Submitted by Kamila Costa (kamilavasconceloscosta@gmail.com) on 2015-06-12T21:02:40Z No. of bitstreams: 1 Dissertação-Sâmia R P de Jesus.pdf: 1496109 bytes, checksum: 39f7de05bedc950f76b531552785b161 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-15T18:21:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação-Sâmia R P de Jesus.pdf: 1496109 bytes, checksum: 39f7de05bedc950f76b531552785b161 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-06-15T18:23:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação-Sâmia R P de Jesus.pdf: 1496109 bytes, checksum: 39f7de05bedc950f76b531552785b161 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-15T18:23:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação-Sâmia R P de Jesus.pdf: 1496109 bytes, checksum: 39f7de05bedc950f76b531552785b161 (MD5) Previous issue date: 2014-10-22 / Não Informada / Logistics has become a very important primary activity, assigning a key factor of competitiveness to the logistics costs. The search for a sustainable competitive advantage has become a concern of organizations toward the market actualities. This research assessed the competitiveness related to the costs of logistics processes of the air transportation for the watches industry at the Manaus Industrial Hub - Polo Industrial de Manaus (PIM). This survey was conducted through qualitative, exploratory, documental and sampling (accessibility and convenience) methods, where 80% of the population answered questionnaires, with a confidence interval of 99%. Two questionnaires were used: the first collected data regarding logistics costs of participating companies and the second collected data regarding the perception of the same population regarding the avaliation of competitiveness related to the logistics costs. Logistical factors, identified through the existing relationship between suppliers and customers, were based on the Supply Chain Operations Reference (SCOR) model, through the movements between inputs and outputs of finished goods, identified in logistics processes of transport, handling, storage and clearance, being the calculation done through activity-based costs method (ABC). More than 70% of companies bring their supplies using domestic air transportation. For international supplies, 42% of companies use the sea and air multimodality and 32% use only air transportation. For transportation of finished products in the domestic market, 99.7% of companies use air transportation. The months of October and November were considered as the “high season”. The seasonality of the retail sector directly impacts the purchase of watches, mainly on special celebrations as the Mother's Day, Valentine's Day and Christmas. Regarding costs, the shipping cost is the most important one, accounting for more than 85% of the total cost, followed by 6.7% at warehouse processes, 4.8% for local transportation and 2.4% of customs clearance. Thus the total logistics costs in “high season” is R$ 6.1 million, which represents 7.7% of revenues in the sector. Conclude that logistics costs in 2013 affected the competitiveness of these companies, because in the most part of the respondents opinion, watches companies located at PIM has no competitive logistics costs, considering the reality of each company, the economic scenario at PIM and national and international economic scenario as well. The reduction of logistics costs, reduction of tax burden, mainly related to the cost of personnel could help to the reduction of this indicator. Another factor that would help to the reduction of logistics costs in air transportation would be the investments in infrastructure, with bigger volume of funds invested and more quality as well. As a practical contribution, it is proposed that the model might be used as a tool for assessing logistics costs of companies. The research can be justified as per interest of the academic community, in order to develop methods for verification and management of logistics costs related to the evaluation of the competitiveness of companies. / A logística tornou-se uma atividade primária de grande importância, atribuindo aos custos logísticos o fator chave de competitividade. A busca da vantagem competitiva sustentável tem se tornado uma preocupação das organizações perante as realidades do mercado. Esta pesquisa avaliou a competitividade em relação aos custos dos processos logísticos do modal aéreo para o setor produtor de relógios do Polo Industrial de Manaus (PIM). A pesquisa foi realizada por meio dos métodos qualitativos, exploratórios, documental e amostrais por acessibilidade e conveniência, onde 80% da população