El objetivo de este trabajo de investigación es dar a conocer nuestro aplicativo Camino Canino, el cual nace a consecuencia de la identificación del creciente mercado de Pet Lovers en Lima Metropolitana y de carencia de tiempo de los dueños de mascotas. Asimismo, brindarles a los engreídos de cuatro patas momentos de recreación, des estrés, etc. En consecuencia, el modelo de negocio se basa en la relación de confianza generada hacia cada uno de nuestros paseadores. CaminoCanino contará con geolocalización dentro de su propuesta, el usuario podrá rastrear en tiempo real la ubicación exacta de su mascota, proporcionándoles la seguridad necesaria de que su mascota se encontrará en buenas manos. Es importante mencionar que el usuario podrá escoger entre un abanico de paseadores de mascotas, el que más le satisfaga, basándose en la reputación del mismo obtenida en pasos anteriores, de esta manera, fomentamos que sean los mismos usuarios quienes califiquen a los paseadores y dejamos constancia de las experiencias de otros usuarios. / The objective of this project is to publicize our application CaminoCanino, which was born as a result of the identification of the growing market of Pet Lovers in Metropolitan Lima and the lack of time of pet owners. Also, give the cocky four-legged moments of recreation, stress relief, etc. Consequently, the business model is based on the relationship of trust generated towards each of our walkers. CaminoCanino will have geolocation within its proposal; the user will be able to track in real time the exact location of their pet, providing them with the necessary security that their pet will be in good hands. It is important to mention that the user can choose from a range of pet walkers, the one that most satisfies him, based on the reputation of the same obtained in previous steps, in this way, we encourage the same users to qualify the walkers and let evidence of the experiences of other users. / Trabajo de investigación

El presente proyecto nace ante la necesidad de un sistema que permita cumplir la normativa sanitaria de la empresa de bebidas Wislan. El proyecto usa tecnologías innovadoras como el pronóstico de eventos y la validación por geolocalización para cumplir con la normativa impuesta por la Dirección General de Salud Ambiental. Teniendo, así como objetivo principal del proyecto desarrollar un sistema que permita identificar los riesgos, inspeccionar los principales procedimientos, analizar la información y pronosticar eventualidades referentes a la producción y calidad alimentaria de Wislan. Este documento está dividido en ocho capítulos. Los primeros dos capítulos describen los fundamentos teóricos del proyecto, la propuesta de solución detallada (con los objetivos específicos, situación problemática y problemas a resolver) y el análisis comparativo; entre otros puntos también relevantes. El tercer y cuarto capítulo exponen el modelado del negocio, donde se incluyen las reglas de negocio, modelo de casos de uso del negocio, análisis de casos de uso de negocio, especificación detallada de los casos de uso del negocio, actividades a automatizar, requerimientos funcionales y no funcionales, modelos de casos de uso de sistema y especificación detallada de los casos de uso de sistema. Todo esto realizado bajo la metodología RUP. Finalmente, el quinto, sexto y séptimo capítulo pormenorizan la arquitectura de software propuesta, teniendo detalle de las diferentes vistas, los patrones de programación utilizados, las políticas y normativas de calidad esgrimidas y presentando los objetivos – generales y específicos - específicos de calidad. Asimismo, dedicamos el último capítulo a gestión del proyecto donde realizamos el registro de interesados, EDT y cronograma del proyecto. / This project was born out of the need for a system that allows compliance with the health regulations of the Wislan beverage company. The project uses innovative technologies such as event forecasting and geolocation validation to comply with the regulations imposed by the General Directorate of Environmental Health. Thus, the main objective of the project is to develop a system that allows identifying risks, inspecting the main procedures, analyzing information and forecasting eventualities related to Wislan's food production and quality. This document is divided into eight chapters. The first two chapters describe the theoretical foundations of the project, the detailed solution proposal (with the specific objectives, problematic situation and problems to be solved) and the comparative analysis; among other relevant points. The third and fourth chapters expose business modeling, including business rules, business use case model, business use case analysis, detailed specification of business use cases, activities to automate, requirements functional and non-functional, system use case models, and detailed specification of system use cases. All this done under the RUP methodology. Finally, the fifth, sixth and seventh chapters detail the proposed software architecture, taking into account the details of the different views, the programming patterns used, the quality policies and regulations put forward and presenting the objectives - general and specific - specific to the quality. Likewise, we dedicate the last chapter to project management where we carry out the registry of interested parties, EDT and project schedule. / Tesis

