Purpose: Low productivity, poor quality and rising costs are some of the problems within the building industry. These problems can be attributed to the complexity of the building industry, low digitisation and outdated ways to manage building projects. Virtual Design and Construction (VDC) is a way of working which can reduce these problems and lead to improvements and higher efficiency.  VDC is used by several actors in the building industry, mainly during the design process but not so much during construction even though it would render an even bigger effect if used then as well. The aim of this study is therefore to investigate difficulties and incentives regarding implementation of VDC in construction. Method: This qualitative study is based on a literature study and a case study which provides good validity and reliability. The case study includes observations and interviews with personnel at two different building projects as well as a design process manager. Findings: Difficulties found in this study are the building industry´s high level of institutionalization, lack of information concerning the meaning of VDC and poor communication of the educations, guidelines and management documents that exists regarding the use of VDC. Further difficulties are the low level of VDC knowledge within the construction teams and compatibility issues and costs that may arise when introducing new technology. Among the incentives found are the way VDC contributes to a greater product through more thought-through solutions, increased understanding and increased involvement of all concerned. Using VDC leads to clearer communication, easier management and a better overview of projects and safer workplaces as risks are more easily detected. Another important incentive found is the positive attitude among the construction team members towards the use of VDC. Implications: The result of the study provides a basis for successful implementation of VDC in production. To overcome the difficulties noted, clear communication about what VDC is and how it is used is recommended, as well as designing management documents and developing and communicating VDC education to construction team members. It is also important to involve the staff in changes of work procedures, take notice of their opinions and to take advantage of their experience. Limitations: The result ought to be applicable to companies where VDC is used in the design process and that has similar ambitions as the company this study was carried out in cooperation with. Keywords: Virtual Design and Construction, building virtually, 3D-models, construction management, change in work-processes. / Syfte: Byggbranschen har problem med bland annat låg produktivitet, bristande kvalitet och stigande byggkostnader. Många av dessa problem kan härledas till branschens komplexitet, låga digitalisering och omoderna sätt att styra projekten.  Virtual Design and Construction (VDC) är ett arbetssätt som kan minska dessa problem och leda till förbättringar och effektiviseringar. VDC används av flertalet aktörer i branschen men då till största delen under projekteringsfasen av ett projekt trots att det skulle ge ännu större effekt om det även användes under produktionen. Målet med detta arbete är därför att undersöka hinder och drivkrafter gällande införande av VDC i produktionen. Metod: Arbetet är en kvalitativ studie och bygger på en litteraturstudie och en fallstudie vilket ger god validitet och reliabilitet. Under fallstudien har observationer gjorts och semistrukturerade intervjuer har genomförts med personal från två olika projekt samt med en projekteringsledare. Resultat: Arbetet visar på hinder som byggbranschens höga grad av institutionalisering, bristande information om innebörden av VDC samt bristande kommunikation om de utbildningar, riktlinjer och styrdokument som finns kring VDC-användning i projekt. Andra hinder är den bristande kunskapen hos produktionspersonalen och de kompabilitetsproblem och kostnader som kan uppstå vid införandet av ny teknik. Drivkrafter som arbetet belyser är bland annat att VDC bidrar till en bättre slutprodukt genom mer genomtänkta lösningar, ökad förståelse och ökat engagemang av samtliga berörda. Att använda VDC leder till bättre och tydligare kommunikation, enklare styrning och bättre översikt av projekten och säkrare arbetsplatser då risker lättare upptäcks. En annan viktig drivkraft är de anställdas positiva attityd till VDC. Konsekvenser: Arbetets resultat ger förutsättningar för en lyckad implementering av VDC i produktionen. För att övervinna de hinder som uppmärksammats rekommenderas en tydlig kommunikation om vad VDC är och hur det ska användas, att styrdokument utformas och att VDC-utbildningar till produktionspersonalen vidareutvecklas och förmedlas. Det är även viktigt att involvera personalen i förändringsarbetet, ta hänsyn till deras åsikter och dra nytta av deras erfarenhet. Begränsningar: Resultatet bör vara tillämpbart på företag där VDC används i projekteringen och har liknande ambition som företaget arbetet utförts i samarbete med. Nyckelord: Virtual Design and Construction, virtuellt byggande, 3D-modeller, produktionsplanering, förändringsarbete.

