Cette étude vise à comprendre comment les directrices et les directeurs généraux du réseau collégial exercent leurs compétences émotionnelles en situation professionnelle. De cette question de recherche découle l’objectif général : comprendre la façon dont l’intelligence émotionnelle de la directrice ou du directeur général d’un cégep l’amène à exercer ses compétences émotionnelles en situation professionnelle. Puis, les deux objectifs spécifiques de recherche assurent une incidence théorique tout au long du processus de recherche : 1) repérer les situations professionnelles dans lesquelles sont impliqués la directrice ou le directeur général et les classifier par axe de compétences, 2) identifier les compétences émotionnelles qui soutiennent un agir compétent par la directrice ou par le directeur général. Le cadre conceptuel repose sur deux concepts théoriques, à savoir : 1) l’intelligence émotionnelle et 2) le modèle conceptuel du savoir agir avec compétence. L’interrelation épistémologique qui émerge de ces deux concepts nous conduit vers un construit pragmatique peu exploré : les compétences émotionnelles. À cet égard, le modèle des cinq compétences émotionnelles de base de Mikolajczak, Quoidbach, Kotsou et Nélis (2009, 2014) a été fort utile et complémentaire pour mettre l’accent sur les habiletés intrapersonnelles et les habiletés interpersonnelles. L’innovation de cette recherche exploratoire selon une approche compréhensive s’observe par l’aspect méthodologique mise en oeuvre qui a permis de développer une perspective méthodologique qualitative où se croise le récit de pratique et l’entretien d’explicitation pour en faire un récit d’explicitation de pratique professionnelle (REdEPP). C’est donc à partir de cet outil que s'échelonne un cadre d’analyse de contenu en quatre temps menant vers une démarche de théorisation ancrée. Les données empiriques recueillies auprès de huit directrices ou directeurs généraux des cégeps au Québec sont analysées à l'aide du logiciel QDA Miner. Les retombées de cette recherche sont certainement riches de sens au regard des pratiques de gestion en milieu collégial et pourront servir la formation de ces gestionnaires en milieu scolaire, notamment par l'enrichissement de nouvelles compétences émotionnelles. Les résultats permettent de présenter de nouveaux savoirs scientifiques et praxéologiques pour les gestionnaires en éducation.

Le modèle cognitif dualiste du jugement moral fondé sur l'opposition raison-émotion et dans lequel la raison contrôlerait les émotions est encore très largement dominant (Greene, Sommerville et al. 2001). Pourtant, l'idée de ce contrôle raisonné des émotions, en particulier lors de la résolution de dilemmes sociaux a été remise en cause (Knoch, Pascual-Leone et al. 2006). Comme l'a suggéré Jorge Moll, en proposant une approche beaucoup plus intégrée, la prise de décision dans un contexte moral pourrait ne pas se limiter à cette opposition entre processus affectifs et raisonnés (Moll, Zahn et al. 2005). Par ailleurs, lors de la résolution de dilemmes moraux, ce qui est appelé le jugement semble être dissocié du choix de l'action, mais à ce jour, la plupart des études publiées confondent les deux. Dans ce travail nous nous efforçons d'apporter les arguments théoriques et expérimentaux démontrant que les processus qui conduisent au jugement et ceux conduisant au choix moral sont dissociés. Et que de plus, le jugement repose sur la génération d'émotions secondaires par des processus cognitifs complexes (raisonnés) et le choix sur des émotions plus automatiques. Pour pouvoir l'expliquer nous proposons un modèle plus général de l'évaluation et de la décision morale reposant non plus sur deux, mais trois types de processus. / The cognitive dualistic model of moral judgment based on the opposition reason-emotion and in which the reason would control the emotions is still largely dominant (Greene, Sommerville et al. 2001). However, the idea of rational control of emotions, especially when solving social dilemmas, has been questioned (Knoch, Pascual-Leone et al. 2006). As suggested by Jorge Moll, offering a much more integrated approach, the decision in a moral context may not be limited to the contrast between emotional and rationnal process (Moll, Zahn et al. 2005). Moreover, when resolving moral dilemmas, what is called the judgment seems to be dissociated from the choice of action, but to date, most published studies confuse the two. In this work, we strive to provide the theoretical and experimental evidences that the processes that lead to the judgment and to the moral choice are dissociated. And moreover, the judgment is based on the generation of secondary emotions by complex cognitive processes (rational) and the choice based on more automatic emotions. To explain this we propose a more general model of evaluation and moral decision based not on two, but three types of processes.

