The study identifies a specific problem area related to students' misconceptions about heat and heat conduction. The aims of the study are to contribute knowledge about how practical activities with thermal cameras impact the interaction and understanding of heat conduction among intermediate-grade students. The study was conducted with 23 fifth-grade students in two different schools in Sweden. To address the study's purpose, groups of three to four students were observed during a designed activity in which we participated. This activity included discussions and experiments on heat conduction using a thermal camera. The activity was recorded on video and later analysed. The results of the study, presented in three experiments, indicate that the use of thermal cameras can effectively support students' understanding of heat conduction. Students articulate the concept of heat conduction and use it in discussions. Visualizing heat with the help of thermal cameras facilitates students in connecting theoretical concepts to practical situations and enhances their ability to explain and reason about the phenomenon. The study also highlights the teacher's role in guiding students in their development. Despite some difficulties in verbalizing their conclusions, students show increased awareness of heat conduction and its connection to different materials. The study thus emphasizes the potential of using thermal cameras to support teaching and improve students' understanding of how heat spreads. / Studien identifierar ett specifikt problemområde relaterat till elevers missuppfattningar om värme och värmeledning. Syften med studien är att bidra med kunskap om hur praktiska aktiviteter med värmekameror påverkar mellanstadieelevers interaktion och förståelse för hur värme sprids genom ledning. Studien är utförd på 23 elever i årskurs 5 på två olika skolor i Sverige.    För att besvara studiens syfte observerades grupper av tre till fyra elever under en designad aktivitet där vi deltog. I denna aktivitet ingick diskussioner och experiment om värmeledning där värmekamera användes. Aktiviteten videofilmades och analyserades senare.  Studiens resultat, presenterade i tre experiment, visar att användningen av värmekameror effektivt kan stödja elevernas förståelse för värmeledning. Eleverna uttrycker begreppet värmeledning och använder det i diskussioner. Visualiseringen av värme med hjälp av värmekameror underlättar för eleverna att koppla teoretiska begrepp till praktiska situationer och främjar deras förmåga att förklara och resonera kring fenomenet. Studien belyser också lärarens roll för att vägleda eleverna i deras utveckling. Trots vissa svårigheter att verbalisera sina slutsatser visar eleverna ökad medvetenhet om värmeledning och dess koppling till olika material. Studien betonar således potentialen i att använda värmekameror för att stödja undervisningen och förbättra elevernas förståelse för hur värme sprids.

<p>An image that has been subject to the out-of-focus phenomenon has reducedsharpness, contrast and level of detail depending on the amount of defocus. Torestore out-of-focused images is a complex task due to the information loss thatoccurs. However there exist many restoration algorithms that attempt to revertthis defocus by estimating a noise model and utilizing the point spread function.The purpose of this thesis, proposed by FLIR Systems, was to find a robustalgorithm that can restore focus and from the customer’s perspective be userfriendly. The thesis includes three implemented algorithms that have been com-pared to MATLABs built-in. Three image series were used to evaluate the limitsand performance of each algorithm, based on deblurring quality, implementationcomplexity, computation time and usability.Results show that the Alternating Direction Method for total variation de-convolution proposed by Tao et al. [29] together with its the modified discretecosines transform version restores the defocused images with the highest qual-ity. These two algorithms include features such as, fast computational time, fewparameters to tune and a powerful noise reduction.</p>

