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L’évolution des politiques du soutien l’innovation dans les PME en France : le cas de l'Anvar / The evolution of French innovation policies for SMEs : the case of Anvar

Liu, Zeting 18 October 2011 (has links)
La France, comme d’autres pays, cherche à valoriser son excellence scientifique et à augmenter la compétitivité de ses petites et moyennes entreprises (PME) pour tirer plein profit de l’innovation et soutenir la croissance économique et l’emploi. Il n’y a pas, ni en France ni ailleurs, une politique spécifique de soutien à l’innovation dans les PME mais des politiques scientifiques et de la recherche industrielle, en particulier en faveur des petites entreprises, et des politiques d’innovation, dans lesquelles peuvent être identifiées des mesures spécifiques visant à promouvoir le développement technologique et l’innovation dans les PME. Cette étude s’intéresse à la façon dont en France, à travers les différentes époques, ces politiques publiques sont définies et organisées et s’interroge sur l’efficacité et l’impact des interventions publiques dans le développement de capacité d’innovation des PME françaises. Elle se déroule en trois parties, en respectant une chronologie historique correspondant aux grandes étapes de l’évolution des politiques depuis les années 1960-1970 jusqu’à présent. Ces trois parties analytiques sont enrichies par l’analyse du cas de l’Agence nationale de valorisation de la recherche (Anvar). A la fin de ce travail, nous suggérons que la France entre dans une phase critique où des réformes structurelles doivent être menées pour assurer le développement de la compétitivité des PME et de l’innovation. / France, like other countries, seeks to promote its scientific excellence and to increase the competitiveness of its small and medium enterprises (SMEs) by taking full advantage of innovation to sustain economic growth and employment. In France as in other countries, there is no specific policy to support innovation in SMEs but both science and industrial research policies, especially for small businesses, and innovation policies, in which can be identified specific measures to promote technological development and innovation in SMEs. This study focuses on "how", in France, such public policies are defined and organized through different periods and it questions the effectiveness and impact of public interventions aimed at developing French SMEs’ innovation capacity. The study is divided in three parts, following a historical chronology corresponding to major stages of political evolution from the years 1960-1970 till now. These three analytical parts are enriched by a case analysis of the French National Agency for Valorisation of the Research (Anvar). At the end of this study, we suggest that France is now entering a critical phase in which structural reforms have to be undertaken in order to ensure French SMEs’ innovation and competitiveness.
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Matheuristic algorithms for minimizing total tardiness in flow shop scheduling problems / Algorithmes métaheuristiques pour minimiser la somme des retards des problèmes d'ordonnancement de type flowshop

Ta, Quang-Chieu 12 February 2015 (has links)
Nous considérons dans cette thèse un problème d’ordonnancement de flow-shop de permutation où un ensemble de travaux doit être ordonnancé sur un ensemble de machines. Les travaux doivent être ordonnancés sur les machines dans le même ordre. L’objectif est de minimiser le retard total. Nous proposons des algorithmes heuristiques et des nouvelles matheuristiques pour ce problème. Les matheuristiques sont un nouveau type d’algorithmes approchés qui ont été proposés pour résoudre des problèmes d’optimisation combinatoire. Les méthodes importent de la résolution exacte au sein des approches (méta) heuristiques. Ce type de méthode de résolution a reçu un grand intérêt en raison de leurs très bonnes performances pour résoudre des problèmes difficiles. Nous présentons d’abord les concepts de base d’un problème d’ordonnancement. Nous donnons aussi une brève introduction à la théorie de l’ordonnancement et nous présentons un panel de méthodes de résolution. Enfin, nous considérons un problème où un flow shop de permutation à m-machine et un problème de tournées de véhicules sont intégrés, avec pour objectif la minimisation de la somme des retards. Nous proposons un codage direct d’une solution et une méthode de voisinage. Les résultats montrent que l’algorithme Tabou améliore grandement la solution initiale donnée par EDD et où chaque voyage ne délivre qu’un travail. / We consider in this thesis a permutation flow shop scheduling problem where a set of jobs have to be scheduled on a set of machines. The jobs have to be processed on the machines in the same order. The objective is to minimize the total tardiness. We propose heuristic algorithms and many new matheuristic algorithms for this problem. The matheuristic methods are a new type of approximated algorithms that have been proposed for solving combinatorial optimization problems. These methods embed exact resolution into (meta)heuristic approaches. This type of resolution method has received a great interest because of their very good performances for solving some difficult problems. We present the basic concepts and components of a scheduling problem and the aspects related to these components. We also give a brief introduction to the theory of scheduling and present an overview of resolution methods. Finally, we consider a problem where m-machine permutation flow shop scheduling problem and a vehicle routing problem are integrated and the objective is to minimize the total tardiness. We introduce a direct coding for a complete solution and a Tabu search for finding a sequence and trips. The results show that the TS greatly improves the initial solution given by EDD heuristic where each trip serves only one job at a time.
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L’université québécoise en mutation : entre valorisation du savoir et recherche partenariale

