The presented work in this report is a master’s thesis at the machine design track at KTH Royal Institute of Technology. The work was commissioned by Ovzon through Svea Teknik AB. The T6 antenna in Ovzons antenna terminal portfolio is as of now fully manual in terms of positioning against satellites. The problem with this is that if the operator is situated in a vehicle, they are required to exit the vehicle and place the antenna on solid ground, aim it, and then return to the vehicle. To cope with the need of manually placing and aiming the antenna, a solution which enables the operator to fully control the antenna from within a vehicle is therefore desired. This work aims to develop a conceptual design that lets the antenna be mounted and automatically aimed against satellites while following tight dimension requirements. The work centered around a concept generating- and evaluation process where different main functions were identified, and to which concepts were formulated by brainstorming. The concepts were mapped with the help of a Functions/Means-Tree and then later evaluated with Pugh’s matrices in order to find a suitable one. The result was two conceptual designs out of which one was chosen by Ovzon for manufacturing. The chosen concept consists of a docking station which is positioned in elevation using a stepper motor connected to a planetary precision gearbox and in azimuth using a direct drive rotary table. The antenna is placed in the docking station and secured into place using latches. The manufactured proof of concept was constructed out of primarily 3D-printed parts but also some that were turned in steel. The resulting concept proved to solve the challenges and given requirements while still being small in size and robust to use. / Följande arbete är ett examensarbete inom spåret maskinkonstruktion vid KTH, Kungliga Tekniska Högskolan i Stockholm. Arbetet utfördes på uppdrag av Ovzon genom Svea Teknik AB. En av produkterna som ingår i Ovzons produktsortiment av antennterminaler är T6-antennen. Den är nuvarande helt manuell när det kommer till att positionera och rikta in sig mot satelliter. Problemet med detta är att om antennoperatören sitter i ett fordon så måste denne gå ut från fordonet och placera antennen på solid mark för att sedan manuellt rikta in antennen mot satelliten och därefter återvända till fordonet. En lösning som låter operatören helt och hållet kontrollera antennen från fordonet istället för att manuellt placera och rikta in den är därför efterfrågat. Detta arbete har som avsikt att konstruera en konceptuell design som låter antennen bli monterad och automatiskt inpekad mot satelliter, samtidigt som den uppfyller strikta krav gällande storlek. Arbetet är centrerat kring en konceptgenererings- och utvärderingsprocess där olika huvudfunktioner hos enheten var identifierade och till vilka koncept var formulerade genom diskussion. Koncepten var sedan kartlagda med hjälp av en Function/Means-Tree och sedan utvärderade med hjälp av Pugh’s-matriser för att på så vis hitta den optimala lösningen. Resultatet var två konceptuella konstruktioner varav en blev vald av Ovzon för att bli tillverkad som prototyp. Det valda konceptet bestod av en dockningsstation som riktas i elevation med hjälp av en stegmotor som är kopplad till en precisionsplanetväxellåda och i azimut med hjälp ett direktdrivet rotationsbord. Antennen placeras i dockningsstationen och hålls fast med hjälp av spännen. Den tillverkade prototypen bestod till största del av additivt tillverkade komponenter men även några av svarvat stål. Det slutgiltiga konceptet visade sig lösa många av de initial autmaningarna och givna kraven medan den samtidigt var liten i storlek och robust att använda.

