Les petits établissements industriels dont les caractéristiques s'apparentent à celles des petites et moyennes entreprises (PME) laissent apparaître un constat peu satisfaisant de la maîtrise des risques vis-à-vis du personnel et de l'environnement (humain, naturel et matériel) de l'entreprise. Ils semblent présenter un certain retard par rapport aux grands groupes industriels, qui ont nettement amélioré leur niveau de maîtrise des risques au cours des dernières décennies. Le développement et la mise en oeuvre de concepts, de méthodes et d'outils conçus pour une approche scientifique des risques, a contribué à une meilleure prise en compte de ceux-ci et aidé la décision en la matière. Le retour d'expérience a notamment participé à cette dynamique d'amélioration. La problématique de cette thèse concerne l'application du retour d'expérience aux petits établissements industriels. Si le concept de retour d'expérience semble applicable, il apparaît que les dispositifs mis en oeuvre par les grands groupes ne sont pas adaptés. Nous avons donc recherché des modalités de mise en oeuvre des caractéristiques principales des dispositifs de retour d'expérience adaptées à la réalité des petits établissements industriels. Ces caractéristiques concernent les processus de collecte et d'analyse des donnnées, le type d'expérience pris en compte et l'organisation par laquelle le retour d'expérience est mis en oeuvre. L'analyse des risques apparaît comme prioritaire parmi les besoins des petits établissements industriels. C'est la raison pour laquelle, nous avons souhaité étudier l'intérêt d'une démarche de retour d'expérience pour aider à l'analyse de risques. Un outil d'analyse de risques a ainsi été défini et élaboré en contexte industriel. Cet outil associe les données provenant du retour d'expérience à une méthode d'analyse a priori. A l'issue de cette expérimentation, il apparaît que la fonction première du dispositif de retour d'expérience dans les petits établissements industriels est de faciliter la mise en commun de l'expérience acquise par plusieurs établissements en vue d'une exploitation ultérieure grâce à un outil directement opérationnel. Ce retour d'expérience constitue donc une aide à l'analyse de risques en proposant à l'utilisateur des données auxquelles il aurait difficilement accès. De plus, en permettant de constituer une référence commune, il permet d'associer à des entreprises plus structurées, les PME peu adaptées au développement de l'outil.

Depuis plusieurs décennies, on assiste en Iran à un regain d’intérêt pour la Perse ancienne, en particulier pour la dynastie des Achéménides (550-330 av. J.-C). De ce vaste empire qui s’étendait sur tout le plateau iranien jusqu’à l’Inde et qui fut conquis par Alexandre, il ne reste plus que des vestiges parmi lesquels un ensemble d’inscriptions cunéiformes gravées sur la paroi des rochers ou sur les monuments de l’époque. L’étude porte sur les deux grandes périodes historiques où la traduction accompagne l’intérêt porté à ces vestiges: c’est d’abord le moment orientaliste de leur découverte, puis l’Iran moderne des Pahlavi suivi de l’actuel régime islamique. À la faveur du mouvement orientaliste européen, les inscriptions achéménides ont attiré l’attention des archéologues et suscité la curiosité des philologues au XVIIIe siècle et surtout au XIXe siècle. Rédigées simultanément en plusieurs langues (vieux perse, élamite et babylonien), ces inscriptions ont peu à peu été déchiffrées et traduites vers les langues européennes, en particulier vers l’allemand, l’anglais et le français. Jusqu’à une époque récente, elles sont demeurées opaques pour les Iraniens : héritiers de ce brillant empire, ils n’en comprenaient plus les langues. C’est à partir des années 1970, sous l’impulsion du dernier shah d’Iran que débute la traduction systématique de ces inscriptions vers le persan moderne et, plus généralement, des travaux orientalistes sur la Perse ancienne. Le phénomène s’est ralenti au moment de la Révolution islamique (1979), mais il a repris de sa vigueur avec le durcissement du régime des mollahs. Depuis quelques années, le secteur privé de l’édition publie une abondance de traductions vers le persan d’ouvrages sur la période achéménide initialement publiés en Europe. Ces « traductions-retour » remplissent une fonction identitaire et politique en soutenant le courant nationaliste et réformiste contre un régime qui s’efforce d’occulter le passé préislamique de l’Iran.

