O planejamento de movimento é um dos problemas fundamentais em navegação autônoma para robôs móveis. Uma vez planejado o caminho, o robô executa o acompanhamento da trajetória, frequentemente, com o auxílio de um controlador em malha fechada. Este controlador tem o objetivo de minimizar os erros de acompanhamento, a fim de que a trajetória executada se aproxime da trajetória planejada. Entretanto a maioria dos planejadores de movimento não levam em consideração o modelo dinâmico do robô, dificultando assim o trabalho do controlador que executa o acompanhamento da trajetória. Incluindo as restrições cinemáticas e dinâmicas do modelo do robô, o custo computacional durante a fase de planejamento de trajetória será mais alto. Isto ocorre pois são necessárias mais variáveis para representar o espaço de estados do robô. No entanto ao levar em consideração tais restrições durante a fase de planejamento, as trajetórias geradas serão factíveis de serem acompanhadas. Os planejadores probabilísticos de movimento podem ser usados para minimizar o impacto do alto custo computacional, devido ao aumento de variáveis que representam o espaço de estados. Tais planejadores também são chamados de planejadores de movimento baseados em amostragem. A busca por um caminho livre de colisões entre dois estados é feito de maneira aleatória. Caso exista uma solução, a probabilidade do algoritmo encontrá-la tende para 1 quanto do tempo de busca tende a infinito, isto é, quanto mais tempo o algoritmo possui para realizar a busca será mais provável que ele encontre a solução. Neste trabalho é proposto um planejador de movimentos baseado em amostragem que leva em consideração os aspectos cinemáticos e dinâmicos do robô. Além disto esta abordagem de planejamento desenvolvida permite conhecer e levar em consideração os efeitos do controlador que faz o acompanhamento da trajetória, ainda na fase de planejamento de movimento. As trajetórias planejadas foram executadas no robô Pioneer 3AT. Foram levantados os dados relacionados ao desempenho do algoritmo em termos de custo computacional. E na sequência são apresentados os resultados experimentais tanto na parte de planejamento de trajetórias quanto na fase de acompanhamento. / Motion planning is one of the fundamental problems in autonomous navigation for mobile robots. Once the path is planned, the robot performs the trajectory tracking, often with the aid of a closed loop controller. This controller is designed to minimize tracking errors, in order that tracked trajectory get closer to planned path. However, the most motion planners do not take into account the dynamic model of the robot, thus hindering the work of closed loop controller. When including the kinematic constraints and dynamic model of the robot, the computational cost during the planning phase trajectory will be increased. This is because more variables are needed to represent the state space of the robot. But when taking into account these constraints during the planning phase, the trajectories generated are feasible to be followed. The probabilistic motion planners can be used to minimize the impact of high computational cost due to the increase of variables that represent the state space. These planners are also called sampling based motion planners. The search for a collision-free path between two states is done randomly. If a solution exists, the probability of the algorithm to find it tends to one while the search time tends to infinity, that is, the longer time the algorithm has to perform the search will be more likely to find the solution. This paper proposes a sampling based motion planner that takes into account the kinematic and dynamic aspects of the robot. Furthermore this approach allows one to know and take into account the effects of the controller that perform the trajectory tracking, still in the motion planning phase. The planned trajectories were performed on the robot Pioneer 3AT. Data related to the computational cost of the algorithm were analyzed. Following the experimental results are presented both in the planning of trajectories and in the tracking phase.