Medidas de espectroscopia gama de alta resolução têm diversas aplicações. Aplicações envolvendo medidas de radioisótopos de meia-vida curta podem apresentar problemas de baixa precisão nas contagens quando a fonte radioativa está distante do detector e de perda de acurácia por efeitos de tempo morto e empilhamento de pulsos em situação de altas taxas de contagens. Um modo de minimizar esses problemas é alterando a posição da fonte radioativa durante o processo de medição, aproximando-a do detector conforme sua atividade diminui e assim maximizando o número de contagens medidas. Neste trabalho, foi desenvolvido o Movimentador de Amostras Radioativas Automatizado (MARA), um aparato de baixo custo, feito com materiais de baixo número atômico e leve, projetado e construído para auxiliar nas medidas de espectroscopia gama, capaz de controlar a distância entre a fonte e o detector, permitindo inclusive que ocorra alteração dessa distância durante o processo de medição. Por ser automatizado ele otimiza o tempo do operador, que tem total liberdade para criar suas rotinas de medidas no dispositivo, além de evitar que o mesmo tome uma parcela da dose radioativa. Foi também feita uma interface que permite controle do MARA e a programação do sistema de aquisição de dados. Foram realizados testes para otimização da operação do sistema MARA e foi verificada a segurança de operação do MARA, não apresentando nenhuma falha durante seus testes. Foi aplicado o teste de repetitividade, por meio de medições com uma fonte calibrada de 60Co, e verificou-se que o sistema de movimentação de prateleiras automatizado reproduziu os resultados do sistema estático com confiabilidade de 95%. / High resolution gamma spectroscopy measurements have several applications. Those involving short half-life radioisotope measurements may present low precision problems when the radioactive source is far from detector end cup and in the very high activity situations also can present accuracy loss due to dead time and pile-up effects. A way to overcome these problems is changing the source detector distance as the activity is decreasing, and thereby maximizing the statistical counting. In the present study, the Controller of Acquisition and Sample Positioner for Activation (CASPA) was developed. It is a low cost and weight device, made with low atomic number materials designed to assist gamma spectroscopy measurements, which is able to control the distance between the source and the detector, even allowing that there is a change of this distance during the measurement process. Because it is automated it optimizes the time of the operator, who has complete freedom to program their routine measurements in the device besides minimizing the radiation dose in the operator. An interface that allow the user control the CASPA system and to program the acquisition system was created. Tests aiming to optimize the operation of CASPA system were carried out and the safety of the CASPA operation was verified, it was not presented any failure during their tests. It was applied the repeatability tests by the acquisition 60Co standard source and was found that the positioning of automated system has reproduced the results of static system with a 95% of confidence level .

Enligt läroplanen ska alla elever bli tillgodosedda det svenska språket och dess uppbyggnad genom undervisning. Vi fann det då intressant att utforma en gemensam lektionsplanering som skulle varieras utifrån tre olika teoretiska positioner, socialkonstruktivismen, individkonstruktivismen och behaviorismen. Vidare valdes att utgå ifrån ett lärandeobjekt, substantiv med inriktning på obestämd och bestämd form, i singular och plural form. Dessutom ska studien visa hur elevernas kunskapsutveckling ser ut efter genomförd undervisning, det gjordes genom skriftliga tester. De tre elevgrupper som ingick i studien var elever i årskurs 2, årskurs 2-3 och årskurs 3. Resultatet av studien visar att elevernas kunskapsutveckling har påverkats av den undervisning de fått ta del av. Vi fann även att det inte finns någon optimal undervisningsmetod. För att gynna flertalet elever är en variation av undervisningen betydelsefull. / According to the Swedish curriculum, all pupils shall through teaching learn theSwedish language and its structure. With this as a background, we found it interesting toprepare a lecture planning that was to be varied on the basis of three different theoreticalpositions, socialconstructivism, individualconstructivism and behaviourism. Ateachingobject was also chosen. The teaching object that was selected was substantive,both in irregular and regular form, and in singular and plural form. Furthermore, thestudy aims to illustrate the pupils’ knowledge development after carried out teaching.The development was shown through three written tests. The three groups of pupils thattook part in the study were pupils in second grade, second- third grade and third grade.The result of the study shows that the knowledge developments of the pupils have beenaffected by the teaching they have participated in. Something that crossed our mindsthroughout this study was that there are no optimal methods of teaching. Since all pupilsare unique and learn differently, a variation of teaching methods are of big importance.

<p>Enligt läroplanen ska alla elever bli tillgodosedda det svenska språket och dess uppbyggnad genom undervisning. Vi fann det då intressant att utforma en gemensam lektionsplanering som skulle varieras utifrån tre olika teoretiska positioner, socialkonstruktivismen, individkonstruktivismen och behaviorismen. Vidare valdes att utgå ifrån ett lärandeobjekt, substantiv med inriktning på obestämd och bestämd form, i singular och plural form. Dessutom ska studien visa hur elevernas kunskapsutveckling ser ut efter genomförd undervisning, det gjordes genom skriftliga tester. De tre elevgrupper som ingick i studien var elever i årskurs 2, årskurs 2-3 och årskurs 3. Resultatet av studien visar att elevernas kunskapsutveckling har påverkats av den undervisning de fått ta del av. Vi fann även att det inte finns någon optimal undervisningsmetod. För att gynna flertalet elever är en variation av undervisningen betydelsefull.</p> / <p>According to the Swedish curriculum, all pupils shall through teaching learn theSwedish language and its structure. With this as a background, we found it interesting toprepare a lecture planning that was to be varied on the basis of three different theoreticalpositions, socialconstructivism, individualconstructivism and behaviourism. Ateachingobject was also chosen. The teaching object that was selected was substantive,both in irregular and regular form, and in singular and plural form. Furthermore, thestudy aims to illustrate the pupils’ knowledge development after carried out teaching.The development was shown through three written tests. The three groups of pupils thattook part in the study were pupils in second grade, second- third grade and third grade.The result of the study shows that the knowledge developments of the pupils have beenaffected by the teaching they have participated in. Something that crossed our mindsthroughout this study was that there are no optimal methods of teaching. Since all pupilsare unique and learn differently, a variation of teaching methods are of big importance.</p>

