Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The purpose of this work is to present the development of a robotic leg, based on a four-bar 4R spatial mechanism, named as Bennett s mechanism. Using an adequate configuration of this mechanism, it is possible to describe a spatial curve, which is similar to the profile of a gait, using only one degree of freedom. Due to its simplicity, the modeled leg is simpler than the legs which are currently used on the mobile robots. To make easy the obstacles transposition, another two degrees of freedom had been added to the leg, allowing it a higher mobility. These aditional degrees of freedom don t compromise the performance of the structure because they are used just during the crossing of the obstacle, where the robot normally moves at lower speeds. The modeled leg, although not to have its configuration optimized, it has presented good results, being capable of crossing obstacles of considerable dimensions, comparing to its own dimensions. Graphical simulations have shown that the physical dimensions of the structure influence the dimensions of the obstacle that the leg can transpose. / O objetivo desse trabalho é apresentar o desenvolvimento de uma perna robótica, modelada com base em um mecanismo espacial de quatro barras do tipo 4R, denominado mecanismo de Bennett. Sabe-se que com uma configuração adequada desse mecanismo é possível descrever uma trajetória espacial, com perfil similar ao perfil de um passo, utilizando apenas um grau de liberdade. Em função disso, a perna modelada é bem mais simples do que a grande maioria das pernas que são utilizadas atualmente nos robôs móveis. Em função da necessidade de se transpor obstáculos, foram adicionados à perna dois graus de liberdade, dando a ela uma maior mobilidade. Esses graus de liberdade adicionais não comprometem o desempenho da estrutura, pois são utilizados apenas durante a transposição de obstáculos, que é uma situação na qual o robô normalmente se movimenta a velocidades mais baixas. A perna modelada, apesar de não ter tido sua configuração otimizada, apresentou resultados satisfatórios, sendo capaz de transpor obstáculos de dimensões comparativas às dimensões da perna. As simulações gráficas confirmam que as dimensões físicas da estrutura exercem grande influência sobre as dimensões de obstáculos que a perna pode transpor. / Mestre em Engenharia Mecânica

Úlcera de perna é uma doença muito freqüente na população idosa. Inúmeros são os tipos de curativos atualmente usados para tratamento das úlceras de perna, com diferentes indicações, vantagens e desvantagens, cuja eficácia não está bem esclarecida devido à descontinuidade dos tratamentos e os custos envolvidos em algumas situações. Para avaliar a ação da biomembrana de látex (BML) no tratamento de úlceras de perna, que se comportou como eficiente indutora do tecido de cicatrização. Foram realizadas avaliações clínicas e imunohistopatológicas em 21 doentes, casualmente selecionados, submetidos à aplicação da biomembrana (14 pacientes), comparando com o tratamento clássico (07 pacientes) constituído de pomada com cloranfenicol e enzimas proteolíticas (Fibrase) com o objetivo de analisar e comparar as alterações histopatológicas e imunohistoquímicas relacionadas aos diferentes tratamentos. Foram coletadas biópsias da lesão antes e 30 dias após os tratamentos. As biópsias foram divididas em dois fragmentos, um deles para o estudo histopatológico e outro congelado a -70°C para análise imunohistoquímica. Os resultados mostram que o uso da biomembrana de látex facilitou os cuidados à lesão aliada ao baixo custo e praticidade de sua aplicação. Adicionalmente, foi observado que a BML induz a uma diferenciação clínica e histopatológica do tecido de cicatrização, com aumento da detecção de fatores de crescimento como VEGF (vascular endothelial growth factor) e TGF1(transforming growth factor 1), associada à redução da expressão da enzima iNOS (óxido nítrico-sintase induzida), quando comparado ao tratamento controle. A análise global dos dados sugere que o tratamento com a biomembrana conduz a organização do tecido cicatricial conseqüente à maior produção de fatores de crescimento celular. Dessa forma, a biomembrana se caracteriza como uma boa opção terapêutica para úlcera de perna, devido à praticidade de sua aplicação, baixo custo e alta potencialidade na indução da cicatrização. / The leg ulcer is a disease very frequent in elderly people. Nowadays, there are many kinds of dressing to treat its with different indications, advantage and disadvantage. Their efficacy is not clear yet because to the treatments discontinuous and the costs involved in same situations. The latex biomembrane from rubber tree Hevea brasiliensis (NLB) showed an improvement of the healing process to treat leg ulcer, observed by the clinical and the immune histopathological aspects. To verify whether the NLB could be associated with an increased healing we selected 21 leg ulcer patients to be submitted to the topical treatment. These patients were divided into two groups. In the first group 14 randomized patients were treated with latex biomembrane and in the other group 07 patients were treated with topical ointment of cloranfenicol and proteolitic enzymes with the objectives to analyze and to compare the histopathological and immunohistochemical alterations related to the different treatments. All the patients were submitted at least to two biopsies; before the treatment and the 30th day of the treatment. The biopsies specimens were divided into two parts; one of them for the histopathological study and the other was frozen for the immunohistochemical analysis. The results showed that the biomembrane is very easy, practical and cheap leg ulcer topical treatment. Additionally, the NLB induces to a clinical and hystopathological differentiation of the cicatrization tissue with increased detection of growth factors as VEGF (vascular endothelial growth factor) and TGF-1(transforming growth factor1), associated to a reduction of iNOS (induced oxide nitric sintase) expression when compared to the control treatment. The global analyze of the data suggest that the biomembrane of natural latex led to cicatricial tissue organization and a higher production of cellular growth factors. So, this treatment can characterize as a good therapeutic option for leg ulcers due the facility of the application, low costs and high potentiality to induce of the cicatrization.