respondeu o questionário, com intervalo de confiança de 99%. Foram aplicados dois questionários, sendo que o primeiro consistiu na coleta de dados sobre os custos logísticos das empresas participantes e o segundo na coleta da percepção dos respondentes quanto a avaliação da competitividade em relação aos custos logísticos. Os fatores logísticos identificados por meio da relação existente entre fornecedores e clientes foram fundamentados no modelo de referência Modelo de Referência para Operações na Cadeia de Suprimentos (SCOR), através das movimentações de entradas e saídas de produtos acabados, identificados nos processos logísticos de transporte, movimentação, armazenagem e desembaraço, sendo o cálculo realizado por meio do método de custeio por atividades. Mais de 70% das empresas transportam os insumos nacionais pelo modal aéreo e nos insumos internacionais, 42% usam a multimodalidade marítimo e aéreo e 32% usam o aéreo. Para o transporte de produtos acabados no mercado nacional, 99,7% das empresas usam o modal aéreo. Os meses de outubro e novembro foram considerados os de maior movimentação. A sazonalidade do varejo impacta diretamente o setor de relógios, principalmente nas datas comemorativas, tais como: dia das mães, dia dos namorados e Natal. O custo de transporte é o mais relevante, correspondendo mais de 85% do custo total, seguido de 6,7% nos processos de armazenagens, 4,8% em movimentação e 2,4% de desembaraços aduaneiros. Assim, os custos logísticos totalizam no mês de maior movimentação R$ 6,1 milhões, representando 7,7% do faturamento do setor. Conclui-se que os custos logísticos de 2013 afetaram a competitividade destas empresas, pois na opinião da maioria dos respondentes, as empresas de relógio do PIM não possuem custos logísticos competitivos, considerando os cenários da própria empresa, do setor no PIM, nacional e internacional. A redução dos custos com logística e a desoneração da carga tributária, vinculada principalmente ao custo de pessoal poderiam contribuir na redução deste indicador. Outro fator que contribuiria para a redução dos custos com logística no modal aéreo seria a realização de investimentos em infraestrutura, com maior volume de recursos aplicados e mais qualidade. Como contribuição prática propõe-se que o modelo seja usado como instrumento de avaliação dos custos logísticos de empresas. A pesquisa pode ser justificada quanto ao interesse da comunidade acadêmica em desenvolver métodos sobre apuração e gestão de custos logísticos relacionados à avaliação da competitividade de empresas.

The aim of this thesis is to investigate the effect of genetic mutations on the pathophysiology of two human disorders: Diamond-Blackfan Anemia (DBA) and isolated congenital nail dysplasia. The first part of this thesis (Paper I-III) investigates the mechanism associated with DBA. DBA is a rare bone marrow failure syndrome characterized by the absence or decrease of erythroid precursor cells. The disease is further associated with growth retardation, malformations, predisposition to malignant disease and heterozygous mutations in ribosomal protein (RP) genes. The second part of this thesis (Paper IV) investigates the genetic basis of isolated autosomal recessive nail dysplasia characterized by pachyonychia and onycholysis of both finger- and toenails. It further dissects the molecular mechanisms regulating nail development. In the first study, we investigated the previously reported RPS19/PIM-1 interaction by generating a combined Rps19/Pim-1 knockout mouse model. We found that allelic Rps19 insufficiency and Pim-1 deficiency have a cooperative effect on murine hematopoiesis resulting in increased myeloid cellularity associated with cell cycle alterations and reduced apoptosis. In the second study, we analyzed primary fibroblasts from DBA patients with truncating mutations in RPS19 or RPS24 and observed a marked delay in cellular growth associated with specific cell cycle defects. In the third study, we discovered that recombinant RPS19 binds its own mRNA and that the binding is altered when two DBA-associated RPS19 mutations are introduced. In the fourth study, we identified mutations in the WNT signaling receptor Frizzled 6 (FZD6). We observed that the nonsense mutant fails to interact with the first downstream effector Dishevelled. Fzd6 mutant mice displayed claw malformations and we detected a transient Fzd6 expression in the distal digits at the embryonic time point for nail development. In summary, this thesis elucidates several mechanisms in the etiology of DBA and congenital nail dysplasia and mechanisms regulating nail development.

