A dissertação analisa a trajetória social dos libertos de Mariana (MG) na segunda metade do século XVIII, período caracterizado pela reorganização da economia local, após o auge da mineração. Ao longo do século formou-se, naquela sociedade, um contingente significativo de egressos do cativeiro. O trabalho procura demonstrar, por meio do exame de diversos repertórios documentais (registros de óbitos, testamentos, inventários e ações cíveis), que o aspecto central daquelas trajetórias sociais foi a obtenção da liberdade. Ainda que a maior parte desses libertos contraísse dívidas e morresse na pobreza, a alforria representava o ponto de inflexão decisivo em suas vidas. / This work analyses the social trajectory of the freedmen in Mariana (MG) in the second half of the eighteenth century, a period characterized by the reorganization of the local economy, after the mining peak. Throughout the century, a significant contingent of people released from captivity was formed in that society. This work aims at demonstrating, through the exam of several documents, death records, testaments, inventories e civil actions, that the central aspect of such social trajectories was the conquest of freedom. Although most of the freedmen obtained debts and died in poverty, the manumission represented the turning point in their lives.

Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é a decisão de roteamento das empilhadeiras dentro dos depósitos. Este trabalho propõe um algoritmo de roteamento com a capacidade de realizar a otimização das rotas em tempo-real. Na computação da rota são considerados o desvio de obstáculos, as dimensões e as propriedades físicas das empilhadeiras, pois uma trajetória calculada deste ponto de referência está livre de colisões durante a execução do roteamento. Para realizar os testes foram utilizados os softwares Player/Stage, os quais permitem que simulações do funcionamento do sistema de roteamento sejam realizadas antes que os algoritmos sejam testados em robôs reais. Através dos testes simulados, analisou-se a capacidade de locomoção das empilhadeiras referente ao calculo da melhor rota no ambiente proposto, com o intuito de melhorar o ganho de performance no planejamento de trajetória. / Forklift robots have been increasingly used in transport tasks in industries and warehouses. The key to an efficient transport system is held by a sound management of these forklifts that aim to maximize the transference rate. One of the main problems faced by the transportation systems is routing decision for forklifts within warehouse. The present paper proposes a routing algorithm to calculate optimal routes in real time. Therefore, its computation takes into account obstacle avoidance, the dimension and physical properties of the forklifts, since the calculated path regarding the routing is conflict-free. Simulations were carried out using the software Player/Stage before the algorithms were tested in a real robot. Simulated tests were analyzed in order to observe the locomotion ability of forklifts regarding calculation of the best route in the environment proposed to improve the trajectory planning performance will be assessed.

L’objectif de la thèse est, tout d’abord, d’identifier et caractériser la trajectoire spatio-temporelle d’un petit cours d’eau périurbain de faible énergie, à travers l’exemple francilien de la Mérantaise (Essonne-Yvelines). Ces objets d’étude sont, en effet, trop souvent négligés par la communauté scientifique alors même que les enjeux environnementaux de restauration et de préservation écologique, préconisés depuis plusieurs décennies par la DCE, y sont importants (impacts de l’urbanisation et des aménagements anciens). Une approche croisée géohistorique et hydromorphologique a permis de reconstituerl’évolution passée et actuelle de la rivière : la vallée a été fortement aménagée depuis le Moyen-Âge par des équipements hydrauliques modestes mais ayant affecté plus de 80% du linéaire. Les moulins à eau ont été abandonnés au cours du 20ème siècle, libérant partiellement le chenal. Désormais, la trajectoire actuelle, marquée par des ajustements morphologiques significatifs récents, est moins commandée par les aménagements anciens que par les pressions anthropiques actuelles qui touchent le bassin versant(urbanisation, réseau de transports et de drainage, intensification de l’agriculture). Enfin, cette thèse est également l’occasion de s’interroger sur le caractère écologiquement pertinent et hydromorphologiquement durable des travaux de restauration des milieux aquatiques. Ce travail doctoral propose, par ailleurs, de considérer les opérations de restauration comme de nouveaux équipements de la rivière répondant à des besoins socio-politiques nouveaux et participants pleinement de la trajectoire fonctionnelle de la rivière. / The objective of this research is, first of all, to identify and characterize the spatio-temporal trajectory of a small low energy periurban river, through the example of the Merantaise River located in the Seine Basin. These objects of investigation are too often neglected by the scientific community even though the environmental issues of ecological restoration politics, advocated for several decades by the WFD, are important (impacts of urbanization and ancient watermills). An interdisciplinary geohistorical and hydromorphological approach allowed to reconstruct the past and present evolution of the river: the valley has been heavily developed since the Middle-Ages by modest hydraulic equipment but has beenaffected on more than 80% of the channel. Water mills were abandoned during the 20th century, partially clearing the channel. Nowadays, the current trajectory is marked by recent significant morphological adjustments and is less controlled by old hydraulical structures than by current anthropogenic pressures affecting the watershed (urbanization, transport and drainage network, intensification of agriculture). Finally, this thesis is also an opportunity to question the ecologically relevant and hydromorphologically sustainable nature of ecological restoration. This doctoral work also proposes to consider restoration operations as new river facilities responding to new socio-political needs and fully participating of the river's functional trajectory.

