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Fever Detection for Dynamic Human Environment Using Sensor Fusion

Fallah Haghmohammadi, Hamidreza January 2018 (has links)
The objective of this thesis is to present an algorithm for processing infrared images and accomplishing automatic detection and path tracking of moving subjects with fever. The detection is based on two main features: the distinction between the geometry of a human face and other objects in the field of view of the camera and the temperature of the radiating object. These features are used for tracking the identified person with fever. The position of camera with respect to direction of motion the walkers appeared to be critical in this process. Infrared thermography is a remote sensing technique used to measure temperatures based on emitted infrared radiation. This application may be used for fever screening in major public places such as airports and hospitals. For this study, we first look at human body and objects in a line of view with different temperatures that would be higher than the normal human body temperature (37.8C at morning and 38.3C at evening). As a part of the experimental study, two humans with different body temperatures walking a path were subjected to automatic fever detection applied for tracking the detected human with fever. The algorithm consists of image processing to threshold objects based on the temperature and template matching used for fever detection in a dynamic human environment.
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Sistema ativo de auto-estabilização para veículos suspensos. / Active system of auto-stabilization for suspended vehicles.

Danilo Martins Vieira 30 November 2009 (has links)
Durante as últimas décadas, têm sido realizados vários estudos sobre a aplicação de veículos suspensos como em teleféricos, bondinhos, linhas de transporte e/ou montagem em indústrias, e robôs para finalidades diversas. Como veículos suspensos possuem comportamento de pêndulo, estão suscetíveis as ações de forças externas que geram oscilações e balanços indesejados no veículo que podem comprometer sua função e segurança. Um levantamento bibliográfico mostrou a deficiência de estudos de sistemas que mantenham a estabilidade física de veículos suspensos. Usando conceitos de conservação de energia e quantidade de movimento foi concebida a ideia de desmembrar o corpo do veículo suspenso em duas partes, uma massa fixa e uma massa móvel de atuação e estabilização da estrutura do veículo; dessa forma fazendo uso apenas de componentes internos ao veículo, uma vez que em sistemas suspensos é grande a dificuldade de aplicação de forças externas para correção de posicionamento. Neste trabalho foi desenvolvido um sistema ativo de autoestabilização para veículos suspensos capaz de amenizar os efeitos de forças externas que possam comprometer a atividade desempenhada pelo veículo. Para a autoestabilização foi montado um sistema de controle em malha fechada com sensor de detecção de inclinação (posição) e atuador com motor de corrente contínua para deslocar uma massa móvel dentro do robô suspenso, acionados por um microcontrolador embarcado. A eficiência do sistema foi comprovada com a montagem de um protótipo, onde uma programação baseada em controle proporcional e derivativo foi suficiente para garantir uma eficiente e rápida estabilização no robô quando sujeito a forças externas como atuação de ventos, por exemplo. / During the last decades, many researches and studies have been done about suspended vehicles such as chair lifts, cable cars, carrying and assemblies of parts in the industry, etc. Suspended vehicles behave like a pendulum and they are susceptible to the action of external forces which cause oscillations and unwanted swing at the vehicle that may affect function and security of the vehicle. For several applications it is important to keep the physical stability of suspended vehicles (or part of them), such as in autonomous robots for inspection. In suspended systems it is very difficult to apply external forces to correct its position due the swing; so, it is proposed a new stabilizing system for suspended vehicles based on the conservation of energy and quantity of motion. Using only internal components of the suspended vehicle, the mass of the system was separated in two parts: an active mobile part that stabilizes a fixed part such as the structure of the vehicle. In this work, it is described an active system for swing control on suspended vehicles, able to soften the effects of external forces that can dangerously damage the performance of the vehicle. An autonomous off-board microcontroller with feed-back program was assembled to stabilize the structure of the vehicle by using an inclination sensor attached to it. A DC motor is used to move the mobile part of the suspended vehicle to correct the equilibrium of the vehicles structure. The microcontroller program based on proportional-derivative control system was implemented and tests were performed on a prototype vehicle. A good performance of the system was obtained with an efficient and fast stabilization of the prototype structure under the action of external forces, such as wind forces.
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Identificando padrões comportamentais do tipo avoidance em trajetórias de objetos móveis / Identifying avoidance behavior patterns in moving objects trajectories

