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Vesmírná turistika / Space Tourism

Ciba, Tomáš January 2010 (has links)
This diploma thesis analyzes the actual travelling possibilities into space for space tourists. Following a general clarification of key concepts in the area of cosmonautics, aeronautical technology and physics as well as definition of space tourism and space tourist, this thesis deals with travelling to the International Space Station by means of the Russian spaceship Sojuz TMA. A review for the significant initiative Ansari X Prize follows, which became the moving power for emergence of private companies in the field of manned cosmonautics. After that, a cross-sectional analysis of the most successful space project in the Ansari X Prize Competition by Virgin Galactic, being the leader on the nascent market of commercial suborbital flights, is performed. Virgin Galactic offers its clients so called suborbital jumps on the threshold of space for the fragment of high price in comparison with a several-day stay on the ISS. The thesis is concluded by author's questionnaire involving two groups of experts: technical experts as well as marketing and product development professionals in the field of tourism.
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A caminhada do turista como ferramenta na identificação de padrões / The tourist walk as a tool in pattern recognition

Campiteli, Mônica Guimarães 15 June 2007 (has links)
A caminhada do turista pode ser enunciada num meio desordenado formado por N pontos espalhados aleatoriamente num hipercubo de d dimensoes. Um caminhante, partindo de um ponto qualquer desse meio, se desloca seguindo a regra determinista de dirigir-se sempre ao ponto mais proximo que nao tenha sido visitado nos ultimos µ pas- sos. Esta dinamica de movimentacao leva a trajetorias formadas por uma parte inicial transiente de t pontos, e uma parte final c?clica de p pontos. As trajetorias obtidas sao altamente dependentes da configuracao do meio. Este cenario sugere que este modelo possa ser usado como uma ferramenta de reconhecimento de padroes em conjuntos de dados. O objetivo desta tese e mostrar que as propriedades da caminhada do turista permitem a sua utilizacao na caracterizacao e exploracao de diversos tipos de sistemas. Aplicamos o modelo descrito em dois tipos distintos de sistemas, sistemas cont´?nuos e redes regulares, estudando suas ropriedades em funcao de parametros como tamanho do sistema, valor de memoria (µ), condicoes de contorno e regras de movimentacao. Finalmente, propomos e exploramos duas novas metodologias de reconhecimento de padroes baseadas nesta caminhada. A primeira consiste de um algoritmo de an´alise de imagens para caracterizar texturas que utiliza os resultados da matriz conjunta S(t, p) que carrega as informacoes sobre todas as trajetorias obtidas, reduzindo sua dimensionalidade e permitindo a classificacao eficiente de diferentes classes de imagens por um algoritmo de analise discriminante. O diferencial desta metodologia esta em sua capacidade de extrair da imagem as informacoes presentes em diversas escalas simultaneamente. A segunda metodologia e um algoritmo de agrupamento de dados n~ao supervisionado que considera cada atrator formado num dado valor de µ como um agrupamento natural e tem como resultado final uma arvore hierarquica geral, onde os grupos se conectam conforme se aumenta o valor de µ. Os resultados desta metodologia comparam-se em eficiencia aos resultados obtidos pela metodologia adicional para os dados testados e, entre as vanta- gens obtidas, podemos citar (i) independencia de uma metrica relacionando os elementos do conjunto, ja que trabalha apenas com uma matriz de vizinhancas, (ii) respeito a estrutura natural embutida no conjunto de dados, gerando uma arvore geral ao inves de uma arvore binaria e (iii) a representacao de maneira identica de conjuntos que sofreram transformacao de escala devido a independencia de uma metrica. / The tourist walk is defined in a disordered environment characterized by N points randomly distributed in a d-dimensional hypercube. Leaving from a given point, a wal- ker moves according to the deterministic rule of going to next point not visited in the last µ time steps. This dynamics leads to trajectories consisting in a transient part of t points e a final cyclic part of p points. The obtained trajectories are strongly dependent on the configuration of points. This described scenario suggests that the model can be treated as a tool for pattern recognition. The aim of this thesis is to demonstrate that the tourist walk\'s properties allow for its use in the characterization and exploration of various kinds of systems. We have applied the model in two distinct kinds of systems - continuous systems and regular networks and studied its properties as a function of the following parameters: system size, memory (µ), boundary conditions and movimentation rule. Eventually we have proposed and explored two new pattern recognition methodolo- gies based on this deterministic walk. The first one consists of an image analysis algorithm to characterize textures that makes use of the joint matrix S(t, p) which carries the data about all trajectories obtained, reducing its dimensionality and allowing an efficient clas- sification of different classes of images by a discriminant analysis algorithm. Its distinctive feature is its ability to extract informations in all scales from an image simultaneously. The second methodology proposed is a non-supervised clustering algorithm that considers each attractor in a given µ as a natural cluster. Its final result is a general hierarchical tree where groups coalesce as µ is increased. The results obtained with this methodology are comparable in efficiency with the results obtained with the tradicional method for the datasets tested. Among the advantages presented we can cite (i) independence from a metrics relating the elements since it works only with a neighborhood ranking table, (ii) respect for the natural structure hidden in the dataset, generating a general tree instead of a binary one and (iii) the representation of two sets transformed by scale in an identic manner due to the independence from a metrics.
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Caminhadas determinísticas em redes complexas aplicadas em visão computacional / Determinist walks on complex applied in computer vision