Värmelära upplevs ofta som ett abstrakt område i gymnasiefysiken och elever tenderar att tolka känseln som en termometer. Värmelära kan därmed bli en tuff utmaning för många elever. Genom att introducera värmekameror i undervisningen ges elever möjligheten att se annars osynliga värmefenomen. Eftersom värmekameran inte ännu blivit etablerad i undervisningen finns det ett intresse att studera elevernas interaktion med värmekameran. Syftet med studien är att undersöka hur interaktionen ser ut och hur värmekameran kan hjälpa elever i begreppsbildandet av värmerelaterade fenomen. Denna studie har gjorts på ca 140 elever som går sitt första år på det naturvetenskapliga programmet på en gymnasieskola i Mellansverige. Eleverna fick utföra en laboration designad enligt prediction-observation-explanation-metoden. Laborationen innehöll tre stationer där de centrala begreppen var värmeledning, stöt och friktion. Eleverna använde en värmekamera som hjälpmedel för att förklara de olika fenomenen. Elevernas interaktioner vid laborationen dokumenterades med video- och ljudupptagning i syfte att ge grund för en kvalitativ analys. Analysen av materialet kom att handla om tre delar: hur eleverna resonerar kring värmeledning, respektive friktion och stöt, och hur värmekameran kan stimulera det kreativa tänkandet hos eleverna. Det visade sig att många elevgrupper kom långt i det makroskopiska och en bra bit i det mikroskopiska resonemanget kring värmeledning genom att tillämpa en modell av fria elektroner i metall de hade lärt sig från kemin. De flesta grupperna hade svårt att resonera kring energiomvandlingar vid stöt både på en makroskopisk och mikroskopisk nivå. Det kreativa undersökandet resulterade i en röra. Värmekameran lockar elevernas nyfikenhet, ger ”disciplinary affordance” och stimulerar dem till ”instant inquiry”. När eleverna gick utanför instruktionerna och bedrev egna undersökningar resulterade det i en röra då de prioriterade bort sina nykonstruerade hypoteser. / Thermodynamics is often perceived as an abstract field in secondary school physics. Thermodynamics can thus be a tough challenge for many students. By including thermal imaging cameras in teaching, students are given the opportunity to see otherwise invisible thermal phenomena. Since the infrared camera has not yet been established in teaching, there is an interest in studying the interaction between students and the thermal imaging camera. The purpose of this study is to investigate the interaction between student and the infrared camera and to see how the infrared camera can help students in the conceptual formation of heat-related phenomena. The study included about 140 students attending their first year on the science program at an upper secondary school in central Sweden. The students had to perform laboratory experiments designed according to the prediction-observation-explanation method. The laboratory experiments consisted of three stations where the key concepts were heat conduction, collision and friction. Students took help of an infrared camera to explain the various phenomena. The students' interactions at the lab were documented with video and audio recording in order to set the basis of a qualitative analysis. The analysis of the material consisted of three parts: how students reason concerning heat conduction, their reasoning concerning dissipative processes as friction and collision, and how the infrared camera can stimulate the students' creative thinking. Many student groups were successful in the macroscopic and quite successful in the microscopic reasoning regarding heat conduction by applying a model of free electrons in the metal which they had learned in chemistry class. Other studies have shown that students find it hard explaining heat conduction and that they tend to interpret the physical touch as a thermometer. The group that examined friction and collision found it difficult explaining the transformation from kinetic energy into thermal energy in collision at both the macroscopic and microscopic level. The creative investigation resulted in a mess. The infrared camera attracts students' curiosity, gives ”disciplinary affordance” and stimulates them to ”instant inquiry”. When the students went beyond their instructions and conducted own investigations it resulted in a mess when they prioritized away the recently created hypotheses.

