siffror på kostnader och framdrift/produktivitet från ett VA-projekt i Toverud, Hammarö. Där användes grävmaskiner som var utrustade med maskinstyrning. Dessa siffror jämfördes mot ett referensprojekt som också utfördes i Hammarö men år 2009 då maskinstyrning inte användes. Resultatet visar att användandet av maskinstyrning ökar produktiviteten samtidigt som det minskar arbetsbelastningen och faror för arbetarna. Eftersom att samma typ av arbete utförs på kortare tid minskar den totala bränsleförbrukningen för projektet. Beräkningarna visade att ett arbete där 1100 meter VA-ledning skulle anläggas gjordes en besparing på 3178 liter diesel samt att utförandetiden gick cirka 15 dagar snabbare om grävmaskinerna var utrustade med maskinstyrning. En begränsning med maskinstyrning är att det uppkommer mycket arbete för mätteknikern om flertalet revideringar av ritningarna krävs. Det är väldigt viktigt att mätteknikern gör ett bra arbete med linjeprofilen, annars försvinner de positiva effekterna med att använda maskinstyrning i arbetet. Höga byggnader och skog kan vara ett problem för mottagningen.  Slutsatsen är att produktiviteten ökar samt att kvalitet på arbetsmiljön blir bättre vid användning av maskinstyrning. / The use of machine control has long been common in major road construction and railway construction. However, machine control has become more and more common when digging trenches for pipe laying, but there are not many studies on how the use of machine control affects a work as trench digging for pipe laying.   The report will investigate how a sewer, water and drain pipe project is influenced by using excavators that are equipped with machine control. The investigation will be conducted in two parts and will cover three different themes, economics, work environment and environment.   Different questionnaires were customized for people with different positions. The persons surveyed were workers affected by the use of machine control in projects. These surveys addressed all three of the above topics.   In order to make a deeper study of how the use of machine control affects the economy, figures on costs and progress / productivity were collected from a trench digging and pipe laying project in Toverud, Hammarö. There they used excavators that were equipped with machine control. These figures were compared to a reference project that was also carried out in Hammarö, but in 2009 when machine control was not used.   The result shows that the use of machine control increases productivity while reducing workload and dangers for workers. Because the same type of work is carried out in less time, the total fuel consumption for the project decreases. The calculations showed that a work involving 1100 meters of trench digging and pipe laying. There would be savings up to around 3178 liters of diesel, and that the execution time would be about 15 days faster if the excavators were equipped with machine control. A limitation of machine control is that there is a lot of work for the surveyor if many revisions of the drawings are required. It is very important that the surveyor performs well with the line profile, otherwise the positive effects of using machine control at work will disappear. High buildings and forests can be a problem for the reception. The conclusion is that productivity increases and quality in the work environment is improved when using machine control.

No description available.

Machine control for a roller is a tool that can be applied by contractors during compactionwork. The machine control includes a function that can sense how packed a surface the rollerpasses is, the degree of compaction is then reported in a dimensionless Compaction MeterValue (CMV) number. With the help of the compaction function, it is possible to reduce thenumber of static plate loads that must be carried out in accordance with the Swedish TransportAdministration's requirements. From a cost point of view, it is positive if the number of plateloads decreases as they are very resource demanding, the machine control can thereforecontribute to a cost saving. The roller's machine control also includes a function that can sensethe height coordinate of the compacted road surface, which can reduce an engineer’s time outon projects.NCC's road and construction department in Umeå city applied machine control on one of itsprojects carried out on behalf of the Swedish Transport Administration. The project is aEuropean road E09 which is 136,000 square meters. According to the Swedish TransportAdministration's requirements, for traditional statistical acceptance control, five to eight staticplate loads must be performed every 5000 m2 of road area. For an acceptance control withmachine control instead of performing the traditional acceptance control, the number ofmeasuring points is reduced to one or two measuring points per 5000 m2 of road.From identified literature, it becomes clear that the advantages of machine control outweighthe few disadvantages identified. Literature states that when applying machine control, it ispossible to reduce costs associated with packing work by 54 percent, it also leads to anincreased quality assurance where 100 percent of the road body can be controlled. Fortraditional statistical acceptance control, only 1 percent of the road's bearing capacity ischecked with random plate loads.In the study, the impact of machine control on quality and quality work has been explored.Statistical acceptance control is performed with a maximum of eight randomly selected pointcontrols on a surface that can be up to 5000 m2. If this is compared with the roller’s compactionwork where the entire control object is being validated with the compaction computer in theroller first, in addition the weakest point or points are also checked. Then it is possible to makea reasoning that about 1 percent of the control object is checked during statistical acceptancecontrol while 100 percent of the control object is inspected during acceptance control with themachine control system. This reasonably entails a higher quality of the control object. However,there are uncertainties with the measured value CMV, which does not hold any dimension andis completely dependent on how the roller is calibrated. This means that CMV cannot becompared between different rollers on different projects if they are not calibrated equally.Therefore, we suggest that contractors should always calibrate their rollers in the samemanners.vA profitability calculation has been performed where NCC's projects are evaluated and it iscalculated how the usage of machine control has affected the project, an estimated cost isestablished for the use of machine control and a cost if it had not been applied. The calculationis based on interviews with relevant people within construction companies as they haveexpertise in handling the equipment.The profitability calculation showed that the realistic outcome for the project meant a saving of35 percent regarding costs that can be attributed to compaction work. The literature statedthat savings could reach up to 54 percent, it seems to be in the upper range as the reasonableoutcome is lower by 19 percentage points. Machine control still contributes to improvedprofitability but not as strongly as research claims, it may also be due to the fact that theprofitability calculation is based on an individual project, to get more reliable data moreprojects would have had to be evaluated.

