O músculo estriado esquelético apresenta em sua constituição células satélites (CS) que se encontram em estado quiescente localizadas entre o sarcolema e a lâmina basal das fibras musculares. As CS podem ser ativadas, diferenciando em mioblastos, contribuindo para regeneração e/ou crescimento do tecido muscular. Os Fusos neuromusculares são mecanorreceptores localizados no interior dos músculos esqueléticos considerados a unidade contrátil reguladora, monitorando a velocidade e duração do alongamento do músculo. Está composto de fibras intrafusais (FIF), circundadas por uma bainha de tecido conjuntivo e encontra-se paralelo às fibras extrafusais. A desnervação promove alterações no músculo esquelético, tanto em CS, quanto nos fusos neuromusculares. Este trabalho analisou quantitativamente as FIF e a proliferação de CS em músculos esquelético de ratos desnervados por longo período. Foram utilizados ratos Wistar. Os animais foram divididos em grupos desnervados e controle. Os músculos Sóleo e Extensor longo dos dedos (EDL) foram desnervados experimentalmente. Após os períodos de 0, 12, 16, 19, 30 e 38 semanas, os músculos foram dissecados, removidos e preparados histológicamente. A porcentagem de CS em músculos imediatamente após desnervação aumenta em relação ao músculo normal e depois decresce em ambos os músculos. Durante o progresso do tempo de desnervação ocorreu um aumento no número de FIF, se comparado com o grupo normal. O número de CS diminui significantemente entre os períodos de desnervação, em ambos os grupos. Nos músculos estudados quanto menor a porcentagem de CS maior é o número de FIF e, aumentando o tempo de desnervação, diminui o número de CS. Em relação às FIF, no grupo controle com o aumento do tempo, o número de fibras não se altera. Já para o grupo experimental, com o aumento do tempo de desnervação, diminui o número de CS e aumenta o número de FIF significantemente. Concluimos então que nos músculos desnervados por longo período ocorre diminuição na porcentagem de células satélites e aumento no número de FIF. Finalmente nossos resultados sugerem que entre 16ª e 19ª semana pós-desnervação encontra-se o melhor período para reinervação de um músculo desnervados. / The skeletal muscle consists of satellite cells (SC) which are in a quiescent state located between the sarcolemma and basal lamina of the muscle fibers. The SC can get activated, differentiating into myoblasts, contributing to regeneration and/or growth of muscle tissue. The neuromuscular spindles are mechanoreceptors located within the skeletal muscle and are considered as contractile regulatory unit, monitoring the speed and duration of muscle stretching. It is composed of Intrafusal muscle fibers (FIF), surrounded by a sheath and is parallel to extrafusal fibers. Denervation cause changes in skeletal muscles both in the CS and neuromuscular spindles. This study analyzed quantitatively the FIF and the proliferation of CS in rat skeletal muscle, denervated for long period. We used Wistar rats to perform this study. The animals were divided into control and denervated groups. The soleus and extensor digitorum longus (EDL) were denervated experimentally. After periods of 0, 12, 16, 19, 30 and 38 weeks, the muscles were dissected, removed and were prepared for histological analysis. The percentage of SC in muscles immediately after denervation, increases in relation to normal muscle and later decreases in both the groups. During the process of denervation, there was an increase in FIF when compared with normal group. The number of SC reduces significantly between the periods of denervation in both the groups. In the muscles studied, the smaller the percentage of SC, higher is the number of FIF and increase in the duration of denervation, reduces the number of SC. As for FIF, with the increase in time in control group, the number of fibres was unaltered. However, in the experimental group, with increase in the time of denervation, the number of SC decreases while there is increase in the number of FIF significantly. We thus conclude that in denervated mucles for long period, there is decrease in the percentage of satellite cells and increase in FIF. Finally our results suggest that the period between 16th and 19th week of post denervation is the best time for reinnervation of denervated muscle.

