O objetivo deste trabalho é avaliar a distribuição de pressão, no assento e no encosto, relacionada à variação do ângulo de tilt da cadeira de rodas e contribuir para uma melhor prescrição de sistemas de adequação postural na posição sentada. Para tanto, estruturou-se uma pesquisa descritiva composta por procedimentos tipo estudos de casos. A pesquisa foi direcionada a usuários com diagnóstico de Paralisia Cerebral, nível motor IV e V (GMFCS) e que necessitam de um melhor posicionamento no sentar. Para as análises, foram utilizadas as almofadas pré-fabricadas que acompanham a cadeira em conjunto com as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. As principais variáveis analisadas foram a distribuição de pressão e de temperatura, por meio de diagramas, bem como foram avaliados estatisticamente os respectivos valores médios. Os resultados demonstraram que nenhum dos 15 usuários avaliados apresentou postura adequada no sistema de assento e encosto padrão da cadeira de rodas. A distribuição da pressão mostrou-se inadequada, em geral, com picos importantes atribuídos à falta de estabilidade da pelve e do tronco. A utilização de cadeira de rodas com tilt é indicada, porém, faz-se necessária uma cuidadosa análise desse ângulo, bem como dos suportes de apoio ajustáveis às necessidades individuais. Recomenda-se a personalização das almofadas de assento, de encosto e de apoio de cabeça, através da moldagem do corpo do usuário. Destaca-se que os dados obtidos neste estudo podem auxiliar na identificação das necessidades dos usuários e, consequentemente, no projeto de assentos para cadeira de rodas, proporcionando maior qualidade de vida aos usuários. / The objective of this study is to evaluate the pressure distribution on the seat and backrest related to the angle variations of the wheelchair tilt-in-space. It also aims to contribute to a more suitable prescription of positioning systems. In order to do that, the descriptive research was structured by using case studies. The survey was targeted to users that had been diagnosed with cerebral palsy, gross motor function (GMFCS) IV and V who are need of a more appropriate wheelchair seating. Furthermore, for the analysis, the prefabricated chair cushions, the pressure mapping techniques and thermography had been used. The main variables analyzed were the distribution of pressure and temperature, through diagrams, which were statistically evaluated mean values. The results showed that none of the 15 members evaluated had an adequate posture in the standard seating system. The pressure distribution proved inadequate in general with important peaks attributed to the lack of stability of the pelvis and trunk. The use of the tilting wheelchair is recommended. However, it is required a more careful analysis of this angle, as well as the adjustable support brackets to individual needs. It is recommended to customize the seat cushions, backrest and headrest, through the user's body contour. It is noteworthy that the data obtained in this study can help identify the needs of users and consequently the seat design for a wheelchair, providing a higher quality of life to the users.

Orientador: Prof. Dr. Marcos Duarte / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2016. / A prescrição e utilização adequadas de cadeira de rodas depende em geral da avaliação das características antropométricas e funcionais do usuário, bem como de características biomecânicas, fisiológicas e comportamentais relacionas à postura e ao movimento do indivíduo em condições típicas de utilização. Parte importante para determinar se a cadeira de rodas está adequada, e se a pessoa a usa da forma correta, é realizar uma avaliação biomecânica da pessoa utilizando a cadeira de rodas e quantificar a postura e os movimentos, e idealmente, também medir as forças e torques gerados quando a pessoa toca o aro de propulsão. Neste contexto, este projeto tem dois objetivos principais: 1. Implementar um serviço de avaliação biomecânica para usuários de cadeira de rodas manual; 2. Analisar o efeito da velocidade de locomoção sobre a demanda mecânica de usuários de cadeira de rodas manual. Documenta-se aqui um protocolo implementado para a avaliação de cadeirantes, o qual foi aplicado a quatro voluntários. Os resultados da avalição foram comparados com valores esperados segundo uma base de dados de referência. Adicionalmente foi realizada uma avaliação biomecânica de três voluntários para o cumprimento do segundo objetivo. Os voluntários foram avaliados propelindo a cadeira de rodas em duas velocidades diferentes, confortável e rápida. Os valores dos ângulos e momentos articulares foram reportados e analisados. / The