Pour une grande majorité d’espèces, l’olfaction contribue à la survie, et pour d’autres elle suscite en plus des réponses hédoniques qui guident les comportements, qu’ils soient appétitifs ou aversifs. C’est le cas notamment de l’espèce humaine chez qui les réponses hédoniques aux odeurs contribuent de façon importante à la régulation de certains de nos comportements (plaisir alimentaire, plaisir d’humer, reproductif peut être). Bien que cette valeur émotive que l’on confère à l’odorat soit incontestée, son déterminisme reste encore flou et finalement peu étudié. Un grand nombre de données de la littérature mettent l’accent sur le rôle de l’expérience et de l’apprentissage sur la mise en place des réponses hédoniques chez l’Homme. Cependant, même si ces données nous éclairent sur les déterminants de la perception émotionnelle des odeurs à l’âge adulte, elles ne précisent pas leur évolution temporelle : quel rôle jouent le développement humain, les connaissances acquises durant les apprentissages, qu’ils soient implicites ou explicites ? La présente thèse a tenté d’apporter des éléments de réponse à ces deux questions à travers deux études. Pris dans leur ensemble, les résultats de ce travail de thèse suggèrent ainsi que les réponses hédoniques aux odeurs seraient la résultante d’un équilibre entre des facteurs externes, tels que les caractéristiques physicochimiques des odorants, et des facteurs internes plus cognitifs, tels que les connaissances sémantiques acquises à travers l’expérience et plus particulièrement l’exposition précoce / For a large majority of species, olfaction contributes to survival, and for others it induces hedonic responses that guide behavior, whether appetitive or aversive. This is particularly true for the human species in which the hedonic responses to odors contribute significantly to the regulation of some behaviors (food pleasure, the pleasure of smelling flowers, reproduction may be). While the emotional value of smells is undisputed, its determinism is still unclear, and little studied. A large number of scientific data emphasize the role of experience and learning on the development of hedonic responses in humans. However, although these data highlight the determinants of emotional perception of odors in adulthood, they do not specify their temporal evolution: what is the role of human development and of knowledge acquired during learning? This thesis has attempted to provide answers to these questions through two studies. Taken together, the results of this work suggest that hedonic responses to odors are the result of a balance between external factors such as physicochemical properties of odorants, and internal and more cognitive factors, such as semantic knowledge acquired through experience and especially early exposure

Ce travail de doctorat se penche sur le processus hallucinatoire, encore mal défini dans le domaine de la psychanalyse, et sa relation au perceptif ; il s’agit du déroulement de ce processus chez l’individu normal et pathologique. En l’absence d’explications suffisantes du domaine psychanalytique, j'ai décidé de m'intéresser à deux champs indissociables de l’hallucinatoire et des représentants pulsionnels (la mémoire et les émotions/affects) tels que les scientifiques les décrivent, travaux qui confirment dans leur ensemble la thèse psychanalytique d’une activation à l’interne de l’effectuation à partir du moment où une représentation est investie et excitée ; tout cela implique, à mon sens, une réalisation hallucinatoire au-dedans qui accompagne le déroulement du processus pulsionnel. A partir de ce présupposé qui relie la trace mnésique au désir et à la réalisation hallucinatoire induite par la réactivation du besoin qui n’a d’autre référence que l’inscription présente dans la mémoire, je me suis interrogé sur le processus hallucinatoire de déplaisir, qui ne s’appuie pas sur une trace de plaisir et qui ne réactive pas tout au long du processus la dimension plaisante de sa réalisation. Il m’est apparu que le sujet, en l’absence de traces de plaisir, bute sur un hallucinatoire de déplaisir sans fin qui provoque la compulsion de répétition et la fixation sur l’objet en réclamant la part de plaisir qu’il refuse et jouant des retournements passif-actif visant la destruction de l’objet et de sa propre pulsion au-delà du principe de plaisir et de ses représentations qui