Loy, Alisson Moscato January 2011 (has links)
Com o aumento na disponibilidade e considerável redução de custo das tecnologias que permitem a obtenção de dados de objetos móveis, torna-se abundante a oferta de dados de trajetórias. O estudo dessas trajetórias tem por objetivo permitir uma melhor compreensão dos dados, bem como a extração de novo conhecimento utilizando técnicas computacionais. Um tipo de estudo que pode ser realizado é a análise do comportamento das trajetórias de objetos móveis. O foco do estudo de padrões comportamentais em trajetórias tem sido a busca por padrões de aglomeração ou semelhança no deslocamento de entidades no espaço ou espaço-tempo. Este trabalho propõe a formalização de um novo padrão comportamental que indique quando um objeto móvel está evitando determinadas regiões espaciais. Este padrão foi denominado avoidance. A identificação e o estudo de tal comportamento pode ser de interesse de diversas áreas tais como segurança, jogos eletrônicos, comportamento social, entre outros. Inicialmente, este trabalho apresenta uma heurística com base nas observações das ocorrências do evento avoidance. A partir daí, são definidas as formalizações deste novo padrão. É apresentado, também, um algoritmo para identificar automaticamente o padrão comportamental avoidance em trajetórias de objetos móveis. Para avaliar a eficácia deste algoritmo, ao final desta dissertação são apresentados resultados de experimentos realizados em trajetórias coletadas por pedestres e por veículos em diversos locais da cidade de Porto Alegre e Xangri-lá. / With the increasing availability and considerable price reduction of technologies that allow the collection of moving object data, the offering of trajectory data becomes abundant. The study of these trajectories has the objective to allow a better understanding of the data, as well as the extraction of new knowledge using computational techniques. One of the possible studies is the analysis of the behavior of moving objects. The study on behavior patterns in trajectories has focused on agglomeration and similarity of entities moving in space or space and time. This work proposes the formalization of a new behavior pattern that indicates when a moving object is avoiding some determined spatial region, here called avoidance. The study and identification of this behavior may be of interest in many application areas, like security, electronic games, social behavior, and so on. Initially, this work presents an heuristic based on the observations of avoidance events, and based on this heuristic we define the formalization of this new kind of trajectory behavior pattern. This work also presents an algorithm to automatically identify this behavior in trajectories of moving objects. To evaluate the effectiveness of this algorithm, experiments were performed on trajectory datasets, collected by pedestrians in a park, and by vehicles at several places in the cities of Porto Alegre and Xangri-lá.
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TRACTS : um método para classificação de trajetórias de objetos móveis usando séries temporais

Santos, Irineu Júnior Pinheiro dos January 2011 (has links)
O crescimento do uso de sistemas de posicionamento global (GPS) e outros sistemas de localização espacial tornaram possível o rastreamento de objetos móveis, produzindo um grande volume de um novo tipo de dado, chamado trajetórias de objetos móveis. Existe, entretanto, uma forte lacuna entre a quantidade de dados extraídos destes dispositivos, dotados de sistemas GPS, e a descoberta de conhecimento que se pode inferir com estes dados. Um tipo de descoberta de conhecimento em dados de trajetórias de objetos móveis é a classificação. A classificação de trajetórias é um tema de pesquisa relativamente novo, e poucos métodos tem sido propostos até o presente momento. A maioria destes métodos foi desenvolvido para uma aplicação específica. Poucos propuseram um método mais geral, aplicável a vários domínios ou conjuntos de dados. Este trabalho apresenta um novo método de classificação que transforma as trajetórias em séries temporais, de forma a obter características mais discriminativas para a classificação. Experimentos com dados reais mostraram que o método proposto é melhor do que abordagens existentes. / The growing use of global positioning systems (GPS) and other location systems made the tracking of moving objects possible, producing a large volume of a new kind of data, called trajectories of moving objects. However, there is a large gap between the amount of data generated by these devices and the knowledge that can be inferred from these data. One type of knowledge discovery in trajectories of moving objects is classification. Trajectory classification is a relatively new research subject, and a few methods have been proposed so far. Most of these methods were developed for a specific application. Only a few have proposed a general method, applicable to multiple domains or datasets. This work presents a new classification method that transforms the trajectories into time series, in order to obtain more discriminative features for classification. Experiments with real trajectory data revealed that the proposed approach is more effective than existing approaches.
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O horizonte de sagrado na obra do cineasta russo Andrey Tarkovsky : o caso Andrey Rublev / The sacred horizon in the work of the russian film-maker Andrey Tarkovsky: the movie Andrey Rublev

