Bakgrund: Överallt i vår omgivning möts vi av makt av olika slag. Människor både tar och ger makt och fördelar den mellan sig. Redan i tidig ålder utövar barn makt och förhåller sig till genus. Både makt och genus är intressanta ämnen att undersöka i förskolan. Barn har i alla tider lekt, men alla barn är individer och agerar på olika sätt. I leken är det ofta vissa barn som får bestämma mer än andra och i vissa lekar använder barn makt på olika sätt för att få bestämma. I denna undersökning har det gjorts observationer på barns fria lek. Barnen har tagit olika maktpositioner i leken. Det har även gjorts observationer på flickors och pojkars lek samt om deras maktpositioner skiljer sig åt. Vad för slags makt och positioner har barn i förskolan? Hur leker flickor och pojkar, har de liknande sätt att leka eller skiljs det åt? Syfte: Syftet är att undersöka hur barnen i sin fria lek fördelar maktpositioner mellan sig samt hur de förhåller sig till dessa positioner utifrån ett genusperspektiv. Mer specifikt är det följande frågeställningar som är i fokus: -Vilka maktpositioner tar barn i sin fria lek i förskolan? -Hur framträder genus i barns lekar i förskolan? Metod: Genom att observera barnens lek synliggörs hur barnen förhåller sig till olika maktpositioner och till genus. Genom observationerna framträder ett mönster i barnens lek. Observationerna genomfördes i en 3-6 årsgrupp. Resultat: Det finns flera olika maktpositioner i barnens lekar. Alla dessa positioner är viktiga för barnens utveckling. Även begreppet genus har analyserats i barngruppen och både flickor och pojkar leker liknande lekar. Det finns alltså ingen större skillnad på flick-pojklek men deras maktpositioner är olika. Flickor har en benägenhet att prata och resonera fram till lösningar medan pojkar är mer tävlingsinriktade. Resultatet visar att barnen tar olika positioner i sin lek. Analysen lyfte fram följande positioner: ledandeposition, lösningsbenägenposition, mellanposition och underposition. Alla dessa positioner har lika stor betydelse för barns utveckling.

In this academic essay I try to find the position of five teachers in the recreation centre during school-time. This essay is based on a qualitative method through semistructured interviews. The empirical material has been analyzed to find positions for the leisure-time teacher during the compulsory school part of the day. The conclusion is that most of the teachers switched between different positions, which indicates that the school's leisure time teacher role is multifaceted and difficult to define. Another conclusion is that most of the leisure time teachers experience that they need more time for planning with their class teacher.

Abstract Uppsatsen är en läsning av blickens roll i två verk av Mare Kandre. Hur blicken hjälper till att rubba positioner och i vissa fall skapa sprickor i det sociala kontraktet. Läsningen görs utifrån verken Djävulen och Gud (1993) och i en novell i novellsamlingen Hetta och Vitt (2001). I Djävulen och Gud är blicken ställd i motsättning till potentaternas karaktärsdrag. Gud är ond eller mindre god och Djävulen god och hyser hopp och kärlek till mänskligheten. I Hetta och Vitt beskrivs en mor som saknar sin dotter efter en diskoteksbrand och som söker råda bot på sin sorg och oro. Jag har kommit fram till att blicken i Kandres författarskap skapar en komplex och föränderlig värld av motsättningar, hur hon genom blicken och dess växelverkan med motsatspar verkar för att spegelvända normativa bilder och på så sätt rubba det ”normala” eller som i Hetta och Vitt där Kandre rubbar positionerna på ett abstrakt plan, med vad jag valt att kalla ”den obeständiga blicken”. Hon låter även den tomma blicken skapa en anonymitet som inte tillåter karaktärerna att känna igen sig själv i sig själv eller i andra.

Vi har genomfört en kvalitativ studie med syftet att öka förståelsen kring vilka möjligheter barn kan ha att inta gränsöverskridande positioner i förskolan. Vi har studerat två barngrupper på två olika förskolor genom ostrukturerade, icke-deltagande observationer för att se hur dessa barn intar olika positioner samt vilka faktorer som påverkar positionstagandet. Under analysens gång växte fyra teman fram; miljö, traditionella genusroller, gränsöverskridande samt möjligheter och begränsningar, som sedan analyserats med inspiration från ett normkritiskt perspektiv för att få syn på hur barnen träder över gränser utifrån de olika temana. Resultatet visar olika faktorer som kan påverka hur barn intar gränsöverskridande positioner som sedan diskuteras med hjälp av våra tre frågeställningar: Hur överskrider barn gränser? Vilken betydelse har miljön för hur barn agerar gränsöverskridande? Hur ser möjligheter och begränsningar ut för olika barn? / <p>Godkännandedatum 2015-01-02</p>

