Google tillhandahåller en tjänst för företag att köpa annonsplatser på Googles sökmotor vid namn AdWords. Företaget Docklin Digital skapar annonser och köper annonsplatser åt företagets kunder genom AdWords. I Google AdWords är det möjligt att ge bud som kommer påverka vilken annonsplats som en annons kommer att få. Docklin Digital skriver in och ändrar dessa bud manuellt och söker efter ett sätt att optimera budgivningsprocessen. För att lösa problemet genomfördes en förstudie av tidigare arbeten, fakta om Google AdWords och lämpliga metoder för att testa och analysera tillvägagångsätt för ändring av bud. Förstudien resulterade i att två skript utvecklades. Ett av skripten utvecklades med hjälp av resultatet från avhandlingar och det andra skriptet utvecklades med hjälp av företagets sätt att manuellt konfigurera bud. I analysskedet konstaterades det att skriptet som utvecklades med hjälp av avhandlingarna presterade marginellt bättre men till en ökad kostnad på 36 %. Skriptet som baserades på företagets manuella budgivningsförfarande ansågs prestera bättre, detta på grund av att skriptet resulterade i lägre totala kostnader och presterade ungefär likadant. / Google allows companies to buy ad space on Googles search engine, which goes by the name AdWords. Docklin Digital creates ads and buys ad space for the company’s clients with the help of AdWords. Google AdWords lets companies input bids that will affect the ad space an ad will receive. Docklin Digital inputs these bids manually and is searching for a way to optimize the bidding process with the help of JavaScript. To solve this problem a pilot study was conducted into earlier works in the field, facts about Google AdWords and appropriate methods to test and analyse a procedure for automatic changing of bids. The pilot study resulted in two developed scripts. One of the scripts was developed by applying a theory from a thesis. The other script was based on the company’s manual way of configuring bids. In the analysis stage of this thesis, the script that was developed from the thesis was found to perform marginally better but to an increased cost of 36 %. In the end the script that was based on the company’s manual way of working was deemed to perform better, the reason being the lower total costs and performing in an almost similar way.

This report presents the first steps of development aiming towards making, the open-source aeroelastic code, GEBTAero flight dynamics capable. The implementation was done partly in the Fortran code and part in the GEBTAero Python API with the objective of reusing as much of the existing code as possible with as little substantial architecture modification. The added capacities include the widening of the purview of the software to take into account beam assembly arranged in a plane-like structure, a trim function for the steady level flight was also implemented and the twelve degree of freedom flight mechanics system of equations was introduced in the algorithm. In this short time, unfortunately, few tests were performed fully but important foundation work giving preliminary results was carried out. This includes the verification of the structural modes simulation as well as several bug and inacuracy fixes. / Den här rapporten presenterar de första utvecklingsstegen som syftar till att göra, öppen käll aeroelastisk koden, GEBTAero flygdynamik kapabel. Implementeringen gjordes dels i Fortran-koden och dels i GEBTAero Python API med målet att återanvända så mycket av den befintliga koden som möjligt med så lite väsentlig arkitekturändring. De tillagda kapaciteterna inkluderar utvidgningen av programvaransräckvidd för att ta hänsyn till strålmontering anordnad i en flygplansliknande struktur, en “trim” funktion för jämn nivåflygning implementerades också och de tolv frihetsgraderna flygmekanik system av ekvationer introducerades i algoritmen. Under denna korta tid utfördes tyvärr få tester helt men viktigt grundarbete med preliminära resultat utfördes. Detta inkluderar verifiering av strukturlägen simulering samt flera korrigeringar av fel och felaktigheter.

