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[en] PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MECHANICAL SYSTEMS USING SUBSPACE ALGORITHMS / [pt] IDENTIFICAÇÃO PARAMÉTRICA DE SISTEMAS MECÂNICOS USANDO ALGORITMOS DE SUBESPAÇOGERMAIN CARLOS VENERO LOZANO 22 December 2003 (has links)
[pt] Identificação paramétrica de sistemas mecânicos é uma das
principais aplicações das técnicas de identificação de
sistemas na Engenharia Mecânica, especificamente para a
identificação de parâmetros modais de estruturas
flexíveis.
Um dos principais problemas na identificação é a presença
de ruido nas medições. Este trabalho apresenta uma
análise
na presença de ruído de alguns dos métodos no domínio do
tempo aplicáveis na identificação de parâmetros modais de
sistemas mecânicos lineares invariantes no tempo com
múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), usando como
base o modelo em espaço de estados tipicamente usado em
Dinâmica e Vibrações. Os algoritmos de subespaço
envolvidos
neste estudo destacam-se pela utilização da decomposição
em
valores singulares (SVD) dos dados, obtendo subespaços
ortogonais dos modos associados ao sistema e dos modos
associados ao ruído. Outros complicadores no processo de
identificação que serão explorados neste trabalho são:
flexibilidde e baixo amortecimento. Comparam-se as
técnicas
usando o modelo no espaço de estado da estrutura Mini-
mast
desenvolvida pela NASA Langley Research Center e
simulações
são feitas variando o nível de ruído nos dados, o
amortecimento e a flexibilidade da estrutura. O problema
de
identificação de parâmetros estruturais (matrizes de
massa,
rigidez e amortecimento) também é estudado, as
características e limitações dos algoritmos utilizados
são
analisados. Como exemplo de aplicação prática, um
experimento foi realizado para identificar os parâmetros
modais e estruturais de um rotor flexível e os resultados
são discutidos. / [en] Parametric identification of mechanical systems is one of
the main applications of the system identification
techniques in Mechanical Engineering, specifically for the
identification of modal parameters of flexible structures.
One of the main problems in the identification is the
presence of noise in the measurements. This work presents
an analysis in the presence of noise of some of the time
domain methods applicable in modal parameters
identification of linear time-invariant mechanical systems
with multiple inputs and multiple outputs (MIMO), using as
base the state-space model typically used in Dynamics and
Vibrations. The subspace algorithms involved in this
study are distinguished for the use of the singular values
decomposition (SVD) of the data, obtaining ortogonal
subspaces of the modes associates to the system and of the
modes associates to the noise. Other complicators in the
identification process that will be explored in this work
are: flexibility and low damping. The techniques are
compared using the state-space model of the Mini-mast
structure developed for NASA Langley Research Center and
simulations are made varying the level of noise in the
data, the damping and the flexibility of the structure. The
problem of identification of structural parameters (mass,
stiffness and damping matrices) also is studied, the
characteristics and limitations of the used algorithm is
analyzed. As example of practical application, an
experiment was made to identify the modal parameters of a
flexible rotor and the results are discussed.
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[en] AN INTRODUCTION TO MODEL REDUCTION THROUGH THE KARHUNEN-LOÈVE EXPANSION / [pt] UMA INTRODUÇÃO À REDUÇÃO DE MODELOS ATRAVÉS DA EXPANSÃO DE KARHUNEN-LOÈVECLAUDIO WOLTER 10 April 2002 (has links)
[pt] Esta dissertação tem como principal objetivo estudar
aplicações da expansão ou decomposição de Karhunen-Loève em
dinâmica de estruturas. Esta técnica consiste, basicamente,
na obtenção de uma decomposição linear da resposta dinâmica
de um sistema qualquer, representado por um campo vetorial
estocástico, tendo a importante propriedade de ser ótima,
no sentido que dado um certo número de modos, nenhuma outra
decomposição linear pode melhor representar esta resposta.
Esta capacidade de compressão de informação faz desta
decomposição uma poderosa ferramenta para a construção de
modelos reduzidos para sistemas mecânicos em geral. Em
particular, este trabalho aborda problemas em dinâmica
estrutural, onde sua aplicação ainda é bem recente.
Inicialmente, são apresentadas as principais hipóteses
necessárias à aplicação da expansão de Karhunen-Loève, bem
como duas técnicas existentes para sua implementação, com
domínios distintos de utilização.É dada especial atenção à
relação entre os modos empíricos fornecidos pela expansão e
os modos de vibração intrínsecos a sistemas vibratórios
lineares, tanto discretos quanto contínuos, exemplificados
por uma treliça bidimensional e uma placa retangular. Na
mesma linha, são discutidas as vantagens e desvantagens de
se usar esta expansão como ferramenta alternativa à análise
modal clássica. Como aplicação a sistemas não-lineares, é
apresentado o estudo de um sistema de vibroimpacto definido
por uma viga em balanço cujo deslocamento transversal é
limitado por dois batentes elásticos. Os modos empíricos
obtidos através da expansão de Karhunen-Loève são, então,
usados na formulação de um modelo de ordem reduzida,
através do método de Galerkin, e o desempenho deste novo
modelo investigado. / [en] This dissertation has the main objetive of studying
applications of the Karhunen-Loève expansion or
decomposition in structural dynamics. This technique
consists basically in obtaining a linear decomposition of
the dynamic response of a general system represented by a
stochastic vector field. It has the important property of
optimality, meaning that for a given number of modes, no
other linear decomposition is able of better representing
this response. This information compression capability
characterizes this decomposition as powerful tool for the
construction of reduced-order models of mechanical systems
in general. Particularly, this work deals with structural
dyamics problems where its application is still quite new.