autorisent la liaison. Ces réflexions m’ont amené à étudier de plus près le statut de l’objet et de travailler autour de l’hypothèse d’un objet-limite qui échoue à livrer le plaisir, à la limite du dedans et du dehors, comme à la limite de la vie et du plaisir. / This doctoral thesis focuses on the hallucinatory process, which up to this day is still poorly defined by the psychoanalysis field, and its relation to perception. This study deals with the hallucinatory processing in normal and pathological individuals. In lack of an adequate psychoanalytic explanation, I decided to concentrate my study into considering two other notions close to the hallucinatory and the drive representatives ; these notions are memory and emotions/affects as described by scientists. Scientific works seem to confirm the psychoanalytic theory of an internal activation (effectuation) processing, as long as a representative is invested and excited. This implies, in my opinion, the existence of an internal hallucinatory fulfillment that accompanies the course of instinctual process. From this assumption, which connects the mnemic trace to the desire and to the hallucinatory fulfillment, induced by the reactivation of need, which has no other reference but the mnemic inscriptions, I began questioning the displeasure hallucinatory process which is not based on a trace of pleasure, so therefore does not activate this dimension and its realization during the process. It occurred to me that the subject, in the absence of pleasant traces, stumbles on an unending displeasure hallucinatory process, causing endless repetitive compulsion and fixation on the object, requesting the refused pleasure. At the same time, this process leads to multiple passive-active reversals, aiming the object’s destruction as well as its own drive, beyond the pleasure principle and its representations which allow internal connection. These findings led me to study more closely the object’s status, and to work around the assumption of a limit-object that fails to deliver pleasure, situated on the inside-outside border, as well as on the limit of life and pleasure.

La construction du comportement alimentaire est un phénomène complexe chez une majorité d'enfants avec un trouble du spectre de l'autisme (TSA). Cette thèse de doctorat vise à mieux comprendre en quoi les particularités perceptives (vue et odorat) des enfants avec un TSA influencent leur acceptation d'un aliment.Nos résultats montrent que les enfants avec un TSA se distinguent sensoriellement des enfants au développement typique (DT), ces différences dépendent de la nature (visuelle ou olfactive) des stimuli. Les enfants avec un TSA attribuent aussi des valences hédoniques plus basses aux stimuli a priori plaisants, et ce plus significativement pour la modalité visuelle. Finalement, le jugement hédonique est associé au degré de néophobie chez les enfants avec un TSA, ce qui n'est pas le cas chez les enfants au DT. Nous avons ensuite évalué les effets d'une familiarisation olfactive sur l'agrément intrinsèque d'une odeur. Nos résultats montrent une augmentation de l'expression émotionnelle positive pour l'odeur familiarisée. Deux tiers des enfants, notamment ceux qui ont le plus de particularités sensorielles, choisissent un aliment porteur de cette odeur lors d'un choix alimentaire.Nous avons aussi pris en compte le point de vue des enfants avec un TSA et l'avons mis en dialogue avec les résultats issus des neurosciences. Nos observations relèvent la pertinence d'une posture d'accompagnement dialogique pour permettre la construction de savoirs sur l'alimentation.Nos études soulignent l'importance de prendre en compte le profil perceptif propre aux enfants avec un TSA lors de la conception d'outils pédagogiques pour accompagner la construction du comportement alimentaire / The development of eating behaviour is a complex phenomenon in a majority of children with Autism Spectrum Disorder (ASD). This doctoral thesis aims to better understand the extent to which perceptual particularities (visual and olfactory) in children with an ASD influence their acceptance of a food.Our results show that ASD children differ on a sensorial level from Typically developed (TD) children, these differences depending on the nature of the stimuli (vision and olfaction). They also attribute a lower valence to stimuli which are, a