Dufour, Gabriel 05 1900 (has links)
No description available.
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Recherche multi-descripteurs dans les fonds photographiques numérisés / Multi-descriptor retrieval in digitalized photographs collections

Bhowmik, Neelanjan 07 November 2017 (has links)
La recherche d’images par contenu (CBIR) est une discipline de l’informatique qui vise à structurer automatiquement les collections d’images selon des critères visuels. Les fonctionnalités proposées couvrent notamment l’accès efficace aux images dans une grande base de données d’images ou l’identification de leur contenu par des outils de détection et de reconnaissance d’objets. Ils ont un impact sur une large gamme de domaines qui manipulent ce genre de données, telles que le multimedia, la culture, la sécurité, la santé, la recherche scientifique, etc.Indexer une image à partir de son contenu visuel nécessite d’abord de produire un résumé visuel de ce contenu pour un usage donné, qui sera l’index de cette image dans la collection. En matière de descripteurs d’images, la littérature est désormais trés riche: plusieurs familles de descripteurs existent, et dans chaque famille de nombreuses approches cohabitent. Bon nombre de descripteurs ne décrivant pas la même information et n’ayant pas les mêmes propriétés d’invariance, il peut être pertinent de les combiner de manière à mieux décrire le contenu de l’image. Cette combinaison peut être mise en oeuvre de différentes manières, selon les descripteurs considérés et le but recherché. Dans cette thése, nous nous concentrons sur la famille des descripteurs locaux, avec pour application la recherche d’images ou d’objets par l’exemple dans une collection d’images. Leurs bonnes propriétés les rendent très populaires pour la recherche, la reconnaissance et la catégorisation d'objets et de scènes. Deux directions de recherche sont étudiées:Combinaison de caractéristiques pour la recherche d’images par l’exemple: Le coeur de la thèse repose sur la proposition d’un modèle pour combiner des descripteurs de bas niveau et génériques afin d’obtenir un descripteur plus riche et adapté à un cas d’utilisation donné tout en conservant la généricité afin d’indexer différents types de contenus visuels. L’application considérée étant la recherche par l’exemple, une autre difficulté majeure est la complexité de la proposition, qui doit correspondre à des temps de récupération réduits, même avec de grands ensembles de données. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons une approche basée sur la fusion d'index inversés, ce qui permet de mieux représenter le contenu tout en étant associé à une méthode d’accès efficace.Complémentarité des descripteurs: Nous nous concentrons sur l’évaluation de la complémentarité des descripteurs locaux existant en proposant des critères statistiques d’analyse de leur répartition spatiale dans l'image. Ce travail permet de mettre en évidence une synergie entre certaines de ces techniques lorsqu’elles sont jugées suffisamment complémentaires. Les critères spatiaux sont exploités dans un modèle de prédiction à base de régression linéaire, qui a l'avantage de permettre la sélection de combinaisons de descripteurs optimale pour la base considérée mais surtout pour chaque image de cette base. L'approche est évaluée avec le moteur de recherche multi-index, où il montre sa pertinence et met aussi en lumière le fait que la combinaison optimale de descripteurs peut varier d'une image à l'autre.En outre, nous exploitons les deux propositions précédentes pour traiter le problème de la recherche d'images inter-domaines, correspondant notamment à des vues multi-source et multi-date. Deux applications sont explorées dans cette thèse. La recherche d’images inter-domaines est appliquée aux collections photographiques culturelles numérisées d’un musée, où elle démontre son efficacité pour l’exploration et la valorisation de ces contenus à différents niveaux, depuis leur archivage jusqu’à leur exposition ou ex situ. Ensuite, nous explorons l’application de la localisation basée image entre domaines, où la pose d’une image est estimée à partir d’images géoréférencées, en retrouvant des images géolocalisées visuellement similaires à la requête / Content-Based Image Retrieval (CBIR) is a discipline of Computer Science which aims at automatically structuring image collections according to some visual criteria. The offered functionalities include the efficient access to images in a large database of images, or the identification of their content through object detection and recognition tools. They impact a large range of fields which manipulate this kind of data, such as multimedia, culture, security, health, scientific research, etc.To index an image from its visual content first requires producing a visual summary of this content for a given use, which will be the index of this image in the database. From now on, the literature on image descriptors is very rich; several families of descriptors exist and in each family, a lot of approaches live together. Many descriptors do not describe the same information and do not have the same properties. Therefore it is relevant to combine some of them to better describe the image content. The combination can be implemented differently according to the involved descriptors and to the application. In this thesis, we focus on the family of local descriptors, with application to image and object retrieval by example in a collection of images. Their nice properties make them very popular for retrieval, recognition and categorization of objects and scenes. Two directions of research are investigated:Feature combination applied to query-by-example image retrieval: the core of the thesis rests on the proposal of a model for combining low-level and generic descriptors in order to obtain a descriptor richer and adapted to a given use case while maintaining genericity in order to be able to index different types of visual contents. The considered application being query-by-example, another major difficulty is the complexity of the proposal, which has to meet with reduced retrieval times, even with large datasets. To meet these goals, we propose an approach based on the fusion of inverted indices, which allows to represent the content better while being associated with an efficient access method.Complementarity of the descriptors: We focus on the evaluation of the complementarity of existing local descriptors by proposing statistical criteria of analysis of their spatial distribution. This work allows highlighting a synergy between some of these techniques when judged sufficiently complementary. The spatial criteria are employed within a regression-based prediction model which has the advantage of selecting the suitable feature combinations globally for a dataset but most importantly for each image. The approach is evaluated within the fusion of inverted indices search engine, where it shows its relevance and also highlights that the optimal combination of features may vary from an image to another.Additionally, we exploit the previous two proposals to address the problem of cross-domain image retrieval, where the images are matched across different domains, including multi-source and multi-date contents. Two applications of cross-domain matching are explored. First, cross-domain image retrieval is applied to the digitized cultural photographic collections of a museum, where it demonstrates its effectiveness for the exploration and promotion of these contents at different levels from their archiving up to their exhibition in or ex-situ. Second, we explore the application of cross-domain image localization, where the pose of a landmark is estimated by retrieving visually similar geo-referenced images to the query images
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Memorial de forma??o: um dispositivo de pesquisa a??o - forma??o

