Detta examensarbete handlar om hur datatrafik över en satellitlänk kan optimeras för att minska laddningstider och överförd datamängd. Syftet med studien är att undersöka i vilken omfattning datatrafik mellan fartyg och land via satellitlänk kan styras så att trafiken blir effektivare. Genom att använda DNS-mellanlagring, mellanlagring av webbsidor samt annonsblockering med pfSense som plattform har examensarbetet utfört experiment emot olika hemsidor och mätt laddningstid samt överförd datamängd. Resultatet visade att det fanns stora möjligheter att optimera nätverkstrafiken och de uppmätta resultaten visade på en minskning av datamängden med 94% och laddningstiderna med 67%. / The thesis describes how network traffic transmitted via a satellite link can be optimized in order to reduce loading times and transmitted data. The purpose with this study has been to determine what methods are available to control and reduce the amount of data transmitted through a network and how this data is affected. By applying the practice of DNS caching, web caching and ad blocking with the use of pfSense as a platform the study has performed experiments targeting different web sites and measured the loading times and amount of transmitted data. The results showed good possibilities to optimize the network traffic and the measured values indicated a reduction of the network traffic of up to 94% and loading times with 67%.

Both electric power systems and the transportation sector are essential constituents to modern life, enhancing social welfare, enabling economic prosperity and ultimately providing well-being to the people. However, to mitigate adverse climatological effects of emitting greenhouse gases, a rigorous de-carbonization of both industries has been set on the political agenda in many parts of the world. To this end, electrifying personal vehicles is believed to contribute to an affordable and reliable energy model that provides tolerable environmental impact. Representing an inherently flexible electricity demand, plug-in electric vehicles (PEVs) promise to facilitate the integration of variable renewable energy sources. Yet, how should the PEVs' system usage be ideally coordinated for providing benefits to electric power systems in the presence of resource scarcity? The thesis develops a model of an aggregation agent as the interface to the wholesale electricity generators, which is envisaged to be in charge of procuring energy in electricity markets, exposed to uncertainty in prices, fleet availability and demand requirements. This aggregator could coordinate the PEV charging either with direct load control (DLC), i.e., sending power set points to the individual vehicles, or with indirect load control (ILC), i.e., by sending retail price signals. Contributing to the technical literature this thesis has on the one hand proposed a two-stage stochastic linear program for the PEV aggregator's day-ahead and balancing decisions with DLC over a large fleet of PEVs, while accounting for conditional value at risk in the objective function. On the other hand, it has put forward a formulation of ILC coordination as a bi-level optimization problem given by mathematical programming with equilibrium constraints, in which 1) the upper level decisions on retail tariffs and optimal bidding in electricity markets are subject to 2) the lower level client-side optimization of PEV charging schedules. These decisions may respect a potential discomfort that could arise when PEV users have to deviate from their preferred charging schedule. Set in an existing, real medium voltage distribution network with urban characteristics and spatial PEV mobility, network UoS tariffs for capacity have been applied to both DLC and ILC scheduling by a PEV aggregator. / Både elkraftsystem och transportsektorn är nödvändiga komponenter av vårt moderna liv – de förstärker den sociala välfärden, möjliggör ekonomisk framgång och bidrar slutligen med välmående för folket. För att undvika skadliga klimateffekter av utsläppta växthusgaser har en rigorös utfasning av fossila bränslen inom båda dessa sektorer prioriterats på politiska agendor runtom i världen. På så vis förväntas elektrifieringen av personbilar bidra till en prisvärd och pålitlig energimodell som ger en acceptabel miljöpåverkan. Med en betydande flexibilitet i efterfrågan på el har elbilarna möjlighet att underlätta integrationen av förnybara energikällor. Frågan är då, hur ska elbilarnas elanvändning koordineras för att bäst bistå elkraftsystemet med hänsyn till resursbrist? Det huvudsakliga syftet med den här forskningen är att föreslå beslutsstödsverktyg som kan förbättra systemeffektiviteten genom