Purpose: The complexity of the construction industry and lack of repeated patterns complicates the efficiency of work execution. The working method of the construction site is a significant factor for the low productivity. It has been emerged that the occupational workers only use 40-60% of their full potential and the productivity could increase with 40% by increasing the involvement of them. Work preparation is a planning tool for the future work with aim to ensure a safer and more efficient achievement of the work execution. Inadequate communication, collaboration, planning and prioritization leads to a lack of use of work preparations in the industry. The aim of the study is to investigate the collaboration and communication between production management and occupational workers during the execution of work preparations and to present improvement suggestions for the execution of work preparations. Method: A qualitative case study on three different building projects has been carried out. The methodology was semi-structured interviews with production management, occupational workers and a person from the organization. A document analyse was performed to study what the organization is assisting with, as well as a literature study to gain knowledge from previous research. Findings: The identified deficiency was that work preparations rarely are produced together during meetings. The identified underlaying causes for this, is a lack of knowledge and basis, how written and jointly developed work preparations should be carried out. It is unclear how to implement it and too few tools. Due to the lack of knowledge and lack of time, the time required for a good work preparation is not set aside. Implications: A work preparation is a good tool to increase the productivity and safety during the execution of the work. To increase the priority of jointly developed work preparations, the production management and the occupational workers must understand the value of them and take time to sit down together and produce them. The organization needs to assist with an explanatory text document regarding work preparations and give clearer guidelines for how the production management should work with them. This would lead to a reduction of ignorance and uncertainties regarding the execution of work preparations. Limitations: The time of the study forms the basis of the limitations. The survey is limited to one company, where interviews have been done at three projects. Despite this limitation, the result is transferable to organizations of similar size with projects of similar scope. The work did not aim to change the purpose of the work preparation. / Syfte: Byggindustrins komplexitet och avsaknad av upprepade mönster försvårar effektiviseringen av arbetsutföranden. Byggarbetsplatsens arbetssätt pekas ut som en betydande faktor till projektens låga produktivitet. En studie visar att yrkesarbetarna enbart utnyttjar 40-60% av sin fulla potential och att produktiviteten skulle kunna öka med 44% genom att öka deras delaktighet i arbetet. Arbetsberedningar är ett planeringsverktyg av kommande moment med syfte att uppnå ett säkrare och effektivare genomförande av momentet. Bristande kommunikation, samarbete, planering, okunskap och bortprioriteringar leder till att genomförandet och användandet av arbetsberedningar brister i branschen. Målet med arbetet är att utreda hur samarbetet och kommunikationen fungerar mellan produktionsledning och yrkesarbetare vid genomförandet av arbetsberedningar, samt att presentera förbättringsförslag till genomförandet av arbetsberedningar. Metod: En kvalitativ fallstudie på tre byggprojekt ligger till grund för att besvara målet med arbetet. Under fallstudien genomfördes semistrukturerade intervjuer med produktionsledningen och yrkesarbetare på varje projekt, samt att en intervju med en representant från organisationen har gjorts. En dokumentanalys har även genomförts för att få reda på vad organisationen bistår med, samt en litteraturstudie för att få kunskap om tidigare forskning inom området. Resultat: De identifierade bristerna i samarbetet och kommunikation vid genomförandet av arbetsberedningar har visats vara att arbetsberedningarna sällan tas fram gemensamt under planerade möten. Vad som i sin tur identifierats som orsaker till detta är att produktionsledningen saknar kunskap och underlag för hur skriftliga arbetsberedningar ska genomföras. Det upplevs brista i hjälpmedel i form av förklarande textdokument gällande arbetsberedningens syfte och genomförande. Stress, bortprioriteringar och att gamla arbetssätt lever kvar bidrar även till att tid inte avsätts för att ta fram skriftliga arbetsberedningar. Konsekvenser: En arbetsberedning är ett bra hjälpmedel för att öka produktiviteten och säkerheten vid arbetsutförandet. För att prioritera gemensamt framtagna arbetsberedningar måste produktionsledningen och yrkesarbetarna förstå dess värde och avsätta tid för att genomföra dem. Organisationen behöver bistå med förklarande textdokument gällande arbetsberedningar och ge tydligare riktlinjer för hur produktionsledningen ska arbeta med arbetsberedningar. Detta skulle leda till att okunskap och osäkerheter kring genomförandet minskas. Begränsningar: Arbetets tidsperspektiv ligger till grund för de begränsningar som gjorts. Arbetet avgränsas till att enbart samarbeta med ett företag, där intervjuer genomförts på tre byggprojekt. Trots denna avgränsning anses resultatet vara överförbart till organisationer i liknande storlek med projekt i liknande omfattning.