Syftet med den här uppsatsen är att skapa ökad förståelse för hur enskilda aktörer ser på sin egen delaktighet i lokal tolkning och översättning av policy; som policyaktörer eller mottagare av policy. Undersökningen består av tre semi-strukturerade intervjuer med HBT-specialister på Migrationsverket och fokuserar på deras syn på sin egen delaktighet i lokal översättning av policy. Med avstamp i teori om positioner i policytolkning och genom narrativ analys studeras vilka positioneringar av HBT-specialisterna som går att urskilja. Resultaten visar att HBT-specialisterna intar olika positioner och har olika syn på hur stor del de själva har i policytolkning / <p>2015-06-03</p>

No description available.

<p>Deontic Action Logic Multi Agent System (DALMAS) är en typ av</p><p>multiagentsystem där agenternas handlingar regleras av ett normativt system. Teorin</p><p>för DALMAS bygger på deontisk logik, och normer i det normativa systemet</p><p>uttrycks i termer av Kanger-Lindahls teori om normativa positioner. Syftet med</p><p>detta arbete är att försöka reda ut vilka eventuella fördelar ett normativt system kan</p><p>ge samt hur man ska kunna skapa effektivt sådant. Går det att skapa ett normsystem</p><p>som kan lösa samma problem som ett konventionellt MAS löser? För att kunna</p><p>jämföra de olika normsystemen har kriterier för hög effektivitet tagits fram.</p><p>Testresultaten visar bl.a. att ett enkelt normsystem fungerar bättre än inget alls.</p><p>Tester av den befintliga prologimplementationen har också gjorts vilket har bidragit</p><p>till förslag till förbättringar av DALMAS-arkitekturen och implementationen.</p>

A multi-axis compact positioner is designed and implemented in this thesis. The single-moving-part positioner is designed to move in the magnetic field generated by a superimposed concentrated-field permanent magnet matrix. The compact positioner is primarily for the stepping and scanning applications that require 3-DOF planar motions. In which, the travel ranges in two orthogonal directions are on the order of 100 mm. The moving platen, which has the size of 185.4 mm x 157.9 mm and weighs 0.64 kg, mainly comprises of a plastic frame and six copper coils. It is actuated in the horizontal plane by flowing six independent electric currents into the coils. The platen is supported against gravity by three air bearings. Force calculation is based on the Lorentz force law. With a current-carrying rectangular coil placed in the magnetic field of the supper-imposed Hallbach magnet matrix, the force acting on the coil is calculated by volume integration. The distances between the longer sides and between the shorter sides of the rectangular coil are designed to fit a half pitch and one pitch of the Hallbach magnet array, respectively. Therefore, the volume integration is simplified considerably. The force-current relation for the entire platen with six coils is derived. Three Hall-effect sensors are attached to the moving platen to measure the magnetic flux densities at the center points of the sensors. The position of the moving platen is determined by the field solution of the magnet matrix and the magnetic flux densities sensed by the Hall-effect sensors. A new discrete PID-like controller is proposed and tested. For the step responses with the step sizes within 1000 micrometers, the overshoots and the steady state errors are negligible. The achieved velocity in x is 10.50 cm/s and in y is 16.25 cm/s, respectively. The achieved acceleration in x is 43.75 cm/s^2 and in y is 95.59 cm/s^2, respectively. The achieved travel ranges are 15.24 cm in x, 20.32 cm in y, and 0.21 rad in the rotational motions about the vertical axis. The positioning resolution in x and y is 8 micrometers with the rms positioning error of 6 micrometers. The positioning resolution in rotation about the vertical axis is 130 microrad.

The Diploma Thesis is focused on the implementation of FCAW welding technology to the manufacturing process of a mechanical engineering company. One part of implementation is partial automation of manufacturing process with positioner machine which is connected to the welding source. Practical part of Diploma Thesis includes the verification of the weldability of used materials and assigning of pWPS for subsequent qualification of the welding process WPQR with the welding technology FCAW.

This master thesis deals with analysis of manipulators. After proposing several possibilities of some manipulator that are contemporary being used, there is suggested structural design for demanded motor manipulator. The proposed manipulator will be used for final control of crankcase for Zetor´s tractor.