No description available.

Produktiviteten inom byggbranschen har länge ansetts som låg och byggbolag i sektorn arbetar för att bli effektivare. Denna rapport syftar till att utreda hur informationsflödet vid grundläggning av betongpålar kan effektiviseras. Studien utgår ifrån Skanska Sverige ABs region Skanska Grundläggning som bland annat bedriver betongpålningsverksamheten inom företaget. För att skapa en förståelse för informationsflödet inom verksamheten behövde författarna kartlägga de befintliga arbetssätten som används idag. Målsättningen var sedan att utifrån det nuvarande tillståndet formulera ett framtida tillstånd med en ökad effektivitet i informationsflödet. Inom byggsektorn implementeras BIM på bred front och detta arbetssätt utreds i rapporten som en möjlighet till ett förbättrat informationsflöde.  För att kartlägga betongpålningsproduktionen inom företaget har metoden värdeflödesanalys använts. Metoden är ett sätt att kartlägga en specifik process, där produkten som kunden vill ha följs. Analysen har sitt ursprung från Toyotas arbetssätt som idag benämns som lean.  Kartläggningen av betongpålning i rapporten hade sin start vid transport från fabrik och slut vid när pålen lämnats över till kunden. I kartläggningen följer författarna materialflödet samt informationsflödet knutet till materialet under förädlingsprocessen. Insamlingen av data till kartläggningen gjordes genom en intervjustudie och en observationsstudie. För att förstå möjligheten till implementeringar utfördes även en enkätstudie och intervjustudie, angående utnyttjandet av BIM inom Skanska Grundläggning. Användningen av BIM inom organisationen skiljde sig mellan de olika yrkesgrupperna, tjänstemän och yrkesarbetare. Enkätstudien utfördes på fem projekt i Stockholmsområdet. Bland tjänstemännen arbetade 8 av 19 med BIM varje vecka eller oftare medan 16 av 17 yrkesarbetare aldrig arbetat med BIM. Resultaten till värdeflödesanalysen var hämtade från två projekt, FSE 105 Betongtunnel Kungens kurva och Trafikplats Vega. Utifrån resultaten formulerades två förbättringsområden, där utsättning genom maskinstyrning var det ena och digitalisering av dokumentation var det andra. Implementeringen av GPS-styrning på pålkranar behöver inte lång tid för att löna sig ekonomiskt. Utifrån resultaten kan ca 170,000 SEK sparas per år och maskin om maskinstyrning implementeras, samt att det finns ytterligare positiva effekter som framkommit men inte uppmäts i denna studie. Det finns dock hinder i användarvänligheten och tekniken kräver idag manuell handpåläggning i vissa moment. För utvecklingen av BIM hos medarbetarna finns stora vinster genom förenklade informationsflöden men också svårigheter eftersom en stor del av medarbetarna idag blir hindrade av tekniken. / Productivity in the construction industry has for a long time been considered as low compared to other industries. The construction industry has started to adapt strategies that have been successful in other industries to increase the productivity. This report aims to examine how the information flow during foundation of concrete piles can be more efficient. The study is based on Skanska Sweden AB for the region of Skanska foundation. Concrete piling is one of the foundation activities that Skanska foundation performs. To create an understanding about the information flow, the authors had to identify the existing working method that was used today. The aim was then based on the current state to formulate a future state with a greater efficiency in the flow of information. BIM has begun to be implemented as a working method in the construction sector and have therefore been investigated in the report as an opportunity for an improved flow of information. To identify the production process for concrete piling within the company the authors have used value stream mapping. The method is a way of mapping a specific process, where the product that the customer wants is followed. The analysis originating from Toyotas method which today is referred to as lean. The mapping of concrete piling started from the transport of the factory to the pile was handed over to the customer. During the mapping the authors follows the material flow and the information flow related to the material during the process. The collection of data for the value stream mapping was done based on interviews and observations. To understand the possibility of implementations carried out a questionnaire and interviews, regarding the use of BIM in Skanska foundation. The use of BIM within the organization differs between the different professional groups, civil servants and skilled workers. The questionnaire survey was conducted on five projects in the Stockholm area. Among civil servants eight of 19 worked with BIM weekly or more often, while 16 of 17 skilled workers never had worked with BIM at all. The results of value stream analysis were collected from the two projects, the FSE 105 Concrete tunnel at Kungens kurva and interchange Vega. Based on the results the authors have formulated two areas of improvements. The first improvement is about release measuring through machine control and the second are about digitization of documents. Implementation of machine control on a pile driver does not need a long time to pay off financially. From the results, about 170,000 SEK can be saved per year and machine if machine control would be implemented on the pile drivers. There are more positive effects that have been observed during the study but these effects have not been measured.  However, there are obstacles in the usability and technology today that require manual intervention at certain stages. For the development of BIM among the employees there are great gains through simplified information flow. With that there comes difficulties since a large proportion of employees is hindered by technology.

