Esta tese trata dos ambientes coletivos dos condomínios horizontais e dos loteamentos fechados construídos a partir de 1990 na cidade de Londrina Pr. Busca descobrir quais as necessidades dos usuários (moradores) e, a partir da avaliação de desempenho físico e de satisfação do usuário voltada aos ambientes construídos e de uso coletivo, com ênfase nos aspectos social, funcional, segurança, durabilidade e manutenabilidade, formula procedimentos metodológicos de desempenho de avaliação para dar suporte na definição de programas de necessidades para futuros empreendimentos similares. Propõe um modelo metodológico que encontra suporte no Analytic Hierarchy Process (AHP) para hierarquizar os atributos e as alternativas que influenciam nas decisões de projeto (critérios e subcritérios) e cuja calibragem do modelo se dá por meio da Avaliação Pós-Ocupação (APO), envolvendo os pontos de vista dos moradores, dos administradores ou síndicos, dos autores dos projetos destes empreendimentos, além dos levantamentos in loco realizado pelo pesquisador. / ABSTRACT This thesis deals with collective environments of gated communities and plots which started being built in 1990 in the city of Londrina-PR. It searches for finding out the needs of the users (residents) and, from the evaluation of their physical performance and satisfaction regarding the built and collective environments, with special emphasis on social, functional, safety, durability and maintenance aspects, conceives the methodological procedures of performance evaluation to support the definition of programs of needs for future similar developments. It proposes a methodological model supported by the Analytic Hierarchy Process (AHP) to form as a hierarchy the attributes and the alternatives which have influence on the design decisions (criteria and sub-criteria), whose calibration of the proposed methodological model took place through the Post-Occupancy Evaluation (POE), involving the viewpoints from the residents, the administrators or syndics and architects, besides the surveys in loco carried out by this researcher.

Made available in DSpace on 2016-04-26T20:48:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Djalma Santana Gomes.pdf: 922321 bytes, checksum: c1eea3c2d054128bad5ccce1eccbc1f4 (MD5) Previous issue date: 2008-06-02 / This paper tries to evaluate the evolution process of Industrial Occupancy in the Greater ABC Area, during the period 1995 to 2005. The first chapter points the influence of macroeconomic policy, since Economic Collor Plan, over the labour market of the industry. The second chapter describes the Industrial Occupancy in Brazil, focusing the profile of the workers allocated on the Brazilian industry sector. The third chapter analysis the profile changing on the industries of Great ABC Area, showing up local characters, changes in organizational framework, technological change and productivity. The fourth chapter introduces a discussion about the workers allocation on the industries of Great ABC Area, with special attention on the behavior of indicators related to the level of occupancy and the profile of industries located on Great ABC Area / Esta dissertação busca avaliar o processo da evolução da Ocupação Industrial na Região do Grande ABC, no período de 1995 2005. O primeiro capítulo trata da influência da política macroeconômica, a partir do Plano Collor, no mercado de trabalho da indústria. O segundo capítulo retrata a Ocupação Industrial no Brasil, com destaque ao perfil dos ocupados da indústria do Brasil. O terceiro capítulo traz a análise sobre a Transformação da Indústria no ABC, com destaque aos fatores locacionais, transformações e mudanças organizacionais, mudanças tecnológicas e produtividade. O quarto capítulo faz uma discursão sobre a ocupação Industria na Região do ABC, com ênfase no exame do comportamento das variáveis do nível de ocupação e o perfil dos ocupados na indústria do ABC

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thiago Tortorelli Faria.pdf: 1966946 bytes, checksum: 3abdd0be8f7b49f61b8e3b7907afa6e6 (MD5) Previous issue date: 2015-06-23 / This work aims to obtain a mathematical model to determinate the occupancy rate in indoor environment based on signal strength of a wireless sensor network (WSN) in 915 MHz using four links at the environment. It was set a network with one sink and four node sensors in a laboratory in order to collect the RSSI (Received Signal Strength Indication) of each individual link for every different space occupation for each group of people. Based on the data collected, it was calculated the mean, standard deviation and the variance of each individual link and the overall average of links for each group of people. The data was used as input in mathematical models to determine the occupancy rate of the environment. Three mathematical models have been proposed to estimate the occupancy rate. All of them proved capable to estimate the number of people using the overall average of links. The results showed that the tendency is to decrease the RSSI and increase the standard deviation the greater the number of people in the environment. Some links analyzed individually showed a large variation and not following entirely the tendency mentioned. Nevertheless the overall average of links follows this tendency showing that despite