Medidas de espectroscopia gama de alta resolução têm diversas aplicações. Aplicações envolvendo medidas de radioisótopos de meia-vida curta podem apresentar problemas de baixa precisão nas contagens quando a fonte radioativa está distante do detector e de perda de acurácia por efeitos de tempo morto e empilhamento de pulsos em situação de altas taxas de contagens. Um modo de minimizar esses problemas é alterando a posição da fonte radioativa durante o processo de medição, aproximando-a do detector conforme sua atividade diminui e assim maximizando o número de contagens medidas. Neste trabalho, foi desenvolvido o Movimentador de Amostras Radioativas Automatizado (MARA), um aparato de baixo custo, feito com materiais de baixo número atômico e leve, projetado e construído para auxiliar nas medidas de espectroscopia gama, capaz de controlar a distância entre a fonte e o detector, permitindo inclusive que ocorra alteração dessa distância durante o processo de medição. Por ser automatizado ele otimiza o tempo do operador, que tem total liberdade para criar suas rotinas de medidas no dispositivo, além de evitar que o mesmo tome uma parcela da dose radioativa. Foi também feita uma interface que permite controle do MARA e a programação do sistema de aquisição de dados. Foram realizados testes para otimização da operação do sistema MARA e foi verificada a segurança de operação do MARA, não apresentando nenhuma falha durante seus testes. Foi aplicado o teste de repetitividade, por meio de medições com uma fonte calibrada de 60Co, e verificou-se que o sistema de movimentação de prateleiras automatizado reproduziu os resultados do sistema estático com confiabilidade de 95%. / High resolution gamma spectroscopy measurements have several applications. Those involving short half-life radioisotope measurements may present low precision problems when the radioactive source is far from detector end cup and in the very high activity situations also can present accuracy loss due to dead time and pile-up effects. A way to overcome these problems is changing the source detector distance as the activity is decreasing, and thereby maximizing the statistical counting. In the present study, the Controller of Acquisition and Sample Positioner for Activation (CASPA) was developed. It is a low cost and weight device, made with low atomic number materials designed to assist gamma spectroscopy measurements, which is able to control the distance between the source and the detector, even allowing that there is a change of this distance during the measurement process. Because it is automated it optimizes the time of the operator, who has complete freedom to program their routine measurements in the device besides minimizing the radiation dose in the operator. An interface that allow the user control the CASPA system and to program the acquisition system was created. Tests aiming to optimize the operation of CASPA system were carried out and the safety of the CASPA operation was verified, it was not presented any failure during their tests. It was applied the repeatability tests by the acquisition 60Co standard source and was found that the positioning of automated system has reproduced the results of static system with a 95% of confidence level .