The client is an organization founded and is operational in Sweden, Stockholm. The company focuses on manufacturing of clean tech solutions with its self-developed technology. Their technology generate power from renewable sources. The technology is applied to a substrate which is manufactured inside the factory, today's handling of the substrate must be made more effective. The purpose of the work is to analyze and optimize the handling of substrate in the factory. This includes from substrate manufacturing to storage to the next process in the chain.  The approach to the work began with a background study, preparation of a schedule, development of concepts and concept evaluation. To structure the work, the decision was made to follow the methods developed in the book Six Sigma’s.  The background study gathered information and knowledge about the subject to give a more profound understanding. Market studies were also conducted to find suitable solutions as well as components and products.  Several concepts were developed using brainstorming. The concepts were evaluated intuitively and using Pugh's matrix. The most suitable concept was further developed and dimensioned based on the conditions. Computer models were manufactured for the development and illustration of concepts.  The project resulted in the way the company transfer rolls today is the most optimal with the conditions that exist. The focus was therefore shifted to the development of a paternoster plant for storing rolls. The storage system that was developed holds up to 10 rolls at a time with a weight of 450 kg each. The construction has a maximum height of 3,17 meters, width of 3 meters and a depth of 1,6 meters. The concept will increase the efficiency of the workers by making it easier to sort rolls and reduce the workload.  There are several possibilities for improvement for optimizing the substrate handling in the factory and these are discussed in the last chapter. / Uppdragsgivaren är ett företag grundat och operativa i Sverige, Stockholm. Företaget inriktar sig mot tillverknings av lösningar för grön energi med sin egenutvecklade teknik. Tekniken appliceras på ett substrat som tillverkas i fabriken, dagens hantering av substratet måste effektiviseras och automatiseras. Syftet med arbetet är att analysera och optimera hanteringen av substrat i fabriken. Detta omfattar förflyttningen från substrattillverkning till lagring, till och med nästa process grupp i kedjan.  Tillvägagångssättet för arbetet började med en bakgrundsstudie, upprättning av tidsschema, utveckling av koncept och konceptevaluering. För att strukturera arbetet togs beslutet att följa metoderna framtagna i boken Six Sigmas.  I bakgrundsstudien samlades information och kunskap kring ämnet för att ge en djupare förståelse. Marknadsstudier genomfördes även för att finna lämpliga lösningar samt komponenter och produkter.  Ett flertal koncept utvecklades med hjälp av brainstorming. Koncepten utvärderades med hjälp av Pughs matris. Det mest lämpliga konceptet vidareutvecklades och dimensionerades utifrån förutsättningarna. Datormodeller tillverkades för utveckling och illustrering av koncept.  Projektet resulterade i att sättet förtaget förflyttar rullar idag är det optimalaste med dom förutsättningarna som existerar. Fokuset förflyttades därför till utveckling av ett paternosterverk för lagring av rullar. Lagrings systemet som utvecklades håller upp till 10 rullar samtidigt med en vikt på 450 kg styck. Konstruktionen har en maximal höjd på 3 meter, bredd på 3 meter och ett djup på 1,6 meter. Konceptet kommer öka effektiviteten för arbetarna genom att enklare sortera rullar och minska arbetsbelastningen.  Flera förbättringsmöjligheter finns för optimering av substrathanteringen i fabriken och dessa tas upp i sista kapitlet.