Introdução: As úlceras crônicas de perna (UCP) são um sério problema de saúde que atinge diversas faixas etárias, etnias, sexos, com reflexos nos gastos públicos e interferência na qualidade de vida das pessoas acometidas e de seus familiares. O presente estudo parte da concepção de que há necessidade de uma atenção integral que possa ser estabelecida por meio da utilização e construção de uma Linha de Cuidado. Objetivo: Elaborar coletivamente uma Linha de Cuidado (LC) do indivíduo com UCP em um município do Vale do Paraíba Paulista. Objetivos específicos: discutir os elementos constitutivos do fluxograma da LC e analisar suas dificuldades e potencialidades a partir deste. Metodologia: Pesquisa qualitativa, utilizando-se de 4 oficinas de trabalho realizadas nos meses de novembro de 2015 à março de 2016. Contou com a participação da Coordenação da Atenção Básica, enfermeiros e médicos de Unidades de Saúde da Família, enfermeira responsável pela assistência de indivíduos com úlceras crônicas de perna do ambulatório do município, e enfermeira responsável pela Atenção Domiciliar da Equipe Multiprofissional de Atenção Domiciliar (EMAD). Adotou-se a Integralidade como base conceitual da produção da LC e para a análise dos resultados, o fluxograma analisador. Resultado e Análise: Como resultado principal teve-se a produção coletiva de uma LC do indivíduo com UCP. Foram elementos essenciais na LC: recepção pró-ativa, acolhimento, ações de enfermagem desde a avaliação até os cuidados do indivíduo com UCP, presença de recursos materiais - em especial, na Atenção Primária à Saúde (APS), trabalho multidisciplinar no desenvolvimento do plano terapêutico e contrarreferência. Foram dificuldades e potencialidades: necessidade de programas de educação permanente, fortalecimento da APS para o cuidado, necessidade de articulação entre os serviços para garantir complementariedade e integralidade por meio de instrumentos pactuados, recursos materiais e efetivação do trabalho interdisciplinar. Conclusão: Evidenciou-se que há necessidade de se fortalecer a APS como centro de uma rede, ampliar as atribuições do enfermeiro acerca dos cuidados do indivíduo com UCP, fomentar espaços de diálogo entre os pontos da rede, ou seja, entre aqueles que estariam envolvidos na LC e, ainda, apoio e investimento dos gestores na produção do cuidado presente na LC. É necessário valorizar o potencial de mudança que a LC pode possuir quando existe comprometimento do profissional envolvido no processo do cuidar e a necessária garantia do itinerário terapêutico na rede de atenção em saúde à lógica dos serviços locais. / Introduction: Chronic leg ulcers (CLU) is a serious health problem that affects different age groups, ethnicities, genders, reflected in public spending and interference in quality of life of the affected people and their relatives. This study comes from the conception that there is need of an integral attention, which can be established through the use and building of a Line of Care. Objective: To elaborate collectively a Line of Care (LC) of the individual with CLU in a city of the Metropolitan Region of Paulista Paraíba Valley. Specific objectives: To discuss the components of the LC flow chart and analyze the difficulties and potentialities from this. Method: Qualitative research, using 4 workshops held from November of 2015 to March of 2016. They had the participation of the Coordination of Primary Care, nurses and doctors from Family Health Units, the nurse responsible for the care of individuals with chronic leg ulcers of the municipal clinic, and the nurse responsible for the Attention Homecare of the Multiprofessional Team of Attention Homecare (MTAH). This study adopted the Integrality as a conceptual basis for the production of the LC and for the analysis of the results, the analyzer flow chart. Results and Discussion: As a main result it was the collective production of a LC of the individual with CLU. The essential elements in the LC were: proactive reception, user embracement, nursing actions from evaluation to the care of the individual with CLU, presence of material resources - especially in Primary Health Attention (PHA), multidisciplinary work in developing the therapeutic plan and counter reference. The difficulties and potentiality were: the need for continuing education programs, strengthening PHA for care, the need of articulation between the services for ensuring complementarity and integrality through agreed instruments, material resources and realization of the interdisciplinary work. Conclusion: It was evident that there is need to strengthen PHA as the center of a network, expand nurse assignments about the care of the individual with CLU, foster dialogue among network points, that is, among those who would be involved in the LC and also support and investment by managers in the production of the care in the LC. It is necessary to valorize the potential of change that the LC can have when there is impairment of the professional involved in the care process and the necessary guarantee of the therapeutic route in the network of health attention to the logic of the local services.