La especificación Model Driven Architecture (MDA), es una especialización del desarrollo dirigido por modelos que separa la lógica del negocio del software y las plataformas tecnológicas. Para ello MDA define tres tipos de modelos. Los CIM, Computation Independent Model, asociados al dominio del negocio, los PIM, Platform Independent Model, asociados a modelos abstractos del software, y los PSM, Platform Specific Model, relacionados con modelos de software específicos de plataformas tecnológicas. Sin embargo MDA no detalla cómo deben ser los modelos CIM y tampoco describe cómo deben ser transformados a modelos PIM. Como solución a dicho problema, esta tesis presenta una recomendación que propone un proceso de desarrollo de software basado en la creación de modelos de procesos del negocio, clasificados como CIM, que son asociados a los modelos iniciales del software, considerados PIM. Partiendo de una interpretación válida de MDA, la recomendación propuesta se apoya además en la aplicación de otras disciplinas de gran actualidad. Entre ellas destacamos el uso de desarrollo ágil de software, para la definición adecuada de los procesos del negocio.

Many telecommunication companies are making considerable investments to take advantage of the new business possibilities offered by 3G mobile services. Previous research on mobile network, suggests potential consumers may not adopt these 3G services provided by telecommunication companies. Given that not all new mobile telecommunication technologies are accepted by the mass market in Taiwan. Thus, there is a need for research to identify the factors that affect consumer intention to subscribe third-generation (3G) mobile services. Based on the theoretical framework of Purchase Intention Model (PIM), network effects, perceived enjoyment and optimum stimulation level, an empirical study of the mass adoption of 3G mobile services in Taiwan was conducted. Data collected from 322 users in Taiwan confirmed our hypotheses and tested against the research model. The results support the proposed model in predicting consumer intention to subscribe 3G service. This study demonstrated that perceived over performance, relative advantage, network effects, perceived enjoyment and optimum stimulation level were key factors that resulted in individuals¡¦ subscription of 3G services. Lastly, several implications for innovation technology acceptance research and 3G service management practices are discussed.

PIM (Parallel Ionization Multiplier) est un détecteur gazeux à microstructure multi-étage utilisant la technologie des micro-grilles. Ce nouveau dispositif, basé sur le principe de fonctionnement du détecteur MICROMEGAS (MICRO-MEsh GAseous Structure), offre d'excellentes caractéristiques pour la trajectographie de particules au minimum d'ionisation. Cependant, lorsque ce type de détecteur est placé dans un environnement à forte composante hadronique, des décharges apparaissent et dégradent sensiblement l'efficacité de détection et constituent un risque non négligeable pour l'électronique frontale. Afin de diminuer la probabilité d'avoir de tels événements, il est possible de réaliser la multiplication des charges par étapes successives. <br />Dans le cadre du programme européen de physique hadronique (EU-I3HP-JRA4), nous avons investigué le détecteur multi-étage PIM pour une application sous un haut flux de hadrons.<br />Lors de ce travail de recherche et développement, nous avons caractérisé de nombreuses configurations géométriques d'une structure PIM à 2 étages d'amplification séparés par un espace de transfert opérant avec un mélange gazeux Ne+10%CO2. Des tests réalisés sous faisceau de hadrons de hautes énergies auprès du CERN ont montrés que la probabilité de décharges peut être fortement réduite avec une structure adéquate du détecteur PIM. Un taux de décharges inférieur à 10-9 par hadron incident et une résolution spatiale de 51 µm ont par ailleurs été mesurés au point de fonctionnement correspondant au début du plateau d'efficacité (>96%).

Les travaux de cette thèse, menés dans le cadre du projet RNRT A3S, intègrent la notion de composants au sein d'une méthodologie de conception de plates-formes SoC (System on Chip), basée sur le langage de modélisation UML (Unified Modeling Language). Cette méthodologie propose un environnement de conception haut-niveau, basé sur le profil UML A3S, développé pour apporter la sémantique du domaine des systèmes temps réel embarqués et en particulier celle relative aux applications Radio Logicielle. Elle repose sur une approche MDA ou l'architecture est dirigée par les modèles où chaque modèle correspond à un niveau d'abstraction, à un niveau de raffinement particulier.<br /><br />Une chaîne UMTS a permis la validation de l'outil réalisé, en confrontant les résultats estimés de l'outil, à ceux mesurés sur une plate-forme temps réel hétérogène (multi-DSP, multi-FPGA). Une partie du travail s'est concentré sur l'identification des composants utiles à la conception des systèmes SoC, et de leurs caractéristiques, en adéquation avec le niveau d'abstraction considéré. Une autre partie des travaux a porté sur la définition des modèles UML, et donc du profil, qui définissent la sémantique des différents composants identifiés en fonction de la configuration (PIM, PSM), ainsi que leurs relations. Une réflexion a été nécessaire afin d'élaborer les diverses règles de vérification et modèles d'exécution qui permettent d'informer le concepteur de ses erreurs et de la faisabilité du système modélisé. Un modèle de système d'exploitation a également été inclus, enrichissant la liste des éléments (composants) déjà définis et démontrant l'extensibilité du profil.