elbilsladdning. Forskningen utvecklar en modell för en aggregatoragent som länk till grossistelproducenterna, som antas vara ansvariga för att köpa energi på elmarknaden, under osäkerhet inom priser, tillgång på bilar och efterfrågan. Aggregatorn kan koordinera elbilsladdningen antingen genom direkt efterfrågekontroll, med kraftbegräsningar för enskilda elbilar, eller genom indirekt efterfrågekontroll, men prissignaler. Den här avhandlingen har å ena sidan föreslagit ett tvåstegs stokastiskt linjärt program för elbilsaggregatorns spotmarknads- och balansbeslut med direkt efterfrågekontroll för en stor elbilsflotta, genom att ta hänsyn till conditional value at risk i målfunktionen. Å andra sidan har den tagit fram en formulering för koordinering av indirekt efterfrågekontroll som ett bileveloptimeringsproblem med jämviktsrestriktioner, där 1) de övre besluten om slutkundspriser och optimal budgivning i elmarknaderna med förbehåll för 2) den lägre optimeringen av kundoptimeringen av laddningsscheman. Dessa beslut kan åsamka möjligt obehag för elbilsanvändarna då de behöver avvika från sina föredragna laddningsscheman. Kapacitetsnätverkstariffer har tillämpats både för direkt och indirekt laddningskontroll för en elbilsaggregator, i ett existerande distributionsnätverk med urbana egenskaper och spatiala laddningsscheman för elbilar. / ¿Cómo sería nuestra sociedad moderna, si no existiese el acceso generalizado a la electricidad y cómo viviríamos sin transporte motorizado? Parece muy difícil imaginar nuestras sociedades contemporáneas en países desarrollados sin los sistemas eléctricos como la columna vertebral para incrementar el beneficio social, el desarrollo económico y ultimadamente el bienestar humano. No hay duda que el sector transporte es un constituyente esencial para la vida moderna. Sin embargo, para mitigar los efectos adversos de los gases de efecto invernadero, una rigorosa descarbonización del sector eléctrico y transporte ha sido establecida en la agenda política de muchas partes del mundo. En este sentido, se espera que los vehículos contribuyan a lograr un modelo energético accesible y fiable con un impacto ambiental tolerable. Pero todavía existe una duda: ¿Exactamente cuánto deberían coordinarse los vehículos eléctricos, de tal manera que puedan proveer beneficios al sistema eléctrico en la presencia de escasez de recursos? El principal objetivo de esta investigación es proponer herramientas de soporte que puedan mejorar la eficiencia de todo el sistema a través de la carga de vehículos eléctricos. Un agente agregador podría ser el interfaz con el mercado mayorista de electricidad en la cual el agregador está encargado de comprar energía en los mercados eléctricos exponiéndolo a la incertidumbre de precios, la disponibilidad de la flota de vehículos y los requerimientos de demanda. Este agregador podría coordinar la carga de vehículos eléctricos con control directo de carga (CDC), esto es enviando consignas a los vehículos individuales, o con control indirecto de cargas (CIC), enviando señales de precios minoristas. Esta tesis contribuye con la literatura técnica en dos maneras, por un lado propone una programación lineal en dos etapas con CDC para el agregador de vehículos eléctricos que toma decisiones de oferta en el mercado diario y desvíos de energía para una flota grande de vehículos eléctricos, mientras se tiene en cuenta el valor en riesgo condicional. Por otro lado, se propone una formulación de coordinación con CIC como un problema de optimización binivel dado por una programación matemática con restricciones de equilibrio, donde 1) las decisiones del nivel superior son el diseño de las tarifas minoristas y las ofertas óptimas en los mercados, que dependen de 2) las decisiones de optimización de tiempo de carga de los vehículos eléctricos por parte de los clientes, que se da en un nivel inferior. Las tarifas de red han sido aplicadas a ambos CDC y CIC, estas tarifas están basadas en una red de distribución de media tensión con características urbanas y con movilidad de vehículos eléctricos. / Zowel het elektrische energiesysteem als het transportsysteem leveren een essentiële bij-drage aan de hedendaagse samenleving: het verhogen de maatschappelijke welvaart, het toelaten van economische vooruitgang, en het verbeteren van het menselijke welzijn. Echter, om de nadelige effecten van broeikasgassen te beperken, is een verregaande decarbonisatie van beide sectoren een belangrijk politiek agendapunt geworden in verschillende delen van de wereld. De elektrificatie van personenwagens wordt geacht bij te dragen aan een betaalbaar en betrouwbaar energiemodel dat een aanvaardbare milieu impact heeft. De inherente