Le domaine de l’informatique 3D est vaste, contenant de nombreuses directions de recherche possible. Une de ces directions est la numérisation d’objetsréels, via des scanners. De nombreux objectifs peuvent requérir cela, de l’affichage et de l’interaction avec le modèle dans un environnement 3D comme un jeu vidéo à l’analyse dudit modèle pour de la rétro-ingénierie, comme l’analyse de l’évolution de l’objet dans le temps pour de la maintenance. Le problème est alors d’être capable de traiter les modèles ainsi acquis. Cette thèse se focalise plus particulièrement sur les modèles de bâtiments acquis à l’aide d’un scanner laser, résultant en un nuage de points 3D. Le processus d’acquisition n’étant pas parfait, le modèle obtenu comporte des défauts comme des trous ou du bruit. Notre première contribution est alors de pouvoir sélectionner une partie de ce nuage de points, dans le but par exemple de cibler des traitements. Le principe est de faire une sélection par étape en créant un volume formé d’une succession de contours de forme libre. Des tests expérimentaux ont montré que cette technique est efficace et préférée par rapport aux deux autres techniques de sélection testées. Notre deuxième contribution est un processus visant à corriger les défauts dus à l’acquisition du modèle. Pour cela, le processus se base sur d’autres sources contenant des informations sur l’objet représenté pour détecter un ensemble de zones contenant des problèmes. Il essaie ensuite autant que possible de prendre automatiquement des décisions pour la correction, mais laisse toujours le choix final à un utilisateur. Les résultats montrent que le modèle obtenu est d’une bien meilleure qualité visuelle. / The computer science field is vast, containing numerous areas of possible research focus. One of those areas is the transposition of real objects in 3D worlds, using scanners. A variety of goals can need such a step, from displaying and interacting with the resulting model in a 3D environment such as a video game to analyzing that model for retro-engineering, such as analyzing the evolution in time of the object for maintenance. The problem then becomes to be capable to treat the models thus acquired. This thesis focuses more particularly on models of building, acquired with a laser scanner, giving a 3D point cloud. The acquisition process being not perfect, the resulting model contains defects such as holes or noise. Our first contribution is then to enable a user to select a part of the cloud, for example to target treatments. The principle is to perform the selection in several steps by creating a volume composed of successive free-formed outlines. Experimental tests showed that this technique is effective and preferred to the two other compared selection techniques. Our second contribution is a process aiming at correcting the defects caused by the acquisition. To that end, the process bases itself on other sources having information on the represented object to detect a set of areas containing problems. It tries then as much as possible to take automatic decisions to correct the problems, but always leaves the final choice to a user. The experiment showed the the resulting model looks much better.

One of the major problems in human computer interaction in a 3D virtual world is the extreme difficulty to deal with vast quantities of information in everyday life. This condition leads to problems such as indecisions of the human that outlines stress factors and causes an undesirable user experience. Part of the problem is that little findings have been contributed in research to this problem of assisting the human to make decisions quickly and provide rapid responses in respect to user experience. User experience evaluation of the human’s communication appears well situated to problems of this nature as it can be analyzed based upon interactive performance factors that help in the decision making process. For this reason, scenarios, adaptive narratives and frameworks were investigated and created as a potential tool to improve the human’s experience using cues of user’s interest related suggestions. For the purpose of a fluent interaction, a balance between passive and active interaction is aimed at and at last to achieve an immersive user experience an adaptive interactive narrative is generated that supports customizable feedback. To introduce a sophisticated version of a framework and design techniques, literature reviews, video recordings, questionnaires and personal experience evaluation have been conducted. A new platform for immersive interactions in a 3D virtual world has evolved. However, it turned out to be surprisingly difficult to evaluate the design in a setting that includes new technologies, where not much research has been done before. Based on these difficulties, the concept of three design techniques were developed and employed, in order to deal with