Place cells in the hippocampus fire in specific locations within an environment. The aim of this thesis is to investigate the different inputs to the hippocampus and what they contribute to place cell activity and performance of hippocampus-dependent tasks. Place cell activity can also be modulated by relevant features of a task such as a future destination or trajectory. Initial experiments investigated the origin and function of this trajectory-dependent activity and later experiments targeted the medial entorhinal cortex inputs to the hippocampal formation and investigated what they contributed to place cell activity and behaviour. The purpose of the first study was to determine whether trajectory dependent activity occurs in CA3 in a hippocampus-dependent serial-reversal task on the double-Y-maze and to compare it with that seen in CA1. Place cells in both CA3 and CA1 were recorded in rats trained on a serial-reversal task on a double-Y-maze. Rats were trained to run from a start box through two Y-junctions to one of four goal locations. After 10 trials the reward was moved to a new location, until all the boxes had been rewarded. Previous research has found that 44% of CA1 place cells with fields in the start areas of the maze show trajectory-dependent activity in rats trained on the task. This study found that a similar proportion of CA3 place cells also show trajectory-dependent activity in rats trained on this task and that this activity develops at the same time point as the task is learned. This result suggests that trajectory-dependent activity may be generated earlier in the circuit than CA1. Secondly, the contribution of the nucleus reuniens (N.Re) to spatial tasks was investigated. Previously, trajectory-dependent activity has been found to reach the hippocampus via N.Re, however this was shown in a hippocampus-independent task. To investigate the possible role that this input may play in behaviour, N.Re was lesioned and animals were tested on acquisition and performance of the double-Y-maze serial-reversal task described previously. Surprisingly, lesions had no effects on either learning or performance. Taken together with previous data from other studies, this suggests that trajectory dependent activity is not one unique phenomenon but is rather multiple similar phenomena which may originate in different brain regions and fulfil different roles in navigation depending on the demands of the task. In addition, animals were tested on tasks involving allocentric or egocentric navigation. Results suggest that N.Re may have a role in the selection or performance of allocentric navigation but not egocentric navigation. Thirdly, the role of inputs from the medial entorhinal cortex (MEC) to place cells was investigated. Consistent with previous research, MEC lesions resulted in larger, less precise place fields in CA1 place cells. By performing cue-rotation experiments using either distal or proximal cues it was observed that place fields in the MEC lesion animals were not anchored to distal cues but were either stable or anchored to other aspects of the environment. However, place cells in the MEC lesion group still followed proximal cues suggesting that the deficit is restricted to distal landmarks. This suggests that the MEC may process distal landmark information allowing the use of distal landmarks for orientation and self-location within an environment. This thesis contributes a better understanding of the role and origins of trajectory dependent activity as well as a novel finding that the MEC contributes information about distal landmarks to the hippocampus.

A enorme quantidade de trajetórias contendo múltiplas dimensões, e o aumento de complexidade que esses dados ocasionam, impõem desafios ao visualizar e analisar estas informações. Visualização de Trajetórias deve lidar com alterações tanto na dimensão de espaço quanto na dimensão de tempo. Porém, os atributos de cada trajetória podem ocasionar uma melhor compreensão sobre seus comportamentos e características. Dessa forma, eles não deveriam ser neglicenciados. Neste trabalho, nós abordamos este problema interpretando séries temporais multivariadas com foco nos atributos das trajetórias, em um espaço de configuração que codifica um explícito relacionamento entre as variáveis das séries temporais. Nós propomos uma técnica original de clusterização de trajetórias, chamada Attribute Field k-means (AFKM). Ela usa um espaço de configuração dinâmica para gerar clusters baseados nos atributos e parâmetros definidos pelo usuário. Além disso, incorporando uma interface de sketching, nosso método é capaz de encontrar clusters que aproximam os exemplos de trajetórias desenhados pelo usuário. Nós também desenvolvemos um protótipo para explorar as trajetórias e clusters gerados pelo AFKM, de um modo interativo. Nossos resultados, em sintéticos e reais conjuntos de dados de séries temporais, provam a eficiência e o poder de visualização do nosso método. / The amount of high-dimensional trajectory data and its increasing complexity imposes a challenge when visualizing and analysing this information. Trajectory Visualization must deal with changes both in space and time dimensions, but the attributes of each trajectory may provide insights about its behavior and important aspects. Thus, they should not be neglected. In this work, we tackle this problem by interpreting multivariate time series as attribute-rich trajectories in a configuration space that encodes an explicit relationship among the time series variables. We propose a novel trajectory-clustering technique called Attribute Field k-means (AFKM). It uses a dynamic configuration space to generate clusters based on attributes and parameters set by the user. Furthermore, by incorporating a sketching-based interface, our approach is capable of finding clusters that approximates the input sketches. In addiction, we developed a prototype to explore the trajectories and clusters generated by AFKM in an interactive manner. Our results on synthetic and real time series datasets prove the efficiency and visualization power of our approach.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Como se constrÃi socialmente um deputado estadual? Este trabalho discute o processo de formaÃÃo sÃcio-histÃrica de 1 (um) deputado estadual da 27 Legislatura (2007-2010) no Cearà atravÃs do relato biogrÃfico, da anÃlise documental e da observaÃÃo direta do trabalho desse parlamentar, a fim de compreender como se deu o seu aprendizado polÃtico. Quais sÃo as influÃncias sociais que o posicionaram no campo polÃtico e como essas influÃncias se manifestam em suas aÃÃes polÃticas? Essas sÃo as principais perguntas a que busco responder nesta pesquisa. As bases desse trabalho estÃo na descriÃÃo e anÃlise das disposiÃÃes adquiridas pelo pesquisado em sua trajetÃria de socializaÃÃo. Portanto, essa pesquisa tem como objetivo analisar os mecanismos de formaÃÃo do habitus polÃtico e da relaÃÃo do binÃmio indivÃduo/sociedade. / How is socially constructed a state deputy?This study discusses the process of social formation of a state deputy of the 27th Legislature (2007-2010) in Cearà through biographic account, documental analysis and direct observation of the work of parliamentary to understand how he gave his political apprenticeship. What are the social influences that have positioned in the political field and how these influences manifested themselves in his political actions?These are the principal questions i seek to answer in this research. The groundwork of this study are the description and analysis of the provisions acquired by the researching in his trajectory as socialization. Therefore, this research intends to analyze the mechanisms of formation of the habitus and political relationship of the binomial individual / society.