flex-ibiliteit in de energievraag van plug-in elektrische voertuigen (PEV’s) is beloftevol voor de facilitering van de integratie van hernieuwbare energiebronnen. De vraag is: hoe kan het opladen van PEV’s het best gecoördineerd worden om voordelig te zijn voor het elektrische energiesysteem op momenten van productieschaarste? Het belangrijkste doel van dit onderzoek is om beleidsondersteunende hulpmiddelen aan te bieden, om het totale systeemrendement te verbeteren door middel van het gecoördineerd opladen van PEV’s. Het proefschrift ontwikkelt een model van een aggregatie-agent die als interface fungeert naar de groothandelsmarkt van elektriciteitsproducenten. De aggregator is verantwoordelijk voor de aankoop van de energie op deze elektriciteitsmarkten, en is bij-gevolg blootgesteld aan prijsvolatiliteiten, de beschikbaarheid van de voertuigvloot, en de vereiste energievraag. Deze aggregator kan het opladen van de PEV‘s coördineren via directe lastregeling (Direct Load Control, DLC), het verzenden van de vermogenssetpoints naar de individuele voertuigen, of via indirecte lastregeling (Indirect Load Control, ILC), het sturen van prijssignalen. De bijdrage van dit proefschrift aan de technische vakliteratuur is tweeledig. Ener-zijds wordt er een tweetraps stochastische lineaire programmatiemethode voorgesteld voor de beslissingen van de PEV aggregator op de day-ahead markt en de balanceringsmarkt, waarbij rekening gehouden wordt met het voorwaardelijke risicogehalte van de doelfunctie. Ander-zijds wordt er een formulering van de ILC-coördinatie voorgesteld, als een bi-level optimalisatie probleem dat gebaseerd is op de wiskundige programmeringsmethode met evenwichtsbeperkin-gen. Hierbij zijn er 1) de high-level beslissingen omtrent de retailtarieven en de optimale biedstrategie in de elektriciteitsmarkten, en 2) de low-level optimalisatie van de individuele PEV oplaadschema’s. Deze beslissingen kunnen een mogelijk ongemak creëren door de af-wijking van het optimale laadschema voor de PEV-gebruiker. Voor een realistisch en bestaand stedelijk middenspanning distributienetwerk en ruimtelijk PEV mobiliteitsgedrag, zijn UoS capaciteitstarieven toegepast door een PEV-aggregator, zowel voor DLC- als ILC-gebaseerde laadcoördinatie. / <p>SETS Joint Doctorate</p><p>The Erasmus Mundus Joint Doctorate in Sustainable Energy Technologies and Strategies, the SETS Joint Doctorate, is an international programme run by six institutions in cooperation:</p><p>• Comillas Pontifical University, Madrid, Spain</p><p>• Delft University of Technology, Delft, the Netherlands</p><p>• Florence School of Regulation, Florence, Italy</p><p>• Johns Hopkins University, Baltimore, USA</p><p>• KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden</p><p>• University Paris-Sud 11, Paris, France</p><p>The Doctoral Degrees provided upon completion of the programme are issued by Comillas Pontifical University, Delft University of Technology, and KTH Royal Institute of Technology.</p><p>The Degree Certificates are giving reference to the joint programme. The doctoral candidates are jointly supervised, and must pass a joint examination procedure set up by the three institutions issuing the degrees.</p><p>This Thesis is a part of the examination for the doctoral degree.</p><p>The invested degrees are official in Spain, the Netherlands and Sweden respectively.</p><p>SETS Joint Doctorate was awarded the Erasmus Mundus excellence label by the European Commission in year 2010, and the European Commission’s Education, Audiovisual and Culture Executive Agency, EACEA, has supported the funding of this programme</p><p>The EACEA is not to be held responsible for contents of the Thesis.</p><p>QC 20150923</p>

Arbetets syfte är att undersöka hur en planetväxel kan optimeras med avseende på kostnad och momentöverföringskapacitet då det konceptuella balanseringssystemet skapat av Swepart Transmission AB appliceras på en planetväxel. Arbetet undersöker även huruvida höghållfasta stål kan användas för att optimera en planetväxel ytterligare. Planetväxlarna i detta arbete genererades i programvaran KISSsoft och 3D-modeller av dessa planetväxlar skapades i SolidWorks. Olika tillverkningsfel introducerades i en planetväxel och dess inverkan på lastfördelningen mellan planethjulen samt balanseringsystemets förmåga att reducera dessa fel undersöktes med hjälp av programvaran MSC Adams. Resultatet från undersökningarna i MSC Adams användes sedan för att optimera planetväxlarna. För planetväxlarna utfördes slutligen en mass- och kostnadsjämförelse för att undersöka hur konkurrenskraftig en planetväxel med Sweparts balanseringssystemet är jämfört med dagens konventionella planetväxlar.