Nascimento, Gilcilene L?lia Souza do 14 December 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:36:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GilcileneLSN_DISSERT.pdf: 1397518 bytes, checksum: bf007f208ae56bed09d0389ee82fd48f (MD5) Previous issue date: 2010-12-14 / La recherche prend comme point de d?part la dimension formative du m?moire de formation, consider?e comme constitutive de l??criture de soi, et cherche ? probl?matiser cette dimension au tour du questionnement suivant: Comment le m?moire de formation devient-il un instrument de recherche-action-formation? Les analyses s?appuient sur les principes th?oriques du paradigme anthropoformateur, propos? par Pineau (2005), les ?tudes r?alis?es par Passeggi (2006?, 2006b, 2007, 2008?, 2008b) sur les m?moires, les travaux de recherche de N?voa (1988, 1995), de Josso (2004), de Souza (2006) et de Fontana (2000), qui con?oivent la forma??o du point de vue de l? apprenant. L?univers de la recherche s?est circonscrit ? la situation de formation des ?ducateurs de la zone rurale, ?tudiants en P?dagogie dans le PROFORMA??O (CAMEAM), ? l?Univerist? de l?Etat du Rio Grande du Nord (UERN), pendant le second semestre de 2005. La recherche a crois? dif?rents types de d?marche pour recueillir les donn?es empiriques: l?observation du processus d??laboration des m?moires; un questionnaire; des entretiens informels avec les enseignants en formation et avec les formateurs; et 09 m?moires, ?crits par les participants de la recherche. Les analyses des donn?es empiriques montrent que l??criture des m?moires, en tant que d?marche de recherche-action-formation, r?velent que la dimension formative se d?double en d?autres dimensions: etnosociologique, heuristique, herm?neutique, social et afective, autopoi?tique et politique. Dans la qu?te de soi (recherche), mise en oeuvre dans et par l??criture (action), chaque narrateur construit de nouveaux sens ? la vie et (re)signifient les repr?sentations de soi (formation). Les r?sultats confirment la richesse et les potentialit?s du m?moire, m?me dans des conditions non ideal, ce qui permet d?affirmer as valeur travail acad?mique important dans la formation des enseignants / A pesquisa tomou por base a dimens?o formativa do memorial de forma??o, constitutiva da escrita reflexiva de si e procurou problematiz?-la em torno da seguinte indaga??o: Como o memorial se constitui instrumento de pesquisa-a??oforma??o? Adotamos como refer?ncias te?ricas os princ?pios do paradigma antropoformador, tra?ado por Pineau (2005), os estudos realizados por Passeggi (2006a, 2006b, 2007, 2008a, 2008b) sobre os memoriais, os trabalhos de N?voa (1988, 1995) e os estudos de Josso (2004), Souza (2006) e Fontana (2000), que concebem a forma??o do ponto de vista do aprendente. O universo da pesquisa se circunscreve ? situa??o de forma??o de educadores do campo, alunos do Curso de Pedagogia do PROFORMA??O, oferecido pelo CAMEAM/UERN no semestre 2005.2. A pesquisa triangulou diferentes tipos de procedimentos de recolha de dados: observa??o do processo de elabora??o dos memoriais; question?rio; e 09 memoriais, produzidos pelos participantes da pesquisa. As an?lises dos dados emp?ricos mostram que a escrita dos memoriais como procedimentos de pesquisaa??o- forma??o revelam que a dimens?o formativa se desdobra em outras dimens?es: etnossociol?gica, heur?stica, hermen?utica, social e afetiva, autopoi?tica e pol?tica. Na busca de si (pesquisa), proporcionada na e pela escrita (a??o), cada narrador encontra novos sentidos para a vida e ressignifica as representa??es de si (forma??o). Os resultados validam a riqueza potencial do memorial, que mesmo em condi??es n?o ideais, constitui um trabalho acad?mico valioso em cursos de forma??o de professores
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A poética do detalhe no episódio da lanterna mágica em À la recherche du temps perdu / The poetic detail in the magic lantern episode of A la recherche du temps perdu