Submitted by Jadson Francisco de Jesus SILVA (jadson@uefs.br) on 2018-01-24T23:22:33Z No. of bitstreams: 1 DissertacaoRuiMarcos.pdf: 2596662 bytes, checksum: 63a7764bbf6dd0d1c2f091b034d2cb89 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-24T23:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissertacaoRuiMarcos.pdf: 2596662 bytes, checksum: 63a7764bbf6dd0d1c2f091b034d2cb89 (MD5) Previous issue date: 2016-08-31 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / The purpose of this paper is to analyze the trajectory of Albertino Marques Barr?to in the city of Brumado, in southwestern Bahia. The time frame for this work begins in 1954 when Albertino and a group of ?brothers? founded the Spiritual Center Fellowship (CEF) and ends in 1974, when not only can we envision his role in the ?religious field,? but also as a politician during his participation in the founding of the Union of Rural Works of Brumado. This paper also endeavors to comprehend the defense of Albertino?s disputed political project in the different political spaces in which he acted over the course of this twenty-year period. This research alos uncovers that Albertino?s activity was always based on ideas of spiritualism, including his design for education, which had the basic principle of taking the man out of ?ignorance? to form a ?new man.? / Na disserta??o analisamos a trajet?ria de Albertino Marques Barr?to, na cidade de Brumado, no sudoeste baiano. O recorte temporal que abarca a pesquisa tem in?cio em 1954, quando Albertino e um grupo de ?confrades? fundaram o Centro Esp?rita Fraternidade (CEF) e se encerra no ano de 1974, quando podemos vislumbrar sua atua??o n?o somente no ?campo religioso? mas tamb?m pol?tico, como a participa??o na funda??o do Sindicato dos Trabalhadores Rurais de Brumado. Tratamos de compreender o projeto pol?tico defendido por esse personagem ao longo desses vinte anos, pretens?es disputadas nos diferentes espa?os que o esse sujeito atuou. Ao longo da pesquisa, verificamos que a atua??o de Albertino sempre foi pautada nas concep??es do Espiritismo, inclusive seu projeto para a Educa??o, que tinha como princ?pio b?sico tirar o homem da ?ignor?ncia? para formar um ?homem novo?.

Submitted by admin tede (tede@pucgoias.edu.br) on 2017-06-28T12:56:08Z No. of bitstreams: 1 Aparecida Macedo Larindo.pdf: 43514457 bytes, checksum: de169c02c690ebd91add0e69499203d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-28T12:56:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aparecida Macedo Larindo.pdf: 43514457 bytes, checksum: de169c02c690ebd91add0e69499203d0 (MD5) Previous issue date: 2017-04-19 / The purpose of this dissertation is to reflect on the historical and social representation of the Afrodescendant in Goiás in the second half of the nineteenth century, guided by the trajectory of journalist and abolitionist José do Patrocínio Marques Tocantins. To begin, I conducted an analysis of the existing historical narratives and the travelers' vision of Goias in the nineteenth century, which were and continue to be references for the study of the History of Goias; focusing on the influence of these historical narratives, on the construction of the Afrodescendent representation in the collective memory of Brazilian and foreign societies. In order to (re) build the historical trajectory of José do Patrocínio, in addition to bibliographies, I used documents and records found in the Museum of the Flags (MUBAN), in the Frei Simão Library and in the diocesan archive Dom Tomás Baldoíno, both from the City of Goiás and also the newspapers: The Free Tribune and The Goyano Publisher, published in the last two decades of the nineteenth century. By reading between the lines of these documents facilitated the visibility of this man who faced the difficulties inherent by the family, social and cultural situation in which he lived; his occupation in the social and cultural spaces in Goiás, his ethnic marriage to Anna Francisca Tocantins and also the importance of the media in the period of political and social transition in the Province, especially in matters concerning the abolition. / O propósito desta dissertação é refletir sobre a histórica do afrodescendente em Goiás na segunda metade do século XIX, norteada pela experiência do jornalista e abolicionista goiano, José do Patrocínio Marques Tocantins; dentro do contexto socioeconômico, político e cultural da Província. Para iniciar, realizei uma análise das narrativas históricas já existentes e a visão dos viajantes sobre Goiás, no século XIX, as quais foram e continuam sendo referências para o estudo da História de Goiás; com atenção voltada para a influência dessas narrativas históricas na construção da representação do afrodescendente na memória coletiva da sociedade brasileira e estrangeira. Para (re) construir as experiências de José do Patrocínio, além de bibliografias, utilizei documentos e registros encontrados no Museu das Bandeiras (MUBAN), na Biblioteca Frei Simão e no arquivo diocesano Dom Tomás Baldoíno, ambos da Cidade de Goiás; e também os jornais: A Tribuna Livre e O Publicador Goyano, publicados nas duas últimas décadas do século XIX. Ler as entrelinhas desses documentos facilitou o reavivamento da história desse goiano que enfrentou as dificuldades inerentes à condição familiar e cultural em que vivia: suas ações desenvolvidas nos espaços sociais e culturais em Goiás; seu casamento interétnico com Anna Francisca Tocantins e, também, a importância da imprensa no período de transição política e social na Província, especialmente nos assuntos ligados à abolição.