Les processus de conception industriels font de plus en plus appel à l'utilisation de maquettes numériques. La manipulation d'objets complexes requiert alors l'utilisation d'interfaces à retour d'effort afin de rendre l'interaction plus intuitive. D'autre part, ces processus de conception et de développement s'inscrivent de plus en plus dans une démarche de travail collaboratif.Dans ce contexte, nous proposons d'étudier une architecture distribuée en vue de manipuler des objets dans un environnement virtuel.Afin de garantir la stabilité du système, nous détaillons ensuite deux méthodes dérivées du domaine de la téléopération. La première repose sur les couplages virtuels proportionnels dérivés dans le cas de retards faibles. La seconde est basée sur les variables d'onde quelque soit le retard. Nous proposons, enfin, d'enrichir le retour d'effort en ajoutant de l'haptique événementielle que nous nous proposons d'évaluer.

Depuis plusieurs décennies, on assiste en Iran à un regain d’intérêt pour la Perse ancienne, en particulier pour la dynastie des Achéménides (550-330 av. J.-C). De ce vaste empire qui s’étendait sur tout le plateau iranien jusqu’à l’Inde et qui fut conquis par Alexandre, il ne reste plus que des vestiges parmi lesquels un ensemble d’inscriptions cunéiformes gravées sur la paroi des rochers ou sur les monuments de l’époque. L’étude porte sur les deux grandes périodes historiques où la traduction accompagne l’intérêt porté à ces vestiges: c’est d’abord le moment orientaliste de leur découverte, puis l’Iran moderne des Pahlavi suivi de l’actuel régime islamique. À la faveur du mouvement orientaliste européen, les inscriptions achéménides ont attiré l’attention des archéologues et suscité la curiosité des philologues au XVIIIe siècle et surtout au XIXe siècle. Rédigées simultanément en plusieurs langues (vieux perse, élamite et babylonien), ces inscriptions ont peu à peu été déchiffrées et traduites vers les langues européennes, en particulier vers l’allemand, l’anglais et le français. Jusqu’à une époque récente, elles sont demeurées opaques pour les Iraniens : héritiers de ce brillant empire, ils n’en comprenaient plus les langues. C’est à partir des années 1970, sous l’impulsion du dernier shah d’Iran que débute la traduction systématique de ces inscriptions vers le persan moderne et, plus généralement, des travaux orientalistes sur la Perse ancienne. Le phénomène s’est ralenti au moment de la Révolution islamique (1979), mais il a repris de sa vigueur avec le durcissement du régime des mollahs. Depuis quelques années, le secteur privé de l’édition publie une abondance de traductions vers le persan d’ouvrages sur la période achéménide initialement publiés en Europe. Ces « traductions-retour » remplissent une fonction identitaire et politique en soutenant le courant nationaliste et réformiste contre un régime qui s’efforce d’occulter le passé préislamique de l’Iran.

"Racing with their Legs Tied: Parents Returning to Postsecondary Education" explore les différents facteurs qui poussent les parents québécois retournant aux études post-secondaires à perséverer ou à abandonner. Cette thèse reflète l'intérêt renouvelé pour l'apprentissage des adultes qui s'est développé au niveau national, mais aussi international. Ceci étant dit, nous avons utilisé dans ce mémoire une approche biographique qui propose un regard compréhensif sur les différents facteurs pouvant affecter l'expérience des parents retournant au cégep. Notons cependant qu'il est difficile de trouver au Québec des analyses détaillées sur les expériences de la population étudiée dans cet mémoire: les adultes avec enfants à charge. Les dix parents étudiés ici proviennent d'un échantillon plus important de 234 cégépiens ayant participé au projet: « Les parcours scolaires en science et en technologie au collégial ». Cette étude, menée par Pierre Doray, est qualitative et longitudinale par son approche. Les entrevues réalisées durant ce projet étaient semi-structurées. Pour les besoins de notre mémoire, l'analyse des entrevues avec les parents a respecté l'approche de la « théorisation ancrée ». En accord avec les principes de la « théorisation ancrée », aucune hypothèse spécifique n'a été utilisée lors de l'analyse des données. Après l'analyse de chaque cas individuel, nous avons développé une typologie, basée sur le concept de carrière scolaire. Cette typologie sert à souligner la manière dont un ensemble de facteurs se combinent pour déterminer les résultats scolaires spécifiques. Nous avons ensuite organisé l'éventail des facteurs influençant les expériences scolaires des parents par temporalité. Les facteurs qui ont déterminé les carrières scolaires des Cégépiens, incluant leurs résultats, sont liés davantage à leurs expériences en cours au Cégep plutôt qu'à celles de leur passé. En effet, c'est leur agentivité individuelle qui explique principalement leurs résultats, laquelle s'est traduite par leur capacité à satisfaire à la fois les exigences des programmes du Cégep et la conciliation famille-école. Leur origine sociale et leurs expériences scolaires antérieures n'étaient pas déterminantes. Notons que les défis de l'équilibre famille-école étaient une réalité présente dans toutes leurs expériences, mais ils ne constituent la cause directe du départ du programme que dans deux cas seulement. Enfin, même si les aspirations futures des parents déterminent leurs motivations et leurs projets scolaires actuels, elles n'influencent pas directement leurs résultats scolaires. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Éducation des adultes, Agentivité, Carrières éducatives, Approche parcours de vie.