Byggbranschen genomgår för närvarande en modernisering där drönarteknik är en del av denna. Bygg- och fastighetsföretag är nyfikna på att testa nya teknologier för att förbättra sitt arbetssätt och där är drönare försedd med värmekamera ett intressant område att utforska. Genom en djupgående undersökning belyser denna rapport genom relevanta litteraturstudier och intervjustudier marknadens läge idag, fördelar och hinder vid implementationen av drönare med monterad värmekamera för termiska inspektioner samt teknikens framtida utvecklingspotential. För att redogöra de begränsningar som kan uppstå kring en byggtermisk inspektion med drönare har ett fall framförts till intervjupersonerna för att tydligare kunna jämföra drönaren med den traditionellt handhållna värmekameran. Detta för att komma fram till om drönare är ett braverktyg för bygginspektören. I resultatdelen påvisas att drönare utrustade med värmekamera kan vara ett bra komplement till handhållna värmekameror och att bygginspektörer kommer använda sig mer av drönare i framtiden. / The construction industry is currently undergoing a modernizationwhere drone technology is a part of this. Construction and realestate companies are curious to test new technologies to improvetheir way of working, where drones equipped with a thermal camera isan area that is being fully explored. Through an in-depth analysis, this report highlights through relevantliterature studies and interview studies, benefits and barriers inthe implementation of drone technology for thermal inspections andthe future development potential of the technology through relevantliterature studies and interview studies. In order to describe the limitations that may arise regarding abuilding thermal inspection with drones, a case has been put forwardto the interviewees in order to more clearly compare the drone withthe traditionally hand-held thermal camera. This is to decide whetherdrones are a good tool for building inspectors. The results section shows that drones with a thermal camera equipped,in some cases are a good complement to the traditional handheldthermal camera and that drones are to be used more by buildinginspectors in the future.

The purpose of this bachelor’s thesis was to create a functioning turret that can recognize heat sources and automatically shoot water at them using a thermal camera and water pump. The main areas to research was the cameras capability regarding fire detection and also the turret’s efficacy in putting out fires using this detection. The reason for building FIRESAFE is to understand how technology can be implemented to improve existing fire extinguishers in a way that enables fires to be put out at an earlier stage while minimizing water damage to property. The turret is controlled using two servo motors which rotate the structure in 2-axis and a IR-camera which locates heat sources. A Raspberry Pi was used to control the software side of the project, a ultrasonic sensor for distance measurement and a basic washer pump for a car was used for the water cannon. The prototype was able to extinguish candles at a distance of 1.5m with an accuracy of 50% on the first attempt. It had an average extinguishing time of 20 seconds. / Syftet med denna kandidatuppsats var att skapa ett fungerande torn som kan lokalisera värmekällor och automatiskt släcka dessa med hjälp av en värmekamera och en vattenpump. De huvudsakliga områdena att undersöka var kamerans förmåga att upptäck eld samt tornets förmåga att släcka bränder med hjälp av eldens position. Anledningen till att bygga FIRESAFE är att förstå hur teknologi kan implementeras för att förbättra befintliga brandsläckare så att bränder kan släckas i ett tidigare stadium och minimera vattenskador på egendom. Tornet styrs med hjälp av två servo motorer som roterar strukturen i 2-axlar och värmekameran används för att upptäcka värmekällor. En Raspberry Pi användes för att styra mjukvarudelen av projektet, en ultraljudssensor för avståndsbedömning och en grundläggande spolarvätskepump från en bil användes för vattenkanonen. Prototypen kunde bekämpa ett ljus på 1.5m med en träffsäkerhet på 50% på först försöket. Det hade en genomsnittlig släckningstid på 20 sekunder.