O objetivo deste trabalho foi avaliar os efeitos da estimulação elétrica com corrente de alta voltagem na cicatrização da úlcera de hipertensão venosa crônica, bem como na dor referida, em 13 pacientes portadores de 20 úlceras. Os pacientes diferiram quanto à variação da área da ferida ao longo do tratamento. As curvas individuais indicaram a eficácia do estudo. Dos 13 pacientes que participaram do estudo, observamos que em quatro as feridas cicatrizaram totalmente, enquanto em seis elas reduziram o seu tamanho e em três, aumentaram. Não foram observados efeitos adversos causados pela eletroestimulação. A dor apresentou melhora significativa ou cessação em todos os pacientes / The objectives of this study was to evaluate high voltage electric stimulation effects over chronic venous hypertension ulcer, as well over the referred pain, in 13 patients bearing 20 ulcers. The patients have differed among themselves in relation to the ulcer area throughout the study. The individuals curves indicated the treatment efficacy. It was observed that the ulcer area have been healed in four patients, reduced in six and increased in three of the thirteen patients who has participated in this study. It was not observed adverse effects due to electrical stimulation. The pain has showed meaningful advance or ceasing in all patients

Submitted by Fabiana Gonçalves Pinto (benf@ndc.uff.br) on 2015-12-03T12:47:21Z No. of bitstreams: 1 Andréa Pinto Leite.pdf: 3263744 bytes, checksum: a7457bd2eeb01032b2cdded51f89df5d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-03T12:47:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andréa Pinto Leite.pdf: 3263744 bytes, checksum: a7457bd2eeb01032b2cdded51f89df5d (MD5) Previous issue date: 2012 / Mestrado Profissional em Enfermagem Assistencial / As úlceras venosas são consideradas um problema de saúde pública pela dificuldade de cicatrização, alta recorrência, elevado custo de tratamento e grande repercussão na qualidade de vida do paciente. A busca de terapias que contribuam para cicatrização tem sido uma constante. Um produto utilizado no tratamento dessas úlceras é a papaína. Objetivo geral: Analisar a efetividade do gel de papaína a 2% e 4% no reparo tecidual das úlceras venosas. Método: Pesquisa clínica experimental, prospectiva, com o uso do Gel de Papaína a 2% e 4% produzido pela Farmácia Universitária, com formulação, conservação e distribuição adaptada para manutenção da estabilidade enzimática. A amostra por conveniência foi composta por 16 pacientes atendidos no ambulatório com 30 úlceras venosas, maiores que 2 cm2, conforme protocolo. As variáveis de interesse foram analisadas por meio do teste de Wilcoxon e McNemar, sendo p < 0,05. O projeto foi aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa, com o no 196/08. Resultados: Nove (56,25%) participantes eram do sexo feminino; com predomínio de idade entre 51 a 59 anos, com média de 62,31 anos, desvio padrão de ±10,2; 13 (81,25%) apresentavam Índice de Massa Corporal acima do normal; 12 (75%) possuíam Hipertensão Arterial Sistêmica e quatro (25%) Diabetes mellitus associado ou não a outras comorbidades. Quanto às úlceras, a amostra foi dividida em três subgrupos, com área inicial de 2 a 3,9 cm2; de 3,9 a 20 cm2; e > 20 cm2, sendo que no primeiro subgrupo houve redução média de 1,6 cm2 (60%); no segundo de 6,5 cm2 (66,6%) e no terceiro 15,7 cm2 (23,7%). A redução média na área das 30 úlceras foi de 7,9 cm2 (50%). Seis (20%) cicatrizaram completamente, com tempo médio de 56,67 dias ± 9,83, sendo todas menores ou iguais a 4 cm2. Houve redução significativa no tecido de esfacelo de todas as úlceras (p < 0,001) e aumento significativo no tecido de epitelização (p < 0,001) do início para o final do tratamento. Houve também melhora significativa na profundidade das úlceras venosas (p = 0,001), no tipo de exsudato (p = 0,0001), na quantidade de exsudato (p < 0,0001) e no edema (p < 0,0001). Ocorreu epitelização da borda de uma (33,33%) das três úlceras que se apresentavam com bordas maceradas. Em relação ao relato de dor, de 13 houve melhora em cinco (38,46%); em relação ao prurido, de 17 houve melhora em seis (35,29%). Em relação à dor após o uso do produto, houve relato de quatro (25%) pacientes, sendo de baixa intensidade. Conclusão: O gel de papaína a 2% e a 4% mostrou ser efetivo na diminuição do esfacelo, favorecendo o processo de epitelização e proporcionando a cicatrização total de úlceras venosas menores ou iguais a 4 cm2 no período de 90 dias. A pesquisa contribuiu com evidências científicas acerca do uso do gel de papaína a 2% e a 4% em úlceras venosas / The venous ulcers are considered a problem in public health for its healing difficulty, high recurrence, high cost treatment and big repercussion in the patient´s quality of life. The search for therapies which contribute for the healing has been constant. A product used in the treatment of these ulcers is the papain. General objective: Analyze the effectiveness of the papain gel at 2% and 4% in the tissue repair of the venous ulcers. Method: Experimental clinical research, prospective, with the use of papain gel at 2% and 4% produced by the University Pharmacy, with formulation, preservation and distribution adapted to maintain the enzymatic stability. The convenience sample was made of 16 outpatients with 30 venous ulcers, larger than 2 cm2, according to protocol. The variables of interest were analyzed through Wilcoxon and McNemar tests, with p < 0,05. The project was approved by the Ethics in Research Committee, no 196/08. Results: Nine (56,25%) participants were female, with predominance of age between 51 and 59 years old, average of 62,31 years old, standard deviation of ±10,2; 13 (81,25%) presented body mass index above the normal; 12 (75%) had systemic high pressure and four (25%) diabetes mellitus associated or not to other co-morbidities. Regarding the ulcers, the sample was divided in three subgroups, with initial area from 2 to 3.9 cm2; from 3.9 to 20 cm2; and > 20 cm2. There was an average reduction in the first subgroup of 1.6 cm2 (60%); in the second one of 6.5 cm2 (66.6%) and the third one of 15.7 cm2 (23.7%). The average reduction in the area of the 30 ulcers was of 7.9 cm2 (50%). Six (20%) presented complete healing, with an average time of 56.67 days ± 9.83, all of them smaller or equal to 4 cm2. There was a significant reduction of the slough of all the ulcers (p < 0,001) and significant increase of the tissue of epithelization. (p < 0,001) from the beginning to the end of the treatment. There was also a significant improvement in the depth of the venous ulcers (p = 0,001), exudate type (p = 0,0001), in the exudate amount (p < 0,0001) and in the edema (p < 0,0001). There was epithelization of the edge in one (33.33%) of the three ulcers which were macerated. Concerning pain report, out of 13, there was improvement in five (38.46%); related to itching, out of 17, there was improvement in six (35.29%). Regarding pain after using the product, there were four low intensity reports (25%) by the patients. Conclusion: The papain gel at 2% and 4% presented to be effective in the decrease of the slough, promoting the epithelization process and providing complete healing of the venous ulcers smaller or equal to 4 cm2 in the period of 90 days. The research contributes with scientific evidence about the use of papain gel at 2% and 4% in venous ulcers

Submitted by Fabiana Gonçalves Pinto (benf@ndc.uff.br) on 2015-11-09T15:11:02Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Aretha Pereira de Oliveira.pdf: 2358000 bytes, checksum: 17ed783bd60e7ca4ff90c9e39b309975 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-09T15:11:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Aretha Pereira de Oliveira.pdf: 2358000 bytes, checksum: 17ed783bd60e7ca4ff90c9e39b309975 (MD5) Previous issue date: 2014 / Mestrado Acadêmico em Ciências do Cuidado em Saúde / Este estudo teve como objetivo avaliar os custos diretos relativos ao uso do gel de papaína a 2%, comparado ao gel de carboximetilcelulose a 2%, no tratamento de úlceras venosas de pacientes atendidos no Ambulatório de Reparo de Feridas do Hospital Universitário Antônio Pedro. Trata-se de um estudo descritivo, para a comparação dos custos da utilização dos géis de papaína e de carboximetilcelulose a 2% no tratamento de úlceras venosas. A amostra foi composta por 18 participantes de ambos os sexos, sendo 10 no grupo que utilizou