Regleringen av missbruk i Sverige har tagit an ett antal olika former genom åren. I takt med att förståelsen och kunskapen om detta sociala problem ökat så har även idéer om insatser och behandling utvecklats. Från att vara starkt reglerat och tvångsinriktat så syftar dagens missbruksvård till att tillmötesgå individens önskemål och upprätthålla dennes autonomi. Det faktum att tvångsvård fortfarande existerar i dagens samhälle kan ses som motsägelsefullt i förhållande till detta. Tidigare forskning pekar dock på att det egentligen inte är missbruksvården som förändrats, det är främst sättet som det talas om dessa individer och deras problematik som förändrats. Detta beskrivs vidare vara ett resultat av det sociala arbetets framväxt. Den förändrade synen på missbruk har lett till att missbruksvården idag tillhandahålls av kommunerna istället för av staten. Grunden för ett beslut om tvångsvård utgörs således till stor del av beskrivningar och uttalanden från professionella inom icke-statliga organisationer. Konsekvensen av detta är bland annat att tvångsvård idag ses som legitimt i samhället och är implementerat i välfärdssystemet. Att dagens tvångsvårdslagstiftning, lagen (1988:870) om vård av missbrukare i vissa fall (LVM), ger utrymme för tolkning skapar ytterligare problem enligt tidigare studier. De professionella ges då utrymme att utforma sina uttalanden efter sin egen tolkning av rekvisiten i LVM. Allra särskilt gäller detta specialindikator 3 c, kan befaras komma att allvarligt skada sig själv eller någon närstående, som beskrivs som extra öppen för tolkning i sin utformning. Detta kan vidare leda till att dessa tolkningar får fäste, dels hos individen, dels i samhället. Detta ger i sin tur upphov till sociala konstruktioner som förknippas med missbruk/missbrukare. Utifrån denna bakgrund så ämnade vi undersöka hur personer med missbruksproblematik konstrueras i domar gällande tvångsvård med stöd av LVM, samt vilka sociala identiteter/positioner dessa konstruktioner kan ge upphov till. Vi lät oss inspireras av diskursanalytiska perspektiv och begrepp i vårt val av metod och använde oss slutligen av en textanalys med inspiration från socialkonstruktionismen när vi granskade rättsfallen. Detta för att kunna identifiera sociala konstruktioner som tydliggjordes genom de professionellas beskrivningar av personerna med missbruksproblematik. Vidare analyserades våra fynd utifrån Pierre Bourdieus habitusteori med hjälp av aktörskap och sociala positioner. Syftet med denna analys var att visa på de alternativa identiteter som dessa konstruktioner kan ge upphov till genom att dra paralleller till hur individerna placeras som aktörer i sin missbruksproblematik. Resultaten visar på att de professionellas framställningar skiljer sig i förhållande till om klienterna identifieras som man eller kvinna, trots liknande missbruksproblematik. Vi såg även skillnader i framställningarna då klienterna är mer eller mindre villiga att ta emot vård. De som medgav tvångsvård framställdes i mer positiva ordalag. Männen tillskrevs oftare negativa attribut än kvinnorna och dessutom på ett grövre sätt. Slutsatsen vi kom fram till är att män, som dessutom motsätter sig vård, tenderar att framställas som förövare på ett eller annat sätt och tillskrivs ett ansvar för problematiken. Kvinnorna framställdes istället som offer för sin missbruksproblematik.