This report investigates how to build a compact, optimizable and at the same time user friendly hydroponic systemfor growing plants as efficiently as possible. Hydroponics grows plants using water with dissolved nutrients instead of soil, allowing faster and more efficient growth.The focus has been on the implementation and the usability of such a system, centering around monitoring and to some degree controlling important parameters for growth such as humidity, air temperature, nutrition concentration and light intensity, colour and exposure time. The plant is enclosed in a confined space with artificial lighting which allows thorough control of the light environment. In order to achieve the desired level of control over the growth parameters, several sensors along with a microcontroller were used. A touch screen with a custom built graphical user interface was also connected to allow the user to control and monitor important aspects of growth conditions. The conclusion drawn from this project is that there is ahigh order of optimizability within the boundaries of this project. The measured factors are easily read on an intuitive, easily navigated touch screen for direct feedback. Regarding the lights’ effect on plant growth, the conclusionis drawn that plants grow well with many types of lights, but more time is needed to thoroughly investigate different light exposure times, colour and intensity. / I denna rapport undersöks hur man kan bygga ett kompakt, optimerat och samtidigt användarvänligt hydroponiskt system för att odla växter så effektivt som möjligt. Hydroponiska system får plantor att växa genom att användavatten med näring istället för jord, vilket tillåter snabbare och mer effektiv tillväxt. Fokuset i denna rapport har varit på implementeringen och användbarheten av ett sådant system, med tyngpunkt på övervakning och till viss grad styrning av viktiga faktorer i en plantas tillväxt såsom luftfuktighet, temperatur, näringskoncentration och ljusintensitet, färg och exponeringstid. Växten är innesluten i ett begränsat utrymme med artificiellt ljus, vilket tillåter genomgående kontroll av ljusmiljön. För att uppnå önskad kontroll av tillväxtparametrarna, användes ett flertal sensorer tillsammans med en mikrokontroller. Till detta kopplades en pekskärm med ett egen tillverkat användargränssnitt, som tillåter användaren att kontrollera och övervaka viktiga aspekter i tillväxten. Slutsatsen från detta projekt är att det finns en hög grad av optimerbarhet inom denna konstruktion. De uppmätta parametrarna kan enkelt avläsa ljusexponering, ljusintesitet och färg.

Optimization methods are commonly used to develop new products and are also an importantstep in more incremental design improvements. In the maritime industry, these methodsare often used to create more ecient vessels and to ful ll the environmental requirementsimposed by the IMO. In recent years, the adjoint method have been used more frequently.This method can be used to predict the inuence of some input parameters on a quantityin a Computational Fluid Dynamics (CFD) simulation.In this project, the adjoint method has been investigated and applied on a relevant case;how it can be used to reduce the drag of a twisted rudder by changing the twist angles.STAR-CCM+ has been used to perform the CFD and adjoint simulations. These resultshave been imported to CAESES, a CAD-modeler, which connects the adjoint results to thedesign parameters. The adjoint results indicate a possible change of the design parameter,the twist angle is modi ed based on these results and a new geometry of the rudder is constructedin CAESES. Furthermore, the numerical results indicates that the method can beused to reduce the drag on the rudder. One of the cases in the project achieved a reductionof the rudder drag by 3.35 % and the total drag decreased with 0.18 %. However, the othertwo cases did not achieve a reduction of the drag and hence further investigations needs tobe done.The adjoint method have the possibility to be a good optimization alternative for developmentof new products or in engineering-to-order processes. The option of connecting theadjoint results to design parameters is a great advantage. On the other hand, the method inthis project is not reliable and the reason for the contradictory results needs to be studiedfurther. / Optimeringsmetoder är vanligt förekommande när nya produkter utvecklas och är också ett viktigt steg i inkrementella designförbättringar. I sjöfartsindustrin används dessa metoder för att skapa effektivare fartyg och för att uppfylla miljökraven framtagna av IMO. På senare år har adjointmetoden börjat användas mer. Metoden kan användas för att förutspåindataparametrars inverkan på en kvantitet i en strömningsmekanisk beräkning, även kallat CFD. I det här projektet ska adjointmetoden utvärderas och hur den kan användas för att reducera motståndet på ett tvistat roder genom att ändra tvist vinklarna. STAR-CCM+ har använts för att utföra CFD- och adjointberäkningarna. Dessa resultat importerades till en CAD-modellerare, CAESES, som kopplar adjointresultaten till designvariabler. Resultaten från adjointsimuleringen indikerar en möjlig förändring av designvariabeln, som sedan ändras utefter detta resultat och en ny rodergeometri genereras av CAESES. De numeriska resultaten indikerar att adjointmetoden kan användas för att reducera motståndet på ett tvistat roder. I ett av fallen i projektet reducerades motståndet med 3,35 % och det totala motståndet för hela fartyget reducerades med 0,18 %. Däremot så påvisade två andra fall ingen förändring av rodermotståndet och anledningen till detta kräver ytterligare unders ökningar. Adjointmetoden har möjligheterna att bli ett bra alternativ i en optimeringsprocess och för utveckling av nya produkter. Möjligheten att koppla adjointresultaten till designvariabler är också en stor fördel. Däremot så är metoden i detta projekt inte så tillförlitlig och anledningen till de motsägelsefulla resultaten måste studeras ytterligare.