the issue of decision-making that exists in daily life. These three techniques represent the scientific contribution to the stated major problems such as balanced interaction, immersive user experience and customizable data. This Master thesis discusses and concludes a generalizable framework on the result that was obtained when the adaptive narrative was created with its vast quantity of information that is applicable into other related installations in the commercial product design industry. / Ett av de stora problemen i människa-dator interaktion i en virtuell 3D- värld är det extremt svårt att hantera stora mängder information i vardagen. Detta tillstånd leder till problem såsom indecisions av människan som beskriver stressfaktorer och orsakar en oönskad användarupplevelse. En del av problemet är att små fynd har bidragit i forskningen på detta problem är att bistå människor att fatta beslut snabbt och ge snabba svar i förhållande till användarens upplevelse. Användare erfarenhet utvärdering av människans kommunikation verkar bra läge att problem av detta slag eftersom den kan analyseras baserat på interaktiva prestanda faktorer som hjälper i beslutsprocessen. Av denna anledning har scenarier, adaptiva berättelser och ramverk utreds och skapades som ett potentiellt verktyg för att förbättra människans erfarenhet av att använda ledtrådar i användarens intresse relaterade förslag. För en flytande interaktion, är en balans mellan passiv och aktiv samverkan som syftar till och till sist för att uppnå en uppslukande användarupplevelse en adaptiv interaktivt berättande genereras som stöder anpassningsbara återkoppling. Att införa en sofistikerad version av en ram och design tekniker, litteraturstudier, videoinspelningar, frågeformulär och personlig erfarenhet utvärdering har genomförts. En ny plattform för uppslukande interaktioner i en virtuell 3D- värld har utvecklats. Dock visade det sig vara förvånansvärt svårt att utvärdera designen i en miljö som innehåller ny teknik, där inte mycket forskning har gjorts tidigare. Baserat på dessa svårigheter, var begreppet tre design tekniker utvecklas och utnyttjas, i syfte att ta itu med frågan om beslutsfattande som finns i det dagliga livet. Dessa tre tekniker utgör den vetenskapliga bidrag till de angivna allvarliga problem såsom balanserad växelverkan, uppslukande användarupplevelse och anpassade uppgifter. Detta examensarbete behandlar och avslutar en generalizable ram på resultatet som erhölls när den adaptiva berättelsen skapades med dess stora mängd information som är tillämplig i andra installationer i kommersiella produkten designbranschen.

Abstract The aim of this study was to investigate the status of erosive tooth wear (ETW) in Finnish middle-aged adults and its association with dental caries and sociodemographic and intrinsic factors. In addition, we performed a genome-wide association study (GWAS) to identify whether genetic polymorphism (single nucleotide polymorphism) could explain some of the individual variance in the ETW status. Another aim of the study was to validate the use of the erosion index, the Basic Erosive Wear Examination (BEWE), on 3D models. Of the total Northern Finland Birth Cohort (NFBC1966), a convenience sample of 3,181 people was invited for an oral health examination in 2012–2013, of whom 1,962 participated, thus comprising the study group for the present study. ETW was assessed by sextants using the BEWE index. The clinical data was supplemented by information collected by means of postal questionnaires in 1997–1998 and 2012–2013, blood samples, and 3D models of the dentition. Of those clinically examined, 586 participants were randomly selected for the validation study of the BEWE index on 3D models. ETW was a common finding among the Finnish adult population, and almost half of the population needed at least preventive measures against the condition, and almost one in ten had severe ETW. Male gender and restorative treatment need due to dental caries were associated with ETW, unlike sociodemographic factors. Of the intrinsic factors, daily reflux symptoms and hyposalivation were the most significantly associated with severe ETW. According to the results from the GWAS, susceptibility to ETW could be partly explained by genetic polymorphism. The BEWE index was found reliable for recording ETW clinically and on 3D models, and 3D models were especially sensitive in detecting initial ETW. In conclusion, ETW seems to be common among Finnish adults, especially among males. In addition to risk factors, individual susceptibility should be kept in mind when assessing the risk for the condition. Early diagnosis of ETW is important in maintaining good oral health, and the BEWE seems to be a reliable index for that purpose both clinically and on 3D models. / Tiivistelmä Tutkimuksen tavoitteena oli selvittää hampaiden erosiivisen kulumisen yleisyyttä ja vakavuutta