Initially, the main hypothesis necessary to the application
of the Karhunen-Loève expansion are presented, as well as
two existing techniques for its implementation that
have different domains of use. Special attention is payed
to the relation between empirical eigenmodes provided by
the expansion and mode shapes intrinsic to linear vibrating
systems, both discrete and continuous, exemplified by a
bidimensional truss and a rectangular plate. Furthermore,
the advantages and disadvantages of using this expansion as
an alternative tool for classical modal analysis are
discussed. As a nonlinear application, the study of a
vibroimpact system consisting of a cantilever beam whose
transversal displacement is constrained by two elastic
barriers is presented. The empirical eigenmodes provided by
the Karhunen-Loève expansion are then used to formulate a
reduced-order model through Galerkin projection and the
performance of this new model is investigated.
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[en] AN EXCURSION IN THE DYNAMICS OF FLEXIBLE BEAMS: FROM MODAL ANALYSIS TO NONLINEAR MODES / [pt] UMA EXCURSÃO NA DINÂMICA DE VIGAS FLEXÍVEIS: DE ANÁLISE MODAL A MODOS NÃO LINEARESGUSTAVO BRATTSTROEM WAGNER 24 November 2022 (has links)
[pt] Vigas flexíveis são encontradas com cada vez mais frequência em diferentes indústrias, uma vez que novos projetos têm buscado por estruturas mais
longas e leves. Isso pode ser uma consequência direta das novas demandas
estruturais nos projetos, ou uma simples consequência do engajamento das indústrias em programas de redução de custo (utilização de menos materiais).
Em geral, vigas flexíveis são modeladas sob hipóteses de grandes deslocamentos, grandes rotações, mas com pequenas deformações. Essas hipóteses permitem que o equacionamento da dinâmica de vigas flexíveis seja feito através de
elementos finitos co-rotacionais. A formulação co-rotacional decompõe o movimento das estruturas flexíveis em duas partes: uma contendo o movimento de
corpo rígido e outra com uma (pequena) deformação elástica. Dessa forma, a
não-linearidade geométrica causada pelos grandes deslocamentos e rotações das
seções transversais das vigas podem ser computadas de forma eficiente. Uma
das inovações dessa tese é o uso direto das equações de movimentos geradas pelos elementos finitos co-rotacionais no cálculo dos modos normais não-lineares
(MNNs). Até agora, a maioria das análises dinâmicas com elementos finitos
co-rotacionais foram restritas à integração das equações de movimento. O conhecimento de MNNs é útil na análise de sistemas não-lineares pois permitem
um detalhado entendimento das vibrações nos regimes não-lineares. Com eles,
pode-se, por exemplo, prever comportamentos de enrijecimento/relaxamento,
localização de respostas, interação entre modos, existência de isolas, etc. A
definição de Rosenberg sobre MNNs como sendo soluções periódicas (não necessariamente síncronas) do sistema é adotado na tese. Os métodos do Balanço
Harmônico e do Tiro são apresentados e utilizados no cálculo de soluções periódicas de sistemas não-lineares. Um procedimento de continuação numérica
é implementado para computar os MNN eficientemente para diferentes níveis
de energia. Exemplos numéricos mostram a capacidade do método proposto
quando aplicado aos elementos finitos co-rotacionais. / [en] Flexible beams are becoming ubiquitous in several industrial applications, as new projects often aim for lighter and longer structures. This fact is
directly related to the new challenging demands on structural performances,
or it is a simple consequence of the engagement of industries in cost reduction
programs (usage of less material). Flexible beams are usually modeled under
the assumption of large displacements, finite rotations, but with small strains.
Such hypotheses allow the equation of motion to be built using co-rotational
finite elements. The co-rotational formulation decomposes the total motion of
a flexible structure into two parts: a rigid body displacement and an elastic
(small) deformation. This way, the geometric nonlinearity caused by the large
displacements and rotations of the beam s cross sections can be efficiently computed. One of the novelties of this thesis is the direct usage of the equation of
motion generated by a co-rotational finite element formulation in the computation of nonlinear normal modes (NNM). So far, most of the dynamic analyses
with co-rotation finite element models were restricted to numerical integrations of the equation of motion. The knowledge of NNMs can be beneficial in the
analysis of any nonlinear structure since it allows a thoroughly understanding
of the vibratory response in the nonlinear regime. They can be used, for example, to predict a hardening/softening behavior, a localization of the responses,
the interactions between modes, the existence of isolas, etc. The Rosenberg s
definition of NNM as periodic solutions (non-necessarily synchronous motion)
is adopted here. The Harmonic Balance method and the Shooting methods
are presented and used to compute periodic solutions of nonlinear systems.