With the development of the deforestation industry and the increased demand for sawn goods and woods over the world, created a need for more efficient harvesting methods, a need that was represented by mechanized harvesters and forwarders in forestry. These machines are efficient when it comes to mass production and can cut and delimb trees of all sizes and kinds. Still, these machines are large and heavy ,which causes high damage to the soil around the machinery. This causes ground disturbance. A new approach is to construct more specific light machines that are used to cut and delimb small trees without damaging the soil. The new harvester machine can minimize the use of the traditional big, mechanized harvesters. The project goal is to minimize the weight of the bearing structure of the harvester to increase the performance at the expense of robustness. In this master thesis, the biggest and heaviest bearing component is “the main plate” that carries most of the components is chosen to be optimized and remodeled. This master thesis is divided into two parts: ● The impact forces measurements created by delimbing. ● Optimization, redesign and material investigation to decrease the mass of the main plate. The first step was to design and manufacture a test rig, find an approach to measure the impact force, perform a structural test to 3 thicknesses of blades, execute the experiment and validate the results to estimate the maximum impact force. The measured forces are used to perform structural analysis, topology optimization and result validation using ANSYS, a new optimized model has been created from the optimization results using Solid Edge and a material investigation was performed using GRANTA CES EduPack. Finally, the mass of the main plate is reduced by 82% after the material removal and application of a new material alternative. / Med utvecklingen av avskogning industrin och den ökade efterfrågan på sågade gods och skogar över hela världen skapades ett behov för effektivare avverkningsmetoder. Detta behov representerades i mekaniserade skördare och skotare i skogsbruket. Dessa maskiner är effektiva när det gäller massproduktion och kan skära alla typer och storlekar av träd. Dock är dessa maskiner stora och tunga vilket orsakar stora skador på jorden runt maskinerna. Detta orsakar störningar i marken. Ett nytt tillvägagångssätt är att konstruera mer specifika lätta maskiner som används för att skära små träd utan att skada jorden. Den nya skördemaskinen kan minimera användningen av de traditionella stora, mekaniserade skördarna. Projektets syfte är att minimera vikten av skördarens bärande struktur för att öka prestandan på bekostnad av robusthet. I detta examensarbete är den största och tyngsta bärande strukturen huvudplattan som bär de flesta komponenterna vald för att optimeras och ommodelleras. Detta examensarbete är uppdelad i två delar: ● Mätning av slagkraft. ● Optimering, ommodellering och materialundersökning för att minska massan på huvudplattan. Det första steget var att konstruera och tillverka en testrigg, hitta en metod för att mäta slagkrafterna, utföra en strukturell provning till 3 tjocklekar på bladen, utföra experimentet och validera resultaten för att uppskatta den maximala slagkraften. De uppmätta krafterna används för att utföra strukturanalys, topologioptimering och resultatvalidering med ANSYS, en ny optimerad modell har skapats från optimeringsresultaten med Solid Edge och materialundersökning utfördes med GRANTA CES EduPack. Slutligen, massan av huvudplattan minskade med 82 % efter materialborttagning och applicering av ett nytt materialalternativ.