a link shows a great variation, the other links tended to compensate this variation and with the overall average of links is possible to get a small error between the real number of people and the estimated number of people. To choose the best model it was used the MAE (Mean Absolute Error). The second order model was the best model with a MAE slightly below of a half people. The results obtained using multilink were compared with a work that used single-link to predict the number of people in a indoor environment. Multilink had a smaller error compared with single-link, which obtained an error of about two people. / Este trabalho tem por objetivo a obten??o de um modelo matem?tico para a determina??o da taxa de ocupa??o de ambientes internos baseado na intensidade de sinal de uma Rede de Sensores sem Fio em 915 MHz utilizando quatro links r?dio no ambiente. Foi montada uma rede com uma base e quatro n?s sensores em um laborat?rio como intuito de coletar a RSSI (Received Signal Strenght Indication) de cada link para cada diferente ocupa??o do espa?o para cada grupo de pessoas. Com base nos dados coletados, foram calculados a m?dia, desvio padr?o e vari?ncia de cada link e cada grupo de pessoas. Esses dados foram utilizados como entrada em modelos matem?ticos para a determina??o da taxa de ocupa??o do ambiente. Foram propostos tr?s modelos matem?ticos para tal estima??o. Os tr?s modelos se mostraram aptos a estimar o n?mero de pessoas utilizando a m?dia geral dos links. Os resultados iniciais mostraram que a tend?ncia ? de diminui??o da RSSI e o aumento do desvio padr?o quanto maior o n?mero de pessoas no ambiente. Alguns links analisados de forma individual se mostraram com uma varia??o grande e n?o seguindo inteiramente a tend?ncia mencionada, mas apesar disso a m?dia geral dos links segue essa tend?ncia, ou seja, apesar de um link demonstrar uma grande varia??o, os outros links tenderam a compensar essa varia??o. Com a m?dia geral ? poss?vel chegar a um erro pequeno entre o n?mero real de pessoas e o n?mero estimado de pessoas. Para a escolha do melhor modelo foi utilizado o RAM (Res?duo Absoluto M?dio) e para a m?dia geral dos links o modelo de segunda ordem foi o que se mostrou melhor com um res?duo abaixo de meia pessoa. Por fim os resultados obtidos com multilink foram comparados com resultados obtidos em um trabalho em que foi utilizado single-link para a obten??o da taxa de ocupa??o em um ambiente interno. Multilink, com um RAM de aproximadamente 0,5 pessoas, se mostrou com um erro menor comparado com o single-link, que obteve um erro de aproximadamente duas pessoas.

Em diversos estudos ao redor do globo, a estrutura e heterogeneidade da vegetação têm se mostrado um fator determinante na diversidade de espécies de aves e também de outros grupos de animais. O Cerrado é o segundo mais extenso e mais ameaçado bioma de ocorrência no Brasil. Este bioma também é caracterizado por um evidente gradiente ambiental de estrutura e heterogeneidade de vegetação. Na presente tese analisamos a influência da estrutura e heterogeneidade da vegetação sobre a diversidade em comunidades de aves do Cerrado. Nossa expectativa era corroborar a “Hipótese de Heterogeneidade de Habitats”, que propõe que quanto maior a estrutura e heterogeneidade da vegetação, maior será a diversidade de espécies. No primeiro capítulo, realizamos uma compilação sistemática de estudos publicados sobre a diversidade de aves em áreas ocupadas por algumas fisionomias típicas de Cerrado lato sensu, com o intuito de analisar o conhecimento obtido até então acerca da relação entre diversidade de aves e a estrutura da vegetação no Cerrado. Foram selecionadas 72 amostras de 22 estudos, sendo que estas amostras variaram quanto ao tipo fisionomia amostrada e o método amostral empregado, além de também estarem disponíveis em diferentes artigos e serem realizadas em diferentes regiões geográficas. Para análises destes dados, utilizamos a análise de modelos lineares generalizados de efeitos mistos (modelo com distribuição de erros poisson), que permite analisar os efeitos de variáveis fixas e aleatórias sobre a variável explicativa (riqueza de espécies). As variáveis fixas foram o tipo de vegetação amostrada (vegetação campestre, savânica e florestal) e o método amostral empregado (ponto fixo, transecto e redes de neblina). Já as variáveis de efeito aleatório utilizadas foram o estudo onde os dados foram publicados, o autor de cada estudo e a localidade geográfica. O efeito destas variáveis aleatórias poderiam afetar somente os interceptos das relações entre as variáveis fixas e a variável explicativa ou poderiam alterar a relação entre as variáveis fixas e explicativa. Construímos diversos modelos a partir da combinação de variáveis de efeito fixo e aleatório e a seleção do modelo mais parcimonioso foi feito por meio do critério AICc (critério de informação de Akaike corrigido para pequenas amostras). O modelo que apresentou menor valor de AICc (mais parcimonioso) foi aquele que incluiu os efeitos de ambas variáveis de efeito fixo (fisionomia e método amostral) e também um efeito da interação entre estas duas variáveis. Neste modelo também foram incluídos os efeitos das variáveis aleatórias estudo e localidade geográfica sobre os interceptos das relações entre as variáveis de efeito fixo e a variável