priori, pleasant. This was particularly true for visual stimuli. Finally, we observe a link between hedonic judgement and the degree of neophobia in children with an ASD. This was not the case in TD children.Next, we evaluated the effects of olfactory familiarisation on the valence of an odour. Our results show an increase in positive emotional expression relating to the smell which has been familiarised. We also observed that two thirds of the children, notably those with the most sensory particularities, chose the food that carried this odour.The final objective of this thesis was to consider the perspectives of ASD children and to compare them with results obtained in neuroscience. Our observations highlight the relevance of establishing a dialogical research and/or support approach that allows us to build and develop our knowledge of food and eating. Our studies underline the importance of considering the perceptual profiles of ASD children when designing educational tools to support eating behaviour development

L’objectif de ce travail était de rechercher des marqueurs sommeil et émotionnels du risque de dépression chez les mères et leurs enfants dits « à risque ». Après une description clinique des liens étroits entre sommeil, dépression, émotion et cognition chez les mères durant la grossesse et le post-partum ainsi que chez les enfants et les adolescents, nous présentons une première étude rétrospective du sommeil sur des enfants et adolescents nés de mères déprimées. Elle met en évidence des particularités macro-architecturales du sommeil en lien avec le risque dépressif chez les adolescents à risque. Nous présentons ensuite une étude prospective sur 302 dyades mère-enfant suivies de la naissance aux 36 mois de l’enfant. Notre but a été de décrire d’abord chez les mères, des anomalies du sommeil pendant la grossesse susceptibles d’indiquer un risque de dépression du post-partum et d’avoir un impact sur le développement de l’enfant. Cette large cohorte nous a ensuite permis d’étudier le lien entre altérations précoces du sommeil des enfants et particularités cognitives et émotionnelles à 36 mois. Nous avons également pu décrire chez les enfants à risque, âgés de 6 mois, des altérations macro et micro-architecturales du sommeil pouvant indiquer un risque de psychopathologie ultérieure via une altération de la neuroplasticité tôt au cours du développement ; et chez ces mêmes enfants à 36 mois, un biais négatif de reconnaissance émotionnelle, potentiel facteur de vulnérabilité de psychopathologie ultérieure, notamment dépressive. Le suivi de cette cohorte reste déterminant pour vérifier parmi les enfants à risque ceux qui développeront finalement un épisode dépressif majeur. / The main objective of this work was to search for markers in sleep and emotions level of risk of developing major depression in mothers and their children known as "at risk”. After a clinical description of close links between sleep, depression, emotion and cognition in mothers during pregnancy and the postpartum period and in children and adolescents, we conducted a retrospective study of the first children and adolescents sleep mothers with a personal history of depression. This study highlighted the macro-level architectural features related to depressive identifiable risk adolescents at risk. We then conducted a broader prospective study which involved 302 mother-child dyads followed from birth to 36 months of the child. Initially, our goal was to describe in mothers sleep abnormalities during pregnancy can indicate a risk of postpartum depression and more broadly to induce a number of consequences on the development of the child. Secondly this large cohort allowed us to link early alterations of child sleep with cognitive and emotional peculiarities to 36 months. We have also been able to describe in children 6 months to risk of depression, macro and micro-architectural deterioration of sleep may constitute a subsequent psychopathology risk factor via impaired neuroplasticity early in development; and in these same children 36 months through a negative emotional recognition constitutes a subsequent psychopathology vulnerability factor particularly depressed. The monitoring of this longer-term cohort remains crucial to observe children at risk among those who develop other sleep or emotional anomalies and ultimately a major depressive episode.