Gonçalves, Wesley Nunes 18 February 2010 (has links)
As redes complexas têm recebido um crescente interesse nas mais diversas áreas do conhecimento. Esse crescimento se deve principalmente a sua flexibilidade em modelar e simular estruturas topológicas que aparecem em nosso cotidiano. Na maioria das vezes, a caracterização das redes complexas é baseada em medidas básicas, como média dos graus, graus hierárquicos, coeficiente de aglomeração, entre outras. Muitas das medidas propostas são correlacionadas, implicando em redundância. Este trabalho propõe o uso das caminhadas determinísticas do turista como uma medida de representação robusta e eficiente de redes complexas. Nesta medida, caminhadas são iniciadas por exploradores que partem de um dos vértices da rede e em seguida, informações são extraídas sobre essas caminhadas. Experimentos foram realizados em redes complexas artificiais e em redes modelando imagens de textura. No reconhecimento de redes artificiais, o método proposto foi aplicado em quatro modelos de redes complexas teóricos: redes aleatórias, pequenomundo, livre de escala e geográficas. No reconhecimento de textura, o método foi avaliado em bancos de texturas sintéticas e reais (texturas de folhas de plantas). Em ambas as aplicações, o método alcançou excelentes resultados comparados com o estado da arte / Complex networks have received a growing interest in several areas of knowledge. This growth is mainly due to its flexibility in modeling and simulating topological structures that appear in our daily life. In most cases, complex networks characterization are based on basic measurements such as average degree, hierarchical degree, clustering coefficient, among others. Many of the measures are correlated, resulting in redundancy. This dissertation proposes the use of deterministic walks as a robust and efficient complex network measurement. In this measurement, walks are initiated by explorers starting from each vertex and then, informations are extracted on these walks. Experiments were performed on artificial complex networks and network modeling texture images. In artificial network recognition, the proposed method was applied to four theoretical complex network models: random, small-world, free-scale and geographical networks. In texture recognition, the method was evaluated in synthetic and real (texture of leaves) databases. In both applications, the method achieved excellent results compared with the state of the art methods
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Mário de Andrade fotógrafo: possibilidades de uma câmera moderna / Mário de Andrade photographer: possibilities of a modern camera