O músculo estriado esquelético é uma entidade extremamente versátil, capaz de alterar seus padrões e características fenotípicas sob diversas condições, tais como, atividade neuromuscular, estimulação elétrica, idade, atividade hormonal e exercício físico. Sabe-se também que o balanço entre estímulos atróficos e hipertróficos controlam diretamente a massa muscular do indivíduo e estas variações implicam diretamente não apenas sobre o volume muscular, mas também conteúdo de proteínas e produção de força. Neste sentido, a atrofia muscular (perda de massa muscular) é caracterizada tanto pela diminuição na área de secção transversa das fibras musculares, como também pelo decréscimo no conteúdo de proteínas miofibrilares e consequente redução do volume muscular. Esta atrofia muscular pode ocorrer sob diversas condições clinicas e/ou patológicas, acarretando na diminuição ou perda da massa magra levando à uma consequente diminuição da atividade física, da qualidade de vida e inclusive pior resposta ao tratamento, ocasionando consequentemente aumento da mortalidade. Fica claro desta maneira, que, os métodos que visam a prevenção ou tratamento à atrofia muscular tem importante relevância clínica em muitos grupos de pacientes, além de ser um importante fator contribuinte na qualidade de vida e autonomia destes indivíduos. Com isso o estudo de determinados tratamentos que combatam a atrofia muscular torna-se de vital importância, dentre os quais, vem ganhando destaque o &#x3B2;Hidroxi &#x3B2;Metilbutirato (HMB). Deste modo teve-se como objetivo neste trabalho verificar a efetividade do HMB em prevenir a atrofia muscular induzida por dexametasona (DEXA). Para isto, foram utilizados 32 animais da linhagem Wistar com idade de 60 dias, distribuídos nos seguintes grupos: Grupo Experimental Placebo (GEP), n=8, tratados por 10 dias consecutivos com gavagem e injeção intraperitoneal, ambas contendo apenas solução salina; Grupo Experimental Dexametasona (GED), n=8, tratados por 10 dias consecutivos com gavagem contendo solução salina e injeção intraperitoneal contendo dexametasona; Grupo Experimental HMB (GEH), n=8, tratados por 10 dias consecutivos com gavagem contendo HMB e injeção intraperitoneal contendo solução salina; e Grupo Experimental Dexametasona + HMB (GEDH), n=8, tratados por 10 dias consecutivos com gavagem contendo HMB e injeção intraperitoneal contendo DEXA. Os animais foram acondicionados em caixas coletivas com 4 animais por caixa, com comida e agua à vontade em sala climatizada com temperatura de 22o e respeitando o ciclo de 12 horas claro/escuro. Finalizados os dez dias de tratamento, os animais foram eutanasiados para a coleta do material. Após as análises, as médias dos grupos para peso corpóreo dos animais, peso muscular e os valores da morfometria foram todos submetidos ao teste One-Way ANOVA, seguidos do Teste de Tukey, sendo o valor considerado estatisticamente significante de p<0,05. Ao final pôde-se concluir que, no delineamento experimental aqui aplicado, o HMB não foi capaz de atenuar ou prevenir a perda de peso corporal induzida pela DEXA, sendo que o efeito anticatabólico esperado pelo HMB não repercutiu no musculo EDL, contudo foi capaz de prevenir a atrofia no musculo sóleo. / The skeletal muscle is an extremely versatile entity, able to change their patterns and phenotypic characteristics under various conditions such as neuromuscular activity, electrical stimulation, age, hormonal activity and exercise. It is also known that the balance between atrophic and hypertrophic stimuli directly control the muscle mass of the individual and these changes directly affect not only on muscle volume, but also protein content and production strength. In this sense, muscle atrophy (loss of muscle mass) characterized by both, the decrease in cross-sectional area of muscle fibers, but also by decreasing the content of myofibrillar proteins and consequent reduction in muscle volume. This muscle atrophy may occur in various pathological conditions, resulting in decrease or loss of lean body mass leading to a consequent reduction in physical function, quality of life and even worse response to treatment, thus leading to increased mortality. It is clear in that way that the methods aimed at preventing or treating muscle atrophy has important clinical relevance in many groups of patients, as well as being a major contributing factor in the quality of life and autonomy of individuals. Thus, the study of certain treatments that combat muscle atrophy become of vital importance, among which highlight is winning the &#x3B2;-hydroxy-&#x3B2;-methylbutyrate (HMB). Thus, it is aimed in this study to assess the effectiveness of HMB to prevent muscle atrophy induced by dexamethasone (DEXA). For this, we used 32 Wistar animals aged 60 days, distributed in the following groups: experimental group Placebo (GEP), n = 8, treated for 10 consecutive days with gavage and intraperitoneal injection, both containing only saline. Experimental group Dexamethasone (GED), n = 8, treated for 10 consecutive days with gavage containing saline and intraperitoneal injection containing dexamethasone. Experimental group HMB (GEH), n = 8, treated for 10 consecutive days with gavage containing HMB and intraperitoneal injection containing saline solution and Experimental Group Dexamethasone + HMB (GEDH), n = 8, treated for 10 consecutive days with gavage containing HMB and intraperitoneal injection containing DEXA. The animals were placed in collective boxes with 4 animals per cage with food and water at will in a room with 22o temperature and respecting the light / dark 12-hour cycle. Completed the ten days of treatment, the animals were euthanized to collect the material. After the analysis, the mean body weight to groups of animals, muscle weight and values of morphometry were all subjected to one-way ANOVA followed by Tukey test, with the amount considered statistically significant at p <0.05. At the end, it could be concluded that the experimental design applied here, the HMB was not able to mitigate or prevent the loss of body weight induced by DEXA, and the anti-catabolic effect expected by HMB not reflected in the EDL muscle, but was able to prevent atrophy in the soleus muscle.