Ce mémoire vise à proposer une définition d'un statut pour une catégorie de population vulnérable: les déracinés post-conflit. Les déracinés post-conflit sont des réfugiés et des personnes déplacées à l'intérieur de leur propre pays ayant fui à cause d'un conflit et qui se trouvent dans l'impossibilité de rentrer dans leur lieu de résidence d'origine alors même que le conflit est terminé. En préliminaire, nous inscrivons cette réflexion dans une lecture historique de la protection internationale des populations vulnérables. L'histoire du concept juridique de réfugié et de la notion de déplacé interne pose les prémisses d'une critique constructive des perspectives du droit international relatif aux réfugiés et déplacés internes. Les perspectives du droit international relatif aux personnes affectées par un conflit armé sont inégales dans leurs fondements. Le statut de personne protégée n'a pas les mêmes conséquences juridiques pour les réfugiés et les déplacés. Et lorsque, au-delà de la fin du conflit, la condition de réfugié et de déplacé se prolonge, ce déracinement post-conflit naît de l'inadéquation des critères constitutifs du changement de circonstances, dans certains cas, et de l'impossibilité pour des individus chassés par un conflit armé de pouvoir ensuite exercer leur droit au retour. Face à cette gageure, des solutions traditionnelles existent mais ne répondent pas aux besoins des déracinés post-conflit. Des solutions alternatives peuvent être choisies mais les conséquences négatives sur le système de protection des populations vulnérables sont réelles ou les corrélations indirectes. Finalement, la pertinence de proposer un nouveau statut juridique, tenant compte des réalités différentes pour les réfugiés et déplacés post-conflit, s'impose. Notre conclusion est que la nécessité d'un nouveau statut juridique doit permettre, d'une part, de combler ce qui apparaît comme une nécessité pour mieux protéger les déracinés post-conflit, et d'autre part, de combler une lacune qui nous a semblé importante en matière de doctrine lors de nos recherches. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Déracinés, Post-conflit, Droit au retour, Réfugiés, Déplacés internes.

Ce mémoire porte sur l'articulation de la maternité dans la construction identitaire de l'adulte émergente en situation de raccrochage scolaire. L'objectif principal de cette démarche de recherche est de circonscrire le processus de construction identitaire de jeunes femmes enceintes ou mères se trouvant au cœur de la transition entre l'adolescence et le début de l'âge adulte. D'autre part, l'auteure de ce mémoire vise à dégager quelques pistes d'intervention qui, du point de vue des jeunes femmes, rendent possible la conciliation famille/études. Cette recherche s'inscrit globalement dans une perspective psychosociale, et plus spécifiquement dans l'approche clinique en sciences humaines de même que dans une approche systémique dans lesquelles quatre grands repères théoriques sont élaborés : l'émergence de l'âge adulte, la construction identitaire, la maternité précoce ainsi que l'accompagnement. L'approche biographique est la méthodologie générale employée dans ce mémoire. Les données recueillies laissent transparaître une diversité de pistes de construction identitaire des adultes émergentes. En effet, si l'on considère la construction identitaire selon une perspective de continuum du parcours de vie, certains éléments du discours des informatrices permettent d'appréhender la maternité précoce comme une opportunité d'accélération de l'entrée dans l'âge adulte. Par ailleurs, d'autres aspects des récits tendent à appuyer la thèse d'une construction fragile de l'identité de ces jeunes femmes. La conceptualisation de la formation de l'identité par une dialectique du Soi et de l'Autre permet de constater la présence de tensions identitaires de divers ordres chez les informatrices. Par contre, le choix de la maternité à un si jeune âge (soit entre 16 et 20 ans) et la difficile conciliation des rôles de mère et d'étudiante débouchent sur de nouveaux dilemmes identitaires pour les jeunes femmes. Enfin, les récits des informatrices témoignent tous de l'importance d'un accompagnement pluriel et concerté de divers acteurs sociaux, tant dans la réalité de jeune mère que dans l'expérience de la conciliation de la maternité et des études pour l'adulte émergente, qui lorsqu'elle en bénéficie, tend à persévérer davantage dans son projet d'études. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Construction identitaire, émergence de l'âge adulte, maternité, accompagnement, approche biographique.