appropriate prescription and use of a wheelchair depend on anthropometric and functional characteristics, as well as on biomechanical, physiological and behavioral characteristics related to the individual¿s posture and movement in typical conditions of use. An important component to determine whether the wheelchair is the correct one and whether the person is using it adequately is a biomechanical evaluation of the person using the wheelchair to quantify the posture and movement, and ideally, to measure the forces and torques applied to the wheel while the person propels the hand rim. In this context, this project has two main objectives: 1. to implement a biomechanical assessment service for manual wheelchair users; 2. to analyze the effect of speed on the mechanical demand of manual wheelchair users. Here is documented and implemented a protocol to assess manual wheelchair users, which was applied to four volunteers. The results were compared against expected values from a reference database. Moreover, three people went through biomechanical evaluation in order to fulfill the second objective. The volunteers had to propel the wheelchair at two different speeds, comfortable and fast. Articular angles and moments were reported and analyzed.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-04-11Bitstream added on 2014-06-13T19:44:27Z : No. of bitstreams: 1 cunha_hwap_dr_prud.pdf: 4462392 bytes, checksum: 178fc2092ff7354619adacc43d05ff26 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho analisa os múltiplos espaços na configuração urbana da capital maranhense tomando como aporte o ponto de vista do cadeirante, e como estes têm se apropriado desses espaços. De forma específica, faz uma análise a respeito da cidade e do transporte de São Luís do ponto de vista da pessoa com deficiência física. Para a realização da análise, utiliza-se as categorias acessibilidade e mobilidade e a importância da implementação de políticas que atentem para essa demanda e, nesse sentido, voltadas para as categorias em referência, no ambiente urbano da capital maranhense. Com base na pesquisa qualitativa, as informações de depoimentos orais de cadeirantes foram obtidos baseados em um roteiro semiestruturado, sendo gravadas as entrevistas e posteriormente transcritos. Das narrativas, temas como transporte público, cidade, deficiência física e discriminação estiveram presentes. Partindo dessas premissas, trabalhamos na assertiva de que a efetivação de políticas públicas favorece a equidade e a qualidade de vida da população de uma forma inclusiva. Essa possibilidade estende-se, portanto, a minorias como a dos cadeirantes. Ressaltamos a noção clara do direito à cidade, mesmo compreendendo dificuldades na implementação de tais políticas / This paper analyzes the various handicap spaces in the urban setting of Maranhao’s capital, providing input from the viewpoint of the wheelchair user concerning how they have utilized these spaces. Specifically, an analysis is made about the city of São Luis and its transportation system from the standpoint of a person with physical disabilities. To accomplish this, the analysis deals with the terms accessibility and mobility and the importance of implementing policies that meet those demands and focuses, accordingly, upon the terms under discussion in the urban setting of Maranhao’s capital. Based on qualitative research, information from the oral testimonies of wheelchair users was obtained using semi-structured interviews that were recorded and later transcribed. Themes such as public transportation, city, disability, and discrimination arose from those accounts. With those matters as a starting point, this work defends putting public policies into place that are inclusive and conducive to fairness and quality of life. Consequently, these should extend to minorities such as wheelchair users as well. We emphasize a clear sense of citizen rights, while at the same time understanding the difficulties in the implementation of such policies