Vilela, Viviane Azevêdo 27 October 2017 (has links)
Mário de Andrade e a arte da fotografia é assunto que suscita instigantes questões: de onde teria vindo o interesse em conhecê-­la e praticá-­la? Quais suas relações com ela? Que rastros ou pistas existem sobre isso em suas leituras, em sua biblioteca? Essa última interrogação norteia a presente pesquisa que se debruça sobre a revista Der Querschnitt, assinada pelo escritor paulistano de 1924 a 1931. Nos números deste periódico vanguardista publicado em Berlim, presentes na sua biblioteca, a fotografia destaca-­se nos encartes, somando mais de quatro mil imagens. A dissertação aponta elementos que compreendem Der Querschnitt como a mais significativa matriz conhecida na formação do olhar fotográfico de Mário de Andrade. Para tal, seleciona 19 imagens da autoria de Mário de Andrade no período 1927-­1929, cotejando-­as com 17 fotos escolhidas em Der Querschnitt, no intuito de apontar semelhanças temáticas e estéticas que confirmam a importância da revista no desenvolvimento do olhar do modernista brasileiro. / Mário de Andrade and the art of photography are subjects that incite poignant questions: where did his interest to know it and practice came from? What is his relationship with it? What traces and clues can be found in the titles through his private library? The latter is the questions that guides this research, whilst it focuses on the German magazine Der Querschnitt, subscribed by the author from 1924 to 1931. In the issues of this vanguard publication from Berlin, presented in his library, photography is highlighted throughout over 4 thousand images. This dissertation points out elements that show Der Querschnitt as a big part of Mario de Andrade\'s photographic persona. In order to do so 19 images by Mario de Andrade have been selected, from 1927-­1929, alongside 17 others from the German magazine, making clear the thematic and aesthetic similarities that show just how important the Der Querschnitt\'s publications have been in the upbringing of Brazilian modernism.
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Viagem etnográfica ao Nordeste do Brasil - a crítica cultural de Mário de Andrade / Ethnographic journey to the Northeast of Brazil - a cultural critique of Mário de Andrade

OLIVEIRA, Pedro Rocha de January 2010 (has links)
OLIVEIRA, Pedro Rocha de. Viagem etnográfica ao Nordeste do Brasil - a crítica cultural de Mário de Andrade. 2010. 102f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Sociologia, Fortaleza (CE), 2010. / Submitted by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2013-10-24T12:01:29Z No. of bitstreams: 1 2010-DIS-PROLIVEIRA.pdf: 771571 bytes, checksum: aec2c5c90805d3b764f1d43ed7658063 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo(marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2013-10-24T12:33:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010-DIS-PROLIVEIRA.pdf: 771571 bytes, checksum: aec2c5c90805d3b764f1d43ed7658063 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-24T12:33:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010-DIS-PROLIVEIRA.pdf: 771571 bytes, checksum: aec2c5c90805d3b764f1d43ed7658063 (MD5) Previous issue date: 2010 / A dissertação interpreta o diário "Viagem Etnográfica", escrito pelo paulista Mário de Andrade durante sua viagem à região Nordeste entre 1928 e 1929 e publicado postumamente no livro O Turista Aprendiz, com o objetivo de analisar qual imagem o escritor constrói da região visitada. O diário é lido a partir da teorização do autor em suas "estéticas da juventude" ("Prefácio Interessantíssimo" e A Escrava que não é Isaura), enfatizando as motivações estéticas envolvidas nas pesquisas etnográficas do modernista. A hipótese é a de que a musicalidade da cultura popular nordestina - a exemplo do catimbó e do coco – tem papel central na formulação pelo autor de uma arte moderna e nacional.
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Profil domácího návštěvníka města Horní Planá / Profile of the internal visitor of city Horní Planá

ŠČEVÍK, Jaroslav January 2013 (has links)
This thesis focuses on domestic tourism in the South Bohemia Regions and on how to determine satisfaction level of customers using domestic travel services and on methodology which helps to investigate profiles of domestic tourists. All work applies to the area of Horní Planá, which serves as the basis for the analysis of larger units and deals with domestic tourists, as the importance of domestic tourism is increasing and actually dominates in the selected area.
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Salão internacional do automóvel da cidade de São Paulo : uma opção de turismo, lazer e hospitalidade