Purpose: The purpose of this work is to increase the possibilities of designing building components for specific demands to increase the building’s value, and to investigate how the possibilities can be affected by automating the production process. Method: The theoretical framework, which this study is based on, was collected using literature studies and was thereafter combined with the empirics, which were retrieved from qualitative methods as interviews and planned observations. A case study was made of the building Ormhuset in Jönköping. Findings: The objective of this work is to investigate the possibilities for designing roofs by using new automation methods for the production process of wooden roof structures. This study implies that parametric design can be used to generate new innovative shapes and designs that are optimised according to specific criteria. Furthermore, an increased use of automation in the production process of wooden roof trusses result in cheaper roof trusses, regardless of their shapes. The generated optimized designs are therefore cheaper and easier to produce using more automation in the production process. Implications: If parametric design is used, almost any kind of shapes can be generated and optimised. To ensure manufacturability of a design, an early connection between architect and manufacturer is important. Furthermore, increased use of automation can lead to easier and faster production of roof trusses and investing in more automation can be relevant for companies with large production volumes. Using digital files to control the manufacturing machines is time saving. There are alternative manufacturing methods for advanced roof structurers in wood, which are better suited for production, which cannot be rationalized as for roof trusses. Constraints for increased automation are often a high investment cost and limited space. Limitations: If the study is performed on another case than Ormhuset and with other respondents, the result might have differed but could be similar, why this study is not generally valid but only shows one possible outcome. / Syfte: Syftet med detta arbete är att öka möjligheterna att utforma byggnadsdelar efter specifika behov för att öka en byggnads värde, samt undersöka hur möjligheterna kan påverkas genom att automatisera tillverkningsprocessen. Metod: Den teori som arbetet grundas på har samlats in via litteraturstudier och har därefter kombinerats med empiri som framkommit genom kvalitativa insamlingsmetoder i form av intervjuer och planerade observationer. En fallstudie av byggnaden Ormhuset i Jönköping har genomförts. Resultat: Målet med detta arbete är att studera möjligheter inom utformning av tak som ges av nya automationsmetoder vid tillverkning av takkonstruktioner i trä. Studien har visat att parametrisk design kan användas för att generera nya innovativa former och utformningar som är optimerade utefter specifika kriterier. Vidare kan ökad användning av automation vid tillverkning av takstolar i trä leda till billigare takstolar oberoende av form. De optimerade utformningar som tagits fram blir alltså billigare och lättare att tillverka vid en mer automatiserad tillverkningsprocess. Konsekvenser: Om parametrisk design används kan i stort sett vilka utformningar som helst tas fram och optimeras. För att säkerställa producerbarheten av en utformning är en tidig koppling mellan arkitekt och tillverkare viktig. Vidare kan en ökad automation medföra enklare och snabbare tillverkning av takstolar, och en investering i mer automation kan vara relevant för företag med stora produktionsvolymer. Används digitala produktionsfiler för att styra de tillverkande maskinerna kan tid sparas in. Det finns alternativa produktionssätt för avancerade takkonstruktioner i trä som är bättre lämpade då tillverkningen inte kan rationaliseras på samma sätt som för takstolar. Begränsande faktorer för en ökad automation är ofta en hög investeringskostnad och utrymmesbrist. Begränsningar: Om studien istället utförs för ett annat fall än Ormhuset och därmed med andra respondenter hade kunnat resultera i andra, men kanske snarlika, resultat, varför denna studie inte är generellt giltig utan enbart visar ett möjligt utfall.

