Esta tese de doutorado tem como objetivo apresentar ao público brasileiro alguns aspectos principais da obra e da trajetória intelectual de Henri Hauser. Apesar de ser uma figura consideravelmente obscura nos circuitos acadêmicos nos dias de hoje, tanto no Brasil como na França, H. Hauser foi uma figura intelectual muito importante em seu tempo. Ele foi um autor de obra imensa e variada, de prestígio acadêmico e institucional, bastante engajado nas questões de seu tempo, homem de realizações. Este trabalho busca, portanto, descrever a trajetória intelectual de Hauser destacando a relação íntima entre seus engajamentos, sua obra e a realidade social, política, econômica e institucional de sua época. Para tanto, discutiu-se: as relações do autor com os preceitos da escola metódica francesa; a obra pioneira de história social e econômica de Hauser; as relações do autor com a geografia alemã e francesa; os engajamentos pessoais de Hauser, sobretudo aqueles que dizem respeito à resistência ao antissemitismo francês e a política cultural da França no Brasil; e a atuação de Hauser no Brasil, durante a vinda da missão francesa para a Universidade do Distrito Federal em 1936, salientando os textos em que o autor buscou explicar o Brasil para os franceses e o papel que Hauser teve na formação intelectual de Sérgio Buarque de Holanda. Por fim, esboça-se uma explicação para o eclipse de Henri Hauser na história da historiografia francesa, a partir de uma revisão do discurso que os Annales fizeram de si próprios. / próprios. ABSTRACT This doctoral thesis aims to present the Brazilian public the main aspects of Henri Hausers scholarly work and intellectual path. Although H. Hauser is presently an obscure figure both in Brazil and in France, he was a prominent and well-known scholar in his time. Hauser authored significant and varied work recognized for its academic excellence. He was also deeply engaged in the issues of his time: a man of great achievements. Therefore, this study has the purpose of describing Hausers intellectual trajectory by highlighting the profound relationship amid his beliefs, his work, and the social, political, economic, and institutional matters relevant to his time. Hence, the following aspects have been discussed: the connections between the author and precepts of the French Historical Method; his pioneering work on social and economic history; Hausers engagement in German and French geography; his personal convictions, mainly the ones regarding the resistance to French antisemitism and the cultural policy of France in Brazil. In addition, this study seeks to investigate Hausers accomplishments during his visit to the University of the Federal District in 1936, emphasizing the essays in which the author attempts to explain Brazil to the French, as well as his influence in Sérgio Buarque de Holandas intellectual development. To conclude, an explanation to Henri Hausers eclipse in the history of French historiography is outlined from the discourse review the Annales made on themselves.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / nÃo hà / O objeto deste ensaio à a tessitura do habitus docente de estudantes do Curso de MÃsica da UFCA, com origem em suas histÃrias de vida. Insere-se nas pesquisas que buscam pÃr em evidÃncia aspectos macro e microssociais da constituiÃÃo do ser professor (de MÃsica). PropÃs-se, com efeito, designar uma concepÃÃo de como a docÃncia à estabelecida em professores de MÃsica. Parte do seguinte questionamento: como nos tornamos professores? Nessa direÃÃo, definiu-se, como objetivo geral desta pesquisa, Analisar as narrativas de estudantes do Curso de MÃsica-Licenciatura da UFCA, buscando compreender como à constituÃda a docÃncia (habitus docente) nesses sujeitos. Como objetivos especÃficos: delinear a trajetÃria e o encontro com o objeto de estudo; elucidar as