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Contribution à la modélisation dynamique des systèmes articulés. Bases mathématiques et outils informatiques

Hamlili, Ali 17 September 1993 (has links) (PDF)
Dans cette thèse nous apportons deux contributions importantes par l'outil de l'abstraction mathématique : - La première contribution concerne la mécanique et plus précisément la modélisation dynamique des systèmes articulés. L'abstraction mathématique par la théorie des groupes et algèbres de Lie coordonnée avec un usage judicieux de la notion des nombres duaux permet d'élaborer un langage très commode où les modèles géométriques et dynamiques des systèmes mécaniques poly-articulés s'expriment sous une forme syntaxique relativement simple (malgré la complexité du système). De nouvelles méthodes pour la description des configurations des systèmes multicorps et un algorithme récurrent original (et très efficace) sont alors développés grâce à ce langage. - La seconde contribution concerne le domaine informatique en calcul formel. Elle est basée sur le typage algébrique, les techniques de réécriture et la génération automatique des codes (programmation assistée par ordinateur). Les problèmes soulevés nécessitent de nouvelles architectures de systèmes de calcul formel. Dans cet ordre d'idées, un prototype de système de calcul formel (SURVEYOR) basé sur la réécriture typée et une extension (MEDUSA MF77) du système Maple ont été réalisés. Un outil informatique pour la génération automatique des codes Fortran et Maple des schémas de calcul optimisés relatifs à notre formulation dynamique est développé à l'aide du système MEDUSA MF77. Plusieurs applications en calcul symbolique et en robotique sont, par ailleurs, présentées en annexes sous forme de réalisations informatiques des aspects théoriques traités.
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Le knowledge-based view à l'épreuve des faits : l'interaction entre le knowledge et le knowing et son impact sur la gestion de la connaissance : cas d'expérimentation dans le secteur de services informatiques

Vieira Jordao, Jorge Manuel 08 September 2010 (has links) (PDF)
D'après sa déjà longue carrière professionnelle, l'auteur s'interrogea sur le sens du management de la connaissance dans les entreprises de services informatiques où on avait traditionnellement tendance à appréhender les connaissances plutôt comme des objets au lieu de les penser en termes de processus. Au travers de trois expériences successives de recherche-intervention - à la tête d'une software house, orientant un éditeur de logiciel ou dirigeant un centre de services partagés - l'auteur a démontré qu'en privilégiant le knowing sur le knowledge, ainsi que son articulation avec les processus stratégiques et organisationnels, il est possible de donner un contenu au KBV (Knowledge-Based View) dans le secteur des sociétés de services informatiques.En effet, la première de ces expériences montrait qu'en articulant la stratégie et les processus organisationnels d'Eurociber de façon adéquate le partage de la connaissance contribuait pour un vrai contenu du KBV tandis que lors de la deuxième expérience - chez I2S - ce contenu se concrétisait par la coproduction en étroite interaction avec les clients. Finalement, au CA Serviços on a reconnu l'importance de la création de connaissance comme un outil pour le changement stratégique étant donné le besoin fondamental de générer des connaissances sur les interfaces requises par le développement d'une nouvelle vision partagée.
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La focalisation : étude théorique de la focalisation et analyse d'Une saison dans la vie d'Emmanuel de Marie-Claire Blais