a papaína e oito no grupo que utilizou a carboximetilcelulose, por 84 dias, com atendimento ambulatorial semanal durante o período de abril de 2013 a janeiro de 2014. Este projeto representa a continuidade da pesquisa “Uso de Biomateriais no Reparo Tecidual de Lesões Tissulares”, que, seguindo a determinação da Resolução 196/96 do Conselho Nacional de Saúde, foi submetido à avaliação do Comitê de Ética em Pesquisa da Faculdade de Medicina da Universidade Federal Fluminense para sua apreciação e eventuais adequações, tendo sido aprovada sob o número196/08; CAAE nº 0154.0.258.000-08. A amostra foi constituída por 50% de indivíduos do sexo feminino, com idade média de 62,3 anos (desvio padrão ± 12,5), baixos níveis de escolaridade e de renda, residindo predominantemente fora do município de Niterói. Quando se calcularam os custos ambulatoriais do tratamento com os géis de papaína e de CMC, obtiveram-se os valores totais de R$ 7115,13 e R$ 5413,31, respectivamente. Em ambos os grupos, o principal responsável pelo custo total foi o valor da mão de obra do enfermeiro, e, no que se refere aos insumos, os que mais encarecem o tratamento são as luvas estéreis. Os géis são apenas o sexto material de maior custo e, mesmo o gel de CMC sendo mais caro (R$ 49,76) do que o gel de papaína (R$ 46,08), ambos se apresentam como uma opção viável para a população atendida pelo Ambulatório. Com relação aos custos domiciliares totais, tem-se novamente o gel de papaína apresentando-se como uma opção de mais alto custo do que o gel de CMC (R$ 3149,08 e R$ 2034,22 respectivamente). Quando se calculam os custos por dia de curativo no domicilio, obtêm-se os valores de R$ 28,25 para o gel de CMC e R$ 43,74 para o gel de papaína. No que se refere a comparações entre os géis de CMC, percebe-se uma grande diferença de preço entre o gel produzido pela FAU (R$8,00) e a média de preço dos géis industrializados (R$176,00) e manipulados (R$ 20,17). Quando se comparam os preços dos géis de papaína produzidos pela FAU (R$7,50) e a média das farmácias de manipulação (R$24,20), obtêm-se resultados semelhantes aos discutidos anteriormente. A hipótese nula não foi refutada, e os resultados apontaram para o menor custo do uso do gel de CMC a 2% quando comparado ao gel de papaína a 2% no tratamento de úlceras venosas de pacientes atendidos no Ambulatório de Reparo de Feridas do HUAP. Percebeu-se diferença importante nos custos do tratamento nos ambientes ambulatorial e domiciliar, sendo este menos dispendioso. Deste modo, devem-se desenvolver estratégias para estimular este tipo de acompanhamento, visando tanto à redução dos custos quanto a promoção de autocuidado do individuo. Os géis manipulados magistralmente numa farmácia universitária representam uma alternativa de acesso da população atendida pelos serviços públicos de saúde, uma vez que representam um tratamento de baixo custo / This study aimed to evaluate the direct costs relating to the use of papain 2 % gel, compared to carboxymethylcellulose 2% gel in the treatment of venous ulcers of patients in the Outpatient Wound Repair of the Antonio Pedro University Hospital. This is a descriptive study to compare the costs of using papain and carboxymethylcellulose 2% gels in the treatment of venous ulcers. The sample comprised 18 individuals of both sexes, with 10 in the group using papain and eight in the group using carboxymethylcellulose, for 84 days, with weekly outpatient care during the period April 2013 to January 2014. This project is the continuation of the research "Use of Biomaterials in repair of Tissue Injury" , which, following the determination of Resolution 196/96 of the National Health Council , was submitted to the Ethics Committee of the Faculty of Medicine and was approved under número196/08 ; CAAE No 0154.0.258.000-08 . The sample consisted of 50% females, mean age of 62.3 years (SD ± 12.5), low levels of education and income, predominantly residing outside the city of Niteroi. When we calculated the cost of outpatient treatment with papain and CMC gels, we obtained the total amount of R$ 7,115.13 and R$ 5,413.31, respectively. In both groups, the main responsible for the total cost was the value of labor nurses, and, with regard