Esta dissertação consiste em um estudo teórico exploratório sobre o projeto sistemático de sistemas de assento especiais para cadeiras de rodas, com ênfase em seus aspectos conceituais e funcionais. De acordo com os princípios da tecnologia assistiva - que consiste no uso de tecnologias para o atendimento das necessidades de pessoas com deficiência - o objetivo das ajudas técnicas deve ser a promoção da atividade e participação social através da compensação de deficiências, promovendo a funcionalidade. Assim, foi feita uma revisão da literatura a respeito da adequação postural do usuário de cadeira de rodas, e dos fatores que contribuem para sua saúde, sua funcionalidade e seu conforto ou desconforto na posição sentada, permitindo a identificação de suas necessidades explícitas e implícitas. Com o uso da Metodologia de Projeto Sistemático de Pahl e Beitz, da Metodologia de Projeto Axiomático e da Teoria da Solução dos Problemas Inventivos (TRIZ), foi elaborada uma lista de requisitos funcionais através do mapeamento entre o domínio das necessidades do usuário e o domínio funcional do sistema de assento. Em seguida, elaborou-se uma estrutura funcional, demonstrando os principais elementos e conexões funcionais do sistema, sendo por fim comentados e propostos alguns princípios de solução para cada uma das sub-funções principais encontradas, envolvendo a análise de princípios de solução de sistemas existentes e de sistemas análogos em outras áreas tecnológicas. Concluiu-se que a imobilidade é o fator primário que desencadeia os diversos problemas de saúde e funcionalidade do usuário associados ao uso destes sistemas de assento, e que portanto a função principal desses sistemas deve ser a de permitir, facilitar e promover positivamente a alternância freqüente de posição. Além disso, verificou-se o papel fundamental dos fluxos de informação responsáveis pela determinação do propósito homeostático da movimentação, que objetiva a redistribuição contínua das tensões locais nos tecidos, além do favorecimento da ação motora voluntária pela estabilização e mobilização seletiva de movimentos corporais. / This work is an exploratory theoretical study on systematic design of special wheelchair seating systems, emphasizing its conceptual and functional aspects. According to the principles of assistive technology - which consists in the use of technologies applied to the caring of the needs of people with disabilities - the objectives of technical aids should be the promotion of optimal individual functionality. Thus, a literature review has been made on the theme of postural seating clinic, and the factors related to the health, the functionality, and the comfort or discomfort in the sitting position, allowing the identification of many explicit and implicit needs. By using the Systematic Design approach of Pahl & Beitz, complemented by some principles of Axiomatic Design and TRIZ, a functional requirements list has been made, consisting in the mapping between the customer needs in the customer domain and the functional requirements in the functional domain. In the next step, a functional structure has been created, showing the main functional elements and connections of the seating system, followed by the proposal of some working principles regarding the main identified sub-functions, including the analysis of analog technical systems of other technological fields. It was concluded that immobility is the main causative factor leading to the many functional and health problem associated with the sitting position, and therefore the main function of special seating systems must be to allow and actively promote frequent position changes. Moreover, it has become evident that information flows have a capital importance in proper functioning of seating systems, since they convey the homeostatic purpose of the movements being made, in order to continually redistribute and alleviate the local soft tissue deformations, and to promote the selective stabilization and motion of body segments that permit functional motor action.

Equal accessibility to green space for urban residents is not a given. This thesis research has aimed to identify how urban residents that move using a wheelchair organise their visits to various types of green space located at different distances, focussing on the use value and synergy between such green spaces. A qualitative approach has been applied to address this aim, using the yet rather unestablished photo elicitation method to explore the experience of wheelchair users in green space. The data demonstrated that wheelchair users have a standard set of green spaces that are frequently visited, which can be organised in the portfolio of natural places framework. Furthermore, the findings identify the accessibility of green space for wheelchair users as an environmental justice issue, proposing implications for inclusive green spaces of varying type and located at different distances. This study forms a way forward to the integration of disability studies and environmental justice literature, has generated a better understanding of the accessibility and use value of green space for wheelchair users and can serve as a springboard for further studies in urban planning that consider an integrated approach to green space, shifting the focus beyond people’s direct residential environment.