suomalaisilla keski-ikäisillä aikuisilla, sekä erosiivisen kulumisen yhteyttä hampaiden reikiintymiseen sekä sosiodemografisiin ja sisäisiin tekijöihin. Lisäksi selvitettiin koko genomin kartoitusta hyödyntäen, voidaanko geneettisellä polymorfismilla (yksittäisillä emäsparin vaihdoksilla) selittää yksilön alttiutta erosiiviselle kulumiselle. Tutkimuksen tavoitteena oli myös validoida erosiivista kulumista arvioiva indeksi (The Basic Erosive Wear Examination, BEWE) 3D-malleilla. Koko Pohjois-Suomen vuoden 1966 syntymäkohortista kutsuttiin 3 181 henkilöä suun terveystarkastukseen vuosina 2012–2013. Kutsutuista 1 962 osallistui tutkimukseen muodostaen lopullisen tutkimusjoukon. Erosiivista kulumista arvioitiin käyttäen BEWE-indeksiä. Kliinistä tutkimusta täydensivät vuosina 1997–1998 ja 2012–2013 tehdyt postikyselyt, verinäytteet ja hampaiston 3D-mallit. Kliinisesti tutkituista osallistujista yhteensä 586 henkilöä valittiin satunnaisesti BEWE-indeksin validointitutkimukseen 3D-malleilla. Erosiivinen kuluminen oli yleistä suomalaisilla aikuisilla, ja lähes puolella oli erosiivista kulumista, joka vaatisi vähintään ennaltaehkäiseviä toimia. Vakavaa erosiivista kulumista on lähes joka kymmenennellä. Miessukupuoli ja korjaavan hoidon tarve hampaiden karioitumisen vuoksi olivat yhteydessä erosiiviseen kulumiseen, toisin kuin sosiodemografiset tekijät. Sisäisistä tekijöistä päivittäiset reflux-oireet ja vähäinen syljeneritys olivat vahvimmin yhteydessä vakavaan erosiiviseen kulumiseen. Koko genomikartoituksen perusteella vaikuttaa siltä, että alttius erosiiviselle kulumiselle saattaa selittyä osittain geneettisellä polymorfismilla. BEWE-indeksi näyttää olevan luotettava menetelmä niin kliinisessä arvioinnissa kuin arvioitaessa erosiivista kulumista 3D-malleilla. Alkava erosiivinen kuluminen oli helpommin havaittavissa 3D-malleilta kliiniseen arviointiin verrattuna. Tutkimuksen perusteella voidaan sanoa, että erosiivinen kuluminen on yleistä suomalaisilla aikuisilla, etenkin miehillä. Jo tiedettyjen riskitekijöiden lisäksi yksilöllinen alttius erosiiviselle kulumiselle tulisi pitää mielessä riskikartoitusta tehdessä. Erosiivisen kulumisen aikainen diagnosointi on tärkeää hyvän suun terveyden ylläpitämiseksi, ja BEWE-indeksi vaikuttaa soveltuvan diagnosointiin niin kliinisesti kuin 3D malleillakin.

This thesis demonstrates advanced techniques using OpenGL. The work is conceived as a demo without any size restrictions. It focuses on creating 3D world, which consists of inner rooms complex. Some additional interesting objects, lighting and shadows enrich the rooms. Particle systems, which were used to create explosions, smokes and some other particle effects are described in the thesis, too. 3D machine models fight between themselves using laser beams and form the story of the demo. Important part of the work is a movement model which is applied to both models and avatar. Sound track completes the demo.

In 1941/42, Sune Lindqvist published his seminal work on the Gotlandic picture stones (Gotlands Bildsteine I & II) in which he included a category of stones that he interpreted as kerbstones. However, Lindqvist’s kerbstones have not received further examination or contextualization to determine the validity of his categorization. In my analysis, I take a hermeneutic approach that incorporates theories of agency, materiality, and phenomenology to contextualize the so-called kerbstones within not only the picture stone tradition but also the broader Gotlandic tradition of marking graves and memorials. Utilizing 3D visual reconstructions, I have confirmed that some of Lindqvist’s kerbstones could have been part of a circular edge chain and can be connected to the picture stone tradition. However, there are additional types of picture stones within Lindqvist’s kerbstone category which cannot be categorized as kerbstones and that likely represent additional types of picture stone monuments. / 1941/42 publicerade Sune Lindqvist sitt framstående arbete om de gotländska bildstenarna (Gotlands Bildsteine I & II) där han inkluderade en kategori av stenar som han tolkade som kantstenar. Lindqvists kantstenar har dock inte fått någon närmare granskning eller kontextualisering för att fastställa giltigheten av hans kategorisering. I min analys tar jag ett hermeneutiskt grepp som införlivar teorier om agency, materialitet och fenomenologi för att kontextualisera de så kallade kantstenarna inom inte bara bildstenstraditionen utan även den bredare gotländska traditionen att markera gravar och minnesmärken. Med hjälp av visuella 3D-rekonstruktioner har jag bekräftat att några av Lindqvists kantstenar kunde ha ingått i en cirkulär kantkedja och kan kopplas till bildstenstraditionen. Det finns dock ytterligare typer av bildstenar inom Lindqvists kantstenskategori som inte kan kategoriseras som kantsten och som sannolikt representerar ytterligare typer av bildstensmonument.