to inputs, which become more expensive over the treatment are the sterile gloves. Gels are only the sixth biggest material cost, and even the CMC gel being more expensive (R$ 49.76) than the papain gel (R$ 46.08), both present themselves as a viable option for the population served by the Hospital. Regarding total household costs, it has again papain gel presenting as an option more expensive than the CMC gel (R$ 3,149.08 and R$ 2,034.22 respectively). When calculating the cost per day of dressing in the home, we obtain the values of R$ 28.25 to CMC gel and R$ 43.74 for the papain gel. With regard to comparisons between CMC gels, we can see a big difference in price between the gel produced by FAU (R$ 8.00) and the average price of processed gels (R$ 176.00 ) and manipulated (R$ 20.17). When comparing the prices of papain gels produced by FAU (R$ 7.50) and the average of manipulation pharmacies (R$ 24.20), we obtain results similar to those previously discussed. The null hypothesis was not rejected and the results pointed to the lower cost of using the CMC 2 % gel compared to papain 2% gel in the treatment of venous ulcers of patients in the Outpatient Wound Repair of HUAP. It was felt important difference in treatment costs in outpatient and home environments, which is less expensive. Thus, strategies to encourage this type of monitoring program aimed to reduce costs as promoting self-care of the individual should be developed. Gels masterfully handled in a pharmacy college represent an alternative access of the population served by the public health services, since they represent a low cost treatment

Cette thèse est dédiée à l'étude des problèmes de transport optimal, alternatifs au problème de Monge-Kantorovich : ils apparaissent naturellement dans des applications pratiques, telles que la conception des réseaux de transport optimal ou la modélisation des problèmes de circulation urbaine. En particulier, nous considérons des problèmes où le coût du transport a une dèpendance non linèaire de la masse : typiquement dans ce type de problèmes, le côut pour déplacer une masse $m$ pour une longueur $\ell$ est $\varphi(m)\, \ell$, où $\varphi$ est une fonction assignée, obtenant ainsi un coût total de type $\sum\varphi(m) \ell$. \par Deux cas importants sont abordés en détail dans ce travail : le cas où la fonction $\varphi$ est subadditive (transport branché), de sorte que la masse a intérêt à voyager ensemble, de manière à réduire le coût total; le cas où $\varphi$ est superadditive (transport congestionné), où au contraire, la masse tend à diffuser autant que possible. \par Dans le cas du transport branché, nous introduisons deux nouveaux modèles: dans le premièr, le transport est décrit par des courbes de mesures de probabilité que minimisent une fonctionnelle de type géodésique (avec un coefficient que pénalise le mesures qui ne sont pas atomiques). Le second est plus dans l'esprit de la formulation de Benamou et Brenier pour les distances de Wasserstein : en particulier, le transport est décrit par paires de ``courbe de mesures--champ de vitesse'', liées par l'équation de continuité, qui minimisent une énergie adéquate (non convexe). Pour les deux modèles, on démontre l'existence de configurations minimales et l'équivalence avec d'autres formulations existantes dans la littèrature. \par En ce qui concerne le cas du transport congestionné, nous passons en revue deux modèles déjà existants, afin de prouver leur équivalence: alors que le premier de ces modèles peut être considéré comme une approche Lagrangienne du problème et il a des liens intéressants avec des questions d'équilibre pour la circulation urbaine, le second est un problème d'optimisation convexe avec contraintes de divergence. \par La preuve de l'équivalence entre les deux modèles constitue le corps principal de la deuxième partie de cette thèse et contient différents éléments d'intérêt, y compris: la théorie des flots des champs de vecteurs peu réguliers (DiPerna-Lions), la construction de Dacorogna et Moser pour les applications de transport et en particulier les résultats de régularité (que nous prouvons ici) pour une équation elliptique très dégénérés, qui ne semble pas avoir été beaucoup étudiée.