Santiago Junior, Francisco das Chagas Fernandes 17 August 2005 (has links)
Orientador: Antonio Fernando da Conceição Passos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Artes / Made available in DSpace on 2018-08-05T01:47:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SantiagoJunior_FranciscodasChagasFernandes_M.pdf: 3134413 bytes, checksum: ad1178de30864a55b2b713a7102dd414 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Nesta dissertação, proponho identificar o impulso criador do cineasta russo Andrey Tarkovsky por meio da chave interpretativa que chamo de horizonte de sagrado. O objetivo da pesquisa foi compreender como e quais as repercussões do sagrado, ou seja, a expressão da transcendência, como horizonte da prática criativa e teórica do cineasta. Na tentativa de expressar o transcendente por meio da imagem do cinema, o realizador desencadeou mudanças na forma de configurar a narrativa cinematográfica. Para entender essa dinâmica, realizo uma leitura sócio-histórica da construção das concepções teóricas e dos filmes de Andrey Tarkovsky. Procurei reconstituir o espaço de experiência que permitiu ao cineasta desenvolver suas idéias e seus filmes, bem como demonstrar a presença do sagrado na obra fílmica do realizador por meio da análise de duas seqüências do filme Andrey Rublev / Abstract: In this text, I aim try to identify the creative impulse of Russian film-maker Andrey Tarkovsky by means of the interpretativa key that I call horizon of sacred. The objective of this is to understand what are and which are the repercussions of the sacred, or either, the expression of the metaphysic feeling, as horizont of the creative and theorical practical of director. In the attempt to express transcendence by means of the movie image, the producer caused changes in the form of configuring the cinematographic narrative. To understand this dynamic, I carry through a socio-historical reading of the construction of the theoretical conceptions in the films of Andrey Tarkovsky. I tried to reconstitute experience space that allowed the film-maker to develop his ideas and his films, as well as demonstrate the presence of the sacred one in the director¿s movie craft analising of two sequences of the film Andrey Rublev / Mestrado / Mestre em Multimeios
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Documentario : tecnologia e sentido : um estudo da influencia de tres inovações tecnologicas no documentario brasileiro / Technology and meaning: a study of three technological innovations influence in the brazilian documentary