Made available in DSpace on 2017-07-21T14:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Koslosky, Mateus.pdf: 1981264 bytes, checksum: b32d5a1d3f7867a75a57fedd6e75bb3d (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / This essay aims at investigate how labor, the sociability and country life were experienced by men and women who lived from subsistence farming in Itaiacoca’s District, a Ponta Grossa’s county, in Paraná state, since 1970 to 2014, a period in which important social transformations occurred on small and medium ranchers from that district. For this, I started studying the aspects of Paraná’s countryside constitution, specially Itaiacoca’s ones, between 1970 and 1990, which allowed me to understand the workers’ experienced historical processes, trying to analyze relevant issues related to identities and memories of these people. The dissertation discuss the constructed senses of these historical subjects about the way of living, laboring and residing in Itaiacoca’s District, as well as how they think about the meaning of “being an itaiacocano”, dialoguing with the emerging memories upon the researched process. / Esta dissertação tem por objetivo investigar as diversas maneiras como o trabalho, a sociabilidade e a vida no campo foram experienciados pelos homens e mulheres que viveram da agropecuária de subsistência no distrito do Itaiacoca, município de Ponta Grossa (PR), entre os anos de 1970 e 2014, período em que importantes transformações sociais incorreram sobre os pequenos e médios agropecuaristas daquele distrito. Para tanto, comecei estudando os aspectos da constituição do meio rural paranaense e, especialmente, do Itaiacoca entre as décadas de 1970 e 1990, que me permitiram entender os processos históricos experienciados por aqueles trabalhadores, procurando analisar questões pertinentes às experiências, identidades, e memórias dessas pessoas. O trabalho discute os sentidos construídos por esses sujeitos históricos, sobre o viver, o trabalhar e o morar no distrito do Itaiacoca, bem como sobre o que pensam significar o “ser itaiacocano”, dialogando com as memórias que emergem sobre o processo pesquisado.