Luchezi, Tatiana de Freitas 07 December 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2015-08-18T17:46:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 180225.PDF: 36101 bytes, checksum: f8c4f7eebed0768e1dd659094108f018 (MD5) Previous issue date: 2005-12-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O Salão do Automóvel, realizado na cidade de São Paulo, é um dos eventos de destaque no segmento de feiras e exposições. Em 1960, foi a terceira feira criada no Brasil, organizada pela promotora Alcantara Machado Feiras de Negócios. A apresentação desse estudo se dá com a análise do evento, contemplando a hospitalidade e a prática do turismo e do lazer. O produto automóvel, exposto na feira, representa um dos grandes ícones de consumo da sociedade contemporânea, além de ser um instrumento para locomoção de turistas na prática do autoturismo. A feira propriamente dita recebe destaque por seu grande porte e estrutura organizacional; sua realização mobiliza grande número de mão-de-obra, gera divisas com a captação de turistas e atrai visitantes com diversos interesses pelo evento. O espaço físico do salão também é uma opção para a prática de lazer do visitante, principalmente urbano. Nele, ocorre o exercício da hospitalidade e a relação assimétrica entre a promotora, os expositores e os visitantes do evento. Para análise aprofundada do Salão do Automóvel, realizou-se um estudo exploratório que teve como instrumentos fontes bibliográficas, roteiros de entrevista para coleta de depoimentos de pessoas ligadas ao evento e à indústria automobilística e pesquisa de campo. Ao final do trabalho, pode-se constatar que o Salão do Automóvel apresenta uma gama de fatores que o qualificam como objeto elucidativo de fomento do turismo, de espaço para lazer, do exercício da hospitalidade e de megaevento na cidade de São Paulo.
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Qualidade dos servi?os hoteleiros: percep??es dos turistas de neg?cios de Teresina-PI / Quality of hotel service: the perceptions of business travelers of Teresina

Rodrigues, Danielle Smilay de Almeida 25 March 2015 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-01T00:09:42Z No. of bitstreams: 1 DanielleSmilayDeAlmeidaRodrigues_DISSERT.pdf: 1550477 bytes, checksum: 0c7915bd81d7ee7de9f08fac3565442d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-05T23:49:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DanielleSmilayDeAlmeidaRodrigues_DISSERT.pdf: 1550477 bytes, checksum: 0c7915bd81d7ee7de9f08fac3565442d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-05T23:49:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielleSmilayDeAlmeidaRodrigues_DISSERT.pdf: 1550477 bytes, checksum: 0c7915bd81d7ee7de9f08fac3565442d (MD5) Previous issue date: 2015-03-25 / O turismo de neg?cios ? um dos segmentos tur?sticos com caracter?sticas de mercado diferenciadas de outras segmenta??es, como a baixa sazonalidade, n?o necessita de atrativos naturais, funciona como proje??o do destino e gera n?meros rent?veis maiores. Devido ao contexto de viagem do turista de neg?cios, o hotel, na maioria das vezes, exerce papel fundamental entre os elementos da cadeia produtiva nessa segmenta??o. O turismo de neg?cios em Teresina funciona como a principal segmenta??o da capital, j? que representa quase 70% da demanda hoteleira, da? justifica-se a presente pesquisa ter como objetivo avaliar atrav?s da percep??o dos turistas de neg?cios, o n?vel da qualidade dos servi?os dos meios de hospedagens da cidade de Teresina. A pesquisa ? de natureza explorat?ria e descritiva, de car?ter funcionalista. Em termos metodol?gicos, o estudo caracterizase por pesquisa quali-quantitativa, apoiada por uma base em pluralismo metodol?gico. Para a coleta de dados prim?rios, para a coleta de dados prim?rios, aplicou-se um instrumento de pesquisa adaptado do modelo SERVPERF (Service Performance). Os locais de pesquisa foram meios de hospedagens da capital piauiense, restringindo-se apenas aqueles que se enquadrassem na categoria hotel e dentro da regi?o metropolitana de Teresina. Os sujeitos da pesquisa foram turistas de neg?cios frequentadores destes hot?is. Para a an?lise, levou-se em considera??o alguns fatores, quais sejam: an?lise descritiva, an?lise fatorial, matriz de correla??o das vari?veis, foi elaborada ainda um gr?fico dos l?xicos obtidos na pesquisa sobre a vis?o de qualidade no servi?o hoteleiro dos pesquisados, por fim, a an?lise qualitativa foi baseada nas teorias de marketing, segmenta??o e qualidade em servi?os aplicados ao turismo. Os resultados apontaram que o servi?o hoteleiro de Teresina encontra-se em uma m?dia regular, com destaque para as dimens?es de Confiabilidade e Seguran?a. J? a an?lise fatorial indicou o surgimento de dois fatores para a explica??o da dimens?o Empatia, um a respeito da organiza??o, e outro, ao pr?prio consumidor. E pela Lexicometria foi poss?vel observar a import?ncia para o cliente de outras vari?veis como aspectos pessoais, pre?o e localiza??o para essa segmenta??o de turismo. / Business tourism is one of tourist segments with different market characteristics in relation to others segmentations, such as low seasonality, there is no requirement of natural attractions, it serves as destination projection and it generates profitable larger numbers. Due to the context around business travels, the hotel so many times has a fundamental whole among the elements of the production chain in this segmentation. Business tourism in Teresina is the primary segmentation of the capital, since it represents almost 70% of hotel demand; hence this research has as objective to evaluate through the perceptions of business travelers, the level of quality services of hotels of Teresina. The research is exploratory and descriptive, of functionalist character. This study is characterized by qualitative and quantitative research, supported by a basis of methodological pluralism. For primary data collection was performed applying a suitable research instrument of SERVPERF model (Service Performance). The universe of this study were Teresina's accommodations, restricted to only those that fit in hotel category and it was inside metropolitan area of Teresina. The study subjects were business travelers who were hosted in these hotels. For the analysis, it was considered certain factors: descriptive analysis, factor analysis, correlation matrix analysis of the variables; It was still compiling a graphic of lexicons obtained in the survey about respondent's the notion of quality of vision in the hotel service; Finally, qualitative analysis was based on the theories of marketing, targeting and quality of tourism services applied. The results show that the Teresina hotel service is on a regular average, especially for Reliability and Safety dimensions were highlighted. Whereas, the factor analysis showed the emergence of two factors to explain "Empathy" dimension, one of this is about the organization and the other one is about consumer. And by Lexicometria was possible to observe the importance to the customer of other variables such as: personal aspects, price and location for this tour segmentation.
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Difusão anômala: transição entre os regimes localizado e estendido na caminhada do turista unidimensional / Anomalous Diffusion: Transition between the Localized and Extended Regimes in the One Dimensional Tourist Walk