Béliveau, Isabelle January 1995 (has links)
Ce mémoire a essentiellement pour objectif de mettre en relief l'importance de la focalisation tant sous son aspect théorique que sur son utilisation dans les romans. Or, je me suis proposée de circonscrire quelques romanciers, théoriciens et critiques qui ont discuté de l'aspect du "point de vue" ou de la focalisation. Dans un premier temps, j'ai illustré par des exemples les types de focalisation (zéro ou omnisciente, interne, externe) qui ont prévalu à certaines époques. En conséquence, les exemples démontrent qu'il y a eu des changements dans la façon dont les narrateurs s'y sont pris pour faire voir leur histoire. Avec les années, l’omniscience s'est faite plus rare au bénéfice des restrictions de champ. Le code modal a changé. Dans un deuxième temps, j'ai couvert chronologiquement en les résumant un certain nombre de concepts et de théories de la focalisation émis par les Anglais, les Allemands, les Américains, les Français et les Hollandais. J'ai également noté quelques conflits entre ceux-ci. Les théories et concepts s'étalent sur un peu moins d'un siècle, soit de 1898 avec Henry James jusqu'en 1981 avec Jaap Lintvelt. Dans un troisième temps, j'ai montré que l'éclosion des théories et des concepts pourrait éventuellement, compte tenu de leur ressemblance de fond, être l'aboutissement d'une seule théorie de la focalisation. Souvent, les mêmes concepts sont répétés, mais dans des termes différents. Cette partie du travail se fit en amont, puisqu'à partir des concepts les plus récents sur la focalisation, j'ai retracé quelques-uns des prédécesseurs sans prétendre toutefois ne pas avoir fait d'omission et sans prétendre non plus être remontée à l'ultime source. Dans un quatrième et dernier temps, me rapportant au roman de Marie-Claire Biais : Une saison dans la vie d'Emmanuel (1965), et inspirée et influencée principalement par Mieke Bal, je me suis arrêtée à examiner les effets implicites que les types de vision ou de focalisation et les rapports entre "objet" focalisé et sujet focalisateur peuvent avoir sur le processus de lecture et le cadre de réception. J'ai tenté d'éclairer la forme cachée de la structure de la focalisation et montrer qu'elle peut être une entrée pertinente pour l'étude d'un roman.
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Un voyage ethnographique au cœur du phénomène du biohacking : pour une redéfinition médiatique du vivant

Krouk, Mehdi 11 1900 (has links)
Ce mémoire de maîtrise est une étude d’un phénomène émergent, le biohacking. Depuis 2008 et la création du groupe Boslab à Boston, le biohacking se pratique dans différents groupes autour du monde. Les biohackers se réunissent autour d’un vivant que l’on ne découvre plus mais que l’on fabrique. Ils hackent, bricolent le vivant et son code génétique, comme l’on hackerait un programme informatique. À travers une ethnographie qui suit la création du groupe de biohacking de Montréal, mais aussi à travers une ethnographie en passant dans différents groupes d’Europe et d’Amérique du Nord, je propose de comprendre le phénomène du biohacking à travers une étude médiatique du vivant. Ainsi, je propose de penser le vivant comme un medium, entendu comme un intermédiaire, un moyen, mais surtout un milieu. Un milieu qui permet de placer la notion de relation au centre de la réflexion, plutôt que sur l’objet en lui même. Un milieu dans lequel des groupes se développent, vivent et cohabitent à l’intérieur d’une communauté plus grande. Des groupes qui échangent des matériaux, des connaissances et des pratiques, entres eux, mais aussi avec les grandes institutions. Cette recherche propose de repenser notre rapport au vivant pour comprendre un phénomène à la base d’une révolution scientifique et sociale. / This thesis is a study of an emerging phenomenon, biohacking. Since 2008, and the creation of the Boslab in Boston, biohacking is practiced in different groups around the world. Biohackers meet around the idea that the living is no longer discovered but made. They hack, tinker the living and its genetic code, like one would hack a computer program. Through an ethnography that follows the creation of the biohacking group of Montreal, but also through an ethnography in different groups in Europe and North America, I propose to understand the phenomenon of biohacking through a media study of the living. I propose to think of the living as a medium, understood as an intermediary, a support, but above all an environment. A medium which places the notion of relation at the center of the reflection. An environment in which groups develop, live and cohabit in a larger community. These groups exchange materials, knowledge and practices, among themselves, but also with major institutions. This research proposes to rethink our relationship with the living to understand a phenomenon which could very well be the basis of a scientific and social revolution, biohacking.
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Le transfert de technologie vu comme une dynamique des compétences technologiques : application à des projets d'innovation basés sur des substitutions technologiques par le brasage métallique / Technology transfer as a dynamic in the field of technological competencies : application to the case of innovative projects based on brazing technologies