explicativa. Estes resultados mostraram que a riqueza de espécies de aves em nosso estudo variou não só em função da fisionomia e do método amostral empregado, mas dependendo do método amostral utilizado a relação entre riqueza e fisionomia também foi alterada. Portanto, esta interação não permitiu que fosse estimada a relação entre fisionomia e riqueza sem considerar o efeito dos métodos. Já os efeitos das variáveis aleatórias mostraram que a variação estimada nos interceptos entre estudos foi duas vezes maior do que a variação estimada entre localidades geográficas. O efeito da interação entre as variáveis fisionomia e método amostral apontou para a existência de heterogeneidade de detecção entre locais com diferentes fisionomias, além também de um efeito das fisionomias na efetividade dos diferentes métodos amostrais. A influência dos métodos amostrais no número de espécies observadas em cada fisonomia pode ser esperada devido às diferenças intrínsecas dos métodos, já que ponto fixo e transecto são baseados em contatos visuais e auditivos com as espécies, enquanto que o método de rede de neblina consiste na captura passiva das espécies que voam na altura das redes. Assim, redes de neblina podem ser mais efetivas em habitats menos estruturados (por ex. campos limpos e sujos), onde a rede alcança quase todo os estratos de vegetação. No entanto, o método de transecto pode ser mais efetivo que o método de ponto fixo em áreas de florestas, pois nestes hábitats as espécies tendem a ter territórios menores e o deslocamento do observador proporciona ao observador cobrir um maior número de terrítórios. Por outro lado, o ponto fixo pode ser mais vantajoso por não produzir ruído e afugentar as espécies, o que pode ser uma desvantagem do método de transecto. Outros fatores, como a experiência e número de observadores, número de pontos amostrais, número de redes utilizadas e comprimento de transectos, podem explicar a grande variação estimada entre os estudos. Uma das maneiras de se contornar estes efeitos metodológicos é utilizar métodos desenvolvidos especialmente para lidar com diferentes probabilidades de detecção entre espécies, entre sítios e até métodos amostrais, o que poderia render dados mais confiáveis para o estudo da ecologia das espécies e para a elaboração de planos de manejo e/ou conservação. No segundo capítulo, a relação entre diversidade de aves e estrutura da vegetação foi analisada a partir de dados coletados em campo e utilizando um protocolo de amostragem específico para se estimar e considerar os efeitos da vegetação sobre a detecção das espécies. As amostragens foram realizadas em um dos maiores e mais preservados remanescentes de Cerrado (Parque Nacional Grande Sertão Veredas-PARNA GSV) e consistiram do registro das espécies de aves em 32 áreas dispostas em um gradiente de vegetação de Cerrado, que variaram desde campos limpos e sujos, campos cerrado a cerrados sensu stricto. O cálculo da riqueza de espécies de aves em cada sítio foi realizado através de modelos de ocupação-detecção, adaptados para estimar a riqueza de espécies em comunidades. A vegetação, por sua vez, foi medida a partir de estimativas de presença da vegetação entre 0 e 4 m de altura (16 intervalos de 22,5 cm cada um) e duas variáveis de estrutura foram obtidas a partir de uma análise de componentes principais, que foi aplicada para resumir a variação da presença de vegetação nos 16 intervalos de altura. Estas variáveis de vegetação foram relacionadas tanto com a ocupação quanto com a detecção das espécies, já que a estrutura da vegetação poderia influenciar não só a ocorrência mas também a detecção das espécies. O dia da amostragem e também a temperatura no momento da amostragem também foram incluídas como covariáveis que poderiam afetar a detecção. Após a estimativa da riqueza de espécies pelo modelo de ocupação-detecção para comunidades, esta riqueza estimada foi relacionada por uma função quadrática com a estrutura da vegetação usando um modelo bayesiano de metanálise, que permitiu incluir a incerteza nas estimativas de riqueza na análise. A título de comparação, também foi ajustado um modelo quadrático GLM (distribuição de erros normal) aos dados de riqueza observada. Os resultados mostraram que a riqueza estimada a partir dos dados das 38 espécies mais detectadas durante as amostragens teve uma fraca relação com as duas covariáveis de estrutura de vegetação, sendo que houve uma maior riqueza de espécies em sítios com vegetação intermediária em altura e uma maior riqueza de espécies de aves em sítios onde houve maior presença de vegetação abaixo de 2 m de altura. No entanto, as relações entre riqueza estimada e estas covariáveis foi menos intensa mas qualitativamente similar às relações entre a riqueza observada e as covariáveis de vegetação. A menor intensidade nas relações da riqueza estimada foi evidenciada principalmente em ambos os extremos do gradiente de estrutura vertical da vegetação e também nas áreas com menor presença de vegetação abaixo de 2 m. Estes resultados mostraram que o efeito da detecção pode alterar o efeito da relação entre riqueza de espécies e estrutura de vegetação. Além disso, ao menos para as 38 espécies mais comumente encontradas na área de estudo, os resultados apontam para a importância de todo o gradiente de estrutura da vegetação para a manutenção