Le cycliste a toujours souhaité maintenir et/ou améliorer ses performances. Cependant le confort reste un facteur déterminant au vu du temps passé sur le vélo. Ce confort est notamment altéré par les revêtements et les irrégularités du terrain générant des sollicitations le plus souvent néfastes à la santé. Ainsi, la communauté scientifique s'intéresse à la recherche d'un compromis performance-santé. Cet intérêt la mène à exploiter un grand nombre d'outils caractérisés par la mesure d'une grandeur physique. Parmi ces grandeurs, l'accélération apparaît comme une caractéristique riche en information. Elle permet l'analyse de la performance par un suivi de l'athlète et la prévention de la santé par l'évaluation et la limitation des effets délétères. Ces deux aspects, abordés dans ces travaux de thèse, s'appuient sur les concepts généraux de la mécanique des structures. / Cyclists have always wanted to keep and/or improve their performance. However, comfort is still a determinant factor because of the time spend on the bike. This comfort is especially altered by the coverings and the irregularities of the field generating loads that are often harmful to health. Therefore, the scientific community is interested in the research of a compromise between performance and health. This interest leads it to explore a large amount of tools characterized by the measure of a physical quantity. Among these values, the acceleration appears as a quantity rich in information. It allows to analyse the performance through monitoring of the athlete or the prevention of health disorders by the evaluation and limitation of the harmful effects.

Os marcadores de estresse músculo-esqueletal (MSMs), assim denominados, surgem pela primeira vez em 1995 no trabalho pioneiro de Hawkey e Merbs. De lá pra cá, diversos estudos se prestaram a aprimorar o método desenvolvido pelos pesquisadores e, ainda, associar de maneira mais concreta os graus de desenvolvimento de enteses a atividades desenvolvidas ao longo da vida de um indivíduo. Sob tais circunstâncias, buscamos neste trabalho a verificação da implementação de uma metodologia de análise revisada, testada e aprimorada dos marcadores de estresse músculo-esqueletal e a possibilidade de correlação entre os graus de desenvolvimento das enteses estudadas com as possíveis atividades desenvolvidas pelos indivíduos analisados, provenientes do sambaqui costeiro catarinense Jabuticabeira II (JAB-II). A escolha pela análise dos remanescentes ósseos deste sítio decorreu da vasta informação disponível em relação aos mesmos e ao sítio em si, provindos de outros trabalhos desenvolvidos previamente. Assim, estudos de paleopatologia e arqueologia possibilitaram melhores interpretações dos resultados obtidos pelas análises de MSMs. Neste trabalho procuramos adaptar a metodologia desenvolvida por Mariotti (2004,2007) para amostras antigas (mais de 2000 anos atrás) e de baixa conservação. Além disso, realizamos inferências sobre as atividades desenvolvidas pelos indivíduos sepultados em JAB-II, a divisão de tais atividades baseada em sexo e faixa etária, a avaliação dos graus de entesopatias (lesões na região entesal que vão além do desenvolvimento saudável de uma entese) e sua frequência na população estudada, a correlação do grau de desenvolvimento de entese com outro marcador muito comum em estudos de paleopatologia, a osteoartrose e, por fim, estabelecer, ainda que de forma tímida, o perfil físico típico do indivíduo de JAB-II, baseado na avaliação de todas as enteses disponíveis para estudo (1067 enteses disponíveis entre homens e mulheres adultos). A metodologia de estudo se mostrou eficaz, feitas às devidas adaptações metodológicas, com aprovação da proponente do método original. O erro intra-observacional, valor de erro de concordância calculado entre duas análises para o mesmo conjunto de enteses, com intervalo de tempo longo (3 meses), pelo mesmo avaliador, ficou dentro dos padrões aceitáveis pela comunidade científica (20%). Verificou-se, ainda, grande prevalência de alta robustez para a totalidade de enteses avaliadas. Quando analisados os complexos funcionais (conjunto de músculos e articulações envolvidas na realização de um movimento) verificou-se também alta prevalência de robustez elevada, com destaque para os complexos dos membros inferiores, antes tidos como pouco requisitados devido à baixa prevalência de osteoartrose nos mesmos. A avaliação de complexos funcionais é mais efetiva para a correlação dos graus de robustez com atividades realizadas no dia-a-dia já que várias destas envolvem a ação de mais de um músculo para a sua realização. Homens e mulheres apresentaram diferenças estatisticamente significantes com relação ao desenvolvimento de suas enteses, sendo os homens mais robustos que as mulheres. O mesmo verificou-se em relação