Rapporten syftar till att avgöra om entreprenörernas stora användning av GNSSteknikinom vägbyggnation är berättigad med avseende på ställda toleranskrav.GNSS betyder ”Global Navigation Satellite Systems” och är ett samlingsnamn förde satellitsystem som idag används för att utföra precisionsmätningar.En litteraturstudie har gjorts för att få svar på frågorna om vilka toleranser somgäller för vägutsättning samt vilken noggrannhet de olika mätmetoderna har.Kontakt har tagits med ett antal vägentreprenörer från olika företag som är insattai vägutsättning. De har fått besvara ett antal frågor som reder ut vilkenmetod/utrustning de använder idag samt hur stor kunskapen är om GNSS iblandentreprenörerna. De har dessutom fått svara på vad de anser är för-, respektivenackdelar med användning av GNSS vid vägutsättning.En litteraturstudie av byggtoleranser resulterar i de värden som måste uppnås vidbygget. Dessa jämförs sedan med de noggrannheter som de olika mätmetodernahar enligt en litteraturstudie av dessa.Frågeformulär har skickats ut och sammanställs i rapporten vilket ger en godåterspegling av entreprenörernas åsikter och kunskaper om GNSS samt vad deanvänder sig av idag. Dessutom finns en sammanfattad punktlista med för ochnackdelar som angetts av mätansvariga hos de olika entreprenörerna.En slutsats som kan dras är att den beställare som använder sig av AMAAnläggning 07 vid upprättande av bygghandling också anger toleranskrav i bådeplan och höjd för alla vägens lager.Ska man jämföra mätnoggrannhet med de hjälptoleranser i höjd som beskrivits såär GNSS-tekniken otillräcklig för den noggrannheten som ställs. Dessahjälptoleranser speglar dock inte funktionskraven till fullo utan är bara ett slagshjälpmedel för att räkna ut rimliga utsättningstoleranser.Entreprenörer vittnar om att GNSS-teknik kan användas vid anläggning avsamtliga obundna lager undantaget bärlagerjustering för att uppfylla defunktionskrav som ställs på vägen. Detta verifieras med de efterkontroller somgörs på vägens färdiga lager.De entreprenörer som är vana vid större vägprojekt har även stor kunskap omGNSS-teknik och använder den flitigt.Det finns stora fördelar med användandet av GNSS-tekniken. Smidighet, en godöverblick för maskinföraren och tidsbesparing är några av demMen det finns även vissa nackdelar som dålig kompabilitet mellan olika märken påutrustning, onoggrannheten som inte tillåter att man helt slutar använda annan typav mätutrustning samt att platsansvariga tappar överblicken över bygget. / The report aims to determine whether contractors' high use of GNSS technologyin road construction is entitled in respect of subordinated tolerance requirements.GNSS means ”Global Navigation Satellite Systems” and is a collective name forthe satellite systems that today are used to perform precision measurements.A literature study has been done to get answers to questions about the tolerancesthat apply to road stake out and the accuracy of the different measurementmethods.Contact has been made with a number of road contractors from variouscompanies who are familiar with road stake out. They've got to answer a numberof questions that sorts out which method / equipment they use today and howmuch knowledge is on GNSS among contractors. They also answered questionsabout what they believe is for, and disadvantages with the use of GNSS in roadstake out.The literature review of construction tolerances results in the values that must beachieved during the construction. These results are then compared with theaccuracies of different measurement methods, according to the literature review ofthese.A questionnaire was sent out and responses are compiled in the report, they giveus a good reflection of contractors' opinions and knowledge of GNSS and whatthey use today. A bulleted list has been made of pros and cons identified bypersons responsible of measuring among the various contractors.A conclusion to be drawn is that the client that uses the AMA Anläggning 07 inthe preparation of construction document also specifies tolerances of all layers ofthe road, both horizontally and vertically.Shall one compare accuracy of GNSS technology with the help tolerances inheight described in the report; the method is inadequate for the accuracyrequirements. These tolerances are not fully comparable to the performancerequirements; it is only a tool to figure out a reasonable stake out tolerances.Contractors testify that GNSS technology can be used in the construction of allunbound layers except for base course adjustments to meet the functionaldemands on the road.The contractors who are accustomed to major road projects have also greatknowledge of GNSS technology and use it diligently. There are great benefits withthe use of GNSS technology. Agility, a good overview for the machine operatorand time saving are some of them. But there are also some disadvantages such aspoor compatibility between different brands, inaccuracy that does not allow tocompletely stopping using other types of measuring equipment and locationmanagers that loses the overview.