João Gonçalves Vilela Leandro 07 April 2015 (has links)
A fortuna crítica de À la recherche du temps perdu sempre teve como um dos seus principais motes a relação da obra com outras artes, ou seja, uma construção estética baseada em uma relação de homologia estrutural com outros sistemas artísticos, dentre eles a música, a arquitetura, a própria literatura e a pintura. Essa construção faz com que a obra venha constantemente acompanhada do epíteto de museu imaginário. Especificamente, o nome do pintor holandês Johannes Ver Meer tem um lugar privilegiado na estética proustiana. Entretanto, nem todas as telas são mencionadas ao longo da narrativa. Somada a isso, a tessitura da escritura de Marcel Proust revela-se como um saber fortemente indiciário. Assim, a partir de índices que percorrem epístolas de Proust, textos críticos e a própria narrativa de À la recherche du temps perdu, esta tese cujo recorte de leitura é especificamente o episódio da lanterna mágica e seus desdobramentos defende que uma das telas de Ver Meer, a saber, A arte da pintura, é uma ausência epistêmica que, no entanto, faz-se presente, deixando inscritos na obra seus efeitos de significação. A fim de compreendermos essa presença-ausente, esta tese recorre ao conceito de letra, conforme o ensino de Jacques Lacan, os textos freudianos nos quais esse conceito estava em latência e os esclarecimentos e avanços feitos por Jacques Derrida, especificamente em seus textos da década de sessenta do século passado. Por efeitos de significação, concebe-se a ideia de que A arte da pintura realiza-se como uma ideia ausente, mas pungente no que tange aos efeitos estéticos de esmero do detalhe e dos processos descritivos, implicando uma relação de similitude entre o narrador em seu quarto, em lincipit de À la recherche du temps perdu e no episódio da lanterna mágica, e um artista em seu ateliê, presente na tela de Ver Meer, que incidirá em uma poética do detalhe. / The critical fortune of À la Recherche du Temps Perdu has always had, as one of its main threads, the relationship of work with other art forms, in other words, an aesthetic construction based on a relationship of structural homology with other Arts, including music, architecture, literature itself and painting. This ensures that the work is constantly accompanied by the epithet of the imaginary museum. Specifically, the name of the Dutch painter Johannes Ver Meer has a privileged place in the Proustian aesthetic. Nevertheless, not all canvases are mentioned during the narrative. Added to this, the tone of the Marcel Proust text reveals itself as a clear, evidentiary wisdom. Therefore, from indices that permeate the Proust missives, critical texts and the narrative of À la Recherche du Temps Perdu, this thesis, the scope of which is limited specifically to the episode of the Magic Lantern and its ramifications, argues that one of Ver Meers canvases, namely that of the Art of Painting, is epistemically absent, however it makes its presence felt through its effects of significance on the piece. In order to understand this absent-presence, this thesis uses the concept of the letter, according to the teachings of Jacques Lacan, Freudian texts in which this concept was latent, and in the clarifications and advances made by Jacques Derrida in his writings of the 1960s. For purpose of meaning, one has conceived the idea that The Art of Painting be like a missing yet poignant idea touching the aesthetic effects of minute detail and of the descriptive processes, implying an affinity in relationship between the narrator in his chamber, in l\'incipit of la Recherche du Temps Perdu and the episode of the Magic Lantern, and the artist in his studio, present on Ver Meers canvas, reflected in a poetic detail.
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Fiscalité et innovation / Taxation and innovation