Com este trabalho se pretende traçar a trajetória intelectual de Mário Neme (1912-1973), dando destaque para sua atuação como diretor do Museu Paulista, entre 1960 e 1973. Intelectual autodidata de Piracicaba, que na capital, São Paulo, construiu sua história de sucesso profissional e militância a favor da cultura e da liberdade política, Neme foi jornalista durante praticamente toda sua vida, escrevendo para diversos periódicos. Sempre inconformado e ativo, ajudou a criar a Associação Brasileira de Escritores, figurando na luta pela profissionalização do escritor, bem como no movimento opositor ao Estado Novo. Foi também contista, autor de peça teatral e historiador, obtendo reconhecimento em suas atividades. Como funcionário público, iniciou carreira concursado para a Câmara, mas devido ao golpe de 1937, foi trabalhar no Departamento de Cultura, assumindo a Revista do Arquivo Municipal. Passou por muitos outros cargos, até chegar ao Museu Paulista, como seu diretor. Foi na direção do museu que escreveu suas obras maduras, mas lá sofreu novo revés ao ver instalado novamente um golpe contra o governo, desta vez, pelos militares. Explorando o estudo de sua vasta rede de sociabilidade, argumenta-se aqui que Mário Neme foi um intelectual de transição, entre aqueles sem formação universitária e os \"moços\" que vivenciaram uma das primeiras universidades do país, a Universidade de São Paulo. Assim, esta tese trata da trajetória de um intelectual em processo complexo de desaparecimento, mas que se torna diretor, entre os anos 1960 e 1970, de uma das maiores instituições culturais de uma cidade transformada em metrópole pelo trabalho de seus imigrantes e migrantes, fossem eles operários da construção civil ou operários das letras que vinham do interior do estado, dentre muitos outros. Demonstra-se aqui que Mário Neme foi, como diretor, decisivo para o processo de renovação museológica do Museu Paulista / This study investigates the intellectual trajectory of Mário Neme (1912- 1973), with special reference to the period when he assumed the position of principal at the Museu Paulista, between 1960 and 1973. He was a self-taught intellectual from Piracicaba, who moved to São Paulo and built a successful story of militancy in favor of culture and political freedom, being an oppositionist of president Vargas government. Neme worked as a journalist along his life, writing to many different newspapers. An active man, he helped to found the Associação Brasileira de Escritores (Brazilian Writers Association), which aimed to give support to writers.. He was a writer, theater writer and historian, being an acknowledged intellectual during his multifaceted career. He began his career as employee in the municipal chamber (Câmara dos Vereadores), but during the 1937 coup he suffered political persecution and moved to the Departamento de Cultura, editing there the Revista do Arquivo Municipal. After that he moved to a number of positions until he assumed the Museu Paulista as its principal. In this position he wrote his mature works, but suffered again with political persecution after the military coup of 1964. Neme saw the birth of the Universidade de São Paulo (São Paulo Universty USP), one of the first universities in Brazil. He is thus regarded as a transitional intellectual, between those self-taught and those who have had the opportunity to study in the newborn USP. This thesis focus on the intellectual development of Mário Neme, who was director of one of the main museums of Brazil during a singular period of São Paulo history, when the city grew enormously with the Brazilian industrial development, what attracted thousands of migrants to the city. We argue that Mário Neme was a decisive personality to restructure the Museu Paulista during his time

Esta tese de doutorado tem como objetivo apresentar ao público brasileiro alguns aspectos principais da obra e da trajetória intelectual de Henri Hauser. Apesar de ser uma figura consideravelmente obscura nos circuitos acadêmicos nos dias de hoje, tanto no Brasil como na França, H. Hauser foi uma figura intelectual muito importante em seu tempo. Ele foi um autor de obra imensa e variada, de prestígio acadêmico e institucional, bastante engajado nas questões de seu tempo, homem de realizações. Este trabalho busca, portanto, descrever a trajetória intelectual de Hauser destacando a relação íntima entre seus engajamentos, sua obra e a realidade social, política, econômica e institucional de sua época. Para tanto, discutiu-se: as relações do autor com os preceitos da escola metódica francesa; a obra pioneira de história social e econômica de Hauser; as relações do