Rodrigues, Cristiano Jose 31 August 2005 (has links)
Orientador: Marcius Cesar Soares Freire / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Artes / Made available in DSpace on 2018-08-05T15:47:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_CristianoJose_M.pdf: 408288 bytes, checksum: 62a0c8cfa1b662b051e824fce4927699 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Este trabalho tem como proposta investigar a relação entre o desenvolvimento tecnológico e a renovação de linguagens no Documentário Brasileiro. Para tanto pontua três instantes técnicos: o som direto, a popularização do vídeo e a digitalização, apontando os diferentes usos da técnica e o reflexo dessa utilização nas narrativas. Assim, analisa três obras, uma de cada instante: Maioria Absoluta, de Leon Hirszman, Santa Marta, duas semanas no morro, de Eduardo Coutinho e 33, de Kiko Goifman para que através de suas estratégias de representação, se possa ilustrar aspectos dessa relação / Abstract: Technological development and the innovation of language are explored in the medium of the Brazilian documentary. The increasingly common use of direct sound, video format, and image digitalization, are manifested in the flow of the narrative. Three documentaries are chosen that illustrate the evolving relationship of technology and language: Maioria Absoluta (Leon Hirszman), Santa Maria, duas semanas no morro (Eduardo Coutinho), and 33 (Kiko Goifman) / Mestrado / Mestre em Multimeios
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Separação cromatografica quiral do o,p'-diclorodifenildicloroetano (mitotano) em fase estacionaria quiral O,O'bis[4-terc-butilbenzoil]-N,N'dialil-L-tartadiamida / Chiral chromatographic separation of the o,p'-dichlorodiphenyldichloroethane (mitotane) using chiral stationary phase O,O'-bis{4-terc-butylbenzoyl]-N,N'-diallyl-L-tartardiamide

Dias, Raquel Macedo 23 April 2007 (has links)
Orientador: Cesar Costapinto Santana / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-08T16:18:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dias_RaquelMacedo_M.pdf: 1158217 bytes, checksum: 17fc0268f6869b95e17b301e65d69e9c (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: O mitotano (o,p?-diclorodifenildicloroetano) é um fármaco utilizado no tratamento de carcinoma adrenocortical. Ele é comercializado na forma racêmica, ou seja, na proporção 1:1 dos seus enantiômeros R e S. A influência da quiralidade da molécula sobre seu efeito farmacológico ainda não foi estudada. Portanto, a separação dos enantiômeros é importante para testes biológicos comparativos de efeitos colaterais. Este trabalho foi desenvolvido com o intuito de estudar a separação deste fármaco pela técnica de cromatografia líquida de alta eficiência utilizando coluna recheada com a fase estacionária quiral O,O?-bis[4-tercbutilbenzoil]-N,N?-dialil-L-tartardiamida. Diferentes combinações de fase móvel foram testadas e os melhores resultados foram obtidos com hexano/acetato de etila na proporção 95/5 (v/v). Experimentos de pulsos com soluções diluídas do traçador e dos enantiômeros do mitotano foram realizados variando a vazão de fase móvel e a temperatura do sistema. Foram determinados as porosidades do sistema, os parâmetros cromatográficos, os dados de equilíbrio, coeficientes de dispersão axial e parâmetros de transferência de massa. Os resultados mostraram separação satisfatória, com número de pratos superando 9000 e fatores de separação na ordem de 1,13. Os valores dos coeficientes de Henry foram maiores que a unidade para ambos os enantiômeros, sendo que o enantiômero mais retido R-(+)-mitotano, apresentou maior afinidade pela coluna quiral. Valores de km superiores a 300 min-1 revelaram baixo efeito dos fenômenos de transferência de massa e consequentemente predomínio dos efeitos termodinâmicos (energia entálpica superior -10 kJ/mol para os enantiômeros). Experimentos a altas concentrações foram realizados com a finalidade de se determinar às isotermas pelo método da análise frontal e também os cromatogramas sob estas condições. Para a concentração da mistura até 16 g/L as isotermas mostraram um bom ajuste ao modelo de Langmuir. A partir da separação em batelada determinaram-se as regiões de separação dos enantiômeros para um sistema cromatográfico contínuo do tipo leito móvel simulado para diferentes concentrações de alimentação da mistura racêmica. Avaliaram-se as variáveis desempenho (consumo de solvente e produtividade) no sistema contínuo e compararam-se com as obtidas em separações em batelada. Melhores resultados foram obtidos para um sistema contínuo do tipo leito móvel simulado / Abstract: Mitotane (o, p'-dichlorodiphenyldichloroethane) is a drug used in the treatment of adrenocortical carcinoma. It is marketed in the racemic form, proportion 1:1 of their R and S enantiomers. The influence of the molecule quirality on its pharmacology effect was not studied yet. For this reason, this separation is important for comparative biological tests of collateral effects. This work was developed with intention to study the separation of this drug via liquid chromatography using columns packed with the chiral stationary phase, O,O?-bis[4-terc-butylbenzoyl] - N, N' - diallyl-L-tartardiamide. Different combinations of mobile phase was tested and better results were achieved with hexane/ethyl acetate in ratio 95/5 (v/v). Pulses experiments with diluted solutions of the inert and the enantiomers were accomplished at different flow rates and temperature. The system porosities, chromatographic parameters, equilibrium constants, axial dispersion and mass transference parameters were obtained. The results showed satisfactory separation, with number of plates overcoming 9000 and separation factors in the order of 1,13. The values of Henry coefficients were greater than one for both enantiomers, the most retained was R (+) -mitotane, and it presented greater affinity for the chiral column. The overall mass transfer coefficient achieved values higher than 300 min-1, demonstrating low mass transfer effect rates and consequently a prevalence of the thermodynamic effects (enthalpy energy greater than -10 kJ/mol for the enantiomers). Experiments in overload conditions were realized in order to determining the isotherms using the method of the frontal analysis as well the chromatograms under these conditions. For the concentration of the mixture smaller than 16 g/L the isotherms showed a good adjusted to the Langmuir model. The separation regions for a chromatographic continuous system like simulated moving bed were determined with different feed concentrations. This permits the comparison of the performance parameters using the continuous system and batch ones / Mestrado / Desenvolvimento de Processos Biotecnologicos / Mestre em Engenharia Química
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As potencias da imagem-tempo e o cinema utopico de Lars von Trier / The time-image potenctials and the utopic cinema of Lars von Trier