relaÃÃes entre a abordagem (auto) biogrÃfica como modelo de formaÃÃo e o Modelo teÃrico Praxiologia, de Pierre Bourdieu, ressaltando as contribuiÃÃes desses dois modelos para desvelar o habitus docente; descrever e interpretar as experiÃncias que marcaram as trajetÃrias dos estudantes, do ponto de vista da composiÃÃo de sentidos e significados que convergem para a constituiÃÃo de um habitus (docente); discutir a afluÃncia da trajetÃria dos sujeitos para um mesmo espaÃo que compÃe o campo pedagÃgico musical da UFCA e os projetos que passam a ser articulados. âAo tecer, somos tecidosâ configura, entÃo, a ideia de um processo que ajusta os fios individuais da trama, ao fazer coletivo da urdidura. A trama referida à a trajetÃria dos indivÃduos que perpassa a urdidura das estruturas sociais que sÃo componentes do tear (o campo) da docÃncia em MÃsica. Nesse caso, a constituiÃÃo do ser professor de MÃsica à o tecido que serà gerado nesse processo. De tal modo, o estudo mantÃm em seu escopo o seguinte enunciado: As experiÃncias de socializaÃÃo de um grupo de estudantes de MÃsica- Licenciatura estabelecidas em suas trajetÃrias, ao serem associadas à sua inserÃÃo no campo da docÃncia em MÃsica, demonstram a constituiÃÃo de um habitus docente. Afirma-se, portanto, que a docÃncia em estudantes/professores de MÃsica-Licenciatura da UFCA à tecida nas trajetÃrias formativas expressas, em suas narrativas (auto) biogrÃficas, na modalidade de habitus. A discussÃo empreendida neste estudo està ancorada no aporte teÃrico da Praxiologia de Pierre Bourdieu (BOURDIEU, 1983, 1998, 2003, 2005, 2007) e na abordagem das histÃrias de vida e formaÃÃo (JOSSO, DOMINICÃ, PINEAU, DELORY MOMBERGER, GORRIZ, CUNHA). As histÃrias de vida, na categoria Atelià (auto) biogrÃfico compuseram o aporte metodolÃgico da pesquisa, utilizando-se das narrativas de cinco estudantes/professores de MÃsica. O resultado de relacionar as experiÃncias demonstrou aspectos que se aproximam em similaridades e que se distanciam em diferenÃas. SÃo, no entanto, dois processos de formaÃÃo que, neste estudo, dialogam. E o que resulta desse dialogo à obter-se a compreensÃo do que à esse habitus docente, esse conjunto de disposiÃÃes que constituÃram o ser professor e que se entende ocorrerem ao longo da vida e nÃo apenas em uma destas etapas.

Analiso a trajetória do militar, professor e empresário negro Sydnei Lima Santos (1925-­2001), o Coronel Sydnei. Nascido no Rio de Janeiro e de origem modesta, tornou-­ se oficial do Exército, mudou-­se para Curitiba ainda no início da carreira e ali construiu uma grande instituição de ensino superior, a Universidade Tuiuti do Paraná. Investigo como essa história excepcional foi moldada por condicionantes de classe social e de raça ao longo de dois movimentos distintos no espaço social: o movimento de ascensão e a conquista de uma posição de classe dominante. Desde uma perspectiva mais subjetiva, examino ainda a atitude que o Coronel desenvolveu frente à questão racial em correspondência com a ideologia dominante na sua época: a democracia racial. / I analyze the trajectory of the military, professor and businessman Sydnei Lima Santos (1925-­2001), also known as Coronel Sydnei. Born in a humble family in the city of Rio de Janeiro, he became an army officer, moved to the city of Curitiba still in the beginning of his career, and ended up building an important private higher education institution, Universidade Tuiuti do Paraná. I investigate how this exceptional history was shaped by class and race conditionings along two distinct displacements in the social space: a movement of social ascension and the achievement of a dominant class position. From a more subjective standpoint, I still examine the attitude developed by the Coronel towards the racial problem in correspondence to the dominant ideology of his time: the racial democracy.