The design of complex systems such as a launcher, or subsystems like its pressurization system, is known to be fastidious and expensive especially in the space domain. However, the recent emergence of new actors in this domain has been a game changer, binding these systems to fulfil more and more requirements (cheap, efficient, rapidly produced, aesthetic, environmentally friendly…) in order to compete with the market. For these reasons, engineers now need more than ever to consider the full picture of a system or subsystem in order to optimize it. In this context, this document aims to present the method and the results obtained in the optimization of the pressurization system of a reusable rocket first stage named Themis 3. The modelling of the pressurization system has been realized through a software called Geeglee. In order to cover as many impacts of this system as possible, an important part of the rocket stage has been considered and modelled (from the pressurization gases to the propellant tanks, passing by the pressurant and propellant feeding lines). Three High Level Requirements (HLR) have been identified as of major importance for the trade-off in the design of the pressurization system: the total mass impact, the total Recursive Cost (RC) impact and the total Non-Recursive Cost (NRC) impact. This optimization has in particular permitted to confirm some well-known results, so to say that exogenous pressurization systems represent a smaller mass impact on the vehicle, at the expense of a higher RC compared with autogenous systems. / Utformningen av komplexa system, som till exempel en bärraket, eller delsystem som dess trycksättningssystem, är känd för att vara krävande och kostsam, särskilt inom rymdteknikområdet. Den senaste tidens uppkomst av nya aktörer på detta område har dock förändrat spelregler då dessa system tvingas uppfylla allt fler krav (billiga, effektiva, snabbt producerade, estetiska, miljövänliga etc.) kunna vara konkurrenskraftiga på marknaden. Av dessa skäl måste ingenjörer nu mer än någonsin beakta hela bilden av ett system eller delsystem för att kunna optimera det. I detta sammanhang syftar detta dokument till att presentera metoden och resultaten från optimeringen av trycksättningssystemet för en återanvändbar rakets första steg som heter Themis 3. Modelleringen av trycksättningssystemet har genomförts med hjälp av ett systemmodelleringsverktyg som kallas Geeglee. För att täcka in så många effekter av detta system som möjligt har en viktig del av raketsteget beaktats och modellerats (från trycksättningsgaserna till drivmedelstankarna, via tryck- och drivmedelsmatningsledningarna). Tre krav på hög nivå har identifierats som mycket viktiga för avvägningen vid utformningen av trycksättningssystem konstruktion: den totala masspåverkan, den totala icke-rekursiva kostnaden och den totala rekursiva kostnaden. Denna optimering har framför allt gjort det möjligt att bekräfta vissa välkända resultat, dvs. att exogena trycksättningssystem ger en mindre masspåverkan på fordonet, på bekostnad av en högre RC jämfört med autogena system.

For several years, blooming of algae around the Caribbean islands, including Grenada, has been an issue. This influenced AlgaeFuel Technology into looking at the possibility of biogas production with macroalgal biomass in Grenada. Grenada is dependent on fossil fuels to meet its energy needs. Using the algae for producing biogas could possibly decrease greenhouse gas emissions. There are different factors affecting the production of biogas and therefore, the purpose of this project is to optimize a biogas plant with the use of macroalgal biomass, with focus in Grenada. A literature review was made to gain more knowledge about biogas production through anaerobic digestion, particularly by using macroalgae as biomass. An experiment was made through building four biogas plants in mini format with guidelines from the Swedish University of Agriculture Science. Each plant was fed with different combination of biomass to be compared in biogas production. The result from the experiment gave no clear differences in biogas production which most likely was due to errors during the experiment. Optimizing of a biogas plant includes several aspects. Pretreatment has shown to be an effective way of increasing the methane yield and the biogas production rate. Temperature regulation is significant in order to achieve a more efficient biogas production. The effect of pretreatment and temperature regulation needs to be compared with their energy consumption for a sustainable biogas production. Continues supply of biomass need to be secured which can be done by storing of algae in seasons with abundance and utilization of alternative types of biomass. A combination of biomass through co-digestion is an effective way of increasing