às faixas etárias, sendo os indivíduos mais velhos mais robustos. Com relação às entesopatias, não verificamos diferenças na prevalência de entesofitóses tanto quanto a sexo quanto a faixas etárias. Com relação às lesões líticas (outra entesopatia analisada) verificaram-se diferenças estatisticamente significantes entre os sexos, com maior prevalência de tal marcador na parcela masculina. Já em relação às faixas etárias, não se verificaram diferenças estatisticamente relevantes. Por fim, por ser um traço esqueletal associado à atividade física, procuramos relacionar as osteoartroses previamente estudadas na amostra com os graus de desenvolvimento de entese avaliados neste trabalho. Não foram encontradas correlações de qualquer natureza entre os dois marcadores mas, devemos chamar atenção ao elevado número de enteses nas quais se verificaram alta robustez com baixo nível de osteoartrose. Tal observação poderia indicar possíveis relações de proteção da articulação devido à atividade física intensa, inferida indiretamente pelo grau de desenvolvimento da entese. Podemos assim supor que o indivíduo sepultado em JAB-II, independentemente de sexo e idade, seria um indivíduo robusto, de musculatura avantajada, compatível com o grau de atividade física desempenhada possivelmente em seu dia a dia e com seus possíveis hábitos alimentares / The so called Musculo-Skeletal Stress markers (MSM) enriched the wealth of possibilities to infer past life styles since 1995 with the Hawkey and Merbs work on Inuit populations. Since then, many studies tried to improve the method developed by these two researchers and associate the development of the entheses to certain physical activities . Under these circumstances, in this work we tested, modified and adapted this method to analyze MSM, and the possibility to correlate the degrees of development of the entheses with the possible activities performed by the individuals of individuals excavated from the costal Shellmound of Santa Catarina (BR) called Jabuticabeira II (JAB-II). We choose to analyze the osteological collection from this site due to extensive previous information available on its burials and on the site itself, because palaeopathology and archaeology studies render better interpretations of the results obtained by the MSM analyses. In this work, we adapt the methodology developed by Mariotti (2004,2007) to ancient samples (more than 2000 years old), with low state of preservation. We also used MSM to infer about the daily activities performed by the people buried at JAB-II, the division of labour based on sex and age, the evaluation of the severity of enthesopaties (pathological lesions on the enthesis) and it´s frequency in the population studied, the correlation between the enthesis´ severity and osteoarthrosis, and, finally, establish, even if in a very cautious way, the typical body type profile of the JAB-II population, based on the evaluation of the 1067 entheses available for analysis. The method adopted was effective as long as adapted to our sample, with the acceptance of the method developer (Mariotti). The intra-observer error, concordance error value between two analyses, three months apart, of the same set of enthesis, performed by the same observer is acceptable by the scientific community (20%). Were observed a high prevalence of increased robusticiy for all entheses evaluated individually and grouped into functional complexes (set of muscles and joints involved in the performance of a given movement). However, contrary to earlier interpretations based on osteoarthritis, the lower limbs must have been more requested than the upper ones. The evaluation of functional complexes is more effective for the correlation between robusticity and daily activities, given the requirement of more than one muscleusually used to perform one single movement. We found statistically significant differences between the male and female samples for the development of the entheses, with the male portion presenting more entheses with high robusticity than females. The same was observed within age classes, where older adults present higher enthesis robusticiy. We did not find significant statistical differences in the prevalence of enthesophytic formations between sexes and age classes. For the osteolytic formations we found significant statistical differences between the sexes, with higher prevalence among males, whereas no differences were observed between the age classes. Finally, for being an skeletal marker associated to physical activity, we tried to correlate osteoarthrosis (previously studied in this sample) with the developmental degrees of the entheses. No correlations of any nature were found between the two markers. Nevertheless,the elevated number of entheses with high robusticity and low levels of osteoarthrosis suggest that frequent and/or intense physical activity may protect the joints from osteoarthritis