Esta tese investiga a trajetória e a produção artística do artista norueguês radicado no Paraná, Alfredo Andersen (1860-1935) a partir de uma perspectiva históricosociológica. Nascido em Kristiansand, no sul da Noruega, o pintor teve sua formação artística realizada em ateliês particulares em seu país e na Academia de Belas Artes de Copenhagen, na Dinamarca, então locais periféricos em se tratando de Europa. A análise da sua fase norueguesa auxilia na compreensão da construção de seu esquema, em particular pela presença em sua juventude do movimento nacionalista, que trouxe para o artista, de um lado, uma visão do nacional ligada ao folk e, de outro, uma forma de ver a paisagem como um elemento identitário. A tese busca reinterpretar também sua vinda para o Brasil e sua fixação em Paranaguá, comparando as condições e alternativas que se apresentavam ao artista na Europa e as oportunidades que pode ter vislumbrado no Brasil. Rapidamente acolhido pelo meio local, Andersen desenvolve uma obra vasta e é considerado pai da pintura paranaense, mito que este estudo buscou desconstruir com o apoio de uma sociologia das biografias do pintor, que trouxe à tona os principais interessados em alçá-lo a essa condição. A tese analisou os principais gêneros praticados por Andersen dentro do contexto em que foram produzidos, buscando compreender seus significados sociais, e cada um trouxe elementos do intrincado quebra-cabeças que caracterizava a sua trajetória, repleta de tensões e ambiguidades. Com a análise da retratística foi possível compreender a função que sua arte teve para as elites locais, que se aburguesavam e buscavam distinção, e um gosto local bastante conservador. Já sua obra paisagística, que o levou a ser considerado pela historiografia como um regionalista, se mostrou um terreno fértil para perceber sua relação ambivalente com o paranismo, e a construção de uma alternativa mais autoral que desenvolveu nas marinhas. Com sua experiência social marcada pela condição de estrangeiro e pelo casamento nativo, as cenas de gênero se mostraram documentos ricos para a apreensão da sua posição na cena local e configuram uma faceta pouco valorizada e talvez a mais rica do pintor. Palavras-chave: Alfredo / This thesis investigates the trajectory and the artistic production of the Norwegian painter settled in the state of Paraná, Alfredo Andersen (1860-1935) through a historicalsociological perspective. Born in Kristiansand, Norway, the artists had his artistic training held in private studios and at the Academy of Fine Arts of Copenhagen, Denmark, then peripheral when it comes to Europe. The analysis of his norwegian phase search to comprehend the construction of his schema, and also his involvement with the nationalistic movement, which brought the artist, on the one hand, a vision of the national folk and on the other, a way of seeing landscape as an element of identity. The thesis also seeks to review his migration to Brazil and his settling in Paranaguá, by comparing the conditions and alternatives that were presented to him in Europe and the opportunities that he might have seen in Brazil. His plastic services quickly found a market, and by the importance of his work he is considered the father of Paranás painting, a myth that this study sought to deconstruct through a sociology of his biographies, that brought up the main interests behind that canonization. Also, this study analyzed the main genres painted by Andersen inside the context of their production, seeking to understand their social meanings, and each one brought elements of the intricate puzzle that characterized his trajectory, full of tensions and ambiguities, specially concerning his relation with the local elites. By analyzing portraiture, it was possible to understand the role that his art had to the rising bourgeoisie, that sought distinction, and had a conservative taste. Meanwhile, his landscapes, which led to him being considered by the historiography as a regionalist, has proved a fertile ground to see his ambivalent relationship with paranismo, and the construction of an alternative solution within his marines. With his social experience marked by the condition of beeing a foreigner and by the marriage with a native, the genre scenes were rich documents to the apprehension of his position in the local field and are perhaps the richest of the painter.

Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-04-04T14:57:07Z No. of bitstreams: 1 Samario Jose Lima Meireles.pdf: 5051030 bytes, checksum: dda872455dd2092963a9db897ee15455 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-04T14:57:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Samario Jose Lima Meireles.pdf: 5051030 bytes, checksum: dda872455dd2092963a9db897ee15455 (MD5) Previous issue date: 2017-03-06 / CAPES / In this research are analyzed the processes of selection of political leaders of the maranhense branch of the Brazilian bar association, with emphasis on the period between 1983 and 2015. The investigation focused on fourteen elective disputes through which the boards of directors of the entity were chosen. In the operationalization of the study, we sought to apprehend chains of leaders-followers who competed within the institution, evidencing the flows of entries, exits, approximations and distancing. In order to do so, the trajectories of the main protagonists (egos of networks) who competed for positions of direction of the OAB/MA were reconstituted, as well as the clicks of leaders who were formed in these clashes and the cleavages constructed by means of constant realignments in the alliances. Therefore, firstly, the resources accumulated by the agents that stood out in these disputes were identified, and secondly, the networks of relations (through the use of the UCINET and NETDRAW programs) constituted and activated for electoral purposes, also seeking to reveal the social bases of interconnections, ties and links more or less ephemeral. / Nesta pesquisa são analisados os processos de seleção dos dirigentes políticos da seccional maranhense da Ordem dos Advogados do Brasil, com ênfase no período compreendido entre 1983 e 2015. A investigação centrou-se em catorze disputas eletivas mediante as quais foram escolhidas as diretorias da entidade. Na operacionalização do estudo, buscou-se apreender cadeias de líderes-seguidores que rivalizaram no âmbito da instituição, evidenciando os fluxos de entradas, saídas, aproximações e distanciamentos. Para tanto, foram reconstituídas as trajetórias dos principais protagonistas (egos de redes) que concorreram a postos de direção da OAB/MA, bem como as cliques de dirigentes que foram formadas nesses embates e as clivagens construídas por meios de realinhamentos constantes nas alianças. Sendo assim, em primeiro lugar, foram identificados os recursos acumulados pelos agentes que se destacaram nessas contendas e, em segundo lugar, as redes de relações (por intermédio do uso dos programas UCINET e NETDRAW) constituídas e ativadas com objetivos eleitorais, buscando também revelar as bases sociais de interconexões, elos e vínculos mais ou menos efêmeros.