O autor realizou um estudo anatômico da região lateral e proximal da perna por meio de dissecção anatômica em cadáver, de exame arteriográfico e de mapeamento com Doppler em pacientes, visando a descrição da artéria denominada fibular superior, que se origina no tronco tíbio-fibular em 70% dos casos, da artéria fibular, em 20% e da artéria tibial anterior, em 10% e participa na irrigação do músculo sóleo e gastrocnêmio. Este vaso possui características adequadas para a realização de micro-anastomose. Após a conclusão da parte anatômica-descritiva, o autor aplicou o retalho derivado da artéria fibular superior, denominado retalho súpero-lateral da perna, na reconstrução de defeitos cutâneos e defeitos complexos tridimensionais, localizados no pé e tornozelo, em 10 pacientes, obtendo bons resultados / The author performed an anatomical study of the proximal and lateral aspect of the leg, consisting of cadaver dissection, arteriogram and Doppler mapping, in order to disclose the features of a new vessel, denominated superior peroneal artery. It originates from the tibiofibular trunk in 70 % of times, from the peroneal artery, 20%, and from the anterior tibial artery, 10%. It contributes to nourish the soleous and the lateral gastrocnemius muscle. The superior peroneal vessels are also suitable for microanastomosis. Therefore, the flap derived from the superior peroneal artery, called superolateral leg flap (SLL), was used for lower leg reconstructions in 10 patients, in two of them as chimeric flap for complex tridimensional defects, with good results

Recursos fisioterapêuticos tem sido utilizados no tratamento de úlceras de perna como a terapia a laser de baixa intensidade. A contaminação bacteriana dessas úlceras é freqüente constituindo-se numa importante complicação da cicatrização. Assim, busca-se investigar os efeitos dessa terapêutica frente às culturas de diferentes espécies bacterianas in vitro e in vivo. Utilizou-se aparelho laser modelo Theralase III-DMC (685 e 830 nm) e diferentes doses (1,2 e 4J). Foram utilizados bactérias, S. aureus ATCC 6538 (Gram+) e P. aeruginosa ATCC 15442 (Gram-), reativadas em B.H.I.Agar inclinado a 37 graus C/24h. Após as bactérias foram re-suspensas em B.H.I. caldo/37 graus Celsius/20h, centrifugadas 3x/15min/4.500rpm, seguida de lavagens e homogeneização. A suspensão foi diluída em placas de cultura celular de 96 poços, submetidas a diluições seriadas sucessivas, encontrando as diluições ideais de \'10 POT.-12\' bactérias/ml para S. aureus e \'10 POT.-15\' bactérias/ml para P. aeruginosa. As soluções bacterianas foram irradiadas com laser de diferentes comprimentos de onda (685 e 830 nm) e diferentes doses (1, 2 e 4J). Dez micro litros da solução bacteriana do último poço foram semeados em placa de petri nos meios Mc Conkey Agar e B.H.I.-Agar bactérias Gram positiva e negativa respectivamente para posterior contagem das unidades formadoras de colônia (U.F.C.´s.). Foram semeadas 10 placas para cada dose de diferente comprimento de onda e espécie bacteriana diferente e 10 placas para o grupo controle, ou seja, sem irradiação laser. Nos estudos in vivo, foram utilizados coelhos, machos, neozelandeses pesando aproximadamente 1,5 Kg. A anestesia foi feita com 1,5 ml/animal de ketamina 100 mg e xylzina 1,0 ml/animal. Foram feitas 6 feridas de 6 mm de diâmentro (punch) em cada orelha, constituindo-se cada animal, um grupo (n=12). As feridas foram previamente contaminadas com S. aureus (G+) e P. aeruginosa (G-). Os animais foram divididos em Grupo 1 (laser 685 nm + G+), Grupo 2 (laser 830 nm + G+), Grupo 3 (laser 685 nm + G-), Grupo 4 (laser 830 nm + G-), Grupo 5 (apenas laser 685 nm), Grupo 6 (apenas laser 830 nm), Grupo 7 (lasers 685 e 830 nm + G-), Grupo 8 (lasers 685 e 830 nm + G+). As úlceras foram fotografadas nos tempos de 24h, 3 dias, 7 dias, 10 dias, 13 dias e 16 dias e posteriormente analisadas com programa Image J, realizadas pelo mesmo indivíduo. Os resultados foram analisados pelo teste estatístico ANOVA e pós-teste de Bonferroni para múltiplas amostras não paramétricas. No experimento in vitro foi observado que todas as doses laser utilizadas tiveram efeito inibitório no crescimento bacteriano em ambas as espécies, sendo esse efeito maior na dose de 4 J/\'CM POT.2\', nos diferentes comprimentos de onda utilizados (685 nm e 830 nm), mesmo quando esses foram usados de forma consecutiva. In vivo, observou-se que no 3º dia pós cirúrgico houve uma diferença estatisticamente significante entre os grupos 1 e 6. No 7º dia a diferença estatística aconteceu entre os grupos 1 e 4. No 10º dia, não houve diferenças estatisticamente significante entre as áreas dos grupos. No 13º dia observou-se diferença estatística entre todos os grupos quando comparados com os grupos 7 e 8 (lasers 685 e 830 nm + G+). No 16º de segmento todas as feridas encontavam-se cicatrizadas. A terapia a laser de baixa intensidade apresentou efeito inibitório do crescimento bacteriano in vitro e nos estudos in vivo, mostrando-se capaz de acelerar o processo de cicatrização de feridas, mesmo contaminadas com diferentes espécies bacterianas. / Physical