Deux objectifs centraux sont au cœur de cette thèse menée sur la compréhension de récits chez des enfants d'école élémentaire (i.e., de 6 ans à 10 ans). S'agissant du premier objectif, la compréhension des différentes facettes de la dimension émotionnelle d'une histoire (i.e., émotion désignée, expression comportementale de l'émotion et émotion à inférer) est examinée ainsi que le type d'informations émotionnelles que les enfants privilégient pour produire des inférences prédictives (i.e., c'est-à-dire la capacité à anticiper sur ce qu'il va se passer dans la suite d'une l'histoire). Deux supports de présentation des histoires de littérature jeunesse ont été comparés (i.e., auditif vs. audiovisuel). Trois principaux résultats sont à considérer. Premièrement les enfants de 6 ans ont le plus de difficulté à se représenter la dimension émotionnelle ainsi qu'à produire des inférences prédictives. Deuxièmement, les émotions à inférer sont difficilement représentées par rapport aux émotions explicitées dans l'histoire (i.e., émotions désignées et comportementales). Troisièmement, le caractère généralisable des habiletés de compréhension de la dimension émotionnelle a été confirmé. S'agissant du deuxième objectif, il consiste en l'étude de l'appréciation (i.e., c'est drôle/c'est non drôle) et de la compréhension (i.e., niveau d'interprétation de l'information humoristique) des informations humoristiques et non humoristiques des histoires de littérature jeunesse. Deux types d'informations humoristiques ont été considérés : l'humour de situation (i.e., comique de situation) et un humour plus complexe qui nécessite la production d'une inférence (i.e., interpréter un jeu de mots). Les principaux résultats montrent que les enfants discriminent mieux les évènements non humoristiques que les événements humoristiques. Pour les évènements humoristiques, ils apprécient mieux l'humour de situation que l'humour qui requiert la production d'une inférence et ce d'autant plus qu'ils sont jeunes. Aussi, la situation audiovisuelle favorise l'appréciation de l'humour alors que la situation auditive favorise la représentation des informations non humoristiques. Enfin, pour interpréter l'humour, les jeunes enfants favorisent des explications de haut niveau alors que les plus grands n'ont pas de préférence. Les résultats seront interprétés à la lumière de la littérature existante sur ces deux domaines d'investigation. / The aim of this thesis was double. First, we explored how children aged 6 to 10 years monitor and represent the emotional dimension of stories. Three types of emotional information were distinguished: emotional label, emotional behavior and emotion requiring an inference. The two first studies examined the representation of these types of emotional information usually encountered in natural stories both in auditory and audiovisual context. The third study focused on children's ability to use emotional information to make predictive inferences (i.e., children had to anticipate what would happened next in a story). The main results indicated that young children (i.e., 6 years old) encountered more difficulties to make emotional inferences and predictive inferences than the olders. Moreover, results showed that children more accurately represented emotional label and emotional behavior than emotional inference. Finally, the results revealed that the ability to understand the emotion was generalizable across different media. The second purpose of this thesis was to study how children aged 6 to 10 years identify, appreciate and understand humorous and nonhumorous passages in auditory and audiovisual natural stories. Two types of humorous information were considered: protagonist's humorous behaviors (i.e., explicit humor) and implicit humorous information that required the ability to make an inference. The main results revealed that children more easily identified nonhumorous passages compared to humorous ones. Furthermore, the audiovisual situation favored the identification of humorous passages and auditory situation promoted the identification of nonhumorous passages. Finally, to interpret humorous situations, young children use more often high explication level and old children use similarly high and low explication levels. These findings were discussed regarding literature.