<p> </p><p>The aim and scope of this study is to describe the coordination of joint efforts concerning chemicals and hazardous substances in the Baltic Sea region, between the Swedish Chemicals Agency (KemI) and the land-based pollution group of the Helsinki Commission (HELCOM LAND). Based on the description of the coordination, the second aim is to discuss the consequences for the Swedish Chemicals Agency in its policy shaping work towards a nontoxic environment. A qualitative and descriptive case study method is used for this purpose. Theories of coordination and achievement-inducing criteria for environmental goals are applied to the case. Components and related processes of coordination are applied to the descriptive part of the study, whilst the achievement-inducing criteria are applied in the discussion. The description of the coordination unveils a strong coordination regarding goal selection, goal decomposition and mapping activities to actors. It also confirms an interdependency between the two organisations, based on the fact that they have different institutional leverage, and thus addresses different types of actors. The result of the study shows that the coordination consequences do not lead to an independent Swedish chemicals policy. Due to limited data, the certainty of the conclusions based on the theoretical and empirical evidence found in this study can be discussed, and must therefore be subject to more empirical research.</p><p> </p>

Bakgrund och problem: Hela 40 procent av EU:s totala budget går till ett område kallat ”Hållbar tillväxt”, vilket främst utgörs av EU:s regionalpolitik. Regionalpolitiken är till för att minska de ekonomiska och sociala skillnaderna mellan regionerna i EU och därmed bidra till en mer harmonisk utveckling inom hela EU. Detta görs bland annat genom lokala samverkansprojekt mellan olika kommuner, myndigheter och företag. Inom offentlig sektor ställs dock annorlunda krav på projektägare, projektledare och andra intressenter som på ett eller annat sätt är delaktiga i projektet. Detta på grund av bland annat oklara och motstridiga mål, vilket i sin tur kan leda till att ett projekt fallerar. Syfte: Studiens syfte är att analysera hur projektledare inom offentlig sektor hanterar osäkerheten i projekt samt att visa på vilka möjligheter som finns för projektledare att skapa en så effektiv koordination och samverkan som möjligt för att uppnå projektets mål. Metod: Studien har gjorts genom en kvalitativ undersökning där sex projektledare intervjuats. Slutsatser: Studien har visat att många samverkansprojekt i offentlig sektor befinner sig i en interaktionsmiljö med hög vertikal osäkerhet, vilket framför allt har lett till att det krävs en omfattande rapportering till ESF. Detta torde kunna minskas genom att mål och delmål gås igenom av projektledaren och de vertikala intressenterna tillsammans. För att minska den vertikala osäkerheten bör projektledaren och ESF bilda en tidig och öppen dialog för målsättning och underlätta insyn i projektet från ESF:s sida. Något som tydligt har framkommit i denna studie är även projektens stora beroende utav de horisontella aktörerna. Här anser vi att det för projektets framgång och överlevnad är avgörande att skapa en stabil grund från början, både för det ekonomiska resultatet samt för att uppnå projektets mål. För att åstadkomma detta anser vi att skriftliga avtal bör ingås för att undvika att viktiga samarbetspartners drar sig ur. En annan viktig del i att minska den horisontella osäkerheten anser vi vara att skapa ett behov hos de avgörande intressenterna så att de ser projektet som en nödvändig kompletterande resurs till deras verksamhet. Det är också mycket viktigt att projektledaren är medveten om vilka osäkerheter som denne har att hantera i projektet och även hur dessa går att begränsa med hjälp av olika strategier såsom avtal och kooptering. Det har också framkommit att intresseorganisationerna saknar kunskap om projekten, varför en tydlig förankring hos dessa om projektens uppgifter samt intentioner borde ske i större utsträckning. / Background and problem: 40 percent of EU’s total budget goes to an area called “Sustainable development”, which is foremost represented by EU’s regional politic. The regional politic is developed to decrease the economic and social differences between the regions I EU and in that way contribute to a more harmonious development. This is done by local interaction projects between municipalities, authorities and companies. In the public sector though, there is different demands on project owners, project managers and other stakeholders than in the private sector. This is, amongst others, due to diffuse and conflicting goals, which can lead to a total failure for the project. Objective: The objective of this study is to analyze how project managers within the public sector handle the interactional uncertainty in projects and to show the different possibilities that project managers have to create an effective coordination and cooperation to achieve the goal of the project. Method: This study is based on a qualitative research with interviews of six project managers. Conclusions: This study has revealed that many interactional projects in the public sector exists in an interactional environment with a high vertical uncertainty, which foremost has led to an extensive demand on reports to ESF. The vertical uncertainty should be possible to decrease by the project manager and the stakeholders working through the goals together. To further decrease this uncertainty the project manager and ESF should form an early and open dialog for setting goals and to facilitate the transparency of the project for ESF. In this study it has also come to light that the projects have a high horizontal uncertainty. We consider it crucial for the project to create a stable foundation, both for the economical result and for being able to reach the goal of the project. To achieve this, we consider written agreements to be important to avoid key stakeholders from pulling out. Another way of decreasing the horizontal uncertainty is to create a need among the important stakeholders so that they see the project as a necessary complementing resource to their organization. It is also important that the project manager is aware of the different uncertainties that he/she has to maneuver in the project and how these can be limited with different strategies like contracts and cooptation. It has also come to light that the organizations of the stakeholders are lacking knowledge and awareness of the projects, which is why anchoring of the project’s missions and intentions should be carried out in greater extent in these organizations.