För att skapa konkurrenskraft krävs alltid optimering, av flera olika processer, mot mer energi- och kostnads-effektivitet. Anläggningen som används i detta projekt, ett kraftvärmeverk som byggdes så sent som 2015, har dragits med vad som verkat vara en icke optimal drift av tryckluftssystemet med tre identiska, frekvensomformarstyrda kompressorer. Målsättningen med detta projekt var att ta fram förslag på en mer optimal styrning av anläggningens tre kompressorer samt att implementera den för att genomföra en analys om resultatet. En nulägesanalys visade att det fanns utrymme för förbättring av styrningen samt att en del regulatorparametrar skulle behöva optimeras. Två regleringsförslag togs fram, som till stor del vara ganska lika men med den stora skillnaden att förslag ett använda sig av kompressorernas tryckregulatorer och det andra förslaget styrde kompressorernas varvtal direkt från PLC:n. I slutet på detta projektet, när de nya regleringsförslagen skulle implementeras, var anläggningen i ett tre veckor långt driftstopp för underhåll. Detta påverkade optimeringen genom att förbrukningen av tryckluft var låg. Detta skulle lett till att en parameteroptimering inte skulle blivit helt optimal. Eftersom kompressortillverkaren inte valde att samarbeta fanns dessutom ingen möjlighet att utföra en parameteroptimering på alla regulatorer. Trots dessa omständigheter så har en viss optimering troligen skett med det nya regleringsförslaget. / In order to create competitiveness, optimization towards more energy and cost efficiency is always required, of several different processes. The plant used in this project, a cogeneration plant that was built as late as 2015, has been drawn with what appeared to be a non-optimal operation of the compressed air system with three identical air compressors whom are controlled by frequency converters. The objective of this project was to produce proposals for a more optimal control of the plant's three air compressors and to implement it to carry out an analysis of the result. An analysis of the origin operation showed that there was room for improvement of the control and that some controller parameters would need to be optimized. Two regulatory proposals were developed, which to a large extent are quite similar but with the great difference that the first proposal make use of the compressors' pressure controllers and the other proposal controlled the speed of the compressors directly from the PLC. At the end of this project, when the new regulatory proposals were to be implemented, the facility was in a three-week downtime for maintenance. This affected the optimization because the consumption of compressed air was low. This would mean that a parameter optimization would not be completely optimal. Moreover, since the compressor manufacturer did not choose to cooperate, there was no possibility of performing a parameter optimization on all controllers. Despite these circumstances, some optimization has probably occurred with the new regulatory proposal.

The reason for this report consists of two parts. The first reason for this report is that it is an examinational part of the bachelor’s degree for the mechanical engineering program at BTH. The second reason aims to help Movomech with problems that the company has in its production. The company has taken over the production of several standardized cranes, where the production has not been optimized. This report refers to a proposal for optimization in the production. The theory behind the work is to reduce waste, with lean-production. Reduction of the company’s negative impact on the environment is measured in ELU (Environmental Load Unit). And a smaller ELU equals to less negative environmental impact. The work has been carried out in close collaboration with the various departments. Through discussions the needs have been clarified and the work is based on solving these needs. Certain parts of the needs were solved by storing some parts through the production. This will reduce production disturbances since details not always are enabled at, for example, the assembly.

Since district heating is the most common way of space heatingin Sweden, continual improvements of theefficiency of production and distribution of district heating is crucial. The purposeof this report is therefore to, using Kalmar Energi as an example, study how the production and distribution of district heating is affected by introducing a bypass pipeat a critical point in the network, and to investigate howcost efficiency might be achieved. To fulfill this task, the network simulation software NetSim and the cost optimizing software MODEST was used. Most ofthe heat in the district heating network in Kalmar comesfrom the bio-fueled combined heat and power plant Moskogen and the top load production plantDraken covers the top load when the heat from Moskogen is not enoughto fulfill the heating demand. However, the studied scenario does not represent normal operationbut a temporary solution for when Draken and its circulation pumps for some reason cannot be used.In that scenario, all heat in the city mustbe delivered using the bypass pipeor usingthe two smaller reserve production plantsLindsdal and Dvärgen. The simulations performed in NetSim consist of three primary cases; one reference modelwhich represents the currentsituation, one model with only Moskogenand the bypass and one model with Moskogen, bypass, Lindsdal and Dvärgen. To study the possibility for improvements of the network further simulations were performed with measures like new circulation pumps, upgradeto bigger pipes and addition of new pipes. The optimization in MODEST also consist of three cases; normaloperation, operation using the bypassand possible benefits ofusing RME instead of oil in reserve plants. The simulations in NetSimshows that the bypass pipe enables fulfillment of the