Sioncke, Yoann 21 December 2017 (has links)
L'innovation est aujourd'hui l'une des variables essentielles de la croissance économique et de l'emploi. Toutefois, son financement est complexe. Ce qui justifie l'intervention des pouvoirs publics. Ainsi en France, la puissance publique dispose de deux outils principaux pour inciter les entreprises à augmenter leurs dépenses de R&D, les aides directes et apparentées et les incitations fiscales. Toutefois, c'est une mesure d'aide fiscale, le crédit d'impôt recherche (CIR), qui constitue le dispositif majeur de soutien à l'innovation en France. Puissant instrument d'encouragement à la R&D depuis 1983, il est devenu depuis sa dernière grande réforme, en 2008, le dispositif incitatif le plus prisé des entreprises et la deuxième dépense de l'État. Une sortie de l'anonymat suivie d'une entrée dans la polémique car en raison de son poids de plus en plus prégnant dans l'économie française, le CIR soulève plusieurs interrogations. La plus partagée concerne naturellement la réalité de son efficacité, opposant partisans et détracteurs de la mesure. Mais celle-ci appelle pourtant d'autres questions et d'autres observations. Car s'il semble partagé que ce crédit présente de nombreux avantages pour ses bénéficiaires, la sécurité fiscale de ceux-là apparaît néanmoins fragile. Puis, le choix même de la dépense fiscale comme mesure de soutien interpelle, tant s'agissant de son opportunité réelle dans l'ordre interne que de son articulation avec la réglementation européenne des aides d'État. Ce qui pourrait justifier une adaptation du mécanisme à partir des modalités d'un autre dispositif opérant dans un autre secteur et ne souffrant pas à ce jour des mêmes carences que le CIR. / Today, innovation is one of the essential variables of the growth of the economy and employment. However, its financing is complex. This justifies the intervention of public authorities. In France, the public powers therefore have two main tools for encouraging companies to increase their R&D expenses, direct aids (and similar) and tax incentives. However, the main mechanism in support of innovation in France is a fiscal aid measure, namely the research tax credit. A powerful instrument for encouraging R&D since 1983, it has become, since its last major reform in 2008, the preferred incentive measure of companies and, at the same time, the State's second leading expenditure. A departure from anonymity followed by a step into controversy, since due to its increasing weight within the French economy, the research tax credit is prompting many questions. The most widely-shared question naturally relates to the reality of its efficiency, with supporters and detractors in equal measure. But this mechanism also elicits other questions and other observations. Since while it seems to be agreed that this credit offers many advantages for its beneficiaries, the fiscal security of the latter nevertheless appears to be fragile. Moreover, the very choice of a fiscal expenditure as a support measure is of concern, both with regard to its actual advisability within the internal order and in terms of its linkage with the European regulations relative to State aid. This could justify an adaptation of the mechanism on the basis of the provisions of another system used in another sector, but that does not currently have the same deficiencies as the research tax credit.
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Professionnalisation par la recherche en formation initiale des agents socio-sanitaires au Tchad / Professionalization by research in initial training of officers socio-sanitary in Chad