Cette recherche porte sur la genèse et l’évolution des Troubles Musculo-Squelettiques (TMS) dans un établissement de l’industrie aéronautique. Nous proposons une formalisation de nos résultats regardés par le prisme 1. des régulations construites par les compagnons, 2. des phénomènes d’usure, et 3. des processus de mise à l’abri des compagnons lourdement affectés par des douleurs articulaires.Pour ce faire, nous avons construit une approche compréhensive pluridisciplinaire associant des actions en entreprise (analyses ergonomiques de l’activité, entretiens diachroniques menés avec le médecin du travail du site, reconstitution de parcours professionnels de compagnons reclassés pour raisons de santé) et une approche statistique, par des exploitations de l’observatoire EVREST en œuvre dans le groupe industriel depuis le début des années 2000.Nos résultats proposent un regard sur la genèse des TMS, suggèrent des perspectives de prévention, encouragent à construire une mémoire de l’entreprise, et à analyser l’activité (au niveau micro des opérateurs, comme au niveau de l’entreprise) d’une manière indissociable des temps, entre passé, présent et avenir. / This research aims at studying the genesis and evolution of Musculo Skeletal Diseases (MSD) in a company belonging to the aeronautics sector. We put forward a formalization of our results, examined through the prism of 1. Regulations elaborated by the workers, 2. Wear and tear phenomena, and 3. Sheltering processes for workers suffering from serious joint diseases.We have therefore built a comprehensive multidisciplinary approach, associating studies at the workshop level (ergonomic job analyses, diachronic interview carried out with the participation of company’s job physician, reconstitution of professional courses of workers reallocated because of health disorders) and a statistical approach, using the “Evrest” Observatory, undertaken in this industrial group from 2000 on.Our results provide a view of the genesis of MSD, suggest avenues for prevention, encourage to build a memory inside the company, and to analyze activity (at the micro level of workstations, as well as at company level) without separating past, present, and future periods.

L'Organisation mondiale de la santé rapporte que les accidents de la route et les lésions professionnelles contribuent à une prévalence grandissante de personnes vivant avec des incapacités à la suite d'un trouble musculo-squelettique (TMS). En fait, les écrits scientifiques suggèrent qu'environ 10% des cas risquent de développer des incapacités prolongées et une situation de handicap au travail. Face à ce problème de santé, des programmes interdisciplinaires de réadaptation au travail (PIRT) sont actuellement offerts aux personnes qui ont atteint le stade subaigu (6 à 12 semaines) ou chronique (plus de 12 semaines) d'absence du travail. Ces programmes visent à faciliter le retour au travail de façon sécuritaire, durable et en santé. Or, le taux de retour au travail après un PIRT varie entre 50% et 80%. Dans le domaine de la santé, la qualité de vie peut être mesurée selon différentes perspectives. L'approche qualité de vie liée à la santé (QVLS) mesure la qualité de vie à partir de référents sociétaux et reflète la performance biopsychosociale. L'approche qualité de vie subjective individualisée (QVSI) mesure, quant à elle, la qualité de vie d'une perspective client et reflète l'estimation de la satisfaction et du bonheur vécu en lien avec diverses situations de vie. Selon certains écrits scientifiques, la QVSI serait un moyen d'identifier le niveau d'adaptation à une situation de handicap. Or, la mesure de la QVSI n'est qu'exceptionnellement utilisée en réadaptation. Ainsi, il apparaît que la mesure de la QVSI pourrait être complémentaire aux mesures de résultat traditionnellement utilisées par les PIRT. Cette étude a donc été élaborée afin de générer des connaissances entourant la QVSI auprès d'une population présentant des TMS et ayant participé à un PIRT. De façon spécifique, l'étude a comparé la QVSI en fonction de la situation de travail six mois après le programme et l'a comparé à des valeurs de référence. Puis, elle a exploré la relation entre la QVSI et des variables sociodémographiques et cliniques utilisées par les PIRT douleur, capacité perçue, détresse émotionnelle, QVLS. Enfin, elle a intégré une variable peu connue le"sens du travail" afin d'explorer si celle-ci influençait la relation entre la QVSI et la situation de travail. Une étude descriptive exploratoire transversale a été réalisée. Quarante personnes de retour au travail et 32 personnes n'ayant pas repris ou effectuant peu d'heures de travail ([inférieur ou égal à] 10 heures) ont été rencontrées