the methane yield and also make the biogas plant more efficient in the longer run. In Grenada it is important to prioritize sustainable solutions that can fulfill Grenada’s vision towards 2030, with 100 percent renewable energy. Utilization of macroalgal biomass for biogas production in Grenada can be a solution to both decrease the negative impact of algae bloom and increase the share of renewable energy. / Under flera år har algblomning runt de Karibiska öarna, däribland Grenada, varit ett problem. Detta influerade AlgaeFuel Technology till att se närmare på möjligheterna för biogasproduktion med makroalger som biomassa i Grenada. Grenada är beroende av fossila bränslen för att möta sitt energibehov. Att använda algerna för produktion av biogas kan möjligtvis minska utsläpp av växthusgaser. Det finns olika faktorer som påverkar biogasproduktion och syftet med detta projekt är därför att optimera en biogasanläggning med användning av makroalger som biomassa, med fokus i Grenada. En litteraturstudie gjordes för att få mer kunskaper om biogasproduktion genom syrefri rötning, särskilt med användning av makroalger som biomassa. Ett experiment gjordes genom att bygga fyra biogasanläggningar i miniformat med riktlinjer från Svenska lantbruksuniversitetet. Varje anläggning var matad med fyra olika kombinationer av biomassa för att bli jämförd i produktion av biogas. Resultatet från experimentet gav inga tydliga skillnader i biogasproduktion vilket troligen berodde på felkällor under experimentet. Vid optimering av en biogasanläggning inkluderas flera aspekter. Förbehandling har visat sig att vara ett effektivt sätt att öka utbytet av metan och hastigheten av biogasproduktionen. Temperaturreglering är viktigt för att uppnå en mer effektiv biogasproduktion. Effekten av förbehandling och temperaturreglering behöver jämföras med deras energikonsumtion för att få en hållbar biogasproduktion. En kontinuerlig tillgänglighet av biomassa behövs, vilket kan uppnås genom lagring av alger under säsonger med överflöd samt användning av alternativ biomassa. En kombination av biomassa genom samrötning är ett effektivt sätt att öka metanutbytet och även göra biogasanläggningen mer effektiv i det långa loppet. I Grenada är det viktigt att prioritera hållbara lösningar som kan uppnå deras vision fram mot 2030 med 100 procent förnyelsebar energi. Att använda makroalger som biomassa för biogasproduktion i Grenada kan vara en lösning för att båda minska dom negativa effekterna från algblomning och öka andelen förnyelsebar energi.

I detta arbete har optimeringsmöjligheterna för solpaneler undersökt, utifrån parametern energiproduktion beräknad med hjälp av infallen solstrålning. Detta genomfördes genom en modell där panelen kan simuleras mer eller mindre solföljande. Utöver denna optimering har även effekten av molnighet undersökts genom att jämföra direkt- och diffus solstrålning med olika metoder av solföljning. Arbete är gjort för institutionen för Energiteknik på KTH med anledning av deras intresse av att införskaffa en solpanel för experimentella syften. För att möta detta intresse har även en marknadsundersökning på rådande teknik genomförts med mål att rekommendera en solpanel till institutionen. Resultatet för optimeringen togs teoretiskt fram genom en modell som konstruerades i MATLAB. Marknadsundersökningens resultat togs fram genom mailkontakt med ett antal leverantörer och en litteraturstudie. Simuleringarna visade på att tvådimensionell solföljning var lika effektiv som endimensionell under året 2019 och att dessa var 13% effektivare än det stationära alternativet. Vidare visade resultaten från simuleringarna att det finns en marginell vinning i att optimera panelerna vid molniga förhållande. Dels genom ett konstruerat scenario där timmarna valdes till en period då den direkta solstrålningen var 0 W/m­2, vid detta scenario visade optimeringen att det finns 15% energi att hämta. För hela året användes flera scenarion vid optimeringen och det resultatet blev cirka 1,7% mer energi med hjälp av optimeringen. Som resultat av marknadsundersökningen valdes en solföljare från företaget HelioZenit AB som främsta rekommendation för installation på KTH-campus. De beräkningar som ligger till grund för resultatet i studien är svåra att verifiera  då det på grund av tidsbrist inte fanns tid att genomföra praktiska mätningar för jämförelse med simuleringarna. Även faktumet att modellen enbar prövas över ett år att slutsatser blir svåra att dra. En möjlig vidareutveckling skulle vara att testa modellen över ett decennium för tillförlitligare svar. Dock kan vissa slutsatser om vädrets påverkan på producerad effekt dras då hög molnighet kan negera de fördelar solföljning ger. Resultatet av marknadsundersökningen innebar val av solpanel för installation på KTH-campus. Tvådimensionell solföljning