Because people pay attention to sleep quality gradually, So the demand for diagnosing sleep apnea syndrome improves, but because it is inconvenient and expensive to diagnose sleep apnea syndrome, so it is very important to develop a set of simple and easy self- measuring. Because rRR valu can response heart rate stability, using this property to advance a series of feature parameter hope to estimate RDI Final research the relationship between every feature parameters , because we hope be able to use different feature parameters to estimate RDI. At last research the relationship between DRI and feature parameters by classing with age, BMI, men and women.

No description available.

The aim of this study is to analyse a part of a model that describes the relationship in land administration. The model is both international and Swedish standard and is named, The Land Administration Domain Model (LADM). The model describes how a natural or legal person, property unit or joint property unit is affected by the legislation, exercise of authority and agreements within an administrative entity, such as a property unit or joint property unit. A part of the model has been analysed in a case study in Valbo, Gävle.  The study has been delimited to investigate the part that describes land administration that manifests itself as zoning plan, area regulations, Real Property Register and digitalised available cadastral dossiers. The information has been decoded by the part of the model rights, restrictions, and responsibilities (RRR). This is a more detailed way of describing how land administration affects a property unit or person. As far as the author knows has the model not been practiced in Sweden, despite of that the model has been of Swedish standard since 2012.  The study shows that LADM can be used in Swedish legislation and fills a void when describing land administration, the main focus is to describe the relationship between property units and persons. The cross-border collection of property related information generates an overview of what exists in a land area. This makes it possible to see when information is duplicated or absent. LADM has the capacity to gather information from different land administration systems. By gathering information to a system so an overview is created and better conditions for exercise of authority or inhabitant to identify which factors affect a land area. / Den här studien syftar till att analysera en del av en modell som beskriver relationer vid markanvändning och markägande. Modellen är både internationell och svensk standard och heter The Land Administration Domain Model (LADM), på svenska Modell för markanvändning och markägande (LADM). Modellen beskriver hur en fysisk eller juridisk person, fastighet eller samfälld mark påverkas av lagar, myndighetsutövning och avtal inom en registrerbar enhet, som en fastighet eller samfälld mark. En del av modellen har analyserats genom att använda metoden fallstudie i Valbo, Gävle.  Studien har avgränsats till att undersöka den del som beskriver markanvändning och markägande som tar sig uttryck som detaljplaner, områdesbestämmelser, fastighetsregistret och digitalt tillgängliga förrättningsakter. Informationen har tolkats enligt modellens rättigheter, restriktioner och skyldigheter (RRR), vilket ger en mer detaljerad beskrivning hur lagar, myndighetsutövning och avtal påverkar en fastighet eller person, mer än förmån och belastning. Vad författaren känner till har inte modellen tillämpats i Sverige tidigare, trots att den varit svensk standard sedan år 2012.  Studien visar att LADM fyller ett tomrum vid beskrivning av markanvändning och markägande, då den fokuserar på att beskriva relationer mellan fastigheter och personer. Insamlingen av fastighetsinformation kan ske gränsöverskridande och därmed skapar modellen en överblick av vad som finns inom ett område. Det skapar möjligheten att se när information finns upprepad hos olika register och när information uteblivit. LADM har kapacitet att samla den information som finns inom markanvändning och markägande. Genom att samla information till ett system skapas en översikt och ger bättre förutsättningar för myndighetsutövning eller invånare att identifiera vilka påverkande faktorer som finns inom ett geografiskt område.