six mois après leur congé d'un PIRT. Chacune de ces personnes a été rencontrée individuellement (90 minutes) afin de recueillir les informations sociodémographiques habituelles (âge, sexe, revenu, scolarité, conditions de santé, historique du TMS) et de remplir six questionnaires autoadministrés. La QVSI, variable principale, a été estimée avec l'Inventaire systémique de qualité de vie (ISQV) qui se complète sur ordinateur. Les mesures cliniques incluant la détresse émotionnelle, la capacité perçue, la QVLS, le sens du travail et la situation de travail ont été estimées à l'aide de questionnaires dont les qualités métrologiques sont connues. Pour comparer les groupes, des tests t de Student pour groupes indépendants, de Mann-Whitney et de Chi[indice supérieur 2] ont été utilisés. Une analyse de régression linéaire multiple a été effectuée pour explorer les relations entre la QVSI et les variables sociodémographiques et cliniques. Plusieurs résultats émergent de cette étude. D'abord, après un programme de réadaptation au travail, la QVSI globale ne diffère pas en fonction de la situation de travail. Ensuite, le profil QVSI de l'ensemble des participants est inférieur aux valeurs de référence. Toutefois, une grande variabilité des scores suggère que les différences individuelles sont importantes. Enfin, la présence d'un niveau élevé de détresse émotionnelle, documenté par la convergence de trois mesures de détresse émotionnelle, autant chez le groupe"retour au travail" que celui"non-retour ou peu au travail", explique plus du tiers de la QVSI. Après un PIRT, la QVSI des personnes reste fragile surtout sur le plan émotif, peu importe la situation de travail. En conclusion, cette étude a démontré que la mesure de la qualité de vie subjective individualisée permet une nouvelle compréhension des domaines de vie problématique chez des personnes ayant développé des incapacités au travail à la suite d'un trouble musculo-squelettique et ayant participé à un PIRT et que la situation de travail ne semble pas l'influencer.

[pt] Recentemente, grande interesse tem se voltado na robótica para o conceito de manipuladores flexíveis. Estes dispositivos apresentam uma coluna vertebral deformável continuamente, em oposição aos tradicionais manipuladores robóticos elo/junta/elo com elos rígidos. Sistemas flexíveis oferecem um aumento em potencial da capacidade de interação com o ambiente, estando aptos a se ajustarem às limitações do meio através de sua deformação. Robôs flexíveis oferecem possibilidades atrativas para o uso em diversas aplicações, como em posicionamento em ambientes complexos com obstáculos, endoscópios ativos, e manuseamento de materiais frágeis. O uso de polímeros, em particular elastômeros, tem sido explorado nestes manipuladores para promover simplicidade de operação e menor rigidez, necessária para uma interação homemmáquina com maior segurança. Usufruindo-se destes conceitos, esta dissertação aborda o desenvolvimento de um manipulador pneumático flexível de longo alcance. O manipulador é composto por uma estrutura modular, formada por vários elos ligados serialmente, permitindo que em sua extremidade sejam acopladas ferramentas que auxiliem a execução de diferentes tarefas. O sistema é baseado em um atuador pneumático denominado Músculo Artificial Pneumático (Pneumatic Artificial Muscles, PAM). Ao serem pressurizados, estes dispositivos se contraem, exercendo uma força em sua extremidade proporcional à pressão aplicada. A movimentação do manipulador desenvolvido é obtida a partir da diferença de pressão entre câmaras independentes localizadas em seu interior. Modelos analíticos dos sistemas desenvolvidos foram elaborados. O controle do manipulador é feito a partir de servoválvulas pneumáticas controladas por computador. Experimentos foram realizados para verificar os modelos desenvolvidos. O sistema desenvolvido pode ser aplicado à tarefa de inspeção interna de reservatórios de combustíveis. Inspeções internas atualmente requerem um completo esvaziamento do reservatório, se tornando muito trabalhosas e resultando em altos custos. Uma versão do manipulador é adaptada para executar esta tarefa sem a necessidade de esvaziar os tanques, devido à segurança intrínseca do sistema pneumático. / [en] Recently, the concept of flexible manipulators has attract great interest. These devices present a continuously deforming vertebral column, in opposition to the traditional robotic manipulators link/joint/link with rigid links. Flexible systems offer a potential increase in the capacity of interaction with the environment, being apt to adjust itself to the constrants through its deformation. Flexible robots offer attractive possibilities for usage in many applications, as complex environments positioning with active obstacles, endoscopies, and manipulating