autor com a geografia alemã e francesa; os engajamentos pessoais de Hauser, sobretudo aqueles que dizem respeito à resistência ao antissemitismo francês e a política cultural da França no Brasil; e a atuação de Hauser no Brasil, durante a vinda da missão francesa para a Universidade do Distrito Federal em 1936, salientando os textos em que o autor buscou explicar o Brasil para os franceses e o papel que Hauser teve na formação intelectual de Sérgio Buarque de Holanda. Por fim, esboça-se uma explicação para o eclipse de Henri Hauser na história da historiografia francesa, a partir de uma revisão do discurso que os Annales fizeram de si próprios. / próprios. ABSTRACT This doctoral thesis aims to present the Brazilian public the main aspects of Henri Hausers scholarly work and intellectual path. Although H. Hauser is presently an obscure figure both in Brazil and in France, he was a prominent and well-known scholar in his time. Hauser authored significant and varied work recognized for its academic excellence. He was also deeply engaged in the issues of his time: a man of great achievements. Therefore, this study has the purpose of describing Hausers intellectual trajectory by highlighting the profound relationship amid his beliefs, his work, and the social, political, economic, and institutional matters relevant to his time. Hence, the following aspects have been discussed: the connections between the author and precepts of the French Historical Method; his pioneering work on social and economic history; Hausers engagement in German and French geography; his personal convictions, mainly the ones regarding the resistance to French antisemitism and the cultural policy of France in Brazil. In addition, this study seeks to investigate Hausers accomplishments during his visit to the University of the Federal District in 1936, emphasizing the essays in which the author attempts to explain Brazil to the French, as well as his influence in Sérgio Buarque de Holandas intellectual development. To conclude, an explanation to Henri Hausers eclipse in the history of French historiography is outlined from the discourse review the Annales made on themselves.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / nÃo hà / O objeto deste ensaio à a tessitura do habitus docente de estudantes do Curso de MÃsica da UFCA, com origem em suas histÃrias de vida. Insere-se nas pesquisas que buscam pÃr em evidÃncia aspectos macro e microssociais da constituiÃÃo do ser professor (de MÃsica). PropÃs-se, com efeito, designar uma concepÃÃo de como a docÃncia à estabelecida em professores de MÃsica. Parte do seguinte questionamento: como nos tornamos professores? Nessa direÃÃo, definiu-se, como objetivo geral desta pesquisa, Analisar as narrativas de estudantes do Curso de MÃsica-Licenciatura da UFCA, buscando compreender como à constituÃda a docÃncia (habitus docente) nesses sujeitos. Como objetivos especÃficos: delinear a trajetÃria e o encontro com o objeto de estudo; elucidar as relaÃÃes entre a abordagem (auto) biogrÃfica como modelo de formaÃÃo e o Modelo teÃrico Praxiologia, de Pierre Bourdieu, ressaltando as contribuiÃÃes desses dois modelos para desvelar o habitus docente; descrever e interpretar as experiÃncias que marcaram as trajetÃrias dos estudantes, do ponto de vista da composiÃÃo de sentidos e significados que convergem para a constituiÃÃo de um habitus (docente); discutir a afluÃncia da trajetÃria dos sujeitos para um mesmo espaÃo que compÃe o campo pedagÃgico musical da UFCA e os projetos que passam a ser articulados. âAo tecer, somos tecidosâ configura, entÃo, a ideia de um processo que ajusta os fios individuais da trama, ao fazer coletivo da urdidura. A trama referida à a trajetÃria dos indivÃduos que perpassa a urdidura das estruturas sociais que sÃo componentes do tear (o campo) da docÃncia em MÃsica. Nesse caso, a constituiÃÃo do ser professor de MÃsica à o tecido que serà gerado nesse processo. De tal modo, o estudo mantÃm em seu escopo o seguinte enunciado: As experiÃncias de socializaÃÃo de um grupo de estudantes de MÃsica- Licenciatura estabelecidas em suas trajetÃrias, ao serem associadas à sua inserÃÃo no campo da docÃncia em MÃsica, demonstram a constituiÃÃo de um habitus docente. Afirma-se, portanto, que a docÃncia em estudantes/professores de MÃsica-Licenciatura da UFCA à tecida nas trajetÃrias formativas expressas, em suas narrativas (auto) biogrÃficas, na modalidade de habitus. A discussÃo empreendida neste estudo està ancorada no aporte teÃrico da Praxiologia de Pierre Bourdieu (BOURDIEU, 1983, 1998, 2003, 2005, 2007) e na abordagem das histÃrias de vida e formaÃÃo (JOSSO, DOMINICÃ, PINEAU, DELORY MOMBERGER, GORRIZ, CUNHA). As histÃrias de vida, na categoria Atelià (auto) biogrÃfico compuseram o aporte metodolÃgico da pesquisa, utilizando-se das narrativas de cinco estudantes/professores de MÃsica. O resultado de relacionar as experiÃncias demonstrou aspectos que se aproximam em similaridades e que se distanciam em diferenÃas. SÃo, no entanto, dois processos de formaÃÃo que, neste estudo, dialogam. E o que resulta desse dialogo à obter-se a compreensÃo do que à esse habitus docente, esse conjunto de disposiÃÃes que constituÃram o ser professor e que se entende ocorrerem ao longo da vida e nÃo apenas em uma destas etapas.