Com este trabalho se pretende traçar a trajetória intelectual de Mário Neme (1912-1973), dando destaque para sua atuação como diretor do Museu Paulista, entre 1960 e 1973. Intelectual autodidata de Piracicaba, que na capital, São Paulo, construiu sua história de sucesso profissional e militância a favor da cultura e da liberdade política, Neme foi jornalista durante praticamente toda sua vida, escrevendo para diversos periódicos. Sempre inconformado e ativo, ajudou a criar a Associação Brasileira de Escritores, figurando na luta pela profissionalização do escritor, bem como no movimento opositor ao Estado Novo. Foi também contista, autor de peça teatral e historiador, obtendo reconhecimento em suas atividades. Como funcionário público, iniciou carreira concursado para a Câmara, mas devido ao golpe de 1937, foi trabalhar no Departamento de Cultura, assumindo a Revista do Arquivo Municipal. Passou por muitos outros cargos, até chegar ao Museu Paulista, como seu diretor. Foi na direção do museu que escreveu suas obras maduras, mas lá sofreu novo revés ao ver instalado novamente um golpe contra o governo, desta vez, pelos militares. Explorando o estudo de sua vasta rede de sociabilidade, argumenta-se aqui que Mário Neme foi um intelectual de transição, entre aqueles sem formação universitária e os \"moços\" que vivenciaram uma das primeiras universidades do país, a Universidade de São Paulo. Assim, esta tese trata da trajetória de um intelectual em processo complexo de desaparecimento, mas que se torna diretor, entre os anos 1960 e 1970, de uma das maiores instituições culturais de uma cidade transformada em metrópole pelo trabalho de seus imigrantes e migrantes, fossem eles operários da construção civil ou operários das letras que vinham do interior do estado, dentre muitos outros. Demonstra-se aqui que Mário Neme foi, como diretor, decisivo para o processo de renovação museológica do Museu Paulista / This study investigates the intellectual trajectory of Mário Neme (1912- 1973), with special reference to the period when he assumed the position of principal at the Museu Paulista, between 1960 and 1973. He was a self-taught intellectual from Piracicaba, who moved to São Paulo and built a successful story of militancy in favor of culture and political freedom, being an oppositionist of president Vargas government. Neme worked as a journalist along his life, writing to many different newspapers. An active man, he helped to found the Associação Brasileira de Escritores (Brazilian Writers Association), which aimed to give support to writers.. He was a writer, theater writer and historian, being an acknowledged intellectual during his multifaceted career. He began his career as employee in the municipal chamber (Câmara dos Vereadores), but during the 1937 coup he suffered political persecution and moved to the Departamento de Cultura, editing there the Revista do Arquivo Municipal. After that he moved to a number of positions until he assumed the Museu Paulista as its principal. In this position he wrote his mature works, but suffered again with political persecution after the military coup of 1964. Neme saw the birth of the Universidade de São Paulo (São Paulo Universty USP), one of the first universities in Brazil. He is thus regarded as a transitional intellectual, between those self-taught and those who have had the opportunity to study in the newborn USP. This thesis focus on the intellectual development of Mário Neme, who was director of one of the main museums of Brazil during a singular period of São Paulo history, when the city grew enormously with the Brazilian industrial development, what attracted thousands of migrants to the city. We argue that Mário Neme was a decisive personality to restructure the Museu Paulista during his time

Neste trabalho propõe-se uma metodologia de estimação de parâmetros da máquina síncrona e do sistema de excitação baseada na técnica de sensibilidade de trajetória e sincronização de sistemas. Diversas metodologias de estimação de parâmetros foram propostas na literatura, cada uma com suas vantagens e desvantagens. Entretanto, poucas são adequadas para a estimação de parâmetros com o gerador em operação (on-line). A metodologia de sensibilidade de trajetória foi escolhida por permitir uma completa representação da máquina síncrona e do sistema de excitação incluindo as não linearidades como, por exemplo, os limites do sistema de excitação e a saturação do gerador. Foram propostas algumas alternativas para esta técnica visando uma futura aplicação on-line. Dentre as propostas destaca-se o uso da teoria de sincronização no processo de estimação de parâmetros. A metodologia desenvolvida é aplicada para identificar os parâmetros do gerador síncrono (modelo clássico, modelo de um eixo, e modelo de dois eixos). Também são relatados alguns dos problemas encontrados no momento de estimar vários parâmetros da máquina síncrona simultaneamente. A metodologia também é aplicada com sucesso para estimar os parâmetros do sistema de excitação (tipo ST1A e DC1). Por fim, analisa-se a influência dos parâmetros estimados na estabilidade transitória. Para tal objetivo são realizados testes de estabilidade em um pequeno sistema de potência sujeito a incertezas nos parâmetros / In this work a methodology to estimate parameters of synchronous machines and their excitation system based on trajectory sensitivity technique and system synchronization is proposed. Many methodologies for parameter estimation have been proposed in the literature, each one with advantages and desadvantages. However, only some of them are adequate to estimate parameters with generator in operation (on-line). The trajectory sensitivity methodology has been chosen as it allows a complete representation of generator and excitation system including non-linearities as, for instance, the limits of excitation system and saturation of generator. Some alternatives were proposed for this technique regarding a future on-line application. Among them, the use of synchronization theories in parameter estimation process is highlighted. The methodology developed is used to estimate the parameters of generators (classical model, one-axis model and two axis-model). Some problems to simultaneously estimate several parameters of a synchronous machine are also presented. The methodology is successfully used to estimate the parameters of the excitation system (type ST1A and DC1). Finally, the influence of the estimated parameters on transient stability is analyzed. For this aim, stability tests were performed in a small power system with uncertain parameters