heating demand of Kalmar without the use ofDraken or otherreserveproduction plantsdown to an outside temperature around 1°C.If the reserve units in the periphery parts of the city are used, the bypass of Draken enables fulfillmentof the heating demand until an outside temperature of approximately -3°C. The limiting factorsare mainlycirculationpump capacity and the differential pressure. If a higher supply temperature than normal is usedor newcirculationpumps and bigger pipes are introduced, a working network can be achieved for loweroutsidetemperatures. However, a highersupply temperature means higherheatlosses and no additional electricity production and a new pumping station just to handle a worst-case scenario is most likely not economically feasible. New pipes connecting areas with high and low differential pressures was also found to improve the system, but might not be profitable in the short term. If the city is expected to expand in the certain areas that the new pipesweretested, the new pipes might become amore feasiblemeasurein the future.The optimizing in MODEST shows that from a cost minimizing perspective, it is optimal to use the biomass-fueled combined heat and power plant Moskogenas much as possibleand to cover the remaining heat demand using wood powderboilersand if necessary, oilboilers.It is also evident thatregardless ofthe bypass beingused or not, it is always more profitable to lower the electricity production of Moskogen in favor of heat production during periods when the electricity price is low or whentheuse of oilboilerswould otherwise be needed.This measure also lowers the amount ofcarbon dioxideemissionsfor the systemwith up to 250 tons/yearsince oil use can be exchanged for biomass use.An alternative way of eliminating carbon dioxide emissionsis to replace the oilfuelwith a renewable fuel like RME. However, this would be associated with higher costs for Kalmar Energi, since RME is currently more expensive per MWh than the oil that is currentlyused. / Med tanke på att fjärrvärme är den vanligaste uppvärmningsprincipen i Sverige är arbete med att förbättra effektiviteten och pålitligheten vid produktion och distribution av värme ett ständigt aktuellt ämne. Syftet med detta arbete är därför att med Kalmar Energi som exempel undersöka hur produktion och distribution av fjärrvärme påverkas av att en förbikoppling av en kritisk sektion har byggts samt att identifiera hur kostnadsoptimal drift av fjärrvärmenätet bör ske. För att uppnå detta har nätverkssimuleringsprogrammet NetSim och kostnadsoptimeringsprogrammet MODEST använts. Majoriteten av värmen i Kalmars fjärrvärmenät kommer från det bioeldade kraftvärmeverket Moskogen. Värmeverket Draken täcker under normal drift upp när Moskogens effekt inte räcker till för att uppfylla värmeefterfrågan. Scenariot som framförallt har studerats representerar dock inte normal drift utan utgör en tillfällig lösning för perioder när värmeverket Draken med tillhörande pumpar av någon anledning inte är tillgängliga. All Kalmars fjärrvärme måste i detta läge levereras från Moskogen via den nybyggda förbikopplingen eller med hjälp av de två mindre reservanläggningarna Lindsdal och Dvärgen. De simuleringar som gjorts i NetSim består av tre primära fall; en referensmodell som illustrerar nuläget, en modell med endast Moskogen via förbikopplingen samt en modell med Moskogen via förbikopplingen i kombination med Dvärgen och Lindsdal. För att studera förbättringsmöjligheter i systemet genomfördes även simuleringar på hur förändringar så som nya pumpar och utbyte av gamla rör påverkar systemet. Arbetet i MODEST består också av tre olika delar; normal drift, drift vid användning av förbikopplingen samt nyttan med ett bränslebyte från olja till RME. För normal drift och förbikopplingsdrift utvärderas lönsamheten med att minska elproduktionen och därmed få ut mer värme till fjärrvärmenätet.   Simuleringarna i NetSim visar att Moskogen tack vare förbikopplingen ensam kan uppfylla Kalmars värmebehov ner till utomhustemperaturer kring 1 °C. Vid användning av reservanläggningarna i kombination med förbikopplingen kan värmebehovet i dagsläget uppfyllas fullständigt ner till utomhustemperaturer kring -3 °C. De begränsande faktorerna för nätet är framförallt kapacitet hos cirkulationspumpar och differenstryck. Om högre framledningstemperatur används eller om nya cirkulationspumpar införs och begränsande rör görs större kan ett väl fungerande system fås utan Draken även vid lägre utomhustemperaturer. Värt att notera är dock att höjd framledningstemperatur ökar värmeförlusterna i nätet samt att införskaffandet av nya pumpar endast för att hantera ett reservfall bedöms bli dyrt. Nya rör som kopplar samman områden med höga och låga differenstryck förbättrar också systemet men det bedöms på kort sikt inte vara lönsamt att implementera men kan kanske bli aktuellt i samband med framtida expansion av staden.  Optimeringen av driften i MODEST visar att det ur produktionskostnadsperspektiv är optimalt att använda det bioeldade kraftvärmeverket Moskogen så mycket som möjligt och sedan täcka upp med träpulver och därefter olja när det behövs. Optimeringen visar också att det både vid utnyttjande av förbikopplingen och vid normal drift är ekonomiskt lönsamt att minska på elproduktionen i Moskogen till fördel för ökad värmeproduktion under perioder när elpriset är lågt eller när olja annars måste användas för värmeproduktion. Denna åtgärd minskar även utsläppen av fossil koldioxid med upp till 250 ton koldioxid per år eftersom oljeanvändning kan ersättas med Moskogens biobränsle. Ett alternativt sätt att eliminera utsläpp av fossil koldioxid vore att ersätta oljan med ett förnybart alternativ, exempelvis RME. Detta medför dock i Kalmars fall att den årliga driftskostnaden ökar med 179 miljoner SEK per år eftersom RME i dagsläget är dyrare per MWh än den olja som idag används.