da riqueza de espécies de aves no Cerrado. Futuros estudos que visem aprimorar o uso destes modelos de ocupação e detecção para comunidades são fundamentais para permitir o uso dos dados de todas as espécies da comunidade. Além disto, outros estudos que se proponham a analisar a dinâmica e composição das comunidades de aves nestes gradientes de estrutura de vegetação são fundamentais para um maior conhecimento sobre a ecologia e conservação das aves no Cerrado / In several studies around the globe, the structure and diversity of vegetation have been shown to be a determining factor in the diversity of species of birds and also other groups of animals. The Cerrado is the second most extensive and most threatened biome occurrence in Brazil. This biome is also characterized by an obvious environmental gradient of vegetation structure and heterogeneity. In this thesis we analysed the influence of the structure and diversity of the vegetation on the diversity in the Cerrado bird communities. Our expectation was to support the “Habitat Heterogeneity Hypothesis” which suggests that the higher the structure and diversity of vegetation, the greater the diversity of species. In the first chapter, we conducted a systematic compilation of published studies on the diversity of birds in areas occupied by some typical physiognomy of Cerrado textit lato sensu, in order to analyze the knowledge obtained so far about the relationship between diversity of birds and the structure of the vegetation in the Cerrado. We selected 72 samples from 22 studies, and these samples varied as the sampled vegetation physiognomy, the sampling method used, and they also are available in different articles and be carried out in different geographical regions. We performed the analysis of generalized linear mixed effects models (model poisson distribution errors), which allows us to analyse the effects of fixed and random variables on the explanatory variable (species richness). Fixed variables were the type of sampled vegetation (grassland, savanna and forest) and the sample method employed (fixed point, transect and mist nets). The random variables used were the study where the data were published, the author of each study and geographic location. These random variables could only affect the intercepts of the relationship between fixed and variable explanatory variable or could alter the relationship between fixed and explanatory variables. We built several models from the combination of fixed and random effects variables and selection the most parsimonious model was made by the AIC criterion (Akaike information criterion corrected for small samples). The model that showed lower value of AIC (more parsimonious) was the one that included the effects of both fixed effect variables (physiognomy and sampling method) and also an effect of the interaction between these two variables. In this model were also included the effects of random variables study and geographic location of the intercepts of the relationship between the fixed effect variables and the explanatory variable. These results showed that the bird species richness in our study varied not only in terms of physiognomy and sample method, but depending on the sampling method used the relationship between richness and physiognomy has also changed. Therefore, this interaction does not allowed us to estimate the relationship between physiognomy and richness without considering the effect of the methods. Since the effects of random variables showed that the variation in the estimated intercept between studies was twice larger than the estimated variation between geographic locations. The effect of interaction between the vegetation physiognomy and sampling method variables pointed to the existence of heterogeneity detection between locations with different physiognomies, in addition also of an effect of the physiognomies in the effectiveness of different sampling methods. The influence of the sampling method in the number of species observed in each physiognomy may be expected due to intrinsic differences in the methods, since fixed point counts and transect are based on visual and aural contacts with the species, while the mist net method consists in passive capture of species flying at the time of the networks. Thus, mist nets may be more effective in less structured environments (eg. Clean and dirty fields) where the net reaches virtually all vegetation layers. However, transect method can be more effective than the fixed point method in areas of forests since in these habitats species tend to have smaller territory areas, and the observer movement provides the observer cover greater areas. On the other hand, the point counts can be more advantageous not to produce noise and chase species, which may be a disadvantage of transect method. Other factors, such as experience and number of observers, the number of sampling points, the number of nets used and length of transects, may explain the wide variation between studies estimated. One of the ways to overcome these methodological effects is to use methods developed especially to deal with different probabilities of detection of species, between sites and sampling methods, which could yield more reliable data for the ecological study of the species and the development of management plans and/or