Submitted by Izabel Franco (izabel-franco@ufscar.br) on 2016-10-03T17:52:41Z No. of bitstreams: 1 DissLMB.pdf: 5264952 bytes, checksum: 02a1773f70b9e6ba99bd726a0ef76717 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-20T18:28:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissLMB.pdf: 5264952 bytes, checksum: 02a1773f70b9e6ba99bd726a0ef76717 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-20T18:28:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissLMB.pdf: 5264952 bytes, checksum: 02a1773f70b9e6ba99bd726a0ef76717 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-20T18:28:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissLMB.pdf: 5264952 bytes, checksum: 02a1773f70b9e6ba99bd726a0ef76717 (MD5) Previous issue date: 2016-04-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / This research aims to propose a methodology for accessibility evaluation in middle-sized cities presenting a case study held in São José do Rio Preto (SP), city in the northwest of the São Paulo state. For this, the research used is based on a quality indicator (SQI – Sidewalks Quality Index, developed by Ferreira e Sanches, 2001). The questionnaires application in wheelchair users allowed the information collection in a qualitative and quantitative level regarding of security, comfort and environment in sidewalks and crossings and the carry through of a technical evaluation in the central area of the city. From these steps, as a methodology proposal, it was possible to elaborate an Accessibility Evaluation Index (AEI). This index was applied in the central area of the case study and an auditing (validation) was realized in order to verify the correct elaboration of the index. The present research was applied in a middle-sized city, the city type that has the fastest currently increase (IBGE, 2010), making the index an important accessibility evaluation tool. Thus, it grants the correction of identified accessibility problems avoiding the formation of cities whit segregated spaces, in people with some type of deficiency, with reduced mobility or elders do not have access to the city. / Este trabalho tem como objetivo propor uma metodologia para avaliação da acessibilidade em cidades de porte médio, apresentando um estudo de caso que foi realizado em São José do Rio Preto, cidade da região noroeste do estado de São Paulo. Para isto, a pesquisa utilizou como base um indicador de qualidade (IQC – Índice de Qualidade de Calçadas, desenvolvido por Ferreira e Sanches, 2001). A aplicação de questionários em cadeirantes permitiu a coleta de informações a nível quantitativo e qualitativo, referentes a segurança, conforto e ambiente em calçadas e travessias, e também a realização de uma avaliação técnica na área central da cidade. A partir destas etapas, como proposta de metodologia, foi possível elaborar um Índice de Avaliação de Acessibilidade (IAA). Este índice foi aplicado na área central da cidade do estudo de caso e para verificar a correta elaboração do índice uma auditoria (validação) foi realizada. O presente trabalho foi aplicado a uma cidade de porte médio, as cidades que mais crescem atualmente (IBGE, 2010), tornando o índice uma importante ferramenta de avaliação de acessibilidade. Assim, permite-se que os problemas identificados relativos a acessibilidade, possam ser corrigidos evitando a formação de cidades segregadoras de espaços, onde pessoas com algum tipo de deficiência ou com mobilidade reduzida e idosos não tenham acesso à cidade.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-25Bitstream added on 2014-06-13T19:30:45Z : No. of bitstreams: 1 carriel_irr_me_bauru.pdf: 7679368 bytes, checksum: dd42f0c2a51d2721fb2c679fa380f777 (MD5) / Segundo o último censo realizado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE (2002), o Brasil possuía um contingente de aproximadamente 15 milhões de pessoas com idade acima de 60 anos, ou seja, as pessoas idosas representavam 8,6% da população brasileira na época. Portanto, o crescimento da populaçã de idosos tanto no Brasil quanto no mundo, já está bastante delineado pelas estatísticas demográficas. Outras pesquisas apontam que uma parcela representativa desses idosos, necessita de assistência tecnológica específica para que as Atividades da Vida Diária (AVD's) sejam realizadas com maior plenitude. O uso de cadeiras de rodas, por exemplo, além de facilitar a realização da locomoção e o processo de reabilitação do estado de saúde, tem por objetivo integrar socialmente o indivíduo. Porém, idosos quando fazem uso de cadeiras de rodas acabam se tornando vítimas dessa tecnologia, ora pela falta de conforto ou segurança, ora pela ineficiência que o produto gera para interface tecnológica, o que favorece a complicação do quadro patológico e do processo de reabilitação. As Tecnologias Assistivas, em especial as cadeiras de rodas, não estão adequadas tecnicamente às necessidades fisiológicas e psicológicas dos idosos. Diante desse quadro crítico e analítico buscou-se entender porque esses equipamentos não oferecem condições mínimas para