Analiso a trajetória do militar, professor e empresário negro Sydnei Lima Santos (1925-­2001), o Coronel Sydnei. Nascido no Rio de Janeiro e de origem modesta, tornou-­ se oficial do Exército, mudou-­se para Curitiba ainda no início da carreira e ali construiu uma grande instituição de ensino superior, a Universidade Tuiuti do Paraná. Investigo como essa história excepcional foi moldada por condicionantes de classe social e de raça ao longo de dois movimentos distintos no espaço social: o movimento de ascensão e a conquista de uma posição de classe dominante. Desde uma perspectiva mais subjetiva, examino ainda a atitude que o Coronel desenvolveu frente à questão racial em correspondência com a ideologia dominante na sua época: a democracia racial. / I analyze the trajectory of the military, professor and businessman Sydnei Lima Santos (1925-­2001), also known as Coronel Sydnei. Born in a humble family in the city of Rio de Janeiro, he became an army officer, moved to the city of Curitiba still in the beginning of his career, and ended up building an important private higher education institution, Universidade Tuiuti do Paraná. I investigate how this exceptional history was shaped by class and race conditionings along two distinct displacements in the social space: a movement of social ascension and the achievement of a dominant class position. From a more subjective standpoint, I still examine the attitude developed by the Coronel towards the racial problem in correspondence to the dominant ideology of his time: the racial democracy.

Esta tese investiga a trajetória e a produção artística do artista norueguês radicado no Paraná, Alfredo Andersen (1860-1935) a partir de uma perspectiva históricosociológica. Nascido em Kristiansand, no sul da Noruega, o pintor teve sua formação artística realizada em ateliês particulares em seu país e na Academia de Belas Artes de Copenhagen, na Dinamarca, então locais periféricos em se tratando de Europa. A análise da sua fase norueguesa auxilia na compreensão da construção de seu esquema, em particular pela presença em sua juventude do movimento nacionalista, que trouxe para o artista, de um lado, uma visão do nacional ligada ao folk e, de outro, uma forma de ver a paisagem como um elemento identitário. A tese busca reinterpretar também sua vinda para o Brasil e sua fixação em Paranaguá, comparando as condições e alternativas que se apresentavam ao artista na Europa e as oportunidades que pode ter vislumbrado no Brasil. Rapidamente acolhido pelo meio local, Andersen desenvolve uma obra vasta e é considerado pai da pintura paranaense, mito que este estudo buscou desconstruir com o apoio de uma sociologia das biografias do pintor, que trouxe à tona os principais interessados em alçá-lo a essa condição. A tese analisou os principais gêneros praticados por Andersen dentro do contexto em que foram produzidos, buscando compreender seus significados sociais, e cada um trouxe elementos do intrincado quebra-cabeças que caracterizava a sua trajetória, repleta de tensões e ambiguidades. Com a análise da retratística foi possível compreender a função que sua arte teve para as elites locais, que se aburguesavam e buscavam distinção, e um gosto local bastante conservador. Já sua obra paisagística, que o levou a ser considerado pela historiografia como um regionalista, se mostrou um terreno fértil para perceber sua relação ambivalente com o paranismo, e a construção de uma alternativa mais autoral que desenvolveu nas marinhas. Com sua experiência social marcada pela condição de estrangeiro e pelo casamento nativo, as cenas de gênero se mostraram documentos ricos para a apreensão da sua posição na cena local e configuram uma faceta pouco valorizada e talvez a mais rica do pintor. Palavras-chave: Alfredo / This thesis investigates the trajectory and the artistic production of the Norwegian painter settled in the state of Paraná, Alfredo Andersen (1860-1935) through a historicalsociological perspective. Born in Kristiansand, Norway, the artists had his