conservation. In the second chapter, the relationship between diversity of birds and vegetation structure was analysed from data collected in the field and using a specific sampling protocol to estimate and consider the effects of vegetation on the detection of species. The samples were taken in one of the largest and well preserved remnants of Cerrado (Grande Sertão Veredas National Park-PARNA GSV) and consisted of the record of bird speciesin 32 areas arranged in a Cerrado vegetation gradient, ranging from grasslands, open and dense savannas. The calculation of the bird species richness at each site was conducted using occupancy-detection models adapted to estimate the number of species in communities. The vegetation, in turn, was measured from estimates of the presence of vegetation in height intervals between 0 and 4 m (16 intervals of 22.5 cm each) and two structure variables were obtained from a principal component analysis applied to summarize the variation of the vegetation presence in height intervals. These vegetation variables were related to both the occupation and detection of species, since the vegetation structure could influence not only the occurrence but also the detection of species. The day of sampling and also the temperature at the time of sampling were also included as covariates that may a_ect the detection. After the estimation of species richness by model occupancy detection for communities, this estimated richness was related by a quadratic function with the vegetation structure using a Bayesian meta-analysis model, which allowed us include uncertainty in richness estimates. By way of comparison, we also fit a quadratic model GLM (normal distribution errors) to the observed richness data. The results showed that the richness estimated from the data of the 38 most detected species during sampling had a weak relationship with both covariates vegetation structure, and there was a greater number of species at sites with intermediate vegetation height and greater bird species richness in places where there was a greater presence of vegetation below 2 m in height. However, relations between estimated richness and these covariates was less intense but qualitatively similar to the relationship between observed richness and vegetation covariates. The lowest intensity in the estimated richness relationship was observed mainly at both ends of the vertical gradient of vegetation and also in areas with less presence of vegetation below 2 m. These results showed that the effect of detection can change the effect of the relationship between species richness and vegetation structure. Moreover, at least for the 38 species most commonly found in the study area, the results point to the importance of the entire vegetation structure gradient to maintain the bird species richness in Cerrado. Future studies aiming to improve the use of these models of occupation and detection for communities are essential to allow the use of data of all species in the community. In addition, other studies that propose to analyse the dynamics and composition of bird communities in these vegetation structure gradients are fundamental for a better understanding of the ecology and conservation of Cerrado birds

Esta tese trata dos ambientes coletivos dos condomínios horizontais e dos loteamentos fechados construídos a partir de 1990 na cidade de Londrina Pr. Busca descobrir quais as necessidades dos usuários (moradores) e, a partir da avaliação de desempenho físico e de satisfação do usuário voltada aos ambientes construídos e de uso coletivo, com ênfase nos aspectos social, funcional, segurança, durabilidade e manutenabilidade, formula procedimentos metodológicos de desempenho de avaliação para dar suporte na definição de programas de necessidades para futuros empreendimentos similares. Propõe um modelo metodológico que encontra suporte no Analytic Hierarchy Process (AHP) para hierarquizar os atributos e as alternativas que influenciam nas decisões de projeto (critérios e subcritérios) e cuja calibragem do modelo se dá por meio da Avaliação Pós-Ocupação (APO), envolvendo os pontos de vista dos moradores, dos administradores ou síndicos, dos autores dos projetos destes empreendimentos, além dos levantamentos in loco realizado pelo pesquisador. / ABSTRACT This thesis deals with collective environments of gated communities and plots which started being built in 1990 in the city of Londrina-PR. It searches for finding out the needs of the users (residents) and, from the evaluation of their physical performance and satisfaction regarding the built and collective environments, with special emphasis on social, functional, safety, durability and maintenance aspects, conceives the methodological procedures of performance evaluation to support the definition of programs of needs for future similar developments. It proposes a methodological model supported by the Analytic Hierarchy Process (AHP) to form as a hierarchy the attributes and the alternatives which have influence on the design decisions (criteria and sub-criteria), whose calibration of the proposed methodological model took place through the Post-Occupancy Evaluation (POE), involving the viewpoints from the residents, the administrators or syndics and architects, besides the surveys in loco carried out by this researcher.