La formation de cancers est liée à des dérèglements de la progression du cycle cellulaire ou de l'apoptose. L'identification des acteurs cellulaires mis en jeu dans la maladie et l'élucidation des mécanismes responsables de ces dysfonctionnements sont à la base de nouveaux traitements anticancéreux. Ainsi, en vue du développement de thérapies ciblées, les kinases Pim et les protéines anti-apoptotiques de la famille des Bcl-2, surexprimées dans de nombreux types de cancers et associées à des phénomènes de chimiorésistance, constituent des cibles pertinentes. Les kinases Pim (Pim-1,-2 et -3) sont une famille de sérine / thréonine kinases qui jouent un rôle fondamental dans les processus de survie, de prolifération ou de différenciation cellulaire. Bien qu'elles possèdent un substrat commun avec les autres protéines kinases, l'ATP, des différences structurales permettent de les différencier et de les inhiber sélectivement. En tenant compte de ces spécificités, nous nous sommes intéressés à la synthèse de nouveaux inhibiteurs sélectifs des kinases Pim, compétitifs de l'ATP. Parmi les autres agents impliqués dans la formation de tumeurs, les protéines de la famille des Bcl-2, responsables du phénomène d'apoptose ou mort cellulaire programmée, font l'objet d'un domaine d'étude récent. Elles se classent en deux familles selon leur fonction : les protéines pro-apoptotiques et les protéines anti-apoptotiques dont la surexpression est observée dans de nombreux cancers. Nous avons poursuivi l'étude de relations structure-activité initiée au laboratoire à partir de trimères d'alkoxyquinoléines, inhibiteurs micromolaires des protéines anti-apoptotiques Bcl-2 et Bcl-xL, en préparant de nouveaux analogues.

O processo de moldagem de pós por injeção (MPI) é uma tecnologia relativamente recente e permite a fabricação de peças e componentes de diversos materiais, com a possibilidade de fabricar peças em larga escala. O processo MPI é composto por quatro etapas: mistura do pó com o material orgânico (ligante), moldagem por injeção, extração do ligante e sinterização. O ligante é um veículo temporário composto por polímeros e/ou ceras e sua função é possibilitar o escoamento da carga injetável para o molde durante a moldagem por injeção e após a moldagem este deve ser totalmente removido da peça. A maioria dos polímeros utilizados no ligante é oriunda do petróleo, que é uma fonte não renovável que gera sérios impactos ambientais. Neste estudo foi proposto a utilização de ligante à base de borracha natural, que além de ser proveniente de fonte renovável, confere elasticidade à peça moldada, que possibilita a fácil desmoldagem de peças com geometria complexa e pequenas espessuras. Também se analisou a substituição da parafina, que estudada em trabalhos anteriores em ligante para injeção de alumina com a borracha natural, pela cera de carnaúba na moldagem por injeção de pó de ferro metálico. Foram avaliados três ligantes à base de borracha natural e as ceras: (i) parafina, (ii) cera de carnaúba e (iii) parafina + cera de carnaúba e estudou-se o efeito da composição do ligante em cada etapa do processo MPI. Investigou-se as propriedades químicas e térmicas dos ligantes, o teor de pó admissível nas cargas injetáveis, as rotas de remoção do ligante por via térmica e solvente e as propriedades finais como retração linear, porosidade, microestrutura e resistência à flexão. As composições de ligante a base de borracha natural e cera de carnaúba proporcionaram melhores propriedades ao processo MPI. Nestas composições foi possível a moldagem por injeção de cargas injetáveis com maior teor de pó, apresentaram maior estabilidade reológica, em que a viscosidade apresentou baixa variação em relação à temperatura e maior estabilidade com o aumento do teor de pó. Além disso, foram as únicas amostras que não apresentaram defeitos durante a extração por solvente e apresentaram propriedades finais satisfatórias para o processo MPI de ferro. / The Powder Injection Molding process (PIM) is a relatively new technology and allows the manufacturing of parts and components of various materials, with the possibility of fabricating parts in microscale. The PIM process is composed of four steps: mix the powder with the organic material (binder), injection molding, extraction of the binder and sintering. The binder is a temporary vehicle composed of polymers and/or waxes and its function is to allow the flow of the feedstock into the mold during injection molding, and after molding this should be completely removed from the sample. Most of the polymers used in the binder are derived from petroleum, which is a non-renewable source that generates serious environmental impacts. In this study, it was proposed the use of binder based on polymer and wax from renewable sources that reduce the environmental impact. It was analyzed the substitution of paraffin, which was studied in previous studies with natural rubber, by the carnauba