A 4 bit, Rom-Less Direct Digital Frequency Synthesizer (DDFS) is designed in 65nm CMOS technology. Interleaving with Return-to-Zero (RTZ) technique is used to increase the output bandwidth and synthesized frequencies. The performance of the designed synthesizer is evaluated using Cadence Virtuoso design tool. With 3.2 GHz sampling frequency, the DDFS achieves the spurious-free dynamic range (SFDR) of 60 dB to 58 dB for synthesized frequencies between 200 MHz to 1.6 GHz. With 6.4 GHz sampling frequency, the synthesizer achieves the SFDR of 46 dB to 40 dB for synthesized frequencies between 400 MHz to 3.2 GHz. The power consumption is 80 mW for the designed mixed-signal blocks.

The purpose of this essay is to examine how librarians perceive library plans, if they are important for their work and if so, in what ways. In order to analyze this, I have used a phenomenographic approach. My goal, by using this method, is to uncover perceptions and variations among these. The research questions are: What variations of perception of library plans exist among librarians? To what extent can the varied perceptions of library plans be linked to librarians' work? What does the variation of perception say, in relation to the expectations expressed in international and national documents, about library plans? The material used in a phenomenographic analysis consists of interviews. These are analyzed in several steps, which result in categories, so called description categories. My conclusion is, that there are three different ways of perceiving library plans: as steering documents, legitimizing documents and visionary documents. The first category incorporates the impact the library plan has on the actual work. In the second category they use it as a way to show why the library and the profession are needed. The third category is about library plans being visionary documents. These do not develop the work at all. The perceptions are to a great extent in line with the expectations expressed in international and national documents concerning library plans. The library plan is according to these a guideline for managing the library and its services, a way to show its necessity and to assure equal quality among library services.

Recently, mostly due to global warming concerns and high oil prices, electric vehicles have attracted a great deal of interest as an elegant solution to environmental and energy problems. In addition to the fact that electric vehicles have no tailpipe emissions and are more efficient than internal combustion engine vehicles, they represent more versatile platforms on which to apply advanced motion control techniques, since motor torque and speed can be generated and controlled quickly and precisely. The chassis control systems developed today are distinguished by the way the individual subsystems work in order to provide vehicle stability and control. However, the optimum driving dynamics can only be achieved when the tire forces on all wheels and in all three directions can be influenced and controlled precisely. This level of control requires that the vehicle is equipped with various chassis control systems that are integrated and networked together. Drive-by-wire electric vehicles with in-wheel motors provide the ideal platform for developing the required control system in such a situation. The focus of this thesis is to develop effective control strategies to improve driving dynamics and safety based on the philosophy of individually monitoring and controlling the tire forces on each wheel. A two-passenger electric all-wheel-drive urban vehicle (AUTO21EV) with four direct-drive in-wheel motors and an active steering system is designed and developed in this work. Based on this platform, an advanced fuzzy slip control system, a genetic fuzzy yaw moment controller, an advanced torque vectoring controller, and a genetic fuzzy active steering controller are developed, and the performance and effectiveness of each is evaluated using some standard test maneuvers. Finally, these control systems are integrated with each other by taking advantage of the strengths of each chassis control system and by distributing the required control effort between the in-wheel motors and the active steering system. The performance and effectiveness of the integrated control approach is evaluated and compared to the individual stability control systems, again based on some predefined standard test maneuvers.

In this study, the Dual Beam Phased Array Antenna System designed for COST260* project is upgraded to have the abilities of beam steering, tracking and direction finding by providing the necessary computer codes using C++ Programming Language. The functions of new prototype are tested to verify the operation. *COST260 project was an adaptive phased array receiving antenna system for satellite communication, which was operating at 11.49-11.678 GHz band.