Feola, Mauro Alexandre 26 April 2007 (has links)
Orientador: Laymert Garcia dos Santos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciências Humanas / Made available in DSpace on 2018-08-09T04:59:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Feola_MauroAlexandre_M.pdf: 31333485 bytes, checksum: 6b2c18e5197966deaba86bfec7b0eaf7 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Este trabalho procura descrever o que vem a se constituir como utópico no cinema contemporâneo, mais precisamente em alguns filmes que integram a obra cinematográfica do diretor escandinavo Lars von Trier. O foco maior da pesquisa é a análise de Dançando no Escuro. Porém, há que se destacar as análises feitas para Epidemic e Os Cinco Obstáculos. Os livros que o filósofo francês Gilles Deleuze escreveu sobre o cinema integram o arcabouço teórico que orienta a análise dos filmes citados. De todos os seus conceitos, a imagem-tempo e os seus diferentes tipos - imagens-sonho e imagens-cristal, principalmente - foram os instrumentos que nos guiaram para se chegar aos resultados finais desta pesquisa / Abstract: This work aims to describe what it might constitute as utopist in the contemporary cinema, more precisely in some of the films that take part of Scandinavian Lars von Trier's cinematography. This research has a major focus in Dancer in the Dark. However, it must be underlined that analyses have been dane for Epidemic and The Five Obstructions. The books about cinema written by the French philosopher Gilles Deleuze integrate the framework that directs the analyses for the cited films. Amongst Deleuze's concepts, time-image and its different types - mainly dream-images and crystal-images - have been the instruments that guided us to reach the final results of this research / Mestrado / Sociologia da Cultura / Mestre em Sociologia
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Caminha, Meirelles, e Mauro : narrativas do (re) descobrimento do Brasil; decifrando as imagens do paraiso / Caminha, Meirelles and Mauro: narratives of the (re) discovery of Brazil; decoding images of paradise