This report will go through the performance and the limitations of VR on mobile devices for achieving realism. It will start off with a theoretical part such as the device and VR headset, and then a practical part where performance is tested to find relevant cost for pixels changed in an already created indoor office environment. The ultimate goal of VR is the Holodeck in Star Trek but without the need for the Starship Enterprise as a number cruncher. But to use a slick pair of sunglasses and with the computer everyone already has in their pocket, the smartphone. With phones and technology moving as fast as it is and components getting smaller and more powerful every year, it is no longer impossible to think that it’s achievable.  In this thesis we will be discussing the limitations of realistic VR graphics and their costs for performance limited devices that exist on today’s phones. The results will show the visual effect versus performance in an office environment created for Unity, it will cover… What optimizations in VR creates more authentic pixels versus their cost in FPS when you have to consider a much stricter performance budget?  What parameters are important to work with to get closer to a credible recreation of a real world environment versus the cost in FPS. / Denna rapport kommer att gå igenom prestanda och begränsningar av VR på mobila enheter för att uppnå realism. Det kommer att börja med en teoretisk del som enheten och VR-headsetet, och sedan en praktisk del där prestanda testas för att hitta relevanta kostnader för pixlar ändras i en redan skapad inomhus kontorsmiljö. Det ultimata målet för VR är Holodeck i Star Trek men utan behov av Starship Enterprise som en stor dator. Använda solglasögon och datorn har alla redan har i fickan, smartmobilen. Tekniken i smartmobiler rör sig fort, komponenter blir mindre och kraftfullare varje år. Det är inte ovanligt att de dubblar sin kapacitet från föregående års modell. I denna avhandling diskuteras begränsningarna av realistisk VR-grafik och deras kostnader för prestationsbegränsade enheter som finns i smartmobiler. Resultaten visar visuell effekt kontra prestanda i en kontorsmiljö skapad för Unity, den kommer att täcka... Vilka optimeringar i VR skapar mer autentiska pixlar, jämfört med deras kostnad i FPS när du måste ta hänsyn till en mycket mer limiterad prestationsbudget? Vilka parametrar är viktiga att arbeta med för att komma närmare en trovärdig rekreation av en verklig världsmiljö jämfört med kostnaden i FPS.