Magnetgärdets transformatorstation är belägen i Ludvika och ägs av Västerbergslagens Energi AB. Transformatorstationen är nyligen ombyggd och nu mer placerad inomhus, vilket gör att påkänningar från väder och vind minskar. För att minimera behovet av personlig tillsyn och öka tillgängligheten behövs dock någon form av tillståndsövervakning. Syftet med examensarbetet har varit att undersöka om det med hjälp av värmekameror är möjligt att tillståndsövervaka de kritiska punkterna i transformatorstationen. För att fastställa detta har teori kring tillståndsövervakning, termografering och värmekameror sammanställts tillsammans med utförda mätningar och tester. Resultaten har sedan diskuterats för att se om ett möjligt lösningsförslag kan presenteras. Viktiga kriterier för att möjligöra tillståndsövervakning med hjälp av värmekameror har tagits fram. Slutsatsen är att det är möjligt, men kräver en komplicerad systemlösning. Lösningsförslaget bygger på flera samspelande delar och bör bli ett kraftfullt övervakningssystem. Huruvida värmekameror är det bästa och enda verktyget är dock tveksamt. Det anses därför väsentligt att även undersöka andra övervakningsmöligheter, som exempel termistorgivare. / The substation called Magnetgärdet is located in Ludvika, Sweden and it is owned by Västerbergslagens Energi AB. The substation has recently been renovated and is now placed indoors, which reduces the influence of weather on the station. To decrease the need for personal supervision and increase the availability of the station a monitoring solution is needed. The purpose of this degree thesis is to examine if it is possible to monitor the condition of critical items in the station with infrared cameras. To determine this, theory on condition monitoring, thermography and thermal imaging cameras has been compiled together with relevant measurements and tests. The results are then discussed to see if a possible solution can be presented. Important criteria for making condition monitoring with infrared cameras possible have also been formulated in this degree thesis. The conclusion is that it is possible, but a complicated system is required. The solution we have given is based on different parts interplaying with each other and it should become a powerful monitoring system. It is however uncertain whether infrared cameras are the only and best tools, therefore other tools should be considered. It might be possible to use thermistors with, or instead of infrared cameras.

Syftet med studien är att undersöka hur barn erfar vardagsteknik, att synliggöra vilken förståelse de har för tekniken samt se hur de använder den. En del av syftet var också att se hur barnen tar sig an tekniken och använder den i sin egen lek. Deltagarna i studien är tre barn på 5 år, som går på samma förskola och avdelning. Metoderna som används i studien är deltagande observation i en planerad vardagsrelaterad aktivitet, där vi tillsammans bakar muffins samt kvalitativ intervju. Studien har utgått från empirin och analyserats utifrån ett teknikdidaktiskt perspektiv. Resultatet lyfter fram barnens tidigare erfarenheter av vardagstekniken och visar en förståelse för olika artefakters funktion. Studien visar att det finns intresse hos barnen, för modern teknik och hur barn använder sig av ett undersökande tillvägagångssätt i sitt användande av tekniken. En annan del av resultatet lyfter fram pedagogens roll och visar svårigheten att behålla fokus på ett planerat lärandeobjekt i en aktivitet med barn. / The purpose of the study is to investigate how children experience everyday technology, to visibly-make their understanding of the technology and see how they use it. Part of the purpose was also to see the children´s approach of technology and use it in their own play. The participants in the study are three children of 5 years who attend the same preschool and department. The methods used in the study are participatory observation in a planned life-related activity, where we together baked muffins, as well as qualitative interview. The study was based on empirical analysis and analyzed from a technical didactic perspective. The result highlights the children's previous experiences of everyday technology and shows an understanding of the different artefacts. The study shows that there is interest with the children, in modern technology and how children use an investigative approach in their use of technology. Another part of the outcome highlights the role of the educator and shows the difficulty of maintaining focus on a planned learning object in an activity with children.

Syftet med studien är att undersöka hur barn erfar vardagsteknik, att synliggöra vilken förståelse de har för tekniken samt se hur de använder den. En del av syftet var också att se hur barnen tar sig an tekniken och använder den i sin egen lek. Deltagarna i studien är tre barn på 5 år, som går på samma förskola och avdelning. Metoderna som används i studien är deltagande observation i en planerad vardagsrelaterad aktivitet, där vi tillsammans bakar muffins samt kvalitativ intervju. Studien har utgått från empirin och analyserats utifrån ett teknikdidaktiskt perspektiv. Resultatet lyfter fram barnens tidigare erfarenheter av vardagstekniken och visar en förståelse för olika artefakters funktion. Studien visar att det finns intresse hos barnen, för modern teknik och hur barn använder sig av ett undersökande tillvägagångssätt i sitt användande av tekniken. En annan del av resultatet lyfter fram pedagogens roll och visar svårigheten att behålla fokus på ett planerat lärandeobjekt i en aktivitet med barn. / The purpose of the study is to investigate how children experience everyday technology, to visibly-make their understanding of the technology and see how they use it. Part of the purpose was also to see the children´s approach of technology and use it in their own play. The participants in the study are three children of 5 years who attend the same preschool and department. The methods used in the study are participatory observation in a planned life-related activity, where we together baked muffins, as well as qualitative interview. The study was based on empirical analysis and analyzed from a technical didactic perspective. The result highlights the children's previous experiences of everyday technology and shows an understanding of the different artefacts. The study shows that there is interest with the children, in modern technology and how children use an investigative approach in their use of technology. Another part of the outcome highlights the role of the educator and shows the difficulty of maintaining focus on a planned learning object in an activity with children.