Localization is a fundamental part of achieving fully autonomous vehicles. A localization system needs to constantly provide accurate information about the position of the vehicle and failure could lead to catastrophic consequences. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) can supply accurate positional measurements but are susceptible to disturbances and outages in environments such as indoors, in tunnels, or nearby tall buildings. A common method called simultaneous localization and mapping (SLAM) creates a spatial map and simultaneously determines the position of a robot or vehicle. Utilizing different sensors for localization can increase the accuracy and robustness of such a system if used correctly. This thesis uses a graph-based version of SLAM called graph SLAM which stores previous measurements in a factor graph, making it possible to adjust the trajectory and map as new information is gained. The best position state estimation is gained by optimizing the graph representing the log-likelihood of the data. To treat GNSS outliers in a graph SLAM system, robust optimization techniques can be used, and this thesis investigates two techniques called realizing, reversing, recovering (RRR), and dynamic covariance scaling (DCS). High-end GNSS and Lidar sensors are used to gather a data set on a suburban public road. Information about the position and orientation of the vehicle are inferred from the data set using graph SLAM together with robust techniques in three different scenarios. The scenarios contain disturbances called multipathing, Gaussian disturbances, and outages. A parameter study examines the free parameters Φ in DCS and the p-value in the RRR method. The localization performance varies less when changing the free parameter in RRR than in DCS. The localization performance from RRR is consistent for most values of p. DCS shows greater variation in the localization performance for different values of Φ. In the tested cases, results conclude that Φ should be set to 2.5 for the most consistent localization across all states. RRR performed best with a p-value set to 0.85. A lower value led to too many discarded measurements which decreased performance. DCS outperforms RRR across the tested scenarios but further testing is needed to determine whether RRR is better suited for handling larger errors. / Lokalisering är en fundamental del i att uppnå självkörande fordon. Lokaliseringssytemets uppgift är att kontinuerligt förse exakt information om fordonets position, och vid fel kan detta leda till katastrofala följder. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) används ofta i ett lokaliseringssystem för att uppnå exakta positionsmätningar, men i vissa miljöer så som parkeringshus, tunnlar eller storstäder kan störningar uppstå. Genom att förlita sig på fler typer av sensorer kan lokaliseringen bli mer noggrann och robust mot störningar. En vanlig metod som kan skatta ett fordons position och samtidigt skapa en karta över omgivningen är simultaneous localization and mapping SLAM. I detta examensarbete används graph SLAM, en version av SLAM som utnyttjar en faktorgraf för att representera mätvärden och sedan estimera position av fordonet. Robusta metoder kan användas inom SLAM för hantering av felaktiga mätningar i ett grafbaserat SLAM-nätverk, och här undersöks två metoder, realizing, reversing, recovering (RRR) och dynamic covariance scaling DCS. Data från GNSS och Lidarsensorer av hög kvalitet samlades in på en offentlig väg i stadsmiljö. I tre olika scenarion beräknas testfordonets position och orientering med graph SLAM tillsammans med de två robusta metoderna som undersöks. Scenarion utgör fall med olika typer av störningar som agerar på gnss-mätningarna. Störningarna är av typerna multipath, Gaussiskt brus, samt avbrott. DCS presterar bättre jämfört med RRR under de tester som utförts. En parameterstudie har utförts som undersöker parametern Φ i DCS och p i RRR. När Φ varieras i DCS ger det en större skillnad på resultatet än när p varieras i RRR. Detta indikerar att det är lättare att hantera och använda RRR optimalt. Trots att DCS presterar bättre än RRR i de testade fallen, krävs vidare undersökning för att besluta om RRR hanterar stora fel bättre än DCS. De bästa inställningarna visades vara 2,5 för Φ i DCS och större än 0,85 för p i RRR.