Kooli-Chaabane, Hanen 18 November 2010 (has links)
Le transfert de technologie est un processus d’innovation loin de se résumer à une simple relation émetteur / récepteur de connaissances. Il est complexe et de ce fait, les facteurs déterminants de son succès sont encore mal connus, sa modélisation reste à étudier et des principes de pilotage sont à établir.Cette thèse propose une modélisation descriptive du processus de transfert de technologie afin de mieux comprendre la dynamique des projets de transfert de technologie et de dégager des bonnes pratiques permettant de mieux le piloter. Dans le champ théorique, nous avons analysé les modèles de transfert de technologie existant dans la littérature et avons proposé un méta-modèle du point de vue de l’ingénierie système. Nous avons ensuite cherché à mieux comprendre les phénomènes in situ.Pour ce faire, une méthodologie d’observation pour la collecte des données au niveau « micro » a été mise au point. Nous avons suivi cinq projets de transfert durant une période allant de trois mois à deux ans. Deux dimensions ont été privilégiées : la dimension immatérielle et matérielle. Le concept d’Objet Intermédiaire de Transfert (OIT) est introduit à partir de la notion d’Objet Intermédiaire de Conception. Les données obtenues ont été analysées selon deux approches :- une approche comparative descriptive, permettant d’identifier les invariants et les phénomènes divergents entre les cinq processus. - une approche multicritère basée sur la théorie des ensembles approximatifs. Cette dernière approche fournit des informations utiles pour la compréhension du processus par l’intermédiaire des règles de connaissances. Elle a validé l’importance des OIT dans la dynamique du projet final / Technology transfer is an innovation process far from to be defined as a simple transmitter / receiver relationship of knowledge. It is complex. Thus the determinants of its success are still poorly understood and its modeling remains to be studied to a better management and optimization of the process.This thesis proposes a descriptive modeling of the technology transfer process. The aim is to have better understanding of the dynamics of technology transfer projects, and developing best practices to improve its management.In the theoretical field, we analyzed the models of the literature and proposed a meta-model of technology transfer from the point of view of systems engineering. We then sought to better understand the phenomena in situ.In order to reach our aim, an observation methodology for data collection at the micro level has been developed. We followed five transfer projects for a period ranging from three months to two years. Two dimensions have been emphasized: the immaterial and the material dimension. The concept of Intermediate Transfer Object (ITO) is introduced from the concept of design intermediary object.The data obtained were analyzed using two approaches:- a comparative descriptive approach, identifying invariants and divergent phenomena between the five processes. This has allowed us to propose best practices for technology transfer project management in the context of brazing.- a multicriteria approach based on the rough sets theory. This approach provides useful information for understanding the process through the decision rules. It validated the importance of the technology transfer object in the dynamics and the success of a project
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Continuité et métamorphoses du surréalisme bruxellois : la poétique de l’illisible chez Christian Dotremont