An image that has been subject to the out-of-focus phenomenon has reducedsharpness, contrast and level of detail depending on the amount of defocus. Torestore out-of-focused images is a complex task due to the information loss thatoccurs. However there exist many restoration algorithms that attempt to revertthis defocus by estimating a noise model and utilizing the point spread function.The purpose of this thesis, proposed by FLIR Systems, was to find a robustalgorithm that can restore focus and from the customer’s perspective be userfriendly. The thesis includes three implemented algorithms that have been com-pared to MATLABs built-in. Three image series were used to evaluate the limitsand performance of each algorithm, based on deblurring quality, implementationcomplexity, computation time and usability.Results show that the Alternating Direction Method for total variation de-convolution proposed by Tao et al. [29] together with its the modified discretecosines transform version restores the defocused images with the highest qual-ity. These two algorithms include features such as, fast computational time, fewparameters to tune and a powerful noise reduction.

Mitt examensarbete innefattar en fönsterutredning för radhusområdet Skeppsvägen i Bålsta. Fastighetsägare är Håbohus AB och examensarbetet har skrivits för Skanska Sverige AB. Arbetet har skrivits på plats i Bålsta där Skanska Direkt AB har eget kontor och erhåller idag totalentreprenaden för renovering av Skeppsvägen. Arbetets syfte är att klart och tydligt redovisa eventuell effekt och energibesparing vid byte av befintliga fönster och altandörrar. Undersökning av fönster och altandörrar har gjorts okulärt, med värmekamera och med fuktkvotsmätare. Vid den okulära besiktningen noterades färgsläpp på fönster. Fotografierna med värmekamera visar att fönstren och altandörrarna tätar väldigt dåligt mellan båge och karm och risk för drag finns. Fuktkvotsmätaren gav ett högsta utslag på 14 % i bågen trä vilket är anmärkningsvärt. Effekt och energiberäkningar har gjorts för att jämföra de befintliga värdena med de nya efter ett eventuellt byte. Beräkningarna visar att Håbohus kan minska sin energiförbrukning med 15400- 16707 kWh/år beroende på vilka fönster och altandörrar de vill montera. De skulle även sänka effektbehovet med 16,5- 18,4%. / My graduate work is an evaluation of exchanging the existing windows for terrace houses on Skeppsvägen in Bålsta. Property owner is Håbohus AB and the assigner is written for Skanska Sweden AB. I’ve been working in Bålsta were Skanska Direct AB has their own office, Skanska also have the turnkey contract on the renovation job on Skeppsvägen. The intention of the work is to clearly report any power and energy savings when replacing existing windows and patio doors. Investigation of windows and patio doors has been made visually, with an infrared camera and a moisture meter. When the visual examination was made I recorded color release. The photograph of infrared camera shows that the windows and patio doors seals badly between sash and frame. Moisture content meter gave a maximum response of 14 % which is remarkable. Power and energy calculations have been done to compare the existing values with the new values after a possible replacement. The calculations shows that Håbohus can reduce their energy consumption by 15400-16707 kWh/year depending on which windows and patio doors they want to mount. They would also reduce the power requirement about 16,5 to 18,4 %.