It is a high demand of land in the society today, especially in urbanized areas. Values of land are increasing, and the cities get more complex constructions and relations between ownership.Since the 1st of January 2004 it is possible to form real properties that are limited both horizontally and vertically. This is called three-dimensional real properties a property spaces and is defined in the Swedish Land Code and the Real Property Act. The purpose is to separate land and buildings with different functions on different levels to achieve a more efficient use of land.The aim in this thesis is to investigate current legislation and recommendations for presentation of 3D real properties and their rights, restrictions and responsibilities (RRRs) and how these are presented in cadastral dossiers today. Further, the thesis addresses the question of how a 3D cadastral model should be visualized, which level of detail should be implemented in the model and which input data is required. The thesis has been conducted by studying literature, documents and laws, creating a 3D model and by study and evaluate cadastral dossiers for 3D property formation.The current legislation for property formation declares that if a property boundary cannot be marked in the ground, it should be presented by “enough accuracy” in maps and drawings. As a complement to this there are also a textual description of the vertical and horizontal extent of the property. The results of the study show that the intelligibility of the 3D extension in cadastral dossiers for 3D property formation can be improved. One way to improve this is to use standardized 3D models which can make it easier to interpret the relations between real property boundaries, RRRs, the construction and other features of interest. But to create a 3D model that presents the accurate cadastral relationships can be very time consuming and requires a lot of data. To solve this, a concept for standardized 3D models in three levels of detail is proposed. The concept covers a general, schematic and detailed model. The models require different types and amount of data and need different amount of work to create. A general visualization concept for these models are also proposed.A conclusion that can be drawn, is that standards and requirements for presentation of the extent of 3D real properties and RRRs is are missing today. It is hard to interpret the legal situation in current cadastral dossiers for 3D property formation, if this could be presented in a better way it could lead to more efficient processes and better understanding by both professionals and laymen. Another conclusion is that how 3D real properties and RRRs are formed varies a lot, from simple volumes to more complex situation related to construction details. This makes it hard to create one type of 3D cadastral model that covers all types of 3D real property situations. / Efterfrågan på mark är hög i samhället idag, speciellt i urbaniserade områden. Som en följd av att värdet på mark stiger skapas allt mer komplexa byggnader, konstruktioner och ägandeförhållanden i städerna. Sedan den 1a januari 2004 är det möjligt att bilda 3D-fastigheter i Sverige, dessa har både en horisontal och vertikal avgränsning. Definitionen av vad en 3D-fastighet är och hur den bildas är beskrivit i Jordabalken och Fastighetsbildningslagen. Syftet med att införa möjligheten för 3D fastighetsbildning var att separera mark och byggnader med olika funktioner för att effektivisera markanvändningen.Målet med det här arbetet är att undersöka gällande lagstiftning och rekommendationer för redovisning av 3D-fastigheter och deras rättigheter, skyldigheter och ansvar samt hur dessa är redovisade i dagens förrättningsakter. Vidare så undersöks det hur en fastighetsmodell i 3D skulle kunna visualiseras, vilken detaljeringsnivå modellen bör ha samt vilka data som krävs för att skapa modellen. För att svara på frågeställningarna har en litteraturstudie genomförts där tidigare studier, lagar, rekommendationer och dokument har studerats. Det har också genomförts en analys och utvärdering av ett antal existerande förrättningsakter som behandlare 3D fastighetsbildning. Utöver detta har en fastighetsmodell i 3D skapats.Den gällande lagstiftningen för fastighetsbildning slår fast att om en fastighetsgräns inte kan markeras på marken så måste den presenteras med tillräcklignoggrannhet i kartor och ritningar i en förrättningsakt. Detta underlag kompletteras också med en text som beskriver horisontell och vertikal utbredning verbalt. Resultatet av studien visar att det finns mycket förbättringspotential för redovisning av 3D fastighetsbildning i förrättningsakter. Ett sätt att förbättra detta är genom att använda standardiserade 3D modeller vilket kan göra det lättare att tolka förhållanden mellan fastighetsgränser, rättigheter, byggnader och andra anläggningar som kan vara av intresse. Men att skapa en 3D modell som redovisar det exakta rättsliga förhållandena kan vara väldigt tidskrävande och sätter höga krav på tillgängliga data. För att lösa detta har ett koncept för 3D fastighetsmodeller i tre olika detaljeringsnivåer tagits fram. Konceptet innefattar en generell, en schematisk och en detaljerad modell. Modellerna kräver olika mycket data och arbetstid för att skapa. Ett generellt visualiseringskoncept är också förslaget som för modellerna.Slutsatserna som kom fram under arbetets gång är att tydliga standarder och kravställningar för hur utbredning av 3D-fastigheter och rättigheter redovisas saknas idag. Det är svårt att tolka de rättsliga förhållandena i förrättningsakter för 3D fastighetsbildning. Bättre och mer entydiga redovisningar av fastighetsinformation i 3D skulle kunna leda till mer effektiva processer och bättre förståelse från både fackmän och lekmän. En annan slutsats är att hur fastighetsförrättningar för 3D fastigheter och dess rättigheter är utformade idag varierar mycket; allt från simpla volymer till mer komplexa situationer i relation till konstruktionsdetaljer. Detta gör det svårt att skapa en typ av 3D-fastighetsmodell som fungerar bra för alla typer av 3D fastighetsbildningar.

This research focused on investigating and comparing the cytotoxicity and cellular uptake of RRR-alpha-tocopheryl polyethylene glycol succinate (TPGS, with that of alpha-tocopheryl succinate (α-TS). Both TPGS and α-TS are water-soluble forms of vitamin E with important clinical applications. Cytotoxicity assays with RAW 264.7 and LNCaP cells incubated overnight with TPGS or α-TS at concentrations ≥ 12.4 μM suggest that α-TS is more cytotoxic than TPGS. Macrophages were found to be more sensitive than LNCaP cells when treated with similar concentrations of α-TS. For both cell lines, most of the TPGS or α-TS taken up remained esterified after 24 hours. Our results suggest that cell death was due to TPGS and/or α-TS and not alpha-tocopherol. A para-hydroxyanilide of α-TS (p-HATS) that could be used to distinguish between cellular TPGS and α-TS was studied. It was found that p-HATS can be detected electrochemically and that it is hydrolyzed to α-TOH.