a manutenção e muito menos para a reabilitação do estado de saúde do indivíduo. Inferiu-se que a falta de recomendações projetuais estava diretamente relacionado com esse problema. Portanto, o objetivo dessa pesquisa foi buscar considerações de relevância para a prática projetual de cadeira de rodas e fundamentou-se a busca desas considerações nos conceitos do Design Ergonômico. A sistemática metodológica desenvolvida em três partes esteve apoiada em abordagens de caráter teórico... / According to the last demographic census conducted by the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) (2002), Brazil possessed a contingent of approximately 15 million inhabitants aged above 60 years old, in other words, the elderly people represented 8,6% of the Brazilian population at that time. Therefore, the growth of the seniors' population in Brazil and in the world, is already quite delineated by the statistics. Other researches show that a representative portion of those seniors, needs specific technological attendance so that the Activities of the Daily Life (ADL's) can be accomplished at full. The use of wheelchairs, for example, besides facilitating locomotion as well as the process of rehabilitation of the health condition, has the objective of integrating the individual socially. However, when the elderly make use of wheelchairs they end up turning into victims of that technology, either for the comfort they bring lack of safety, or for the inefficiency that the product generates for the technological interface, which in turn favors the complication of the pathological picture and the rehabilitation process. The Technologies Assistive, especially the wheelchairs, are not adapted technically to the seniors' physiologic and psychological needs. In face of that critical and analytical picture it has been sought to understand why such equipment does not offer the minimum conditions for the maintenance nor for the rehabilitation of the individual's health condition. It was inferred that the lack of design specification were directly related with that problem. Therefore, the objective of that research was to look for considerations of relevance to propose the design of a wheelchair. Those considerations were based in the concepts of the Ergonomic Design. The sytematic methodology which was developed in theree parts was based on the approaches of theoretical...(Complete abstract, click electronic access below)

Submitted by Liara Mucio de Mattos null (liaramattos@gmail.com) on 2017-10-24T21:52:58Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Liara M de Mattos.pdf: 6359270 bytes, checksum: 41af22c13736ccfb6007e72b692f7a1a (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-10-26T18:16:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mattos_lm_me_bauru.pdf: 6359270 bytes, checksum: 41af22c13736ccfb6007e72b692f7a1a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-26T18:16:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mattos_lm_me_bauru.pdf: 6359270 bytes, checksum: 41af22c13736ccfb6007e72b692f7a1a (MD5) Previous issue date: 2017-02-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Os objetos de uso diário comunicam algo sobre quem os utiliza e as pessoas tendem naturalmente a associar esses produtos com a personalidade do usuário. Assim como a maioria das Tecnologias Assistivas, em muitos casos a cadeira de rodas manual não possui aparência agradável e tem sido associada a julgamentos negativos com relação a quem os utiliza. Nesse sentido, este estudo, de caráter transversal, tem como objetivo avaliar o julgamento visual de cadeiras de rodas manuais por sujeitos não usuários, com a finalidade de verificar se existe relação entre características do design deste objeto e percepções negativas (estigma) relacionadas a quem o utiliza. Para isso, foram utilizadas fotografias de 6 modelos diferentes de cadeiras, uma cadeira comum de madeira e 5 cadeiras de rodas diferentes. A pesquisa contou com a participação de 156 estudantes de graduação e pós-graduação das três faculdades do campus de Bauru da UNESP (FAAC, FC e FEB). Para avaliação das imagens foi utilizado um protocolo de Diferencial Semântico composto de 14 pares de adjetivos opostos relacionados a um julgamento da pessoa que utiliza a cadeira. Os sujeitos responderam de forma anônima a um dos seis testes de Diferencial Semântico disponível por meio digital e, em seguida, um questionário a respeito do grau de convivência com usuários de cadeiras de rodas. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva (média e desvio padrão) e os testes estatísticos de Kruskal-Wallis, Mann-Whitney e Teste “T” foram utilizados para comparação de médias. Os resultados sugerem que a cadeira de rodas implica em julgamento negativo sobre quem a utiliza e que o julgamento de pessoas usuárias de cadeiras de rodas é influenciado pela aparência dos equipamentos que utilizam. Além disso, aparentemente, a proximidade de um indivíduo com outro que utiliza cadeiras de rodas interfere de forma positiva no julgamento dos mesmos. Os resultados podem contribuir para se repensar o design da cadeira de rodas, especialmente em suas funções estéticas e simbólicas, de modo a lançar um novo olhar sobre as pessoas com deficiência. / The everyday objects communicate about who uses it and people naturally tend to associate those products with the user's personality. Most of Assistive Technologies, including manual wheelchairs, do not have pleasant appearance and. In this sense, this cross-sectional study aims to evaluate the visual judgment of manual wheelchairs by non-users in order to verify if there are a relation between characteristics in the design of this object and negative perceptions (stigma) about who uses it. To this study, used photograph 6 different models of chairs, a common wooden chair and 5 different wheelchairs. For the tests, 156 students of undergraduate and graduate levels participated from the three campus of colleges of UNESP/Bauru (FAAC, FC e FEB). The subjects responded anonymously to one of six semantic differential tests available in digital media and, after that, a questionnaire about the degree of interaction with users of wheelchairs. The data were analyzed by descriptive statistics (mean and standard deviation) and the statistical tests of Kruskal-Wallis, Mann-Whitney and Test "T" were used to compare means. The results suggests that the wheelchair implies a negative judgment about who uses it and the judgment about wheelchairs users is influenced by the appearance of the equipment that they use. Furthermore, apparently, the proximity of an individual to wheelchairs users interferes positively in their judgment. The results can contribute to rethinking the design of the wheelchair, especially in its aesthetic and symbolic functions, in order to throw a new look at people with disabilities. / CNPq: 458740/2013-6

Esta dissertação apresenta contribuições no design de cadeira de rodas como sistema de mobilidade infantil. A proposta visa favorecer as relações interpessoais existentes nos contextos escolares. Em um primeiro momento, a pesquisa obteve dados a respeito de patentes como indicadores de inovação tecnológica. Utilizou-se esse recurso como estratégia de prospecção para a conceituação do Estado da Arte. Ao verificar as informações contidas nas patentes, investigou-se, também, o grau de inventividade existente nos produtos atuais. A ideia foi a de aplicar as melhores práticas no objeto em questão. Posteriormente, efetuou-se um estudo etnográfico para analisar o cotidiano de uma criança com deficiência física, matriculada na Rede Municipal de Educação de Florianópolis, Santa Catarina. Com isso, buscou-se compreender o ambiente a ser trabalhado e coletar informações com familiares e profissionais que lidam com essa criança. Paralelo à realização do estudo, foi utilizado um modelo de referência para a estruturação de um recurso assistivo, praticando intensamente as fases de Planejamento, Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Detalhado, em cooperação com a "voz do usuário" e de seus cuidadores. Ainda na fase conceitual, foi desenvolvida uma solução orientada ao contexto escolar, dedicada às séries iniciais. Como desfecho da presente pesquisa, tem-se o desenvolvimento de uma cadeira de rodas infantil, culminando com a confecção de um protótipo que apresenta diferenciais relacionados à mobilidade e interação. / This dissertation presents some contributions to the design of the wheelchair as a children’s mobility system. The proposal aims at facilitating the interpersonal relations that take place in the school environment. At an early stage, the research obtained data related to patents as technological innovation indicators. This resource was used as a prospecting strategy for creating the State of the Art concept. By checking the information contained in the patents, the level of inventiveness of current products was investigated as well. The idea was to apply the best practices to the object in question. Later, an ethnographic research was conducted in order to analyze the daily life of a child with physical disabilities attending the Municipal Education System of Florianópolis, Santa Catarina. Hence, we sought to understand the setting to be worked on and to collect information from relatives and professionals who deal with this child. Along with the development of this study, a model of reference for the structuring of an assistive resource was used, with an intensive practice of the stages of Planning, Information Project, Conceptual Project and Detailed Project, in cooperation with the “user’s voice” and his caretakers. Still at the conceptual stage, a solution oriented towards the school environment was developed, aimed at the early grades of primary school. The outcome of the present research is the development of a pediatric wheelchair, ending in the production of a prototype that features distinguished improvements related to mobility and interaction.

Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação. / People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.