Habitar ambientes dimensionados a partir de estudos antropométricos e Avaliações Pós-Ocupação (APOs) dos aspectos funcionais é conseqüência de processos de projeto arquitetônico a serem consolidados. A tecnologia tem permitido obter um maior controle sobre todas as fases da produção de edificações, sendo a fase de pré-projeto decisiva para o efetivo sucesso de um empreendimento. A presente pesquisa objetiva o desenvolvimento de um roteiro para a elaboração de um programa computacional de Projeto e Desenho Arquitetônico Auxiliado por Computador (CAADD - Computer Aided Architectural Design and Drafting) que contribua para o trabalho do arquiteto nas análises geométricas de dimensionamento funcional de edificações habitacionais sociais multi-familiares, no momento do pré-projeto, considerando as especificidades do conjunto de variáveis envolvidas em cada situação de projeto. Ao escolher as alternativas de composição de Programa de Necessidades no sistema, este geraria maquetes eletrônicas (modelo digital) a partir dos parâmetros definidos no próprio programa. Os volumes abstraídos em meio digital são tratados genericamente no sistema como objetos volumétricos (mobiliário, eletrodomésticos, peças sanitárias, esquadrias, estrutura, vedação). A tecnologia de representação gráfica digital escolhida foi o padrão aberto para a distribuição de conteúdo tridimensional denominado X3D. A montagem do roteiro contempla conceitos de Computação Gráfica e de Geometria Computacional, aplicando critérios para arranjo físico de ambientes da habitação, relação entre ambientes, distribuição de unidades habitacionais (apartamentos) e análises de locação da edificação no sítio urbano. Utilizam-se como referências dimensionais resultados de APOs (classificadas como dados dinâmicos, os quais se alteram com maior freqüência no tempo) e legislação e normas vigentes (classificados como dados estáveis, os quais se alteram com menor freqüência no tempo), visando melhorias espaciais e manutenção contínua da abordagem do projeto e desenho arquitetônico funcional nos novos projetos habitacionais. / The possibility of living in environments that have been sized on the basis of anthropometric studies and post-occupancy evaluations (POEs) of the functionality of buildings is the consequence of architectural design processes yet to be consolidated. This technology has enabled greater control over all stages in the construction of buildings, the pre-design stage being decisive for the success of an enterprise. The objective of the present study is to develop guidelines for designing a computer program for architectural designing and drafting (CAADD-Computer Aided Architectural Design and Drafting) that will serve as an aid to architects in terms of geometrical analyses of the functional dimensions of low-income housing during the pre-design stage, considering the specific aspects of the variables involved in each design. By choosing alternatives for programming the software, the system is set up to enable designers to generate digital models based on standards defined in the program itself. The digitally extracted volumes are treated generically in the system as volumetric objects (furniture, appliances, plumbing fixtures, door and window frames, structures, waterproofing and others). The open standard for distributing tridimensional contents, known as X3D, was chosen as the technology for digital graphic representation. The guidelines take into account concepts for graphic computing and computational geometry and apply criteria for the physical arrangement of living environments, relationships among environments, distribution of the apartments and analyses of the location of the buildings in their urban context. Dimensional references are used to establish these guidelines, including the results of POEs (classifying the data that changes most often over time as \"dynamic\"). Other factors that must be taken into consideration are the local laws, norms and regulations (classified as \"stable\" data, which change less often over time). The objective is to develop spatial improvements and continuous feedback of the approach of the design and functional architectural drafting in new housing designs.

Swarm robotics is the study of developing and controlling large groups of robots. Collectives of robots possess advantages over single robots such as being robust to mission failures due to single-robot errors. Experimental research in swarm robotics is currently limited by swarm robotic technology. Current swarm robotic systems are either small groups of sophisticated robots or large groups of simple robots due to manufacturing overhead, functionality-cost dependencies, and their need to avoid collisions, amongst others. It is therefore useful to develop a swarm robotic system that is easy to manufacture, that utilises its sensors beyond standard usage, and that allows for physical interactions. In this work, I introduce a new type of low-friction locomotion and show its first implementation in the HoverBot system. The HoverBot system consists of an air-levitation and magnet table, and a HoverBot agent. HoverBots are levitating circuit boards which are equipped with an array of planar coils and a Hall-effect sensor. HoverBot uses its coils to pull itself towards magnetic anchors that are embedded into a levitation table. These robots consist of a Printed Circuit Board (PCB), surface mount components, and a battery. HoverBots are easily manufacturable, robots can be ordered populated; the assembly consists of plugging in a battery to a robot. I demonstrate how HoverBot's low-cost hardware can be used beyond its standard functionality. HoverBot's magnetic field readouts from its Hall-effect sensor can be associated with successful movement, robot rotation and collision measurands. I build a time series classifier based on these magnetic field readouts, I modify and apply signal processing techniques to enable the online classification of the time-variant magnetic field measurements on HoverBot's low-cost microcontroller. This method allows HoverBot to detect rotations, successful movements, and collisions by utilising readouts from its single Hall-effect sensor. I discuss how this classification method could be applied to other sensors and demonstrate how HoverBots can utilise their classifier to create an occupancy grid map. HoverBots use their multi-functional sensing capabilities to determine whether they moved successfully or collided with a static object to map their environment. HoverBots execute an "explore-and-return-to-nest" strategy to deal with their sensor and locomotion noise. Each robot is assigned to a nest (landmark); robots leave their nests, move n steps, return and share their observations. Over time, a group of four HoverBots collectively builds a probabilistic belief over its environment. In summary, I build manufacturable swarm robots that detect collisions through a time series classifier and map their environment by colliding with their surroundings. My work on swarm robotic technology pushes swarm robotics research towards studies on collision-dependent behaviours, a research niche that has been barely studied. Collision events occur more often in dense areas and/or large groups, circumstances that swarm robots experience. Large groups of robots with collision-dependent behaviours could become a research tool to help invent and test novel distributed algorithms, to understand the dependencies between local to global (emergent) behaviours and more generally the science of complex systems. Such studies could become tremendously useful for the execution of large-scale swarm applications such as the search and rescue of survivors after a natural disaster.