wax in the injection molding of the iron carbonyl. Were evaluated three binders based on polymer and wax: (i) paraffin, (ii) carnauba wax and (iii) paraffin wax carnauba wax and we studied the binder composition effect in each step of PIM process. The chemical and thermal binder properties, the critical powder volume concentration, the solvent and thermal debinding and the sintered properties were analyzed. As results, we found that the natural rubber and carnauba wax binder have better PIM process properties. In this binder was possible an injection molding with higher powder content, showing higher rheological stability, which the viscosity was more stable under temperature and powder content variation. Furthermore, the samples with this binder shown no defects after solvent debinding and suitable sintered properties for the iron PIM process.

O processo de moldagem de pós por injeção (MPI) é uma tecnologia relativamente recente e permite a fabricação de peças e componentes de diversos materiais, com a possibilidade de fabricar peças em larga escala. O processo MPI é composto por quatro etapas: mistura do pó com o material orgânico (ligante), moldagem por injeção, extração do ligante e sinterização. O ligante é um veículo temporário composto por polímeros e/ou ceras e sua função é possibilitar o escoamento da carga injetável para o molde durante a moldagem por injeção e após a moldagem este deve ser totalmente removido da peça. A maioria dos polímeros utilizados no ligante é oriunda do petróleo, que é uma fonte não renovável que gera sérios impactos ambientais. Neste estudo foi proposto a utilização de ligante à base de borracha natural, que além de ser proveniente de fonte renovável, confere elasticidade à peça moldada, que possibilita a fácil desmoldagem de peças com geometria complexa e pequenas espessuras. Também se analisou a substituição da parafina, que estudada em trabalhos anteriores em ligante para injeção de alumina com a borracha natural, pela cera de carnaúba na moldagem por injeção de pó de ferro metálico. Foram avaliados três ligantes à base de borracha natural e as ceras: (i) parafina, (ii) cera de carnaúba e (iii) parafina + cera de carnaúba e estudou-se o efeito da composição do ligante em cada etapa do processo MPI. Investigou-se as propriedades químicas e térmicas dos ligantes, o teor de pó admissível nas cargas injetáveis, as rotas de remoção do ligante por via térmica e solvente e as propriedades finais como retração linear, porosidade, microestrutura e resistência à flexão. As composições de ligante a base de borracha natural e cera de carnaúba proporcionaram melhores propriedades ao processo MPI. Nestas composições foi possível a moldagem por injeção de cargas injetáveis com maior teor de pó, apresentaram maior estabilidade reológica, em que a viscosidade apresentou baixa variação em relação à temperatura e maior estabilidade com o aumento do teor de pó. Além disso, foram as únicas amostras que não apresentaram defeitos durante a extração por solvente e apresentaram propriedades finais satisfatórias para o processo MPI de ferro. / The Powder Injection Molding process (PIM) is a relatively new technology and allows the manufacturing of parts and components of various materials, with the possibility of fabricating parts in microscale. The PIM process is composed of four steps: mix the powder with the organic material (binder), injection molding, extraction of the binder and sintering. The binder is a temporary vehicle composed of polymers and/or waxes and its function is to allow the flow of the feedstock into the mold during injection molding, and after molding this should be completely removed from the sample. Most of the polymers used in the binder are derived from petroleum, which is a non-renewable source that generates serious environmental impacts. In this study, it was proposed the use of binder based on polymer and wax from renewable sources that reduce the environmental impact. It was analyzed the substitution of paraffin, which was studied in previous studies with natural rubber, by the carnauba wax in the injection molding of the iron carbonyl. Were evaluated three binders based on polymer and wax: (i) paraffin, (ii) carnauba wax and (iii) paraffin wax carnauba wax and we studied the binder composition effect in each step of PIM process. The chemical and thermal binder properties, the critical powder volume concentration, the solvent and thermal debinding and the sintered properties were analyzed. As results, we found that the natural rubber and carnauba wax binder have better PIM process properties. In this binder was possible an injection molding with higher powder content, showing higher rheological stability, which the viscosity was more stable under temperature and powder content variation. Furthermore, the samples with this binder shown no defects after solvent debinding and suitable sintered properties for the iron PIM process.