Este estudo tem como objeto de investigação os discursos especializados e os discursos de mães adolescentes a respeito da gravidez na adolescência e pretende contribuir com o campo das ciências humanas na sua abordagem sobre o tema, de modo especial, com os estudos sobre adolescência e juventude. Uma das principais hipóteses iniciais era a de que a gravidez na adolescência é uma formação discursiva recente, por isso, buscou-se compreender as condições históricas que contribuíram para a sua consolidação como uma condição desviante, relacionadas a expectativas contemporâneas sobre as maneiras mais apropriadas de se vivenciar a maternidade e a adolescência. A partir da análise de documentos oficiais sobre o tema, de levantamento das pesquisas no campo das ciências biomédicas e de entrevistas individuais com adolescentes que engravidaram, procurou-se caracterizar os discursos sobre a gravidez na adolescência e a relação que as adolescentes estabelecem com os enunciados recorrentes que constituem a gravidez nesse período da vida como um problema social. Ao final da análise, subsidiada pelos aportes dos Estudos Culturais e dos estudos foucaultianos, observou-se que a interdição contemporânea da gravidez na adolescência é resultado de sua construção discursiva como um problema social e que as adolescentes entrevistadas estabelecem uma relação de sujeição apenas parcial aos discursos especializados sobre a gravidez na adolescência. Elas tendem a reproduzir mais os discursos relativos aos percursos da vida, considerados ideais para cada faixa de idade, e menos os enunciados médicos que postulam os riscos obstétricos da gravidez dita precoce. Ainda assim, observou-se variações nos discursos das adolescentes entrevistadas, as quais parecem estar relaciona das às suas diferentes condições de vida, no que diz respeito à classe social, relação familiar e relação com o parceiro. / This study investigates the specialized discourse and the discourse of teenage mothers about teen pregnancy and, through the approach herein used, intends to contribute to the field of Human Sciences, especially to the studies about adolescence and youth. One of the main initial hypotheses was that teen pregnancy is a recent discursive formation. For that reason, we tried to understand the historical conditions which contributed to its consolidation as a deviating condition related to contemporary expectations about the more appropriate ways of experiencing maternity and adolescence. From the analysis of official documents about the theme, survey into the field of biomedical sciences and interviews with adolescents that got pregnant, we endeavored to characterize discourses on teen pregnancy and the relation that teenagers establish with recurrent enunciations that transform pregnancy during adolescence into a social problem. At the end of the analysis, grounded by Cultural Studies and Foucauldian conceptions, we observed that the contemporary interdiction of teen pregnancy is the result of its discursive construction as a social problem and that teenage girls establish a relationship of only partial subjection to the specialized discourses on teen pregnancy. They tend to reproduce the discourses related to the life trajectory considered ideal to each age group to a greater extent than the medical enunciations that postulate the obstetric risks of the so-called precocious pregnancy. Even so, variations in the discourses of the interviewed teenage girls were observed, which seem to be related to their different living conditions, such as social class, family relations and the relationship with their partner.

Analiso a trajetória do militar, professor e empresário negro Sydnei Lima Santos (1925-­2001), o Coronel Sydnei. Nascido no Rio de Janeiro e de origem modesta, tornou-­ se oficial do Exército, mudou-­se para Curitiba ainda no início da carreira e ali construiu uma grande instituição de ensino superior, a Universidade Tuiuti do Paraná. Investigo como essa história excepcional foi moldada por condicionantes de classe social e de raça ao longo de dois movimentos distintos no espaço social: o movimento de ascensão e a conquista de uma posição de classe dominante. Desde uma perspectiva mais subjetiva, examino ainda a atitude que o Coronel desenvolveu frente à questão racial em correspondência com a ideologia dominante na sua época: a democracia racial. / I analyze the trajectory of the military, professor and businessman Sydnei Lima Santos (1925-­2001), also known as Coronel Sydnei. Born in a humble family in the city of Rio de Janeiro, he became an army officer, moved to the city of Curitiba still in the beginning of his career, and ended up building an important private higher education institution, Universidade Tuiuti do Paraná. I investigate how this exceptional history was shaped by class and race conditionings along two distinct displacements in the social space: a movement of social ascension and the achievement of a dominant class position. From a more subjective standpoint, I still examine the attitude developed by the Coronel towards the racial problem in correspondence to the dominant ideology of his time: the racial democracy.