Bezerra, Carolina Cavalcanti 22 February 2008 (has links)
Orientador : Carlos Eduardo Albuquerque Miranda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-08-09T18:15:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bezerra_CarolinaCavalcanti_M.pdf: 2233443 bytes, checksum: 5a4798d4503015cc7799181afd91df16 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo : Essa dissertação tem como propositura uma nova leitura sobre o descobrimento do Brasil através das imagens/representações do Paraíso na Terra. A permanência dessa imagem no imaginário coletivo foi a base para o desenvolvimento dessa dissertação, partindo dos seguintes documentos: a Carta de Caminha sobre o descobrimento do Brasil (1500), o quadro A Primeira Missa no Brasil de Meirelles (1860/1) e O Descobrimento do Brasil (1937), filme de Humberto Mauro. A presente incursão pelas narrativas de Pero Vaz de Caminha, Victor Meirelles de Lima e Humberto Mauro sobre as imagens do descobrimento do Brasil - especificamente pela construção da Primeira Missa no Brasil - levaram essa pesquisa por caminhos até então desconhecidos sobre o poder de uma imagem recriada, na formação da memória coletiva / Abstract : This dissertation aims at bringing a new reading of the Brazil discovery by image/ representations of 'Paraíso na Terra¿. The permanence of this image in the collective imagination was the foundation for the development of this dissertation, starting from the following documents: A 'Carta de Caminha¿ about the discovery of Brazil (1500), the oil painting 'A Primeira Missa no Brasil¿ by Meirelles (1860 /1861), and the movie 'O Descobrimento do Brasil' (1937), by Humberto Mauro. The present incursion by the narratives of Pero Vaz de Caminha, Victor Meirelles de Lima and Humberto Mauro on the images of Brazil's discovery - specifically for the construction of the 'Primeira Missa no Brasil¿ - led this search through ways thus far unknown about the power of a recreated image in the formation of collective memory / Mestrado / Educação, Conhecimento, Linguagem e Arte / Mestre em Educação
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Iniciação : um olhar videografico sobre mito e ritual Xavante / Initiation : a videographic look on Shavante myth and ritual

Coelho, Rafael Franco 29 August 2007 (has links)
Orientador: Regina Aparecida Polo Muller / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Artes / Made available in DSpace on 2018-08-10T21:29:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Coelho_RafaelFranco_M.pdf: 54800298 bytes, checksum: 2b5fd744ab59afd296b3419731e92178 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi a produção de um documentário de curta metragem sobre o ritual de iniciação Xavante realizado entre maio e agosto de 2005, na Terra Indígena de Sangradouro localizada no Estado do Mato Grosso. Primeiramente apresenta-se uma breve introdução sobre aspectos importantes da estrutura social Xavante necessários à compreensão do ritual de iniciação, e, a seguir, a partir da pesquisa de campo foi feita uma descrição detalhada do referido ritual. Posteriormente, descreve-se o processo de criação do vídeo. Para tanto, foi adotado, como referência básica da pesquisa, o documentário Wapté M¿nhõnõ: a iniciação do jovem Xavante, realizado por uma equipe de quatro Xavante e um índio Suyá durante as oficinas de formação de cinegrafistas da ONG ¿Vídeo nas Aldeias¿. Em seguida, os resultados obtidos na pesquisa de campo, pesquisa bibliográfica e filmografia foram aplicados à apresentação e discussão da decupagem, organização do material bruto, estrutura narrativa e roteiro de montagem do documentário aqui realizado. Finalmente, o conceito de voz no cinema documentário é apresentado para uma reflexão sobre a linguagem do filme aqui proposto / Abstract: The purpose of this work was the production of a short documentary film about the Shavante¿s initiation ritual realized in 2005 between May and August in indian village called Sangradouro located in State of Mato Grosso. A brief introduction on important aspects of Shavante social structure is initially presented to permit understanding of the initiation ritual followed by a detailed description of its ritual based on the field research. In follow, the process of the video creation was described. For this, the documentary film Wapté M¿nhõnõ: a iniciação do jovem Xavante produced by a team of four Shavante indian and a Suyá indian during workshops of ONG ¿Video nas Aldeias¿ for formation of camera man was taken as a basic reference of research. Then, the field and bibliographic research and cinematographic results were applied on the presentation and discussion of selection and organization of rude material organization, of narrative structure and of assembly script for the documentary film here related. Finally, the voice concept in documentary film is presented for a reflection about the language of the short film produced. / Mestrado / Mestre em Artes

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