therapeutic resources have been used to treat leg ulcers, such as laser therapy of low intensity. Bacterial contamination of these ulcers often constitutes itself into a major complication of healing. Thus, search up to investigate the effects of this therapy off the cultures of different bacterial species in vitro and in vivo. It was used laser device model Theralase III-DMC (685 e 830 nm) in different doses (1, 2 e 4J). It was used bacteria S. aureus ATCC 6538 (Gram+) and P. aeruginosa ATCC 15442 (Gram-), reativated in tilted BHI-Agar to 37 Celsius degrees/24h. After the bacteria were re-suspended in broth B.H.I. to 37 Celsius degrees for 20h, centrifuged 3x/15min/4.500rpm, followed by washing and homogenization. The suspension was diluted in 96 wells cell culture plates, and submitted to successive serial dilutions, finding the ideas dilutions of \'10 POT.-12\' bacteria/ml for S. aureus and \'10 POT.-15\' bacteria/ml for P. aeruginosa. The bacterial solutions were irradiated with different wavelength of laser (685 e 830 nm) and different doses (1, 2 e 4J). Ten microliters of bacterial solution from the last well were sowed in Petri´s plate with Mc Conkey agar and BHI-agar to bacterias Gram positive and negative respectively for further counting of colony forming units (CFU´s). Ten plates for each dose of different wavelength and different bacterial species were sowed and 10 boards for the control group, without laser irradiation. In the in vivo studies were used New Zealand male rabbits, weighing approximately 1.5 Kg. Anesthesia was made with 1.5 ml of ketamine 100 mg and xylzina 1.0 mL/animal. Six punched wounds were made in each ear, and each animal constituted a group (n=12). The wounds were previously contaminated with S. aureus (G+) and P. aeruginosa (G-). The animals were divided in Group 1 (laser 685 nm + G+), Group 2 (laser 830 nm + G+), Group 3 (laser 685 nm + G-), Group 4 (laser 830 nm + G-), Group 5 (only laser 685 nm), Group 6 (only laser 830 nm), Group 7 (lasers 685 e 830 nm + G-), Group 8 (lasers 685 e 830nm + G+). The ulcers were photographed in times of 24h, 3, 7, 10, 13 and 16 days and then analyzed with ImageJ software, conducted by the same individual. The results were analyzed by non parametric ANOVA statistical test and post-test for multiple samples by Bonferroni´s test. In the in vitro experiments was observed that all the laser doses used presented an inhibitory effect on bacterial growth in both species, and this effect was greater using the dose of 4J in different wavelengths (685 nm, 830 nm), even when these were applied consecutively. In vivo, it was observed that in the 3rd day after surgery there was a statistically significant difference between groups 1 and 6. In the 7th day happened to statistical difference between groups 1 and 4. In the 10th day there was no statistically significant difference among the areas of groups. In the 13th day there was statistical difference between all groups when compared with groups 7 and 8 (685 and 830 nm lasers + G+). In the 16th to follow all the wounds had been healed. The laser therapy of low intensity showed inhibitory effect of bacterial growth in vitro and in vivo studies and it were able to accelerate the wound healing, even contaminated with different bacterial species.

Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia de avaliação e monitoramento de pacientes com úlceras de perna baseada nas características dos tecidos internos dessas feridas. Os tecidos internos podem ser classificados como granulado, fibrina e necrosado, e a avaliação da área de cada um desses tecidos fornece para o clínico dados referentes ao estado da úlcera.A metodologia extrai essas informações a partir de imagens digitalizadas das lesões. Para tanto, a área referente à úlcera é segmentada e em seguida a área interna processada por uma rede neural, que tem o propósito de classificar cada ponto para um dos tecidos analisados. Os algoritmos desenvolvidos operam sobre imagens coloridas, já que cada tecido em uma imagem só pode ser identificado por sua cor. Este trabalho propõe ainda uma metodologia de extração de características das lesões através de uma forma não invasiva utilizando, para tanto, algoritmos de visão computacional. / The aim of this work was the development of a monitoring and evaluation methodology of leg ulcers patients based on the features of the inner tissues of these wounds. The internal tissues can be classified as granulation, slough and necrotic, and the evaluation of the area of each one of these tissues can be used by the specialist to help with the patient''s diagnosis. The methodology extracts these information from the wound digitized images. For this, the wound area is segmented and the inner region or the segmented area is processed by a neural network that classifies each point of the analyzed tissues. The developed algorithms operate on color images since each tissue in an image can only be analyzed by its colors. In this work has also proposed a feature extraction methodology of the wounds through a non-invasive way using computer vision algorithms.