fragile materials. Polymers, specially elastomers, have been explored in these manipulators to guarantee simple operation and minor rigidity, necessary for a higher security man-machine interaction. Making a good use of these conceptions, this dissertation presents the development of a long-reach flexible pneumatic manipulator. The manipulator is composed of a modular structure, formed by links attached serially, allowing tools to be connected in its end-point for assistence in different tasks. The system is based on a pneumatic actuator called Pneumatic Artificial Muscle (PAM). When pressurized, these devices contract themselves, exerting a proportional force in its end-points proportional to the applied pressure. The manipulator´s motion is obtained from the pressure difference between the independent chambers located in its interior. Developed systems analytical models have been elaborated. Pneumatic valves, commanded by computer, control the manipulator. Experiments have been carried through to test the developed models. The developed system can be applied to internal inspection of fuel tanks. Internal inspections currently require a complete tank ullage, becoming very laborious and resulting in high costs. A manipulator´s version is adapted to execute this task in a full fueled tank, due to intrinsic security of the pneumatic system.

Dissertação de mestrado. Mestrado em Engenharia de Segurança e Higiene Ocupacionais. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

La calidad de vida es percibida como el equilibrio físico, mental y emocional de la persona, que se puede ver afectada por diferentes factores como la presencia de dolor por trastornos musculo esqueléticos, obesidad, nivel de actividad física y hábito de fumar. En la población del cuerpo general de bomberos voluntarios del Perú estas variables pueden ser favorables o disminuir la calidad de vida. Objetivo: Verificar la asociación entre los factores de salud y la calidad de vida en el Cuerpo General de Bomberos Voluntarios del Perú Métodos: Se realizó un estudio de tipo transversal, observacional y analítico al personal del cuerpo general de bomberos voluntarios del Perú de Lima-Perú. Pertenecientes a la XXV comandancia departamental lima-norte, XXIV comandancia departamental lima Sur y la IV comandancia departamental lima. Se usó el cuestionario SF-36 versión 1 para medir la calidad de vida. El cuestionario nórdico estandarizado para medir la presencia de dolor por trastorno musculo esquelético, el International physical activity questionnaire (IPAQ) para medir el nivel de actividad física y mediante la medición de circunferencia abdominal la presencia de obesidad. Se hizo un análisis de potencia para la muestra estudiada. Se utilizó el T-Student para el análisis de las variables numéricas. Para el análisis de varianzas y comparar las medias de variable de respuesta se usó Anova. Resultados: Participaron 167 personas, la edad promedio fue de 37.5±11.3 años y 140 (83.8%) eran varones. Se encontró que 31% fuma. Así mismo, 141 (83.9%) tienen obesidad abdominal pero más de la mitad presentó un nivel de actividad física alto (57.7%). Dentro de las 8 dimensiones que comprende la calidad de vida, no hubo puntajes menores a 70%. 159 (95.2%) manifestó haber tenido un dolor de origen músculo-esquelético alguna vez en la vida, mientras que 122 (73.9%) reportó tener dolor durante el último año y 99 (61.1%) durante las últimas cuatro semanas. La edad tuvo asociación con la dimensión de fatiga (p=0,014) y bienestar emocional (p=0,002). La variable sexo tuvo evidencia de asociación con la dimensión de limitación debido a salud física (p=0.031); fatiga (p=0.040); y salud general (p=0.047). Siendo el grupo masculino el que tiene puntajes más altos. De la misma manera, el tiempo de servicio como bombero afectó dimensiones como el funcionamiento físico (p=0.013); limitación debido a salud física (p=0.007); funcionamiento social (p=0.006) y dolor (p=0.012). Respecto al reporte de dolor, el haber tenido dolor alguna vez en la vida estuvo asociado con las dimensiones de fatiga (p=0.003); funcionamiento social (p=0.044) y salud general (p=0.010). Mientras que el reporte de dolor en el último año se asoció con esas mismas dimensiones y con la dimensión de dolor (p=0.001). Finalmente, el reporte de dolor en el último mes se asoció con todas las dimensiones mencionadas y con el funcionamiento físico (p=0.009). Las variables de obesidad, fumar y actividad física no tuvieron asociación con ninguna de las 8 dimensiones de calidad de vida. Conclusiones: El presente estudio logró determinar la relación entre los factores de salud asociados a la calidad de vida y encontró asociación con la presencia de dolor por trastorno musculo esquelético, tiempo de bombero, edad y sexo. No se encontró asociación en los