Upon encounter of an antigen, epidermis-resident Langerhans cells (LCs) become activated and present the processed antigen to T cells of the draining lymph nodes, resulting in tolerogenic or inflammatory responses. In psoriasis plaques, skin homeostasis is disrupted and replaced by an inflammatory dermatitis. Topical application of the anti-viral compound, imiquimod, induces a psoriasiform inflammatory condition, partly driven by LC production of pro-inflammatory cytokines. Differentiation of the myeloid progenitor cell line, MUTZ-3, produces MUTZ-3 derived Langerhans cells (MUTZ-LCs) which can be used as an in vitro model of LCs. This project aimed to investigate the phenotype and function of imiquimod-treated MUTZ-LCs in monolayer cultures, co-culture with T cells and inserted into a 3D skin model. LC-related surface markers (HLA-DR, CD1a, CD207, CCR7) were upregulated in MUTZ-LCs after 7 days of differentiation with 40 ng/ml GM-CSF, 10 ng/ml TGF-β and 2.5 ng/ml TNF-α. Supernatants of imiquimod-treated monolayer cultures of MUTZ-LCs showed subtle concentrations of IL-6 and TNF-α, but not IL-23. mRNA expression showed no significant upregulation of IL-6, IL-23 or TNF-α after 24 h treatment with imiquimod. The presence of MUTZ-LCs in T cell co-cultures greatly increased the production of IL-2, but did not affect expression of CD25. After 16 h exposure to imiquimod, IL-6, IL-23 and TNF-α could not be detected in culture supernatants of a 3D model consisting of fibroblasts, keratinocytes and MUTZ-LCs. The model was devoid of fibroblasts after 19 days of culture, most likely compromising the immunocompetence, as LC migration in response to activation could not be detected. Further studies could refine and optimize the imiquimod-3D skin model, which has potential as a possible substitute for animal models in psoriasis research.

Bakgrund: I dagens samhälle går den digitala utvecklingen ständigt framåt inom flera olika områden. Inom byggbranschen blir projekten allt mer komplexa och installationstekniskt avancerade. Samtidigt haltar arbetsmetoderna inom byggproduktionen efter och kan i vissa fall upplevas som föråldrade. För att hänga med övriga branscher både när det kommer till teknik och metoder behöver byggföretag satsa på frågor som rör användandet av digitala verktyg inom byggproduktionen. Syfte: Forskningen visar på en vinst för byggprojekt inom både tids- och kostnadseffektivisering vid användning av BIM och digitala verktyg i byggprojekt. Med denna utgångspunkt kommer examensarbetet rikta in sig på att undersöka orsaken till den begränsade användningen av digitala verktyg i produktionen. Rapporten vill också belysa svårigheterna i användning av digitala verktyg där extra fokus kommer att ligga på 3D-modeller och arbetet med tidsplaneringen i produktionen. Metod: Teori inom ämnet har inhämtats dels genom litteratur men också i form av tidigare studier. Genom kvalitativa intervjuer och en större kvantitativ enkätundersökning önskade författarna att kunna besvara rapportens frågeställningar. Båda metoderna jämfördes för att undersöka om svårigheterna med användning av digitala verktyg delades av centrala resurser på Skanskas huvudkontor och ute hos medarbetarna i produktionen och hur utbrett problematiken var på Skanskas olika projekt. Resultat: Viljan att börja arbeta mer digitalt finns redan hos medarbetarna. Okunskap och brist på erfarenhet leder till att digitala verktygen upplevs som besvärliga istället för något som hjälper medarbetaren i dess vardag. Med rätt resurser och utbildningen kommer ett ökat användande av digitala verktyg inte vara en omöjlighet för byggbranschen inom en snar framtid. Konsekvenser: En ökad användning av digitala verktyg genom hela byggprocessen har flera fördelar. Företaget kommer klara av allt mer komplexa projekten och få en ökad operativ effektivitet som i sin tur leder till nöjdare kunder, medarbetare och en högre kvalité på slutprodukten. En ökad digitalisering kommer med stor sannolikhet göra företaget mer attraktivt på arbetsmarknaden. Avgränsningar: Rapporten är avgränsad mot byggproduktionens användning av digitala verktyg, med ett extra fokus på 3D-modeller och tidsplanering. Dessutom har författarna valt att även avgränsa rapporten till Skanska Sverige AB:s arbete med ett utökat användande av digitala verktyg. / Background: In today's society, the digital development is constantly advancing in several different areas. In the construction industry, the projects are getting more complex and installations more advanced. At the same time, working methods in the construction industry get behind other industries and may in some cases be perceived as outdated. In order to keep up with other industries when it comes to technology and methods, construction companies need to focus on issues related to the implementation of digital tools in construction phase. Purpose: Research shows a profit for construction projects in both time and cost efficiency when using BIM and digital tools in construction projects. With this starting point, the bachelor thesis will focus on investigating the reason for the