Lupu-Onet, Raluca 11 1900 (has links)
Cette thèse pose la question de la fortune remarquable du surréalisme en Belgique et porte particulièrement attention à la poétique de Christian Dotremont qui, après une période surréaliste, trace le premier logogramme en 1962. La partie initiale de notre recherche interroge ses rapports avec le groupe surréaliste bruxellois (Paul Nougé et René Magritte), préoccupé par le refus de l’œuvre. Cette démarche subversive se transforme dans l’art expérimental du groupe Cobra (communauté artistique fondée en 1948 par Dotremont). Nous nous intéressons à cette évolution d’une préoccupation logocentrique (où le mot compte pour le contenu qu’il véhicule : il s’agit de la poétique « primitive » de Nougé et des objets bouleversants de Magritte) vers l’exploration du mot comme trace, comme scription et, par là même, comme source de poésie. La deuxième partie de notre recherche traite de l’époque Cobra où se forge ce que nous appelons la poétique du visible chez Dotremont dont le résultat est la découverte du pouvoir créatif du mot en tant que matière, en tant que trace manuscrite. Ces expérimentations centrées sur la matérialité du langage préparent le cheminement artistique de Dotremont vers l’invention du logogramme (objet d’analyse de la troisième partie de la thèse). Dans l’idée d’une légitimation du logogramme en tant que nouveau genre poético-pictural, nous relevons ses invariants créateurs : sans pour autant se soumettre au modèle pictural, celui-ci n’est ni peinture des mots, ni mot-tableau, il exploite la matérialité de la lettre comme source poétique : genre transfrontalier qui ne cesse de mettre en question et d’inclure dans sa cinétique la métamorphose de sa réception. / The main focus of our research points out the noteworthy longevity of the Belgian surrealist group. Thus, we have chosen to analyze the poetic and artistic works of one of its most important representative, Christian Dotremont. His interartistic poetics (beginning with a surrealist phase and continuing until the invention of the logograms in 1962) is in fact symptomatic for the complete transformation of the Belgian movement. Consequently, the first part of our research examines Dotremont’s contacts and collaborations with the surrealist group (Paul Nougé and René Magritte), mainly interested by subversive creative works. Their negative technique is transformed by Dotremont into experimental art along with his own group founded in 1948, Cobra. The second part of this research would particularly like to draw attention to this evolution from a logocentric artistic point of view in which the word is important for its meaning (Nougé’s “primitive” poetry theory or Magritte’s praxis of “objets bouleversants”) toward Dotremont and Cobra’s discovery of the word as materiality, as scription, and as poetic source. This is the object of the second part of our thesis, where we explore Cobra “poetics of visible”: the pictorial and poetic importance of painted not written texts, words or letters. Cobra collective inventions investigate the aesthetic results of in-between artistic techniques and also emphasize Dotremont progression from a subversive surrealist literary point of view to the invention of logograms. This hybrid creation, the logogram, is examined in detail in the third and last part of our thesis.
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Eurydice : pouvoir définir son vécu comme sexualité ou comme rapport prostitutionnel

Motoi, Ina January 2007 (has links)
Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.
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Le Réel dans le texte : lecture et interprétation de la figure de Bartleby le scribe

Liva, Alexandra 08 1900 (has links)
La nouvelle « Bartleby The Scrivener. A Story of Wall-Street » pose des questions de lecture et d’interprétation littéraire. Grâce à des approches ayant le discours pour objet ou moyen de connaissance (rhétorique, étymologie, psychanalyse, pragmatique) de même qu’aux écrits de Herman Melville, il s’agit de cerner ce que représente Bartleby, qualifié d’« unaccountable » (inexplicable). Ce mot organise l’étude. Entier ou décomposé en morphèmes, dans une première partie, il met en évidence des univers de sens où Bartleby se montre marginal et court-circuite les systèmes : l’univers du langage (« unaccountable » : inénarrable), celui de la loi (« count » : chef d’accusation) et celui des chiffres (« account, count » : compte, compter). Une seconde partie rattache les pistes de lecture implicites ainsi dégagées aux thématiques de l’« inexplicable », explicites dans le texte, permettant une interprétation touchant l’univers des lettres, leur pérennité et leur circulation par le biais de la lecture et de l’interprétation. / The short story “Bartleby The Scrivener. A Story of Wall Street” raises questions about reading and literary interpretation. Using approaches where language is the object or means of knowledge (rhetoric, etymology, psychoanalysis, pragmatics) along with writings from Herman Melville, we aim to consider what is represented by Bartleby, who is often described as unaccountable. This very word structures the study. The first part of the thesis examines this word, taken as a whole or broken down into morphemes, as conveying universes of meaning in which Bartleby appears as marginal, short-circuiting diverse systems: the universe of language (unaccountable), the universe of the law (count) and the universe of the numbers (account, count). The second part links the implicit threads of meaning thus revealed to the theme of the strange and unexplainable (unaccountable), explicit in the text, allowing for interpretations bearing on the world of literary texts, their conveyance and circulation through reading and interpretation.
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Intégration de services de raisonnement automatique basés sur les logiques de description dans les applications d’entreprise

