Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Les systèmes de robotique sociale sont de plus en plus présents dans nos vies. Ce ne sont plus des entités isolées, mais on s'attend à ce qu'ils soient capables d'interagir et de communiquer avec les humains. Ils doivent respecter les normes comportementales attendues par les humains avec qui les systèmes robotiques sont en interaction.L'une des principales pistes de recherche dans le domaine de la robotique sociale est représentée par la conception d'une interaction naturelle entre un robot social et un individu. Plus spécifiquement, cette interaction devrait prendre en considération le profil de l'individu, l'état émotionnel, l'état physiologique et l'humeur, entre autres.Dans cette thèse, nous explorons la relation qui existe entre l'échelle de typologie circadienne, la performance cognitive et l'état physiologique au cours de différents scénarios d'interaction homme-robot. L'administration de différents questionnaires psychologiques permet de déterminer le profil d'un individu. En outre, à l’aide de différents capteurs (par exemple, GSR, caméra thermique), de multiples méthodologies ont été développées pour déterminer l’état physiologique d’un individu. Plus spécifiquement, la variation de la température faciale, le clignotement des yeux et la réponse galvanique de la peau ont été étudiés.Plusieurs scénarios d'interaction homme-robot ont été conçus afin de tester le système développé. L'impact de l'empathie a également été étudié. En outre, le système développé a été testé avec succès dans deux environnements réels, avec deux populations vulnérables. La première application d'assistance est représentée par le projet de recherche EU H2020 ENRICHME, dans lequel un robot a été développé pour les personnes âgées atteintes d'un trouble cognitif léger. La deuxième population vulnérable est constituée d'individus souffrant de différents troubles du sommeil.Nous pensons que cette thèse représente une étape importante dans la compréhension de l'état physiologique de l'individu et est liée à la performance cognitive. / Social robotic systems are more and more present in our everyday lives. They are no longer isolated entities, but instead, they are expected to be capable of interacting and communicating with humans. They have to follow the behavioral norms that are expected by the individuals the robotic systems are interacting with.One of the main research directions in the field of social robotics is represented by the design of a natural interaction between a social robot and an individual. More specifically, this interaction should take into consideration the profile of the individual, the emotional state, the physiological internal state, and the mood, among others.In this thesis it is explored the relationship that exists between morningness-eveningness, cognitive performance, and the internal physiological state during different human-robot interaction scenarios. By administering different psychological questionnaires, the profile of an individual can be determined. Moreover, with the help of different sensors (e.g., GSR, thermal camera), multiple methodologies were developed to determine the internal physiological state of an individual. More specifically, the facial temperature variation, the blinking, and the galvanic skin response were investigated.Several human-robot interaction scenarios have been designed in order to test the developed system. The impact of empathy was also investigated. Furthermore, the developed system was successfully tested in two real-world environments, with two vulnerable populations. The first assistive application is represented by the ENRICHME EU H2020 research project, where a personal robot was developed for the elderly with mild cognitive impairment. The second vulnerable population consists of individuals suffering from different sleep disorders.We believe that this thesis represents an important step in understanding how the physiological internal state of an individual is related to cognitive performance, and to the user profile of that individual.

La réforme économique en Chine a été largement appréhendée comme un processus dans lequel le paternaliste danwei a été remplacé par le contrat de travail, un concept plutôt libéral. A cet égard, le déclin de bien-être à caractère socialiste et la montée d’assurance sociale sont considérés comme un phénomène de marche, les récents législations sociales sont discutés dans le cadre polanyien de double-mouvement qui invoque la dichotomie entre état et marche. Cette étude vise à offrir une perspective alternative en repensant l’évolution de la transformation moderne du travail en Chine d’une manière institutionnelle. Nous montrons que la structure de l'emploi héritée de danwei était au cœur des lois du travail de la Chine en temps de réforme. La protection de l’emploi reste pertinente tandis que l’afflux de main-d’œuvre informelle en provenance des zones rurales a explosé dans les secteurs privés urbains. Eux, ils sont devenus de plus en plus des outsiders du marché du travail qui sont vulnérables quant à leur condition précaire. Cette configuration institutionnelle correspond à une structure hiérarchique dans laquelle le ‘insider’ se distingue clairement du ‘outsider’ en termes de stabilité de l'emploi et de bien-être social. Malgré les récentes législations qui visent à rendre l'assurance sociale plus inclusive, notre étude de terrain sur la résolution des conflits du travail dans l'arbitrage et le tribunal a montré que la capacité de mobiliser la loi peut différer en termes de préoccupation personnelle sur le marché du travail. L'approche