Rodrigo Silva Gonzalez 05 September 2006 (has links)
Considere um meio desordenado formado por $N$ pontos cujas coordenadas são geradas aleatoriamente com probabilidade uniforme ao longo das arestas unitárias de um hipercubo de $d$ dimensões. Um caminhante, partindo de um ponto qualquer desse meio, se desloca seguindo a regra determinista de dirigir-se sempre ao ponto mais próximo que não tenha sido visitado nos últimos $\\mu$ passos. Esta dinâmica de movimentação, denominada caminhada determinista do turista, leva a trajetórias formadas por uma parte inicial transiente de $t$ pontos, e uma parte final cíclica de $p$ pontos. A exploração do meio se limita aos $t+p$ pontos percorridos na trajetória. O sucesso da exploração depende do valor da memória $\\mu$ do viajante. Para valores pequenos de $\\mu$ a exploração é altamente localizada e o sistema não é satisfatoriamente explorado. Já para $\\mu$ da ordem de $N$, aparecem ciclos longos, permitindo a exploração global do meio. O objetivo deste estudo é determinar o valor de memória $\\mu_1$ para o qual ocorre uma transição abrupta no comportamento exploratório do turista em meios unidimensionais. Procuramos também entender a distribuição da posição final do turista após atingir um estado estacionário que é atingido quando o turista fica aprisionado nos ciclos. Os resultados obtidos por simulações numéricas e por um tratamento analítico mostram que $\\mu_1 = \\log_2 N$. O estudo também mostrou a existência de uma região de transição com largura $\\varepsilon = e/ \\ln 2$ constante, caracterizando uma transição aguda de fase no comportamento exploratório do turista em uma dimensão. A análise do estado estacionário da caminhada em função da memória mostrou que, para $\\mu$ distante de $\\mu_1$, a dinâmica de exploração ocorre como um processo difusivo tradicional (distribuição gaussiana). Já para $\\mu$ próximo de $\\mu_1$ (região de transição), essa dinâmica segue um processo superdifusivo não-linear, caracterizado por distribuições $q$-gaussianas e distribuições $\\alpha$-estáveis de Lévy. Neste processo, o parâmetro $q$ funciona como parâmetro de ordem da transição. / Consider a disordered medium formed by $N$ point whose coordinates are randomly generated with uniform probability along the unitary edges of a $d$-dimensional hypercube. A walker, starting to walk from any point of that medium, moves following the deterministic rule of always going to the nearest point that has not been visited in the last $\\mu$ steps. This dynamic of moving, called deterministic tourist walk, leads to trajectories formed by a initial transient part of $t$ points and a final cycle of $p$ points. The exploration of the medium is limited to the $t+p$ points covered. The success of the exploration depends on the traveler\'s memory value $\\mu$. For small values of $\\mu$, the exploration is highly localized and the whole system remains unexplored. For values of $\\mu$ of the order of $N$, however, long cycles appear, allowing global exploration of the medium. The objective of this study is to determine the memory value $\\mu_1$ for which a sharp transition in the exploratory behavior of the tourist in one-dimensional media occurs. We also want to understand the distribution of the final position of the tourist after reaches a steady state in exploring the medium. That steady state is reached when the tourist is trapped in cycles. The results achieved by numerical simulations and analytical treatment has shown that $\\mu_1 = \\log_2 N$. The study has also shown the existence of a transition region, with a constant width of $\\varepsilon = e/ \\ln 2$, characterizing a phase transition in the exploratory behavior of the tourist in one dimension. The analysis of the walk steady state as a function of the memory has shown that for $\\mu$ far from $\\mu_1$, the exploratory dynamic follows a traditional diffusion process (with gaussian distribution). In the other hand, for $\\mu$ near $\\mu_1$ (transition region), the dynamic follows a non-linear superdiffusion process, characterized by $q$-gaussian distributions and Lèvy $\\alpha$-stable distributions. In this process, the parameter $q$ plays the role of a transition order parameter.
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Caminhadas determinísticas em redes complexas aplicadas em visão computacional / Determinist walks on complex applied in computer vision