Au retour, l'altérité rencontrée une première fois lors de l'exil s'est transformée. La confrontation avec le «nouveau» pays d'origine mène à un chavirement identitaire et le «revenant» fait l'expérience de l' «entre-deux» du post-exil. L'exilé qui revient à son origine met sa personne, ceux qui l'accueillent et sa vie en général, à l'épreuve. Dans les mises en scène de Jorge Lavelli, exilé volontaire argentin, et d'Andrei Serban, exilé politique roumain, de retour dans leur pays natal, on découvre des fragments de leur origine, des traces de leur retour chez eux. Bertolt Brecht a été l'exemple séminal de ce mémoire. Il est rentré en Allemagne définitivement après un long exil. Lavelli vit des retours ponctuels à Buenos Aires. Serban tente un retour plus stable à Bucarest; après un premier retour de trois ans, il fait des retours ponctuels à Cluj et à Bucarest. Le premier chapitre de ce mémoire aborde l'altérité et l'identité du retour sous trois angles: être l'autre (Yvonne, princesse de Bourgogne -1972 de Lavelli et Oncle Vania -2007 de Serban); devenir l'invité chez soi (Mein kampf (farce) -2000 de Lavelli et La mouette -2007 de Serban); la langue maternelle comme outil identitaire (Divines paroles -1964, La fille de l'air -2004 et Le roi Lear -2006 de Lavelli; Une trilogie antique (Médée, Les Troyennes et Électre) -1990 et Qui a besoin de théâtre:? -1990 de Serban). Dans le deuxième chapitre, nous étudions comment la mémoire (Six personnages en quête d'auteur -1998 de Lavelli et La cerisaie -1992-1993 de Serban), la perte (Le roi Lear et Médée) et la quête de l'universel (La fille de l'air et Les Troyennes) se déploient sur la scène pour dessiner l'entre-deux du retour. Le chapitre 3 traite de la réception en deux temps: nous verrons les particularités de l'œuvre chez chaque metteur en scène quand il retourne dans son pays natal d'une part, et d'autre part, nous étudierons le regard que portent la critique et le public sur Lavelli. Des neuf spectacles à l'étude, sept contiennent des traces de reprise, de duplication ou de recréation de la version originale montée dans les pays d'accueil respectifs: la France pour Lavelli et les États-Unis pour Serban. Cette réflexion sur l'œuvre de metteurs en scène «revenants» procède d'une double approche: d'un point de vue philosophique et du point de vue de l'analyse théâtrale. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : retour, exil, identité, origine, théâtre, mise en scène, Lavelli, Serban.

Dans le contexte de la robotique de service, les robots doivent interagir avec l'environnement et les humains qui s'y trouvent. La présence d'humain crée un contexte particulier où la sécurité et le confort des utilisateurs prime sur la dynamique du système. L'environnement n'étant pas figé dans ce contexte, l'utilisation de capteurs extéroceptifs est indispensable. Un premier thème développé dans le mémoire est la planification de trajectoires pour laquelle nous proposons de borner la vitesse, l'accélération et le jerk. Les trajectoires sont alors définies par une succession de cubiques, sept pour passer d'une situation initiale à une situation finale quelconque. La méthode est étendu à l'espace et au suivi d'une trajectoire définie par des points, les rotations y sont représentées par des quaternions. Nous proposons ensuite une commande par retour visuel fondée sur le suivi de mouvements souples planifiés. L'utilisation d'un filtre de Kalman étendu pour estimer la position de la cible autorise une auto-calibration du système. Des simulations et des expérimentations sur le robot Jido permettent de valider cette approche. Le planificateur de trajectoire est utilisé quotidiennement sur le robot Jido dans le cadre du projet européen Cogniron.

Au travers de cette thèse, nous nous intéressons à la problématique de la détection des collisions au sein d'environnements virtuels, notamment dans le cadre de simulations interactives consistant en la manipulation de scènes complexes. Nos recherches se sont particulièrement orientées vers la mise en oeuvre de techniques d'optimisation dans ce contexte. Aussi, la principale contribution issue des travaux réalisés dans le cadre de cette thèse réside dans l'élaboration d'un algorithme fondé sur une approche évolutionniste. Baptisé ESPIONS, cet algorithme peut se voir utilisé de différentes manières. On peut cependant le définir comme un processus visant à identifier des champs de distances minimum locales entre des objets virtuels de natures diverses. Nous proposons également une étude expérimentale visant à caractériser l'influence des paramètres d'ESPIONS sur son comportement général, ceci dans le but d'identifier différents critères destinés à faciliter l'établissement de jeux de paramètres pertinents en fonction des problèmes considérés. Enfin, plusieurs implémentations de l'algorithme sont présentées en vu d'illustrer les différents modes opératoires introduits et d'évaluer les apports et limites de l'approche proposée.