de capabilité et la sociologie du droit nous permettent de développer un cadre analytique nuancé permettant d'identifier la raison sous-jacente pour laquelle les individus adoptent différentes stratégies tout en contestant la loi abstraite dans une situation concrète. Notre étude conclut que la législation du travail ne sont pas nécessairement des réactions intentionnelles à la dynamique du marché mais plutôt, en tant que forme essentielle de convention sociale, a initié le cadre dans lequel les parties coordonnent leurs activités économiques. / Market reform in China has been widely understood as a process in which paternalistic socialist danwei was replaced by labour contract that is liberal-oriented. In this regard, decline of all-encompassing welfare arrangements and the rise of social insurance is seen by mainstream as a market phenomenon, recent legislations on social rights are discussed within Polanyian double-movement framework which invokes the dichotomy between state intervention and market.This study provides an alternative perspective by rethinking the evolution of China’s modern labour transformation in an institutional way. We show that inherited employment structure rooted in danwei lied at the core of China’s labour laws in reform time. Employment protection remained relevant while influx of informal labour from rural area boomed in urban private sectors. The later, increasingly became labour market outsiders who are vulnerable as to their precarious condition. This institutional configuration amounted to a hierarchical structure in which core workforce is clearly distinguished from precarious one in terms of job stability and welfare benefit. Despite the recent legislations which aim at making social insurance more inclusive, through our field study on labour dispute resolution practice in the labour arbitration and court, we found that the extent to which people can benefit favourable legal terms is contingent as the ability to mobilize law can differ in terms of people’s own preoccupation in the labour market. The Capability approach and Sociology of Law allow us to develop a nuanced analytical framework whereby we could identify the underlying reason why people take various strategies while contesting ‘abstract law’ in concrete situation. Our study concludes that labour legislations are not necessarily intentional reactions to market momentum but rather, as essential form of social convention, initiated the framework in which parties coordinate their economic activities.

Diagnostic des forces et des faiblesses, traitements, bilans, perspectives et prédictions, les institutions financières internationales conditionnent les prêts octroyés aux États financés à une série d’ajustements et de mesures auxquelles leurs économies devraient être soumises. Leurs documentations en matière de développement économique prennent un ton qui n’est pas sans rappeler les écrits religieux. Naturalisé, simplifié et dépolitisé, le discours de ces institutions se veut une sorte de catéchisme de l’orthodoxie économique, des commandements (censés représenter la culmination du savoir économique et le consensus de ses savants) dont la stricte obéissance mènerait vers la terre promise du développement et de la prospérité et dont le rejet représenterait une hérésie démagogique. Les auteurs critiques des politiques de développement de ces bailleurs de fonds arguent que les États receveurs de l’aide financière sont en train de perdre le contrôle sur leurs économies et que leurs populations, en plus du coût social auquel elles sont soumises, voient le pouvoir décisionnel leur échapper pour devenir l’apanage d’une élite d’experts. Grâce à la place hégémonique du savoir économique dont ils se prévalent, ils occuperaient un poids de plus en plus prépondérant dans le processus de prise de décisions politiques. Conçu et prescrit via l’angle de l’expertise, le développement serait réduit à ces éléments techniques et contribuerait ainsi à la dépolitisation du politique et à asseoir le pouvoir des bailleurs de fonds, détenteurs du monopole de l’expertise du développement, sur les politiques économiques de l’État financé. Toutefois, les disparités régionales en matière d’applications des politiques néolibérales des institutions financières et les difficultés éprouvées par l’élite économique dans certains pays à imposer leur savoir comme savoir hégémonique et à s’installer dans les rouages clés de la prise de décision politique nous poussent à considérer l’importance des dynamiques locales du pouvoir. Mais encore, ils nous contraignent à rejeter toute velléité de comprendre l’économie de l’État financé via uniquement le prisme d’une domination d’institutions toutes puissantes qui imposeraient un savoir-faire hégémonique à des États soumis et sans recours. Dans cette thèse, nous défendrons l’idée que si le développement est bel et bien une manifestation de rapports de pouvoir, il faudrait plutôt chercher à le comprendre via les pratiques qui le composent. Ce que nous proposons c’est une lecture de l’entreprise du développement via ses contraintes bureaucratiques, via les différentes stratégies de contournement des exigences des institutions financières et les mécanismes de leur interprétation, mais également à travers les différentes luttes internes qui définissent le polity et les limites du pouvoir de l’État. Cette approche, nous l’espérons, permettrait de mieux saisir les dynamiques qui sous-tendent les politiques économiques de l’État financé, de mieux dégager le rôle des institutions financières et de situer la place de l’idéologie néolibérale dans le processus décisionnel.