Dynamique capacitaire et développement du projet: étude des processus identitaires chez une population étudiante / Dynamic of Capabilities and Project Development: Study of Identity Processes in a Student Population

« Empathie » et « manipulation » chez Stendhal : le recours à ces concepts favorise la relecture de son œuvre. L'empathie, concept migrant au travers de diverses disciplines, aboutit dans le domaine littéraire…à la mesure de sa fonctionnalité. Comprendre autrui, cet élément cognitif précède le cas échéant une phase émotionnelle. Mais un partage d’émotions a des gradations possibles, de la sympathie jusqu'à l'acmé. De ce double niveau sortiraient d'éventuelles dérivations, telles les qualités d'altruisme. A l'inverse, un partage d'émotions fondées sur la souffrance peut provoquer chez autrui un plaisir pervers. Tel serait donc l'univers issu de ces concepts, entraînant à l'établissement de types idéaux, de l'« empathiste » et du « manipulateur ». De toute façon se dévoilerait un déséquilibre au profit de l'empathie. Définie morale de l’intention dont tout relèverait, dispositions d'esprit, logos, pathos, elle se distinguerait de la manipulation, restreinte alors à une morale de l’acte. Par une démarche épistémologique, on déclinera différents cas de figure. Mais s'en révèlera l'incomplet, si celle-ci n'est pas corrélée à une approche thématique dans au moins deux domaines-phare de la sémiotique stendhalienne, l'Amour et le Pouvoir. En fonction du diptyque entendement-affectivité, se dégageraient deux pistes : celle d'une littérature en noir et blanc à qui serait dévolu un rôle de progression romanesque. A la littérature en couleur fondée sur l'écriture affective serait réservé celui de mise en valeur de situations de climax ou d'acmé. Par le décryptage de l’œuvre, devrait finalement se dévoiler une construction idéologique de Stendhal, si l'on aboutit là où l'auteur n'aurait pas voulu explicitement aller ou aurait voulu aller sans pour autant se découvrir. / « Empathy » and « manipulation » in Stendhal's writing-using these concepts facilitates the rereading of hid works. Empathy, a migrant concept crossing multiples disciplines, has made its way into the literary sphere…in accordance with its practicality. Understanding others is a cognitive element which precedes, if need be, the emotional phase. The sharing of emotions, however, has varying degrees, ranging from sympathy to acme. Possible derivations could stem from this dual level : expressions of altruism for example. Conversely, the sharing of emotions founded on suffering could provoque perverse pleasures in others. This is the universe that results from these concepts, leading to the establishment of two ideals types, the « empathizer » and the « manipulator ». An imbalance, in any case, will be revealed between the two, the scales tipping in favour of empathy. Empathy is defined as morale de l’intention [intentionally moral], a category within which fall such terms as state of mind, logos and pathos. Precisely, this distinguishes empathy from manipulation, thus limiting the latter to morale de l’acte [acting moral]. Using an epistemological approach, we will examine a variety of different occurrences. This approach, however, will prove to be incomplete if not correlated with a thematic approach in at least two key semiotic fields of Stendhal's works : Love and Power. Two avenues of research will emerge from the diptych understanding-affectivity. On the one hand, there is black and white literatur, which will be given the role of novelistic progression. On the other hand, there is color literature, founded on affective writing, it will be reserved for the role of emphasizing situations containing climax or acme. By deciphering his works, an ideological construction of Stendhal will finally be unearthed, if we are able to reach the place where the author did not want to go explicitly, or where he would liked to have gone, but without having to show his true self.