Some Location Based Services (LBS) can automatically find geographic locations that are relevant to the everyday smartphone user. A relevant location, or place, is a location that is of some significance to a user, e.g. home, workplace, airports or stores. Knowledge of these places can be used to enhance a smartphone application. However, most approaches to finding places are coarse, and simply define a place with a circle or polygon representing a geographical area. Instead this paper explored the feasibility of defining a place by using the natural boundaries found in the information of a map. The developed algorithm calculated the center of a cluster of location points by adding biased weights to each point. A close proximity of the center point was then searched for certain types of map elements such as buildings or parks. Because of time restrictions, map images were used instead of the underlying data. The developed algorithm found the correct place in 78% of the 45 test cases. In 15% of the cases it could not find anything, mainly because the map did not contain sufficiently detailed information about buildings outside of cities. The remaining 7% were incorrect results, some of which might have been remedied by more detailed map information. Overall the suggested approach was viable when a user had been in a building, park, or other clearly defined place, and when there was sufficiently detailed map information. To further this research an algorithm that processes geographical data directly instead of using map images could be tested. It would avoid some of the problems created by having an image as a middle layer between data and algorithm. / Vissa tjänster baserade på användarens geografiska position kan automatiskt hitta områden som är relevanta för en smartphoneanvändare. En relevant plats är ett område som har någon betydelse för en användare, till exempel ett hem, en arbetsplats, flygplats eller butik. Information om dessa platser kan användas för att berika en smartphoneapplikation. De flesta ansatser till att hitta relevanta platser är mindre detaljerade, och definierar en plats med en cirkel eller polygon som beskriver ett geografiskt område. Den här uppsatsen utforskar istället om det är möjligt att definiera en plats genom att använda naturliga gränser som finns i informationen på en karta. Den utvecklade algoritmen beräknade mittpunkten av ett cluster av GPS-punkter genom att partiskt ge varje punkt en vikt. Den sökte sedan igenom ett område runt mittpunkten efter en viss typ av kartelement, till exempel byggnader eller parker. På grund av tidbegränsningar användes kartbilder istället för underliggande geografisk data. Den utvecklade algoritmen hittade rätt plats i 78% av de 45 testfallen. I 15% av fallen hittade den ingen plats, främst på grund av att kartan saknade information om byggnader utanför städer. De resterande 7% var inkorrekta resultat, varav vissa skulle kunna räddats om kartan innehöll information om byggnaderna i området. Generellt var den föreslagna strategin användbar främst när en användare hade varit i en byggnad, park eller annan tydligt avgränsad plats, och när kartan innehöll tillräckligt detaljerad information. För att fortsätta denna undersökning kan en algoritm som använder den underliggande geografiska datan istället för en kartbild utvecklas. Det skulle undvika vissa av problemen som skapas av att ha en bild som mellanlager mellan data och algoritm.