This thesis addresses the attitude control of satellites with similar and dissimilar actuators and control allocation methods on maneuvering. In addition, the control moment gyro (CMG) steering with gyroscopes having limited gimbal angle travel is also addressed. Full Momentum envelopes for a cluster of four CMG&#039 / s are obtained in a pyramid type mounting arrangement. The envelopes when gimbal travel is limited to plus-minus 90 degree are also obtained. The steering simulations using Moore Penrose (MP) pseudo inverse as well as blended inverse are presented and success of the pre planned blended inverse steering in avoiding gimbal angle limits is demonstrated through satellite slew maneuver simulations, showing the completion of the maneuver without violating gimbal angle travel restrictions. Dissimilar actuators, CMG and magnetic torquers are used as an approach of overactuated system. Steering simulations are carried out using different steering laws for constant torque and desired satellite slew maneuver scenarios. Success of the blended inverse steering algorithm over MP pseudo inverse is also demonstrated

<p>The purpose of this project is to get a fully functional, automatic steering system and a variable breaking system with an emergency breaking function to an off road vehicle. This off road vehicle is supposed to work as an aid in military situations. A team of two, Sebastian Attervall and Nichlas Gustafsson, got an order from Jonas Nyårds and the PreeRunners Project to construct a steering system that could manoeuvre an off road vehicle without any human involvement. To make this possible the vehicle would be guided by onboard sensors, cameras and computers. The team where also assigned to construct an automatic breaking system, there also no human would be involved. The breaking system should as well contain an emergency stop function to prevent any accidents. The team has solved the problems assigned by using theories by David G. Ullman. The system that was eventually chosen was a steering system containing a 48V, 250W DC motor. A planetary gear where chosen to increase the torque from the engine. To translate the torque from the planetary gear to the steering bar a chain with chainwheel where chosen, this because the chain and chainwheel could withstand the immense forces acting on the chain. Between the planetary gear and the chainwheel a skid clutch is placed to prevent destruction on the planetary gear due to overload. The whole steering system is monitored by two rotary encoders, one placed on the engine and one placed on the steering bar. The breaking system eventually chosen where a system build on the existing drum brakes, placed in the front. To make the system independent from any human interference a system containing a linear motor, an electromagnet and a spring where chosen. The system works by letting the spring act on the wire from the existing drum breaks. The spring is always compressed so a force will always act on the wire when the system is at rest. By compressing the spring further the force acting on the wire will decrease and by compressing it enough the breaks will be released. The force compressing the spring will come from the linear motor. And to make the system failsafe in case of an emergency an electromagnet will be placed between the linear motor and the spring. When the power is cut to the electromagnet the compressed spring will be released and the drum breaks will break. The breaking system as well will be supervised by encoders and in this case linear encoders.</p> / <p>Syftet med detta projekt är att få ett fungerande automatiskt styrsystem och en variabel broms med nödbromsfunktion till en fyrhjuling som ska bli ett hjälpmedel i militära situationer. En projektgrupp bestående av Sebastian Attervall och Nichlas Gustafsson fick i uppgift av beställare Jonas Nygårds att ta fram ett system som ska kunna manövrera en fyrhjuling utan att en människa är inblandad. På detta vis ska den fungera helt automatiskt med hjälp av sensorer, kameror och datorer. Projektgruppen fick även i uppgift att ta fram en broms som ska kunna fungera utan inblandning av en människa. Den ska även kunna fungera som en nödbroms om systemet skulle strejka. Projektgruppen har löst de uppgifter som de har blivit tilldelade med hjälp av David G. Ullmans konstruktionsmetodik. Det system som tillslut valdes åt styrenheten blev ett system där momentet som vrider styrstången skapas med hjälp av en DC motor på 48 V och 250 W. Efter motorn sätts en planetväxel för att öka momentet. Som överföring av momentet från planetväxeln till styrstången används kedjedrift, detta på grund av att kedjan klarar av att ta upp de krafter som uppstår. En slirkoppling finns även med mellan planetväxeln och kedjedriften för att inte motorn och planetväxeln ska ta stryk vid överbelastning. Hela detta system övervakas med rotationsgivare vid motorn och styrstången så att inget fel uppstår. Konstruktionen för bromsen blev tillslut en lösning där de befintliga trumbromsarna på framhjulen används. För att bromsen ska kunna fungera utan inblandning av en människa har projektgruppen valt ett system bestående av ett linjärt ställdon, en elektromagnet och en fjäder. Systemet fungerar på så sätt att fjädern trycks ihop och en kraft uppstår. Denna kraft kommer att spänna bromsvajern så trumbromsen låser sig. Men för att inte trumbromsen ska ligga i hela tiden valde projektgruppen att använda sig av ett ställdon för att trycka ihop fjädern ytterligare så att vajern slaknar och bromskraften försvinner. För att nödbromsfunktionen ska fungera sattes en elektromagnet mellan ställdonet och fjädern. Om fyrhjulingen skulle bli strömlös släpper elektromagneten och fjädern drar åt bromsvajern. Även detta system kommer att övervakas av givare och i detta fall av en linjärgivare.</p>

Aucun