Mounou, Yotoungabe 05 December 2016 (has links)
La professionnalisation par la démarche de recherche est de plus en plus utilisée par les organismes de formation professionnelle, aussi bien initiale que continue. La présente étude tente d’analyser les composantes et les conditions d’existence d’une telle recherche. En quoi la recherche est-elle professionnalisante et quelles seraient les conditions pour qu’elle le soit. Plusieurs dimensions sont à l’œuvre. La pluralité des formateurs et le déroulement d’un tutorat, la production de savoirs académiques qui ne sont ni théoriques ni d’action, mais en relation avec des représentations nouvelles. Des possibilités offertes par la pratique et, enfin, le passage par une obligation d’écriture scientifique dont les caractéristiques se nichent dans le métissage théorie/pratique des modèles théoriques de santé et du processus d’apprentissage de ceux-ci. L’étude prend comme exemple, l’enseignement des modèles théoriques/pratiques et du processus d’Apprentissage pour la mise en place d’une écriture scientifique en formation initiale des Agents Socio-Sanitaires. La formation professionnelle initiale présentant des caractéristiques plus fragiles face à ce genre de formation compte tenu de sa qualité. / The professionalization by the approach of research is increasingly used by vocational, as well original a organization that continues. This study attempts to analyze the components and the conditions of the existence of such a search. What is research professional and what would be the conditions for it to be. Several dimensions are at work. The plurality of the trainers and the conduct of a tutoring, academic knowledge which are neither theoretical production of action, not in relation to new representations. Opportunities offered by the practice and, finally, passing through an obligation to scientific writing whose characteristics Nestle in the interbreeding theory/practice of theoretical models of health and learning of these processes.The study takes as an example, the teaching of theoretical/practical models and learning process for the establishment of scientific writing in initial training of health staff. Initial vocational training with more fragile characteristics to this sort of training in view of its quality.
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Du vécu de la sexualité: des adolescents en situation d'incapacité physique par le photolangage

Hilario Reyes, Consuelo January 1998 (has links)
Doctorat en sciences psychologiques / info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Similarités et divergences, globales et locales, entre structures protéiques / Similarities and divergencies, global and local, between protein structures

Le Boudic-Jamin, Mathilde 14 December 2015 (has links)
Cette thèse s'articule autour de la détection de similarités globales et locales dans les structures protéiques. Premièrement les structures sont comparées, mesurées en termes de distance métrique dans un but de classification supervisée. Cette classification des domaines structuraux au sein de classifications hiérarchiques se fait par le biais de dominances et d'apprentissages permettant d'assigner plus rapidement et de manière exacte de nouveaux domaines. Deuxièmement, nous proposons une méthode de manière de traduire un problème biologique dans les formalisme des graphes. Puis nous résolvons ce problème via le parcours de ces graphes pour extraire les différentes sous-structures similaires. Cette méthode repose sur des notions de compatibilités entre éléments des structures ainsi que des critères de distances entre éléments. Ces techniques sont capables de détecter des événements tels que des permutations circulaires, des charnières (flexibilité) et des répétitions de motifs structuraux. Finalement nous proposons une nouvelle approche dans l'analyse fine de structures afin de faciliter la recherche de régions divergentes entre structures 3D fortement similaires. / This thesis focusses on local and global similarities and divergences inside protein structures. First, structures are scored, with criteria of similarity and distance in order to provide a supervised classification. This structural domain classification inside existing hierarchical databases is possible by using dominances and learning. These methods allow to assign new domains with accuracy and exactly. Second we focusses on local similarities and proposed a method of protein comparison modelisation inside graphs. Graph traversal allows to find protein similar substructures. This method is based on compatibility between elements and criterion of distances. We can use it and detect events such that circular permutations, hinges and structural motif repeats. Finally we propose a new approach of accurate protein structure analysis that focused on divergences between similar structures.

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