<p>Operators of public transport always try to make their service as attractive as possible, to as many persons as possible and in a so cost effective way as possible. One way to make the service more attractive, especially to elderly and disabled, is to offer door-to-door transportation. The cost for the local authorities to provide this service is very high and increases every year.</p><p>To better serve the needs of the population and to reduce the cost for transportation of elderly and disabled, public transportation systems are evolving towards more flexible solutions. One such flexible solution is a demand responsive service integrated with a fixed route service, together giving a form of flexible public transport system. The demand responsive service can in such a system be used to carry passengers from their origin to a transfer location to the fixed route network, and/or from the fixed route network to their destination.</p><p>This thesis concerns the development of a framework for evaluation and design of such an integrated public transport service. The framework includes a geographic information system, optimization tools and simulation tools. This framework describes how these tools can be used in combination to aid the operators in the planning process of an integrated service. The thesis also presents simulations made in order to find guidelines of how an integrated service should be designed. The guidelines are intended to help operators of public transport to implement integrated services and are found by evaluating the effects on availability, travel time, cost and other service indicators for variations in the design and structure of the service.</p><p>In a planning system for an integrated public transport service, individual journeys must in some way be scheduled. For this reason the thesis also presents an exact optimization model of how journeys should be scheduled in this kind of service.</p> / Report code: LiU-TEK-LIC- 2006:38

<p>Ett centralt processteg för sågverk är att sönderdela stockar med olika sågmönster. Vid sönderdelning uppstår ett visst råvaruspill, men genom att använda rätt sågmönster till varje enskild stock kan detta spill minimeras. Som ett steg i att göra detta försorteras därför timmer i ett antal timmerklasser som samlar stockar med liknande egenskaper. Råvarustyrning innebär att välja vilka mönster varje klass ska sågas med, hur stor andel av varje klass som ska sågas med dessa mönster samt att bestämma hur stockar sorteras till klasserna.</p><p>I detta arbete utvecklas ett optimeringsverktyg som angriper problemet att optimera råvarustyrningen med avseende på de framställda produkternas försäljningsvärde. Problemet delas upp i två nivåer där linjärprogrammering kan användas i den ena nivån med syfte att, givet en uppsättning klasser, optimera valen av sågmönster. Linjärprogrammering används eftersom kubikmeterpriset på de sågade trävarorna antas vara konstant med avseende på producerad volym. Den andra problemnivån innebär att optimera timmersorteringen och för detta ändamål implementeras och utvärderas fyra lokalsökningsalgoritmer.</p><p>Genom ett gränssnitt mot användare och databaser kan sågverk ladda in timmerdata, simulerade produktutfall när timmer sågas med olika sågmönster, samt lägsta och högsta tillåtna produktvolymer. Utöver optimering av råvarustyrning kan optimeringsverktyget användas som stöd för att skapa väl underbyggda kundofferter vid nya orderingångar eller väntade förändringar av råvarufördelning.</p><p>Optimeringsverktyget klarar alltid av att hitta det optimala valet av postningar och postningsandelar givet en uppsättning klasser om det existerar minst <em>ett</em> val som uppfyller bivillkoren på framställda produktvolymer. Emellertid visar tester att denna beräkningsrutin gör anspråk på för mycket tid, men sannolikt kan den effektiviseras tillräckligt mycket för att användas skarpt i praktiken. Den bästa lokalsökningsalgoritmen fungerar tillfredsställande i tester, men det krävs mer utvecklingsarbete för att den ska rubriceras som helt klar. Främst i form av att möjliggöra för algoritmen att finna en lösning om sågverkets grundinställda klasser inte kan uppfylla bivillkoren på produktvolymer.Testdatat som används kommer från ett verkligt sågverk, men på grund av brister i detta data kan inga slutsatser dras angående ökad lönsamhet för sågverket genom användning av optimeringsverktyget.</p> / <p>A key process step in sawmills is the sawing of logs into wood, using various sawing patterns. A certain amount of waste always results when sawing, but by using the right sawing pattern for each individual log this waste can be minimized. One way to address this is to presort the incoming logs into a number of sawing classes, where all of these collect logs with similar properties. Raw material control at sawmills involves choosing the patterns to be used on each class, the share of each class to be sawn with the various patterns and also deciding the way logs are assigned to the sawing classes.</p><p>In this work an optimization tool is constructed that addresses the problem of optimizing the raw material control with respect to the sales value of the manufactured products. The problem is divided into two sub-problems where linear programming can be used for one of these sub-problems with purpose to optimize the choices of sawing patterns given a set of classes. Linear programming can be used because the unit price of sawn goods is assumed to be constant with respect to the volume produced. The second sub-problem is to optimize the sorting of logs and in order to do this four different local search algorithms are implemented and evaluated.</p><p>Through an user and database interface the sawmill can access sawlog data, simulated product outcomes and constraints for product volumes. In addition to optimization of the raw material control the optimization tool can help the user to create well-founded quotations whenever new orders arrive or the anticipated raw material distribution changes.</p><p>The optimization tool always manages to find the optimal choice of sawing patterns and shares for a set of sawing classes given the existence of at least one choice that fulfills the constraints for manufactured product volumes. Tests show however, that this computational step requires too much time, but it can probably be streamlined enough to be used in practice.The best local search algorithm serves satisfactory in tests, but needs more development in order to be labeled as finished. Foremost by enabling the algorithm to find a solution even if the sawmill's default sawing classes can not fulfill the product volume constraints. The test data used when evaluating the algorithms come from a real sawmill, but due to shortcomings in the data no conclusions about increased profit for the sawmill can be drawn.</p>