Bergeron, Jacques 04 1900 (has links)
Ce mémoire présente un patron d’architecture permettant, dans un contexte orientéobjet, l’exploitation d’objets appartenant simultanément à plusieurs hiérarchies fonctionnelles. Ce patron utilise un reasoner basé sur les logiques de description (web sémantique) pour procéder à la classification des objets dans les hiérarchies. La création des objets est simplifiée par l’utilisation d’un ORM (Object Relational Mapper). Ce patron permet l’utilisation effective du raisonnement automatique dans un contexte d’applications d’entreprise. Les concepts requis pour la compréhension du patron et des outils sont présentés. Les conditions d’utilisation du patron sont discutées ainsi que certaines pistes de recherche pour les élargir. Un prototype appliquant le patron dans un cas simple est présenté. Une méthodologie accompagne le patron. Finalement, d’autres utilisations potentielles des logiques de description dans le même contexte sont discutées. / This master thesis presents a software architectural pattern for use in an object oriented environment to simultaneously access objects in multiple functional hierarchies. A Description Logics (Semantic Web) reasoner is used to classify the objects in the hierarchies. Object creation is simplifed by the use of an ORM - Object Relational Mapper. The pattern effectively allows automatic reasoning procedures to be used in an enterprise application context. All concepts required to understand the architectural pattern and the tools are presented. Usage conditions for the pattern are discussed and research projects are presented to widen the pattern’s applicability. A prototype applying the pattern on a simple problem is presented. A methodology is also presented. Finally, other potential uses of Description Logics based automatic reasoning procedures are discussed.
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Chorégraphier le son

Gatinet, Brice 05 1900 (has links)
La version intégrale de ce mémoire est disponible uniquement pour consultation individuelle à la bibliothèque de musique de l'Université de Montréal (www.bib.umontreal.ca/MU). / Durant ces trois dernières années, mon langage musical a évolué vers une dialectique de plus en plus gestuelle. Par l’intermédiaire de cet élément, j’ai recherché comment on pouvait « chorégraphier » la musique. Ces réflexions m’ont poussé à choisir une approche basée aussi bien sur le mouvement que sur la temporalité afin d’en déduire certains aspects musicaux. La finalité est de mêler d’une manière cohérente le geste chorégraphique, le geste musical et le geste instrumental. J’ai choisi de présenter mes pièces en ordre chronologique afin de montrer les liens qui subsistent entre elles, aussi bien dans leurs caractères que dans l’évolution de mon discours compositionnel. Ces oeuvres, qui utilisent toutes certains paradigmes électroacoustiques, exhibent une forte disparité énergétique et démontrent un intérêt marqué pour les extrêmes. Ces éléments sont au coeur de mon écriture et de ma pensée musicale. Ces considérations m’ont permis de faire évoluer un concept de « musique chorégraphique » dans lequel le discours musical s’oriente à travers différents types d’événements gestuels. / During these last three years, my language evolved constantly towards a more gestural vocabulary. Through this, I searched for a way to « choreograph » music. During this research, I gave as much importance to movement as to temporality in order to highlight certain aspects that are purely musical. The objective is mixing the pure choreographical movement, the musical gesture, and the instrumental gesture. I choose to present my pieces chronologically in order to analyze their relation, the compositional evolution that I experimented. These pieces use very different energy dynamics, a tendency for the extremes and the paradigm of electroacoustic music. These elements are intrinsic both in my writing and my musical thinking. Taking this into consideration, I was able to generate the concept of « choreographical » music, where the music is expressed through different types of gesture.

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