Los centros de salud públicos y privados en el Perú a pesar de tener una tasa de pacientes alta presentan una digitalización mínima esto debido a la poca inversión en sistemas o aplicaciones que ayuden a la organización y actualización de la información de los pacientes que desean recibir atención médica. Como consecuencia se tiene un proceso de reserva de citas médicas deficiente que carece de calidad y tiempos largos para la atención de las personas. En este contexto, se tienen diversos casos de estudio sobre aplicaciones y sistemas estandarizados que han logrado optimizar y reducir tiempos en el proceso de reserva y atención médica ambulatoria. Por lo que el objetivo de este artículo es explicar nuestra investigación que desarrolla una aplicación móvil con geolocalización que permite la búsqueda de diferentes policlínicos y reserva de citas médicas ambulatorias; y una aplicación web para policlínicos que no cuentan con un sistema de reserva de citas online. La solución tecnológica en general fue validada tanto por siete policlínicos como por pacientes reales. Como resultado de esta validación se obtuvo que una vez implementada la solución tecnológica, se produciría una mejora y satisfacción del 40% en el proceso del sistema de reserva de consultas médicas ambulatorias en policlínicos y del 35% en pacientes. / Despite having a high rate of patients, public and private health centers in Peru present minimal digitization due to the low investment in systems or applications that help to organize and update the information of patients who wish to receive medical care. As a consequence, there is a poor medical appointment reservation process that lacks quality and long times for the care of people. In this context, there are several case studies on standardized applications and systems that have managed to optimize and reduce times in the reservation process and outpatient medical care. Therefore, the objective of this article is to explain our research that develops a mobile application with geolocation that allows the search for different polyclinics and reservation of outpatient medical appointments; and a web application for polyclinics that do not have an online appointment reservation system. The technological solution in general was validated both by seven polyclinics and by real patients. As a result of this validation, it was obtained that once the technological solution was implemented, there would be an improvement and satisfaction of 40% in the process of the reservation system for outpatient medical consultations in polyclinics and 35% in patients. / Trabajo de investigación

El presente proyecto de tesis está enfocado en brindar una propuesta que le permita a una empresa del sector “inspección y certificación de calidad” automatizar las actividades del proceso de selección de auditores y seguimiento de ejecución de auditorías mediante la implementación de un sistema cloud utilizando herramientas de machine learning, específicamente, para árboles de decisión mediante técnicas de aprendizaje automático, geolocalización y tableros BI como apoyo para la medición de indicadores y toma de decisiones. Para la elaboración de la propuesta, se han desarrollado seis capítulos. En el primer capítulo del documento se realiza la definición del proyecto, donde se presenta a la organización objeto de estudio, los objetivos del proyecto así como sus indicadores de éxito, además de describir el problema identificado. El segundo capítulo presenta el cumplimiento de los student outcomes. El tercer capítulo describe los fundamentos teóricos para el desarrollo del proyecto. El cuarto capítulo comprende el desarrollo del proyecto, donde se realiza el análisis de la situación actual de la compañía, ingeniería de procesos, propuesta de solución, análisis de requerimientos, modelado de casos del sistema y diseño de arquitectura de software de la propuesta para el cual se empleará el modelo C4. El quinto capítulo presenta los resultados del proyecto tomando como referencia la propuesta planteada. El sexto capítulo desarrolla la gestión del proyecto tomando de referencias lo sugerido en la Guía del PMBOK®. En este contexto, mediante la propuesta de solución que el presente proyecto brindará, se logrará disminuir el tiempo de contratación de auditores especializados, reducir el sobrecosto de los proyectos de auditoría por falta de un correcto control y seguimiento de los eventos de ejecución de auditorías en los servicios de inspección y certificación. / This thesis project is focused on providing a proposal that allows a company in the "quality certification and inspection" sector to automate the activities of the auditor selection process and monitoring of audit execution by implementing a cloud system using tools of machine learning, specifically, for decision trees using machine learning techniques, geolocation and BI dashboards as support for the measurement of indicators and decision making. For the elaboration of the proposal, six chapters have been developed. In the first chapter of the document, the definition of the project is carried out, where the objectives of the project as well as its indicators of success are presented to the organization under study, as well as describing the problem identified. The second chapter presents the fulfillment of the student outcomes. The third chapter describes the theoretical foundations for the development of the project. The fourth chapter includes the development of the project, where the analysis of the current situation of the company, process engineering, solution proposal, requirements analysis, modeling of system cases and software architecture design of the proposal for the which model C4 will be used. The fifth chapter presents the results of the project taking the proposed proposal as a reference. The sixth chapter develops the management of the project taking from references what is suggested in the PMBOK® Guide. In this context, through the proposed solution that this project will provide, it will be possible to reduce the time of hiring specialized auditors, reduce the cost overrun of audit projects due to lack of proper control and monitoring of audit execution events in inspection and certification services. / Tesis