limited use of digital tools in production. The report also wants to highlight the difficulties in using digital tools with extra focus on 3D-models and the work on scheduling in production. Method: Theory of the subject has been obtained partly through literature but also in form of previous studies. Through qualitative interviews and a larger quantitative questionnaire survey, the authors wanted to be able to answer the report's questions. Both methods were compared to investigate whether the difficulties with using digital tools were shared by the central resources at Skanska's headquarters and the coworkers in the production and how widely the problem was on Skanska's various projects. Result: The willingness to start working more digital already exists among coworkers. Lack of knowledge and experience leads to that digital tools are experienced as difficult instead of something that will helps employee in the everyday work. With the right resources and education, increased use of digital tools will not be an impossibility for the construction industry in the near future. Consequences: I ncreased use of digital tools throughout the construction process has several advantages. The company will be able to handle more complex projects and increase their operational efficiency which in turn leads to satisfied customers, coworkers and a higher quality on the final product. Increased digitization will most likely make the company more attractive in the labor market. Restrictions: The report is limited to the construction phase use of digital tools with an additional focus on 3D-models and scheduling. In addition, the authors have chosen to delimit the report to Skanska Sweden AB's work on increasing the use of digital tools.

Drone technology has changed the way people work in construction and civil engineering activities. The aim of this report is to investigate how drones can and should be used in the best possible way. Autodesk ReCap Photo and Agisoft Metashape Professional are the two photogrammetry software programs that have been compared. The results show that Metashape can create more accurate maps and 3D models, but requires more powerful hardware to operate and takes longer time to learn. ReCap Photo is easier to handle but produces maps and 3D models that are slightly less accurate. Interviews have been conducted with experts, and they highlight that the EU regulations governing drone activity pose a great challenge for optimal usage of drones in construction and civil engineering. Assuming that drones are operated in a safe manner, they unlock significant potential gains with respect to environment, work environment and economy. Some of the most important areas of application are volumetric measurements of gravel, inspections in high altitude environments and regular mapping of construction sites. / Drönartekniken har förändrat arbetssätten i bygg- och anläggningsverksamhet. Denna rapport syftar till att undersöka hur drönare kan och bör användas på bästa sätt. Autodesk ReCap Photo och Agisoft Metashape Professional är de två fotogrammetriprogramvaror som har jämförts. Resultaten visar att Metashape kan skapa mer noggranna kartor och 3D-modeller, men kräver kraftigare hårdvara och tar längre tid att lära sig. ReCap Photo är mer lätthanterligt men ger inte lika noggranna kartor och 3D-modeller. Intervjuer med sakkunniga har genomförts, och av dessa framgår att de EU-gemensamma lagarna som reglerar drönarflygning utgör en stor utmaning för att kunna använda drönarna optimalt i bygg- och anläggningsverksamhet. Förutsatt att drönare flygs på ett säkert sätt, banar de vägen för stora potentiella vinster med avseende på miljö, arbetsmiljö och ekonomi. Några av de viktigaste användningsområdena är volymberäkning av grushögar, inspektioner på hög höjd och löpande kartering av byggarbetsplatser.

Zoomable user interfaces (ZUIs) have been studied for a long time and many applications are built upon them. Most applications, however, only use two dimensions to express the content. This report presents a solution using all three dimensions where the base features are built as a framework with uniform grids and scene graphs as primary data structures. The purpose of these data structures is to improve performance while maintaining flexibility when creating and handling three-dimensional objects. A 3D-ZUI is able to represent the view of the world and its objects in a more lifelike manner. It is possible to interact with the objects much in the same way as in real world. By developing a prototype framework as well as some example applications, the usefulness of 3D-ZUIs is illustrated. Since the framework relies on abstraction and object-oriented principles it is easy to maintain and extend it as needed. The currently implemented data structures are well motivated for a large scale 3D-ZUI in terms of accelerated collision detection and picking and they also provide a flexible base when developing applications. It is possible to further improve performance of the framework, for example by supporting different types of culling and levels of detail