Syfte - Studiens syfte är att undersöka vad som påverkar kvinnors förutsättningar för att anta ledande positioner inom tillverkningsindustrin och genom det förstå hur hållbar utveckling kan uppnås. För att besvara syftet har tre frågeställningar formulerats: - Vilka möjliggörare finns för att kvinnor ska kunna anta ledande positioner på tillverkningsindustrier? - Vilka barriärer finns för att kvinnor ska kunna anta ledande positioner på tillverkningsindustrier? - På vilket sätt kan organisationskontexten kopplas till påverkansfaktorerna? Metod – Som metod genomfördes en intervjustudie med fem kvinnor på fem olika tillverkningsindustrier i Jönköpings län. Ytterligare genomfördes en litteraturstudie och relevant teori har tagits fram. Resultatet från intervjustudien analyserades mot teori, som tillsammans formade studiens utfall. Resultat – För att kvinnor ska kunna anta ledande positioner på tillverkningsindustrier finns det både möjliggörare och barriärer, uppdelat internt och externt. De interna möjliggörarna som identifierades var kompetens, mångfald, organisationskultur och jämställdhet och fanns inom organisationerna. Den externa möjliggöraren som identifierades var representation, en möjliggörare som identifierades utanför organisationerna kopplat till individer. De interna barriärerna som identifierades var rekrytering, hierarki, organisationskultur, investeringar och motstånd vilket likt de interna möjliggörarna fanns inom organisationerna. Den externa barriären som identifierades var individens påverkan och kunde likt den externa möjliggöraren kopplas till individer utanför organisationerna. Organisationskontexten och påverkansfaktorerna var delvis kopplade då de identifierade barriärerna kunde kopplas till att organisationer inte prioriterade områden som barriärerna berörde. Det fanns en svagare koppling mellan möjliggörarna och organisationskontexten, vilket kunde förklaras med att möjliggörarna snarare tillhörde organisationernas sociala system än organisationernas struktur. Implikationer - Ur ett teoretiskt perspektiv bidrog de identifierade påverkansfaktorerna till att öka kunskapen kring kvinnors förutsättningar för att anta ledande positioner. Ur ett praktiskt perspektiv bidrog resultatet till att både individer och organisationer kunde ta lärdom av påverkansfaktorerna och förbättra förutsättningarna för kvinnor att anta ledande positioner inom tillverkningsindustrin. Begränsningar – Studien har begränsats av att endast fem respondenter på fem olika organisationer intervjuats. Hade fler intervjuer genomförts kunde studiens generaliserbarhet blivit högre då det förmodligen bidragit till att ett mönster mellan både respondenter och organisationer framkommit. / Purpose – This study aimed to examine what affects women’s prerequisites to attain leading positions within the manufacturing industry and through that understand how sustainable development can be achieved. To fulfil the purpose of this study, three questions have been formulated: - Which enablers exist for women to attain leading positions in manufacturing industries? - Which barriers exist for women to attain leading positions in manufacturing industries? - In which ways can the organizational context be connected to the impacting factors? Method – As a method, an interview study has been conducted with five women at five different manufacturing industries within Jönköping county. Furthermore, a literature study was executed, and relevant theory was brought out. The collected data from the interview study was analysed against the theory, which together formed the result of the study. Findings – For women being able to attain leading positions at manufacturing industries, there are both enablers and barriers, divided into internal and external fractions. The internal enablers that were identified were competency, diversity, organisational culture, and equality which appeared within the organisations. The external enabler that was identified was representation, an enabler that was identified out of the organisations connected to individuals. The internal barriers that were identified were recruitment, hierarchy, organisational culture, investments and resistance, just as the internal enablers that appeared within the organisations. The external barrier that was identified was the individual’s impact and could as the external enabler be connected to the individual herself outside of the organisations’ context. The organisational context and the impacting factors were partly connected since the identified barriers could be connected to organisations not prioritizing the areas of the barriers. There was a weaker connection between the enablers and the organisational context, which could be explained by the enablers belonging to the social system of the organisations rather than the structure of the organisations. Implications - The identified impacting factors could from a theoretical perspective contribute to increasing the knowledge regarding women’s prerequisites to attain leading positions. The result could from an practical perspective contribute to both individuals and organisations taking lessons from the impacting factors and improve women’s prerequisites to attain leading positions within the manufacturing industry Limitations – The study was limited by interviewing only five respondents at five different organisations. If further interviews had been conducted, the generalisability of the study would have been higher since it presumably would had contributed to a pattern between the respondents and the organisations.

Denna studie rör debatten som kulminerade efter publicerandet av romanen Myggor och tigrar, av Maja Lundgren. Studiens fokus ligger i att finna debattens essens, utifrån tidningsartiklar och artikelförfattares positionering gentemot romanen och debattens huvudfrågor, detta är vidare undersökningens huvudsakliga syfte. Huruvida genus har betydelse för debattens utgång och om artikelförfattarnas förhållningssätt påverkas är en central fråga.

<p>Denna studie rör debatten som kulminerade efter publicerandet av romanen Myggor och tigrar, av Maja Lundgren. Studiens fokus ligger i att finna debattens essens, utifrån tidningsartiklar och artikelförfattares positionering gentemot romanen och debattens huvudfrågor, detta är vidare undersökningens huvudsakliga syfte. Huruvida genus har betydelse för debattens utgång och om artikelförfattarnas förhållningssätt påverkas är en central fråga.</p>

Abstract The purpose of this study is to examine how children interact with each other and what social positions they assume when using the learning pad. The social positions reffered to is the Owner, the Participant and the Spectator, defined by Ljung Djärf (2004). According to Ljung Djärf (2004), the Owner is defined as the one in control of the mouse and keyboard. The Owner is expected to be in charge of what is happening on the screen. The Participant is typically found on a chair near the computer. The role of the Participant is to support the Owner by suggesting how to proceed regarding the task that is being worked on. The last position is the Spectator, the child also found near the computer passively observing what is taking place on the screen. The position of Spectator may have been self-selected by the child or assigned by the owner. In order to answer the research question of this thesis, an observation study was identified as the appropriate empirical data collecting method. In the analysis of the data, the children was divided into groups based on their level of skills. Children with more skills and knowledge regarding the technology. Children with better reading skills Children with greater skills in using the learning pad and previous experience of the game used during the observations   These skill groups emerged when the results would be analyzed and those affected the resolut.