La finalidad del presente trabajo es plasmar todo el proceso que se ha llevado a cabo para poner en marcha la idea de negocio PetGeo. La misma tangibiliza el ofrecer a las personas, preocupadas por el bienestar de su mascota, la protección de las mismas, mediante el control de su localización en tiempo real a través de un collar y un aplicativo móvil. La viabilidad se evalúa en la ciudad de Lima Metropolitana en Perú y se resalta la existencia de la comunidad de Petlovers, que gastaría, proyectado para el 2021, un monto de S/. 893,5 millones anuales, en alimentación y productos para el cuidado de sus mascotas. En este sentido, el procedimiento se divide en cuatro partes principales. La primera contiene los fundamentos iniciales y la determinación del tamaño de mercado. La segunda parte comprende la validación del modelo de negocio por medio de observación del segmento de cliente y su intención de uso de la propuesta de valor de los experimentos. La tercera parte contiene la ejecución y aprendizajes del concierge. La quinta parte, finalmente, engloba el desarrollo del plan de negocio, desde el Plan Estratégico, de Operaciones, de Recursos Humanos, de Responsabilidad Social Empresarial, de Marketing, Financiero, hasta el Plan de Financiamiento y el cronograma para la puesta en marcha de PetGeo. / The purpose of this work is to capture the entire process that has been carried out to start up the PetGeo business idea. It allows the tangibility to offer people, concerned about the well-being of their pet, the protection of them, by controlling their location in real time through a collar and a mobile application. This project viability is evaluated in the city of Lima in Peru; the existence of the Petlovers community is highlighted, since they would spend, as it has been projected for 2021, an amount of 893.5 million of soles annually, in food and pet care products. In this sense, the procedure is divided into four main parts. The first part contains the initial bases and the determination of the market size. The second part includes the validation of the business model through observation of the customer segment and its intention to use the value proposal of the experiments. The third part contains the execution and learning of the concierge. The fifth part, finally, includes the development of the business plan, from the Strategic, Operations, Human Resources, Corporate Social Responsibility, Marketing, Financial, to the Financing Plan and the activities schedule for the implementation of PetGeo. / Trabajo de investigación

Les activités basées sur l'exploitation de données vidéo se sont développées de manière fulgurante ces dernières années : nous assisté à une démocratisation de certaines de ces activités (vidéo-surveillance) mais également à une diversification importante des applications opérationnelles (suivi de ressources naturelles, reconnaissance etc). Cependant, le volume de données vidéo généré est aujourd'hui astronomique et l'efficacité de ces activités est limitée par le coût et la durée nécessaire à l'interprétation humaine des données vidéo. L'analyse automatique de flux vidéos est donc devenue une problématique cruciale pour de nombreuses applications. L'approche semi-automatique développée dans le cadre de cette thèse se concentre plus spécifiquement sur l'analyse de vidéos aériennes, et permet d'assister l'analyste image dans sa tâche en suggérant des zones d'intérêt potentiel par détection de changements. Pour cela, nous effectuons une modélisation tridimensionnelle des apparences observées dans les vidéos de référence. Cette modélisation permet ensuite d'effectuer une détection en ligne des changements significatifs dans une nouvelle vidéo, en identifiant les déviations d'apparence par rapport aux modèles de référence. Des techniques spécifiques ont également été proposées pour effectuer l'estimation des paramètres d'acquisition ainsi que l'atténuation des effets de l'illumination. De plus, nous avons développé plusieurs techniques de consolidation permettant d'exploiter la connaissance a priori relative aux changements à détecter. L'intérêt et les bonnes performances de notre approche a été minutieusement démontré à l'aide de données réelles et synthétiques. / Business activities based on the use of video data have developed at a dazzling speed these last few years: not only has the market of some of these activities widely expanded (video-surveillance) but the operational applications have also greatly diversified (natural resources monitoring, intelligence etc). However, nowadays, the volume of generated data has become overwhelming and the efficiency of these activities is now limited by the cost and the time required by the human interpretation of this video data. Automatic analysis of video streams has hence become a critical problem for numerous applications. The semi-autmoatic approach developed in this thesis focuses more specifically on the automatic analysis of aerial videos and enables assisting the image analyst in his task by suggesting areas of potential interest identified using change detection. For that purpose, our approach proceeds to a tridimensional modeling of the appearances observed in the reference videos. Such a modeling then enables the online detection of significant changes in a new video, by identifying appearance deviations with respect to the reference models. Specific techniques have also been developed to estimate the acquisition parameters and to attenuate illumination effects. Moreover, we developed several consolidation techniques making use of a priori knowledge related to targeted changes, in order to improve detection accuracy. The interest and good performance of our change detection approach has been carefully demonstrated using both real and synthetical data.