L'objectif de ma thèse est d'étudier les interactions entre processus cognitifs et émotionnels à travers le prisme de la robotique neuromimétique.Les modèles proposés sont implémentés sur des réseaux de neurones artificiels et encorporés dans des plateformes robotiques -- c'est-à-dire des systèmes encorporés et situés. D'une manière générale, l'intérêt est double : 1) s'inspirer des solutions biologiques pour concevoir des systèmes qui interagissent mieux avec leurs environnements physiques et sociaux, et 2) mettre en place des modèles computationels comme moyen de comprendre la cognition et les émotions biologiques.La première partie du manuscrit aborde la navigation comme cadre permettant d'étudier la cognition biologique et artificielle. Dans le Chapitre 1, je commence par donner un aperçu de la littérature en navigation bio-inspirée. Ensuite, deux problématiques sont traitées. Dans le Chapitre 2, la reconnaissance visuelle de lieux en environnement extérieur est abordée. Dans ce cadre, je propose un modèle basé sur les notions de textit{contextes visuels} et de textit{précédence globale} qui combine des informations locales et holistiques. Puis, dans le Chapitre 3, je considère l'textit{apprentissage interactif} de tâches de navigation à travers une communication homme--robot non-verbale basée sur des signaux visuomoteurs de bas niveau.La deuxième partie du manuscrit s'attaque à la question centrale des interactions entre emotion et cognition. Le Chapitre 4 introduit la recherche sur les émotions comme une entreprise inter-disciplinaire, incluant des théories en psychologie, des découvertes en neurosciences et des modèles computationnels. Dans le Chapitre 5, je propose un textit{modèle conceptuel} des interactions emotion--cognition donc différentes instantiations sont ensuite présentées. Plus précisément, dans le Chapitre 6, je modélise la perception de l'textit{espace péripersonnel} quand elle est modulée par des signaux sensoriels et physiologiques ayant une valence émotionnelle. Enfin, dans le Chapitre 7, j'introduis le concept de textit{métacontrôle émotionnel} comme un exemple d'interaction emotion--cognition. Cela consiste à utiliser des signaux émotionnels élicités par une auto-évaluation pour moduler des processus computationnels -- tels que l'attention ou la sélection de l'action -- dans le but de réguler le comportement.Une idée clé dans cette thèse est que, dans les systèmes autonomes, emotion et cognition ne peuvent pas être séparées. En effet, il est maintenant bien admis que les émotions sont très liées à la cognition, en particulier à travers la modulation de différents processus computationnels. Cela pose la question de savoir si ces modulations se produisent au niveau du traitement sensoriel ou celui de la sélection de l'action. Dans cette thèse, je préconise l'intégration des émotions artificielles dans les architectures robotiques via des influences bidirectionnelles avec les processus sensoriels, attentionnels, moteurs and décisionnels. Ce travail tente de mettre en avant la manière dont cette approche des aspects internes des processus émotionnels peut favoriser une interaction efficace avec l'environnement physique et social du système. / The purpose of my thesis is to study interactions between cognitive and emotional processes through the lens of neuromimetic robotics.The proposed models are implemented on artificial neural networks and embodied in robotic platforms -- that is to say embodied and situated systems. In general, the interest is twofold: 1) taking inspiration from biological solutions to design systems that better interact with their physical and social environments, and 2) providing computational models as a means to better understand biological cognition and emotion.The first part of the dissertation addresses spatial navigation as a framework to study biological and artificial cognition. In Chapter 1, I present a brief overview of the literature on biologically inspired navigation. Then, two issues are more specifically tackled. In Chapter 2, visual place recognition is addressed in the case of outdoor navigation. In that matter, I propose a model based on the notions of textit{visual context} and textit{global precedence} combining local and holistic visual information. Then, in Chapter 3, I consider the textit{interactive learning} of navigation tasks through non-verbal human--robot communication based on low-level visuomotor signals.The second part of the dissertation addresses the central question of emotion--cognition interactions. In Chapter 4, I give an overview of the research on emotion as a cross-disciplinary research, including psychological theories, neuroscientific findings and computational models. In Chapter 5, I propose a textit{conceptual model} of emotion--cognition interactions. Then, various instantiations of this model are presented. In Chapter 6, I model the perception of the textit{peripersonal space} when modulated by emotionally valenced sensory and physiological signals. Last, in Chapter 7, I introduce the concept of textit{Emotional Metacontrol} as an example of emotion--cognition interaction. It consists in using emotional signals elicited by self-assessment to modulate computational processes -- such as attention and action selection -- for the purpose of behavior regulation.In this thesis, a key idea is that, in autonomous systems, emotion and cognition cannot be separated. Indeed, it is becoming well admitted that emotion is closely related to cognition, in particular through the modulation of various computational processes. This raises the question of whether this modulation occurs at the level of sensory processing or at the level of action selection. In this thesis, I will advocate the idea that artificial emotion must be integrated in robotic architectures through bidirectional influences with sensory, attentional, decisional and motor processes. This work attempts to highlight how this approach to internal emotional processes could foster efficient interaction with the physical and social environment.