No description available.

No description available.

Bakgrund: Betydelsen av investeringsbedömningen kan inte överbetonas till följd av dess långsiktiga fördelar för företagets giltighet och operativa funktionalitet. Beräkningsmetoder som används för investeringsbedömning bistår med nödvändig kunskap för att underlätta beslutsfattande samt för att skapa sig en tydligare bild över det föreslagna investeringsprojektet. Företag investerar för att upprätthålla sina ekonomiska mål och värderingen av olika investeringsalternativ spelar således en central roll för företagets ekonomiska fortlevnad och utveckling. Kapitalinvesteringar är ofta omfattande och förväntas generera värde på lång sikt, vilket formar företagets ekonomiska fokusområden. Detta belyser viktigheten av en kvalitativ bedömning för olika investeringsalternativ och deras respektive utvecklingsmöjligheter. Syfte: Genom att undersöka användningsområdet för kalkylräntan avser studien att öka kunskapen för sambandet mellan kalkylräntebestämningen och investeringsbedömningen. Detta som ett delsyfte till att undersöka vilka metoder som några svenska industri- och fastighetsföretag använder. Studien avser även vidare att beskriva och analysera företagens investeringskalkylering och kapitalstruktur. Metod: Studien har antagit en kvalitativ forskningsansats med semistrukturerade intervjuer med svenska industri- och fastighetsbolag. Respondenterna valdes ut genom ett målstyrt urval och vidare beskriver metoden hur insamling av det empiriska materialet har gått till. För att besvara studiens problemformulering har det empiriska materialet analyserats med den teoretiska referensramen. Slutsats: Studiens resultat visar tydliga skillnader i relation till den klassiska kapitalteorin och att långsiktiga strategiska investeringar i viss utsträckning tenderar att inkräkta på investeringar som kan generera en högre internränta och således vara mer ekonomiskt lönsam, men som är av mindre strategisk betydelse för bolaget. Detta strider mot teorins förutsättningar om att uppnå en normativt optimal kapitalstruktur. En viktig aspekt av det är att företagen försöker bibehålla en helhetlig bild av investeringarna där förutsättningar för nyutveckling ska uppmärksammas, vilket i regel inte strider mot kapitalteorins antaganden. Men i relation till det kan dock investeringskalkyler endast förse bolag med en begränsa uppfattning av investeringens ekonomiska konsekvenser. / Background: The importance of the investment appraisal cannot be overemphasized as a result of its long-term benefits to the company's validity and operational functionality. Calculation methods used for investment assessment assist with the necessary knowledge to facilitate decision-making, as well as to create a clearer picture of the proposed investment project. Companies invest to maintain their financial goals and the valuation of different investment alternatives thus plays a central role for the company's financial survival and development. Capital investments are often extensive and expected to generate value over the long term, shaping the company's financial focus areas. This highlights the importance of a qualitative assessment for different investment options and their respective development opportunities. Purpose: By examining the area of use for the discount rate, the study intends to increase knowledge of the connection between the discount rate determination and the investment assessment. This as a partial aim to investigate which methods some Swedish industrial and real estate companies use. The study also intends to describe and analyze the companies' investment calculation and capital structure Method: The study has adopted a qualitative research approach with semi-structured interviews with Swedish industrial and property companies. The respondents were selected through a targeted selection and the method further describes the collection of the empirical material. In order to answer the study's problem formulation, the empirical material has been analyzed with the theoretical frame of reference. Conclusion: The results of the study show clear differences in relation to the classic capital theory and that long-term strategic investments to a certain extent tend to encroach on investments that can generate a higher internal rate of return and thus be more financially profitable, but which are of less strategic importance for the company. This goes against the theory's prerequisites for achieving a normatively optimal capital structure. An important aspect of it is that the companies try to maintain a holistic view of the investments where the conditions for new development must be noticed, which as a rule does not contradict the assumptions of the capital theory. However, in relation to that, investment calculations can only provide companies with a limited idea of the financial consequences of the investment.