El presente proyecto busca mostrar una aplicación de celular exitosa que ofrece el servicio de paseo y entrenamiento de canes. De ese modo, los universitarios que estudian y trabajan, y las personas mayores que trabajan y no tienen tiempo para pasear a sus mascotas, contratan este servicio, con el fin de atender a sus canes. Asimismo, busca demostrar que se puede diferenciar de sus competidores con un servicio de calidad y ofreciendo confianza, con diferentes ventajas competitivas, como un sistema de geolocalización que permite saber dónde se encuentran sus canes en tiempo real. Para ello, se hicieron investigaciones y experimentos que permitían conocer las necesidades de los usuarios que podrían contratar el servicio. Además, se hizo un análisis financiero para mostrar que el proyecto también es rentable y que tiene grandes posibilidades de crecimiento en el futuro. / The present project seeks to show a successful mobile application that offers the service of walking and training dogs. In this way, university students who study and work, and older people who work and do not have time to walk their pets, can hire this service, in order to care for their dogs. Likewise, it seeks to demonstrate that it can differentiate itself from its competitors with a quality service and offering confidence, with different competitive advantages, such as offering a geolocation system that allows knowing where its dogs are in real time. For this, investigations and experiments were carried out that allowed to know the needs of the users who could contract the service. In addition, a financial analysis was done to show that the project is also profitable and has great potential for future growth. / Trabajo de investigación

The range of missions performed by Unmanned Aircraft Systems (UAS) has been steadily growing in the past decades thanks to continued development in several disciplines. The goal of increasing the autonomy of UAS's is widening the range of tasks which can be carried out without, or with minimal, external help. This thesis presents methods for increasing specific aspects of autonomy of UAS's operating both in outdoor and indoor environments where cameras are used as the primary sensors. First, a method for fusing color and thermal images for object detection, geolocation and tracking for UAS's operating primarily outdoors is presented. Specifically, a method for building saliency maps where human body locations are marked as points of interest is described. Such maps can be used in emergency situations to increase the situational awareness of first responders or a robotic system itself. Additionally, the same method is applied to the problem of vehicle tracking. A generated stream of geographical locations of tracked vehicles increases situational awareness by allowing for qualitative reasoning about, for example, vehicles overtaking, entering or leaving crossings. Second, two approaches to the UAS indoor localization problem in the absence of GPS-based positioning are presented. Both use cameras as the main sensors and enable autonomous indoor ight and navigation. The first approach takes advantage of cooperation with a ground robot to provide a UAS with its localization information. The second approach uses marker-based visual pose estimation where all computations are done onboard a small-scale aircraft which additionally increases its autonomy by not relying on external computational power.

Using autonomous miniature air vehicles (MAVs) is a cost-effective, simple method for collecting data about the size, shape, and location characteristics of a forest fire. However, noise in measurements used to compute pose (location and attitude) of the on-board camera leads to significant errors in the processing of collected video data. Typical methods using MAVs to track fires attempt to find single geolocation estimates and filter that estimate with subsequent observations. While this is an effective method of resolving the noise to achieve a better geolocation estimate, it reduces a fire to a single point or small set of points. A georeferenced mosaic is a more effective method for presenting information about a fire to fire fighters. It provides a means of presenting size, shape, and geolocation information simultaneously. We describe a novel technique to account for uncertainty in pose estimation of the camera by converting it to the image domain. We also introduce a new concept, a Georeferenced Uncertainty Mosaic (GUM), in which we utilize a Sequential Monte Carlo method (a particle filter) to resolve that uncertainty and construct a georeferenced mosaic that simultaneously shows size, shape, geolocation, and uncertainty information about the fire.