Cette thèse examine les rapports complexes entre les marchandes de rue et les autorités municipales à Pétion-Ville, Haïti. À travers une approche ethnographique combinant observation participante prolongée et entretiens approfondis, l'étude analyse la configuration spatiale d'un marché informel emblématique qui prend place à la rue Panaméricaine. Elle révèle les tensions entre les interventions parfois musclées des agents municipaux pour déloger les marchandes, et la résilience de ces dernières qui déploient des tactiques de contournement pour préserver leurs activités vitales. Les résultats mettent en lumière le sentiment d'oppression ressenti par les marchandes face à des expulsions arbitraires, qui contrastent avec leurs attentes de protection de la part des autorités. Cette perception négative a généré une profonde méfiance, en dépit d'un désir persistant d'être reconnues et d'obtenir des emplacements formels. L'étude montre également comment, par-delà la victimisation, les marchandes font preuve d'une remarquable agentivité collective à travers des stratégies de résistance discret comme le camouflage de leurs activités. En réponse à la problématique de départ, l'analyse révèle que la configuration spatiale du marché informel émerge de ces interactions complexes entre logiques officielles de contrôle top-down et tactiques officieuses de débrouillardise bottom-up de la part des marchandes. Cette thèse ouvre des perspectives inédites sur le rôle et l'expérience de ces actrices économiques dans la production concrète de l'espace public urbain.

La pensée de Pierre-Joseph Proudhon est encore souvent décrite comme contradictoire ou incohérente; une lecture interne proposant une interprétation cohérente de son œuvre manque toujours dans la littérature. La distinction des concepts d’antinomie et de contradiction dans la pensée de l’auteur permet d’établir cette interprétation cohérente. Chez Proudhon, l’antinomie consiste en un rapport antagonique entre deux idées, les lois déterminant les choses en lesquelles elles s’incarnent. Cet antagonisme est irréductible et demande à ce que les deux idées soient mises en équilibre l’une avec l’autre, ce qui constitue la Justice. La contradiction survient quant à elle lorsque l’équilibre n’est pas atteint. Elle consiste en une situation qui pose problème dans la société, provoquant par là la souffrance, la misère, la violence et l’instabilité. La société constitue une chose en soi, un être collectif doué de consistance ontologique nécessairement en relation avec ses parties constituantes. Parallèlement, la liberté consiste en la capacité d’agir et de se déployer en fonction de son idée. La liberté de l’être collectif, de la société, est en relation antinomique avec celle de ses parties constituantes, puisque l’une peut être maximisée au dépends de l’autre. L’État représente la contradiction découlant de l’absence d’équilibre entre les libertés. Le fédéralisme proudhonien se veut la voie moderne pour établir l’équilibre dans ce rapport antinomique. Au plan économique, la valeur d’usage et la valeur d’échange sont aussi en rapport antinomique. L’équilibre dans ce rapport permet la découverte de la vraie valeur, la valeur constituée, qui représente la Justice dans les rapports économiques. Le capitalisme représente l’ensemble des institutions économiques empêchant la formation de la valeur constituée, ce qui en fait un système économique contradictoire, non conforme à la Justice et qui provoque la souffrance. Le mutuellisme proudhonien se veut la voie moderne pour établir l’équilibre et découvrir la valeur constituée de chaque bien, c’est-à-dire accomplir la Justice dans l’activité économique de la société. Cette lecture dessine les contours d’une pensée anarchiste toute en nuance, dans laquelle l’État et la propriété privée doivent disparaitre non pas par l’abolition de leurs fonctions, mais bien par leur intégration, conforme à la Justice, dans le tissu des relations sociales.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Montréal Trigonix inc. 2018

Les couples dont la femme souffre d'un trouble de la personnalité limite (TPL) représentent un groupe à haut risque de problèmes psychosociaux, et la stabilité des relations amoureuses d'une personne est intimement associée à sa santé mentale. L'objectif de la présente thèse est de décrire le fonctionnement d'un échantillon de trente-cinq couples dont la femme présente un diagnostic de TPL. Une première étude évalue les principales dimensions du fonctionnement conjugal de ces couples. Une deuxième étude s'intéresse aux activités et attitudes à l'égard de la sexualité des femmes souffrant d'un TPL. La présence d'un trouble de la personnalité chez chacun des membres du couple est évaluée a l'aide d'une d'entrevue semi-structurée. Des questionnaires ont évalué les variables suivantes: satisfaction conjugale, patrons de communication, représentations d'attachement, violence conjugale, détresse psychologique, activités sexuelles et attitudes à l'égard de la sexualité. Les résultats ont montré que près de la moitié des hommes engagés dans une relation amoureuse avec une femme présentant un TPL répondent aux critères diagnostiques d'au moins un trouble de la personnalité. Comparativement aux couples d' un groupe contrôle, les couples dont un membre présente un TPL démontrent moins de satisfaction conjugale, plus d'insécurité dans l'attachement, plus de problèmes de communication et plus de violence conjugale. Enfin, en comparaison aux femmes d'un groupe contrôle, les femmes présentant un diagnostic de TPL n'ont pas rapporté significativement plus d'activités sexuelles dans la dernière année que les autres, mais elles ont plus fortement l'impression d'être pressées à s'engager dans des rapports sexuels. L'attachement anxieux serait un facteur de médiation du lien entre le TPL et ce sentiment de pression. Cette thèse a permis de mieux documenter la gravité des difficultés éprouvées au sein des couples dont un membre présente un TPL. Ses résultats soulignent l'importance de l'intégration de la recherche sur les troubles de la personnalité aux études en psychologie du couple

