Feedback plays a vital role in learning. With online learning on the rise, feedback can be given directly to each student in a way that can not be achieved in a traditional classroom with one teacher. But while the importance of feedback is well-known, little is known about how students interact with feedback. This study was conducted to find out how students interact with feedback from a question-based learning platform in terms of their eye movement patterns. Using an eye tracker and a multiple choice quiz, data of gaze duration in each quiz segment and gaze transactions in between segments was extracted and analyzed. The results show that students fall into three groups: 1) those who spend most time on feedback and less on the question, 2) those who spend most time on questions and less on the feedback 3) those who use a mixed approach. Students in group 1) and 3) had few gaze transactions between the questions and feedback, indicating that the feedback was used as intended. Having discovered the presence of distinct patterns of feedback interaction, the next steps will be to investigate how these impact the use and utility of the feedback by students. / Feedback spelar en avgörande roll för inlärning. Med e-learning kan feedback ges individuellt till varje elev på ett sätt som inte är möjligt i ett traditionellt klassrum med endast en lärare. Men medan vikten av feedback är välkänd, är det mindre känt hur studenter interagerar med feedback. Denna studie utfördes med syftet att ta reda på hur studenter interagerar med feedback i en frågebaserad lärplattform, när det gäller deras ögonrörelsemönster. Med hjälp av en eye tracker och ett quiz med flervalsfrågor, kunde data om deltagarnas ögonrörelser – hur länge de tittade i olika segment och vilka övergångar deras ögon gjorde mellan segment – samlas in och sedan analyseras. Resultaten visade att deltagarna hamnar i tre kategorier: 1) de som spenderar mycket tid på att läsa feedback och mindre på att läsa frågan 2) de som spenderar mycket tid på att läsa frågan och mindre på att läsa feedback och 3) de som hade ett blandat angreppssätt. Deltagare i grupperna 1) och 3) hade få blickövergångar mellan frågor och feedback, vilket indikerar att feedbacken användes som avsett av dessa deltagare. Upptäckten av distinkta mönster av interaktion med feedback öppnar upp för framtida studier att undersöka hur dessa påverkar användning och användbarheten av feedback hos studenter.

Studien utgick från femfaktorteorin som bygger på fem personlighetsfaktorer: samvetsgrannhet, öppenhet, extraversion, vänlighet och neuroticism. Syftet med studien var att undersöka om dessa personlighetsfaktorer påverkar studenters val mellan en kvantitativ eller kvalitativ forskningsmetod för en kandidatuppsats, samt om kön och andra studierelaterade variabler påverkar detta val. Tidigare forskning antyder att personlighet påverkar bland annat val av programinriktning på universitetet och yrke. Om personlighet påverkar val av forskningsmetod är däremot inte något som tidigare har undersökts. Etthundratre studenter deltog i enkätundersökningen som bestod av personlighetstestet Big Five Inventory, samt frågor om studierelaterade variabler. Data analyserades med hjälp av korrelationstest och regressionsanalys. Studien fann ingen koppling mellan personlighetsdimensionerna och val av forskningsmetod, däremot med kön och studierelaterade variabler, däribland universitetets genomgång av forskningsmetoderna samt huruvida studenten ansåg sitt program vara utmanande eller ej. Mer forskning behövs för att säkerställa att personlighet inte har någon koppling till val forskningsmetod för studenter.

The thesis deals with analysis, design, implementation, testing and documentation of a web application. The purpose of the application is to make a theses management easier. An introductory part of the thesis contains summary of insufficient existing applications which were mostly created within theses of VŠE. Subsequently there are analyzed functional and non-functional system requirements in the thesis. Analysis of corporate applications, which may to help improve theses management, is included in the part too. Based on the analysis, it was decided, that it is necessary to develop a new system. For this reason, there is analysis and design of the system as a next part of the thesis. A user's guide and a programmer's guide are integral to the thesis because these parts describe the ways of utilization of application.