O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento da trajetória, frequentemente, com o auxílio de um controlador em malha fechada. Este controlador tem o objetivo de minimizar os erros de acompanhamento, a fim de que a trajetória executada se aproxime da trajetória planejada. Entretanto a maioria dos planejadores de movimento não levam em consideração o modelo dinâmico do robô, dificultando assim o trabalho do controlador que executa o acompanhamento da trajetória. Incluindo as restrições cinemáticas e dinâmicas do modelo do robô, o custo computacional durante a fase de planejamento de trajetória será mais alto. Isto ocorre pois são necessárias mais variáveis para representar o espaço de estados do robô. No entanto ao levar em consideração tais restrições durante a fase de planejamento, as trajetórias geradas serão factíveis de serem acompanhadas. Os planejadores probabilísticos de movimento podem ser usados para minimizar o impacto do alto custo computacional, devido ao aumento de variáveis que representam o espaço de estados. Tais planejadores também são chamados de planejadores de movimento baseados em amostragem. A busca por um caminho livre de colisões entre dois estados é feito de maneira aleatória. Caso exista uma solução, a probabilidade do algoritmo encontrá-la tende para 1 quanto do tempo de busca tende a infinito, isto é, quanto mais tempo o algoritmo possui para realizar a busca será mais provável que ele encontre a solução. Neste trabalho é proposto um planejador de movimentos baseado em amostragem que leva em consideração os aspectos cinemáticos e dinâmicos do robô. Além disto esta abordagem de planejamento desenvolvida permite conhecer e levar em consideração os efeitos do controlador que faz o acompanhamento da trajetória, ainda na fase de planejamento de movimento. As trajetórias planejadas foram executadas no robô Pioneer 3AT. Foram levantados os dados relacionados ao desempenho do algoritmo em termos de custo computacional. E na sequência são apresentados os resultados experimentais tanto na parte de planejamento de trajetórias quanto na fase de acompanhamento. / Motion planning is one of the fundamental problems in autonomous navigation for mobile robots. Once the path is planned, the robot performs the trajectory tracking, often with the aid of a closed loop controller. This controller is designed to minimize tracking errors, in order that tracked trajectory get closer to planned path. However, the most motion planners do not take into account the dynamic model of the robot, thus hindering the work of closed loop controller. When including the kinematic constraints and dynamic model of the robot, the computational cost during the planning phase trajectory will be increased. This is because more variables are needed to represent the state space of the robot. But when taking into account these constraints during the planning phase, the trajectories generated are feasible to be followed. The probabilistic motion planners can be used to minimize the impact of high computational cost due to the increase of variables that represent the state space. These planners are also called sampling based motion planners. The search for a collision-free path between two states is done randomly. If a solution exists, the probability of the algorithm to find it tends to one while the search time tends to infinity, that is, the longer time the algorithm has to perform the search will be more likely to find the solution. This paper proposes a sampling based motion planner that takes into account the kinematic and dynamic aspects of the robot. Furthermore this approach allows one to know and take into account the effects of the controller that perform the trajectory tracking, still in the motion planning phase. The planned trajectories were performed on the robot Pioneer 3AT. Data related to the computational cost of the algorithm were analyzed. Following the experimental results are presented both in the planning of trajectories and in the tracking phase.