El presente plan de negocios tiene por objetivo establecer la viabilidad técnica y financiera para desarrollar un proyecto hotelero de categoría tres estrellas en la amazonia de Iquitos. La investigación iniciada con un diagnóstico de la situación del mercado externo general, a través del análisis PESTE; identificó un macroentorno favorable para el desarrollo del presente proyecto; por otro lado; mediante un análisis del entorno competitivo (análisis de las cinco fuerzas de Porter) se logró identificar la intensidad de la competencia local y sus eslabonamientos estrechos existentes con los principales proveedores u operadores turístico-locales. Por tanto; ello ha permitido visualizar un panorama competitivo favorable para incursionar en el sector hotelero de la ciudad de Iquitos con una propuesta de valor ecológica diferenciada. Los resultados obtenidos mediante una investigación de mercado (encuestas de campo) ha conducido a determinar que la principal preferencia de consumo en los servicios hoteleros en la ciudad de Iquitos se basa en hospedajes de categoría tres estrellas; cuyo principal demandante son los trabajadores profesionales tanto dependientes como independientes. Así mismo; mediante un estudio de mercado (investigación del tipo cuantitativa); efectuado al mercado hotelero de Iquitos; se ha logrado identificar y cuantificar la demanda pernoctaciones insatisfecha en la categoría tres estrellas en la ciudad de Iquitos; corroborando las oportunidades de negocio en este sector. El estudio económico-financiero efectuado a la presente propuesta ecológica de negocio concluyó la viabilidad técnica y financiera del proyecto. Los resultados de este estudio determinaron que los flujos; tanto económico como financiero descontados al costo ponderado de capital y a la tasa mínima requerida por el accionista respectivamente; son positivos. Lo que implica que los beneficios futuros privados derivados de las operaciones comerciales del hotel ecológico son superiores a los costos o egresos incurridos. Por lo que resulta rentable para el inversionista desarrollar este tipo de iniciativa privada. En ese contexto, la originalidad del presente proyecto radica en la construcción de un hotel ecológico flotante; cuya oferta de servicios plantea una propuesta de valor que armoniza el diseño físico y las operaciones comerciales del hotel con la biodiversidad natural y cultural de la amazonia de Iquitos. Por ello la ubicación del hotel situada a 16 Km al Noreste de la ciudad de Iquitos; entre las intersecciones del rio Nanay y el lago Mapacocha; contribuye a desarrollar una propuesta ecológica de negocio no solo basándose en servicios únicos de hospedaje sino en la prestación de múltiples servicios complementarios de entretenimiento. / The purpose of this business plan is to establish the technical and financial viability to develop a three-star hotel project in the Amazonia of Iquitos. The research started with a diagnosis of the situation of the general external market, through the PESTE analysis, identified a favourable macro environment for the development of the present project, on the other hand, by means of an analysis of the competitive environment (analysis of the five forces of Porter ) it was possible to identify the intensity of local competition and its existing close links with the main providers or touristic-local operators. Therefore, this has allowed us to visualize a favourable competitive landscape to enter the hotel sector of the city of Iquitos with a proposal of differentiated ecological value. The results obtained through market research (field surveys) has led to determine that the main preference of consumption in hotel services in the city of Iquitos is based on three-star category accommodations, whose main claimant is professional workers, both dependent and independent. Likewise, through a market study (research of quantitative type), carried out in the hotel market of Iquitos, it has been possible to identify and quantify the demand for unsatisfied overnight stays in the category three stars in the city of Iquitos, corroborating the business opportunities in this sector. The economic-financial study carried out on the present ecological business proposal concluded the technical and financial feasibility of the project. The results of this study determined that the flows, both economic and financial discounted at the weighted cost of capital and at the minimum rate required by the shareholder respectively, are positive. This implies that the private future benefits derived from the commercial operations of the ecological hotel are higher than the costs or expenses incurred. So, it is profitable for the investor to develop this type of private initiative. In this context, the originality of this project lies in the construction of a floating eco-friendly hotel; whose offer of services proposes a value proposition that harmonizes the physical design and its commercial operations of the hotel with the natural and cultural biodiversity of the Amazon of Iquitos. Therefore the location of the hotel located 16 Km northeast of the city of Iquitos; between the intersections of the Nanay River and Lake Mapacocha; it helps to develop an ecological business proposal not only based on unique hosting services but on the provision of multiple complementary entertainment services. / Trabajo de investigación