Made available in DSpace on 2015-04-11T13:52:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Helder Loris.pdf: 413621 bytes, checksum: 9eae2d0bf73d8cfea67d1ce08c14c42c (MD5) Previous issue date: 2010-09-15 / The 1990 is considered a milestone in the economic history of Brazil. The structural changes experienced by changes in economic policy, especially trade liberalization, had provided positive and negative impacts to the Brazilian society that even today, are important objects of study. The working class, without a doubt the most exposed to effects of the changes, felt the weight of these changes throughout the process of economic integration of the country to the new world order. This dissertation analyzes the formal labor market in Manaus, from the second half of the nineties until the year 2005. The overall goal is to issue an assessment of the dynamics of this market, looking for clues to identify the relationship between this and the dynamic behavior of some macroeconomic variables such as exchange rates and fluctuations in gross domestic product of Amazonas. The theoretical analysis contains underlying concepts of business cycles, the determinants of labor market and its factors, as well as the rates of job creation and destruction. The method of analysis, we opted for an adaptation of procedures established by Davis and Haltiwanger involving the estimation of rates of creation and destruction of jobs and their derivations from the stock of employees in the sectors and subsectors of the economy Manaus. In addition, we used the turbulence index or index of structural change and some descriptive measures. The results, with the instrumental analysis of the abovementioned factors, concluded that the formal labor market dynamics of Manaus has a relatively differentiated and more intense in terms of rates of creation and destruction of jobs and hence reallocation of posts work than the national economy, which may represent, from a certain point of view, something positive for the Amazonian society, particularly for the working class / A década de 1990 é considerada um marco na história econômica do Brasil. As transformações estruturais experimentadas a partir das mudanças na política econômica, principalmente a abertura comercial, proporcionara impactos positivos e negativos à sociedade brasileira que, ainda hoje, são objetos de importantes estudos. A classe trabalhadora, sem dúvida a mais exposta aos efeitos das mudanças, sentira o peso destas transformações ao longo de todo o processo de inserção econômica do país à nova ordem mundial. Esta dissertação analisa o mercado de trabalho formal da cidade de Manaus, a partir da segunda metade da década de noventa até o ano de 2005. O objetivo geral é emitir um diagnóstico sobre a dinâmica desse mercado, procurando identificar indícios da relação entre a referida dinâmica e o comportamento de algumas variáveis macroeconômicas, tais como a taxa de câmbio e as flutuações do produto interno bruto amazonense. A base teórica subjacente às analises contém conceitos sobre os ciclos econômicos, os determinantes do mercado de trabalho e seus fatores, bem como as taxas de criação e destruição de empregos. Quanto ao método de análise, optou-se por uma adaptação dos procedimentos criados por Davis e Haltiwanger, que consistem na estimação de taxas de criação e destruição de empregos e suas derivações a partir do estoque de empregados nos setores e subsetores da economia manauense. Complementarmente utilizou-se o índice de turbulência ou índice de mudança estrutural e algumas medidas de caráter descritivo. Os resultados obtidos, tendo como o instrumental de análise os elementos supracitados, permitiram concluir que o mercado de trabalho formal de Manaus possui uma dinâmica relativamente diferenciada e mais intensa em termos de taxas de criação e destruição de empregos e, consequentemente, realocação de postos de trabalho do que a economia nacional, o que pode representar, sob um certo ponto de vista, algo positivo para a sociedade amazonense, particularmente, para a classe trabalhadora