anses inte vara relevant för konsumenter i dagsläget då det finns ett smalt utbud och den ökade produktionen inte överväger de nackdelar som de mer avancerade systemen ger. Optimeringsmodellen är konstruerad utifrån att skillnaden i solstrålning är känd vilket kan göra programmerings lösningen svår att implementera i realtid. / This paper studies the optimization possibilities for solar panels from the parameter of energy production calculated based on solar radiation hitting the panel. This has been done through a model where the panels can be simulated more or less suntracking. Beyond this optimization the paper also studies the effects clouds have on the energy production by comparing the differences of beam and diffuse radiation to the different sun tracking scenarios. The paper is produced for the Energy Technology department at KTH with cause of their interest of  investing in a solar panel for experimental purposes. With the purpose of meeting this interest we performed a market analysis on the current technology with the goal of recommending a solar panel to the department. The results from the optimization were produced theoretically through a model that was constructed in MATLAB. Results from the market analysis came from mail contact with a number of suppliers and through a literature study. The simulations showed that two dimensional sun tracking was as effective as one dimensional tracking during 2019 and that they were 13 % more efficient than a stationary panel. Furthermore the results from the simulations showed a marginal gain in optimizing the panels during cloudy weather. These results were produced by first constructing a scenario during a portion of the year where the beam radiation was 0 W//m­2. During this scenario the result was a gain of 15%. When implemented during the whole year more criterias where tested and the result was around 1,7% gain. As a result of the market analysis a solar panel from the company HelioZenit AB was chosen as the primary recommendation for installation at KTH-campus. The calculations the results are based on in the paper are difficult to verify due to limited time to perform real time measurements for comparison. Furthermore the fact that the model only utilizes data from a single year makes it hard to draw conclusions. A possible development could be to test the model over a decade for more reliable results. Though some conclusions about the weather's effect on the produced energy can be drawn since cloudiness can negate the benefits of sun tracking. The results from the market analysis were used for deciding what solar tracker to recommend for installation on KTH-campus. Two-dimensional solar tracking are not viable for the consumer in the current time due to the low supply on the market and small return in relation to higher costs. The optimization model is constructed on known differences in magnitude of solar radiation, this means that the solution that was used in the programing might be hard to implement in real time.

The prediction of contrails have been studied since the 1930s primarily for militaryapplications. In present times, contrail avoidance strategies are gaining popularity insustainable aviation. In this project, the theory behind their formation, persistenceand the mitigation strategies are explored, studied and implemented.Several methods are evaluated in order to predict the critical temperature. Aircraftparameters are included in the prediction of contrails and implemented. This dynamicprogramming is contrasted against real case operational flight plans.The first implementation considers an operational flight plan for which contrails are pre-dicted along the trajectory. The second involves the prediction of contrails at the end ofthe vertical trajectory optimisation. The optimisation for contrail persistence avoidanceis also accomplished. Results show that contrail persistence can be avoided. / Förutsägelsen av kondensspår har studerats sedan 1930-talet, främst för militära tillämp-ningar. I nutid, strategier för undvikande av långvariga kondensspår ökar i popularitetinom hållbar flygning. I det här examensarbetet, utforskas och studeras teorin bakombildning, uthållighet och begränsningsstrategier för kondensspår för att sedan imple-menteras.Flera metoder evalueras för att förutsäga den kritiska temperaturen. Flygplansparame-trar är inkluderade och implementerade i förutsägelsen av kondesspår. Den dynamiskaprogrammeringen jämförs mot verkliga operativa färdplaner.Den första implementeringen avser en operativ färdplan för vilken kondensspår förut-spås längs banan. Den andra implementeringen involverar förutsägelse av kondensspåri slutet av den vertikala banoptimeringen. Optimeringen med avseende på långvarigakondensspår genomförs också. Resultaten visar att långvariga kondensspår kan und-vikas.