<p>Patterns of site occupancy among boreal stream insects were studied in central Sweden with focus on sparsely distributed species and the role of dispersal and niche limitations.</p><p>In the study of dispersal limitation, I found that effects of an extraordinarily harsh winter in small to medium-sized streams were strongest in sites located in small streams and far from lake outlets. Species richness and the total abundance of macroinvertebrates and trout returned to pre-disturbance levels after three years. However, some species showed slow recolonization and the proportion of holoaquatic taxa was still reduced after three years. In a second study, I found a positive correlation between site occupancy in stream caddisflies and morphological traits associated with fast and energy-efficient flight, whereas specialized spring caddisflies showed a negative correlation to these traits compared to stream species. This suggested that streams, but not springs, select for strong dispersal ability in caddisflies. In a survey of springs in central Sweden, hydrogeology was found to be a useful predictor of the occurrence of spring specialists. Two of these, <i>Crunoecia irrorata</i> Curtis and <i>Parachiona picicornis</i> (Pictet), were found exclusively in glaciofluvial springs, characterized by a stable discharge and temperature. Less specialized members of the spring fauna (i.e. species also occurring in streams, ponds or lakes) also occurred in moraine and limestone springs characterized by more unstable conditions. </p><p>Niche limitations were studied by contrasting large-scale distributions of closely related rare and common stoneflies. Differences in temperature requirements in the juvenile stages and life cycles suggested that the rare species, <i>Isogenus nubecula</i> Newman, was restricted by a limited tolerance to low stream temperatures, whereas the two common species, <i>Isoperla grammatica</i> (Poda) and <i>Diura nanseni</i> (Kempny), appeared to have a broader tolerance to climatic conditions in the study area. In a second study of niche limitations, macroinvertebrate assemblages in 88 streams in Central Sweden showed a nested distribution pattern. Most species deviating from expected distributions occurred in small streams, indicating competitive exclusion from species-rich sites, predator avoidance, or specialization to unique habitat features of small streams. In the last paper, the longitudinal distribution of filter-feeding caddisflies in a lake-outlet stream demonstrated patterns concordant to feeding specialization. </p>

Patterns of site occupancy among boreal stream insects were studied in central Sweden with focus on sparsely distributed species and the role of dispersal and niche limitations. In the study of dispersal limitation, I found that effects of an extraordinarily harsh winter in small to medium-sized streams were strongest in sites located in small streams and far from lake outlets. Species richness and the total abundance of macroinvertebrates and trout returned to pre-disturbance levels after three years. However, some species showed slow recolonization and the proportion of holoaquatic taxa was still reduced after three years. In a second study, I found a positive correlation between site occupancy in stream caddisflies and morphological traits associated with fast and energy-efficient flight, whereas specialized spring caddisflies showed a negative correlation to these traits compared to stream species. This suggested that streams, but not springs, select for strong dispersal ability in caddisflies. In a survey of springs in central Sweden, hydrogeology was found to be a useful predictor of the occurrence of spring specialists. Two of these, Crunoecia irrorata Curtis and Parachiona picicornis (Pictet), were found exclusively in glaciofluvial springs, characterized by a stable discharge and temperature. Less specialized members of the spring fauna (i.e. species also occurring in streams, ponds or lakes) also occurred in moraine and limestone springs characterized by more unstable conditions. Niche limitations were studied by contrasting large-scale distributions of closely related rare and common stoneflies. Differences in temperature requirements in the juvenile stages and life cycles suggested that the rare species, Isogenus nubecula Newman, was restricted by a limited tolerance to low stream temperatures, whereas the two common species, Isoperla grammatica (Poda) and Diura nanseni (Kempny), appeared to have a broader tolerance to climatic conditions in the study area. In a second study of niche limitations, macroinvertebrate assemblages in 88 streams in Central Sweden showed a nested distribution pattern. Most species deviating from expected distributions occurred in small streams, indicating competitive exclusion from species-rich sites, predator avoidance, or specialization to unique habitat features of small streams. In the last paper, the longitudinal distribution of filter-feeding caddisflies in a lake-outlet stream demonstrated patterns concordant to feeding specialization.