Forestry machines have the power to lift heavy logs, but they are not so smart at providing information, or help operators perform better work. The main reason to this problem is the low level of technology applied to forestry machines, which has not changed so much since the forestry machines were first introduced in the 1960’s. But starting 2013, machines manufacturers got inspired by developments in the automation and robotics industry, several of new technologies have been developed in the market - computerized hydraulics, feedback controllers for vibration damping, sensor-based motion control systems, improvements in mechanical design, smart suspension controller, etc. Largely, this development is attributed to better hardware and software developed during the last decade by researchers of Scandinavian institutes. In this thesis, we introduce a new type of forestry machine, the harwarder, which can perform the work of two machines (harvester and forwarder) by a single one. The forwarder is a forestry vehicle that carries big felled logs. The harvester is a type of heavy forestry manipulator employed in cut-to-length logging operations for felling, and bucking trees. Both the manipulator and vehicle should work synchronized to get the best out of this design. To benefit out of its design, in the first part of thesis we will analyze the kinematics and dynamics of machine, and design a time optimal coordinated motion via virtual holonomic constraints, to solve a particular task of forestry crane. The second part consists on applying optimization to reduce energy consumption during the motion. Result of thesis work: 1) By using coordinated motion, consequently the energy consumptions are drastically reduced comparing to traditional motion of the crane. 2) By applying optimization, the energy efficiency is improved.

Stability of diagnosis, symptoms and functioning across the life span is central to understanding any disorder and yet remains a relatively unexplored area in the study of autism (Sigman & McGovern, 2005). This is particularly apparent in the development of communication, including social interaction and language development in children with autism spectrum disorder (ASD), as there is little research on longitudinal development of children with ASD in general. The outlook on ASD has changed throughout the years, and although the emphasis on speech delay and communication problems have been separated from ASD, it is still one of the most common causes of initial referral in autism diagnoses (Pickles, Risi & Lord, 2004). Understanding the trajectory of communication for a child with ASD is fundamental in providing support and intervention in early years development. As communication is also a primary indicator on later development, it can gage outcomes into adaptive skills, school achievement and adult independence in later adult life. Eleven articles were identified in order to systematically review longitudinal studies based on communication development in ASD, or lack thereof, and why it is important to further carry out research in this area. This review seeks to explore: 1. How the development of different communicative functions in children with ASD is related to change over time. And, 2. What aspects of the child’s proximal processes and/or the child’s characteristics are discussed during measurement periods. Communicative functions were the most common form of communication observed in the studies at assessment periods and as for time points; two assessment periods were most common showing a linear trajectory of progress or decline from time point 1 and 2. All studies discussed aspects of child characteristics, most predominantly being gender and I.Q., however lacked insight into the significance of these and factors of proximal process during measurement periods in the studies reviewed. Ultimately, results display a need for more studies with at least three time points. With two time points only comes a “before” and “after” perspective, whereas, three or more time points enables collection of waves of data, showing key predictors of change in communication in children with a form of ASD.