artistic training held in private studios and at the Academy of Fine Arts of Copenhagen, Denmark, then peripheral when it comes to Europe. The analysis of his norwegian phase search to comprehend the construction of his schema, and also his involvement with the nationalistic movement, which brought the artist, on the one hand, a vision of the national folk and on the other, a way of seeing landscape as an element of identity. The thesis also seeks to review his migration to Brazil and his settling in Paranaguá, by comparing the conditions and alternatives that were presented to him in Europe and the opportunities that he might have seen in Brazil. His plastic services quickly found a market, and by the importance of his work he is considered the father of Paranás painting, a myth that this study sought to deconstruct through a sociology of his biographies, that brought up the main interests behind that canonization. Also, this study analyzed the main genres painted by Andersen inside the context of their production, seeking to understand their social meanings, and each one brought elements of the intricate puzzle that characterized his trajectory, full of tensions and ambiguities, specially concerning his relation with the local elites. By analyzing portraiture, it was possible to understand the role that his art had to the rising bourgeoisie, that sought distinction, and had a conservative taste. Meanwhile, his landscapes, which led to him being considered by the historiography as a regionalist, has proved a fertile ground to see his ambivalent relationship with paranismo, and the construction of an alternative solution within his marines. With his social experience marked by the condition of beeing a foreigner and by the marriage with a native, the genre scenes were rich documents to the apprehension of his position in the local field and are perhaps the richest of the painter.

Submitted by Maria Aparecida (cidazen@gmail.com) on 2017-04-04T14:57:07Z No. of bitstreams: 1 Samario Jose Lima Meireles.pdf: 5051030 bytes, checksum: dda872455dd2092963a9db897ee15455 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-04T14:57:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Samario Jose Lima Meireles.pdf: 5051030 bytes, checksum: dda872455dd2092963a9db897ee15455 (MD5) Previous issue date: 2017-03-06 / CAPES / In this research are analyzed the processes of selection of political leaders of the maranhense branch of the Brazilian bar association, with emphasis on the period between 1983 and 2015. The investigation focused on fourteen elective disputes through which the boards of directors of the entity were chosen. In the operationalization of the study, we sought to apprehend chains of leaders-followers who competed within the institution, evidencing the flows of entries, exits, approximations and distancing. In order to do so, the trajectories of the main protagonists (egos of networks) who competed for positions of direction of the OAB/MA were reconstituted, as well as the clicks of leaders who were formed in these clashes and the cleavages constructed by means of constant realignments in the alliances. Therefore, firstly, the resources accumulated by the agents that stood out in these disputes were identified, and secondly, the networks of relations (through the use of the UCINET and NETDRAW programs) constituted and activated for electoral purposes, also seeking to reveal the social bases of interconnections, ties and links more or less ephemeral. / Nesta pesquisa são analisados os processos de seleção dos dirigentes políticos da seccional maranhense da Ordem dos Advogados do Brasil, com ênfase no período compreendido entre 1983 e 2015. A investigação centrou-se em catorze disputas eletivas mediante as quais foram escolhidas as diretorias da entidade. Na operacionalização do estudo, buscou-se apreender cadeias de líderes-seguidores que rivalizaram no âmbito da instituição, evidenciando os fluxos de entradas, saídas, aproximações e distanciamentos. Para tanto, foram reconstituídas as trajetórias dos principais protagonistas (egos de redes) que concorreram a postos de direção da OAB/MA, bem como as cliques de dirigentes que foram formadas nesses embates e as clivagens construídas por meios de realinhamentos constantes nas alianças. Sendo assim, em primeiro lugar, foram identificados os recursos acumulados pelos agentes que se destacaram nessas contendas e, em segundo lugar, as redes de relações (por intermédio do uso dos programas UCINET e NETDRAW) constituídas e ativadas com objetivos eleitorais, buscando também revelar as bases sociais de interconexões, elos e vínculos mais ou menos efêmeros.