factores, obesidad, hábito de fumar y nivel de actividad física. / Quality of life is perceived as the physical, mental and emotional balance of the person, which can be influenced by different factors such as the presence of pain due to musculoskeletal disorders, obesity, level of physical activity, and smoking habits. In the population of the General Volunteer Fire Department of Peru these factors can be favorable or can decrease the quality of life. Objective: Verify the association between health factors and quality of life in the General Volunteer Fire Department of Peru. Methods: A cross-sectional, observational and analytical study was carried out on the staff of the General Volunteer Fire Department of Peru from Lima-Peru, XXV Departmental Lima-North, XXIV Departmental Command Lima-South, and the IV Departmental Command Lima. The SF-36 version 1 questionnaire was used to measure the quality of life. The standardized Nordic questionnaire was used to measure the presence of pain due to musculoskeletal disorders, the International Physical Activity Questionnaire (IPAQ) to measure the level of physical activity, and abdominal circumference was measured to determine the presence of obesity. A power analysis was performed for the sample studied. The T-Student was used for the analysis of the numerical variables. Anova was used for the analysis of variances and comparing the means of the response variable. Results: 167 people participated, the average age was 37.5 ± 11.3 years, 140 (83.8%) were male. It was found that 31% smoke cigarettes. 141 (83.9%) have abdominal obesity, but more than half had a high level of physical activity (57.7%). Within the 8 dimensions of quality of life on the SF-36, no scores below 70% were observed. 159 (95.2%) reported to have had musculoskeletal pain at some time in their life, while 122 (73.9%) reported having pain during the last year and 99 (61.1%) during the last four weeks. Age was associated with the fatigue dimension (p = 0.014) and emotional well-being (p = 0.002). The sex variable was associated with the dimension limitation due to physical health (p = 0.031); fatigue (p = 0.040); and general health (p = 0.047) and the male group was the one with the highest scores. The service time as a firefighter affected dimensions such as physical functioning (p = 0.013); limitation due to physical health (p = 0.007); social functioning (p = 0.006) and pain (p = 0.012). Having had pain at some time in life was associated with the dimensions of fatigue (p = 0.003), social functioning (p = 0.044), and general health (p = 0.010). While pain reported in the last year was also associated with those same dimensions and with the pain dimension in the SF-36 (p = 0.001). Finally, the pain report in the last month was associated with all the mentioned dimensions and with the physical functioning (p = 0.009). The variables of obesity, smoking and physical activity had no association with any of the 8 dimensions of quality of life. Conclusions: The present study was able to determine the relationship between health factors and with quality of life. An association was found between presence of pain due to musculoskeletal disorders, time as a firefighter, age and sex. No association was found in factors of obesity, smoking and level of physical activity. / Tesis

Musculo – skeletal stress in nursing staff and its association with health disorders Aim of the study was to investigate health complaints and work pressure among nursing staff, and to evaluate the associations of musculo - skeletal stress with their health disorders. Methods. During October - December, 2003, 300 employees of one Kaunas hospital were interviewed. In this case - control study, 100 respondents were included into the case group, and 200 were controls. The main criterion for the selection of controls was no engagement in activities characteristic of a nurse and an assisting nurse. The questionnaire was anonymous. Statistical analysis of the obtained findings was performed using SPSS 12 statistical software package. Results. Nurses whose work was not related to lifting weights (the control group) more frequently complained of pains in the neck (87,5 %), the shoulder girdle (91,7 %), and the back (93,2 %), whereas those whose work was related to lifting weights, more frequently complained of pains around the waist (73,0 %) and in the legs (94,9 %). The study showed that the pain syndrome in the arms by two times more frequently occurred in the control group (12,1 % compared to 6,0 % in the case group), which is characteristic of the sedentary job, especially computer work. Pain syndrome in the legs by four times more frequently occurred in the case group, compared to controls, which is typical of work related to weight lifting. The evaluation of the activities... [to full text]