Esta tese de doutorado tem como objetivo apresentar ao público brasileiro alguns aspectos principais da obra e da trajetória intelectual de Henri Hauser. Apesar de ser uma figura consideravelmente obscura nos circuitos acadêmicos nos dias de hoje, tanto no Brasil como na França, H. Hauser foi uma figura intelectual muito importante em seu tempo. Ele foi um autor de obra imensa e variada, de prestígio acadêmico e institucional, bastante engajado nas questões de seu tempo, homem de realizações. Este trabalho busca, portanto, descrever a trajetória intelectual de Hauser destacando a relação íntima entre seus engajamentos, sua obra e a realidade social, política, econômica e institucional de sua época. Para tanto, discutiu-se: as relações do autor com os preceitos da escola metódica francesa; a obra pioneira de história social e econômica de Hauser; as relações do autor com a geografia alemã e francesa; os engajamentos pessoais de Hauser, sobretudo aqueles que dizem respeito à resistência ao antissemitismo francês e a política cultural da França no Brasil; e a atuação de Hauser no Brasil, durante a vinda da missão francesa para a Universidade do Distrito Federal em 1936, salientando os textos em que o autor buscou explicar o Brasil para os franceses e o papel que Hauser teve na formação intelectual de Sérgio Buarque de Holanda. Por fim, esboça-se uma explicação para o eclipse de Henri Hauser na história da historiografia francesa, a partir de uma revisão do discurso que os Annales fizeram de si próprios. / próprios. ABSTRACT This doctoral thesis aims to present the Brazilian public the main aspects of Henri Hausers scholarly work and intellectual path. Although H. Hauser is presently an obscure figure both in Brazil and in France, he was a prominent and well-known scholar in his time. Hauser authored significant and varied work recognized for its academic excellence. He was also deeply engaged in the issues of his time: a man of great achievements. Therefore, this study has the purpose of describing Hausers intellectual trajectory by highlighting the profound relationship amid his beliefs, his work, and the social, political, economic, and institutional matters relevant to his time. Hence, the following aspects have been discussed: the connections between the author and precepts of the French Historical Method; his pioneering work on social and economic history; Hausers engagement in German and French geography; his personal convictions, mainly the ones regarding the resistance to French antisemitism and the cultural policy of France in Brazil. In addition, this study seeks to investigate Hausers accomplishments during his visit to the University of the Federal District in 1936, emphasizing the essays in which the author attempts to explain Brazil to the French, as well as his influence in Sérgio Buarque de Holandas intellectual development. To conclude, an explanation to Henri Hausers eclipse in the history of French historiography is outlined from the discourse review the Annales made on themselves.

Esta tese tem por objetivo explorar os mecanismos e dinâmicas que podem afetar as trajetórias educacionais dos jovens, provocando mudanças ou fortalecendo a sua direção inicial. Para caracterizar o tipo de trajetória, olhamos para os seguintes elementos: distorção idade-série, reprovações, expulsões e evasão escolar. Exploramos de que forma as esferas de sociabilidade em que os jovens estão inseridos - a família, a escola, a vizinhança, o trabalho, os programas sociais, a igreja e o lazer se articulam e afetam as suas trajetórias escolares. Além disso, investigamos em que medida eventos que ocorrem ao longo da vida do jovem podem afetar a sua conduta, a sua relação com os elos estabelecidos nos diferentes espaços de sociabilidade e, consequentemente, os seus percursos educacionais. As análises feitas neste trabalho são de cunho qualitativo. Utilizamos os seguintes instrumentos: entrevistas em profundidade, guiadas por um roteiro prévio, conversas livres, observação participativa e observação passiva da interação. Apesar de termos nos limitado a uma escola, encontramos entre os entrevistados heterogeneidade em termos de atributos individuais e dimensões socioeconômicas e culturais, fatores que influenciam as trajetórias escolares. No entanto, identificamos jovens com atributos e condições socioeconômicas similares, mas trajetórias distintas. Nestes casos, as relações estabelecidas com os elos das esferas de sociabilidade e as formas como lidaram com as situações de crise explicam as diferenças encontradas. / This thesis aims to explore the mechanisms and dynamics that may affect, cause changes or strengthen the initial direction of the educacional trajectories of youngsters. In order to characterize the type of trajectory, we looked at the following factors: age-grade distortion, grade retention, expulsion and drop-out. We explored how the spheres of sociability of the youngsters - family, school, neighbourhood, work, social programs, church and leisure - are associated and affect their school trajectories. In addition, we investigated the extent to which events that occur throughout their life can affect their behaviour, their relationship with ties established in different spheres of sociability and, consequently, their educational trajectories. The analysis made in this study are qualitative. The following instruments were used: in-depth interviews, free conversations, participant observation and passive interaction observation. Although we limited ourselves to one school, we found heterogeneity among respondents in terms of individual attributes and socioeconomic and cultural dimensions, factors that influence school trajectories. However, we identified young people with similar socioeconomic characteristics and conditions but distinct paths. In these cases, the differences found can be explained by the relationship established with ties in spheres of sociability and the ways in which crisis situations were dealt with