A numerical path continuation scheme is implemented to efficiently compute
NNMs at different energy levels. Numerical examples show the capability of
the proposed method when applied to co-rotational beam elements.
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[en] REAL-TIME 3D ANIMATION WITH HARMONIC AND MODAL ANALYSES / [pt] ANIMAÇÃO 3D EM TEMPO REAL COM ANÁLISES HARMÔNICAS E MODALCLARISSA CODA DOS SANTOS CAVALCANTI MARQUES 07 August 2013 (has links)
[pt] Ainda hoje a animação de caracteres tridimensionais é um processo
manual. Aplicações como jogos de computadores, ou capturas de movimentos
para efeitos especiais em filmes requerem incessante intervenções do
artista, que praticamente guia os movimentos a cada passo. Nesses exemplos
as ferramentas disponíveis oferecem geralmente edição de detalhes, ou
no espaço ou no tempo. Essa tese utiliza duas abordagens analíticas ao processo
de animação: harmônica e modal, permitindo descrever movimentos
com poucos controles. O resultado destas animações é mostrado em tempo
real para o usuário graças às suas implementações na GPU. Em particular,
permite escolher os parâmetros de controle através de galerias animadas em
tempo real ou ainda usar as freqüências da música para guiar a animação. / [en] Animation of three-dimensional characters is still a mostly manual
process. Applications such as computer games and motion capture for
special effects in movies require continuous intervention from the artist,
who needs to guide the movement almost step by step. In such examples the
available tools provide controls mainly over local details, either in space or
in time. This thesis uses two analytical frameworks to deal with the process
of animation: harmonic and modal analyses, allowing the description of
movements with a reduced set of controls. A GPU implementation of the
resulting animations allows for real-time rendering of those. In particular,
it allows applications such as interactive control tuning through design
galleries animated in real-time or three-dimensional music visualization.
Particularly, it allows the choice of control parameters through the use of
animated galleries in realtime and the use of music frequencies to guide the
animation.
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[en] STRUCTURAL BEHAVIOUR OF PRESTRESSED STAYED STEEL COLUMNS / [pt] COMPORTAMENTO ESTRUTURAL DE COLUNAS DE AÇO ESTAIADAS E PROTENDIDASRICARDO RODRIGUES DE ARAUJO 25 October 2017 (has links)
[pt] Colunas de aço estaiadas e protendidas são conhecidas como excelente solução em escoramento de grandes estruturas, como colunas de coberturas de lonas tensionadas, etc. Este trabalho apresenta uma série de ensaios experimentais tridimensionais em escala real desenvolvidos para determinação do comportamento estrutural de colunas de aço estaiadas e protendidas. Foram estudadas as variações no nível de protensão e na rigidez dos estais, além de descrever como os ensaios experimentais das três colunas de aço estaiadas são realizados: compreendendo os materiais utilizados; um novo sistema de medição de força nos estais; os passos e dificuldades na montagem das três colunas e o sistema de protensão aplicado. Existem alguns parâmetros que influenciam diretamente na resistência dessas colunas estaiadas, como por exemplo, a altura da coluna, o diâmetro externo, entre outros. Devido ao comportamento complexo deste tipo de colunas e ao grande esforço computacional para simulação do comportamento estrutural, através de uma análise paramétrica, optou-se por utilizar um projeto de experimentos junto com redes neurais a fim de extrapolar e obter novos resultados para carga crítica do sistema estrutural sem a necessidade de análise por programas de elementos finitos. De forma a complementar a tese, realizou-se um estudo do comportamento do sistema estrutural sujeito a ações dinâmicas através do programa de elementos finitos ANSYS com o objetivo de determinar as frequências naturais associadas aos seus modos de vibração. Também foi estudada a aplicação de um carregamento súbito para determinação do fator de amplificação dinâmico da coluna de aço estaiada e protendida. / [en] Prestressed steel columns are known as an efficient structural solution for great variety of temporary or permanent supporting systems for large span spatial frames and tensile surface structures. This work presents of full-scale three-dimensional tests carriedout for the assessment of structural behaviour of prestressed stayed steel columns. It was studied the effect prestress force level, stiffness of column braces and stays. Test setup and a new force measuring system for the column stays is fully described. Prestressed stayed steel columns have their strength dependant of parameters like: length, hollow section diameter, brace length and stiffness and axial stiffness of stays. Due to the complex behaviour of such columns that demands great computational effort for numerical simulations required for a parametric analysis it was used an experiment design tool coupled with neural network techniques employed to generate new data for the prestressed column buckling load. A study of the dynamic behaviour of prestressed columns using the finite element package ANSYS was carried-out in order to determine the column natural frequencies and their associated vibration modes. It was also studied the application of sudden loads to determine the dynamic amplification factor of this type of prestressed stayed steel column.
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