Le trouble de la personnalité limite (TPL) est le trouble de personnalité le plus fréquemment rencontré dans les milieux cliniques, cette problématique étant associée à des conséquences importantes sur le plan personnel, social et économique. Même si la nature développementale de ce trouble est suspectée depuis longtemps et commence à être étayée par des données empiriques, ce n'est que récemment que la validité du TPL à l'adolescence a été reconnue. Un nombre croissant d'études porte actuellement sur l'identification des précurseurs et marqueurs développementaux précoces associés au développement ultérieur de cette pathologie de la personnalité. Dans cette optique, la présente thèse de doctorat s'est intéressée à cette problématique particulière tout en empruntant le cadre de travail de la psychopathologie développementale dans l'objectif d'explorer les relations entre la symptomatologie internalisée-externalisée, telle que mesurée par le Youth Self-Report (YSR; Achenbach et Rescorla, 2001) et les traits limites, mesurés par le Borderline Personality Features Scale for Children (BPFS-C; Crick et al., 2005) à l'adolescence. Les données ont été recueillies auprès de 573 participants âgés entre 11 et 18 ans recrutés dans différentes écoles secondaires, établissements post-secondaire et camps de jour de la région de la Capitale-Nationale, du Bas-Saint-Laurent et de Chaudière-Appalaches. Les résultats révèlent une absence de différence quant à l'endossement des traits limites en fonction de l'âge. La différence la plus importante a été relevée entre les genres, les filles présentant davantage de traits limites, cette différence atteignant un niveau de significativité parmi le groupe âgé entre 15 et 18 ans. Ensuite, des analyses factorielles exploratoires ont permis d'extraire une solution unifactorielle composée de six items du YSR expliquant 47,15% de variance et ayant une bonne consistance interne (α = .835). Les analyses factorielles et de régressions logistiques binaires montrent que la plus grande proportion de variance est constamment expliquée par ce facteur. Il présente une excellente spécificité, mais une sensibilité modérée à détecter les adolescents qui présentent un grand nombre de traits limites. Enfin, ces résultats sont abordés en regard de leur portée clinique et des pistes futures à explorer, tout en tenant compte des forces et limites au plan méthodologique de la présente thèse. / Borderline personality disorder is the most commonly encountered personality disorder in clinical settings, with significant personal, social and economic costs. Although the developmental nature of this disorder has long been suspected and is now gaining support by empirical research, the validity of borderline personality disorder in adolescence has only been recognized recently. A growing body of research is currently working on identifying precursors and early developmental markers associated with the development of borderline personality disorder. This thesis aims to explore relationships between internalizing externalizing symptomatology, as measured by the Youth Self-Report (YSR; Achenbach et Rescorla, 2001) and borderline personality features, measured by the Borderline Personality Features Scale for Children (BPFS-C; Crick et al., 2005) in adolescence while borrowing the framework of developmental psychopathology. Data were collected from 573 adolescents aged between 11 and 18 years old, who were recruited from various high schools, post-secondary institutions and day camps in Capitale-Nationale, Bas-Saint-Laurent and Chaudière-Appalaches, Quebec, Canada. Results shows that there is no statistical difference in the endorsement of borderline traits according to age. The most striking difference has been found between boys and girls, the latter having a greater number of borderline personality features, this difference reaching a statistically significant level among the older group (15-18 years old). Next, a single-factor solution composed of six YSR items accounting for 47,15% of the shared variance with good internal consistency (α = .835) was carried out from the exploratory factor analysis. Factor analysis and binary logistic regression analysis results shows that the largest proportion of variance is consistently explained by this factor. This single-factor solution shows excellent specificity, but moderate sensitivity to detect adolescents who scored high on a dimensional measure of borderline personality features specifically developped for their presentation during adolescence. These results are then discussed in terms of their clinical significance and futures avenues to explore are presented, while taking into account the methodological strengths and limitations of this thesis.