Wesley Nunes Gonçalves 18 February 2010 (has links)
As redes complexas têm recebido um crescente interesse nas mais diversas áreas do conhecimento. Esse crescimento se deve principalmente a sua flexibilidade em modelar e simular estruturas topológicas que aparecem em nosso cotidiano. Na maioria das vezes, a caracterização das redes complexas é baseada em medidas básicas, como média dos graus, graus hierárquicos, coeficiente de aglomeração, entre outras. Muitas das medidas propostas são correlacionadas, implicando em redundância. Este trabalho propõe o uso das caminhadas determinísticas do turista como uma medida de representação robusta e eficiente de redes complexas. Nesta medida, caminhadas são iniciadas por exploradores que partem de um dos vértices da rede e em seguida, informações são extraídas sobre essas caminhadas. Experimentos foram realizados em redes complexas artificiais e em redes modelando imagens de textura. No reconhecimento de redes artificiais, o método proposto foi aplicado em quatro modelos de redes complexas teóricos: redes aleatórias, pequenomundo, livre de escala e geográficas. No reconhecimento de textura, o método foi avaliado em bancos de texturas sintéticas e reais (texturas de folhas de plantas). Em ambas as aplicações, o método alcançou excelentes resultados comparados com o estado da arte / Complex networks have received a growing interest in several areas of knowledge. This growth is mainly due to its flexibility in modeling and simulating topological structures that appear in our daily life. In most cases, complex networks characterization are based on basic measurements such as average degree, hierarchical degree, clustering coefficient, among others. Many of the measures are correlated, resulting in redundancy. This dissertation proposes the use of deterministic walks as a robust and efficient complex network measurement. In this measurement, walks are initiated by explorers starting from each vertex and then, informations are extracted on these walks. Experiments were performed on artificial complex networks and network modeling texture images. In artificial network recognition, the proposed method was applied to four theoretical complex network models: random, small-world, free-scale and geographical networks. In texture recognition, the method was evaluated in synthetic and real (texture of leaves) databases. In both applications, the method achieved excellent results compared with the state of the art methods

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