This thesis attempts to develop a conversion algorithm between local coordinates in constituent detector modules and global coordinates encompassing the whole detector structure in a generic detector. The thesis is a part of preparatory work for studying the Hough Transform as a means of track reconstruction in the level-1 hardware trigger in the upgraded trigger and data acquisition (TDAQ) system in the phase 2 upgrade of the ATLAS detector at CERN. The upgrades being made are to withstand much more extreme conditions that come with the high-Luminosity Large Hadron Collider (HL-LHC). Two algorithms have been made and then implemented in Python scripts to test their feasibility and to compare them against each-other. The Rotation algorithm uses several rotations to correctly place the local coordinates in the global system. The second, the Shear algorithm, simplifies the process into two shears and one rotation, using the small angle approximation. Both algorithms need to be extended to work with more parts of the detector to be considered complete. Despite having lower maximum precision the second algorithm is considered the most promising attempt, since it is much less sensitive to the truncation error that results from working in an integer environment, which is a requirement for use in FPGAs. / I denna uppsats görs ett försök att skapa en omvandlingsalgoritm mellan lokala koordinater i konstituerande detektormoduler och globala koordinater i hela detektorstrukturen för en generisk detektor. Uppsatsen är en del i förberedande arbete för att undersöka hur Houghtransformen kan användas för spårrekonstruktion i den hårdvarubaserade level-1 triggern i det uppgraderade trigger- och datainsamlingssystemet (TDAQ) i fas två-uppgraderingen av ATLAS detektorn vid CERN. Uppgraderingarna som görs är för att kunna utstå de mycket mer extrema förhållanden som medförs av högluminositetsuppgraderingen av Large Hadron Collider (HL-LHC). Två algoritmer har skapats och implementerats i Pythonskript för att testa genomförbarhet och för att jämföra med varandra. Rotationsalgoritmen använder ett antal rotationer för att korrekt placera ut de lokala koordinaterna i det globala systemet. Den andra, Skjuvalgortimen, förenklar processen till två skjuvningar och en rotation med hjälp av liten vinkel-approximationen. Båda algoritmerna behöver utökas för att fungera för fler delar av detektorn för att anses kompletta. Trots lägre maximal precision bedöms den andra algoritmen vara det mest lovande försöket, eftersom den är mycket mindre känslig för trunkeringsfelet som kommer av att arbeta i en heltalsmiljö, som är ett krav för FPGA-implementationen.

In today’s lighter vehicles, EPS has had smaller breakthroughs, but not in heavyduty due to its high initial cost and lack of research. Even though there ispotential in the future when trucks may go electric. In this report, the theoreticalrequirements to implement an EPS system will be determined and investigatedalong with an in depth analysis of the electrical motor and planetary gearbox used.A preferred EPS system will consist of a Permanent magnet electric motor and aplanetary gearbox with optimized characteristics regarding voltage, cost, shape,dimensions and layout. The results lead to a theoretical EPS system that can befitted into a heavy duty truck’s engine compartment. Problems with implementingEPS, such as cost, electrical issues and limited space as well as possibilities forfuture work are discussed.

This project aimed to use accelerometer data and KPIs to predict the oxygen consumption of runners’ during exercises on flat terrain. Based on many studies researching the relationship between oxygen consumption and running economy and a small set of data, a model was constructed which had a prediction accuracy of 81.1% on one individual. Problems encountered during the research include issues with comparing data from different systems, model nonlinearity and data noise. These problems were solved using transformation of data in the R software, model re-specification and identifying outlying observations that could be viewed as noise. The results from this project should be seen as a proof of concept for further studies, showing that it is possible to predict oxygen consumption using a set of accelerometer data and KPIs. With a larger sample set this model can be validated and furthermore implemented in Racefox’s current service as a calibration method of individual results and an early warning system to avoid running economy deficiency. / Detta projekts målsättning var att använda accelerometerdata och KPI-värden för att prediktera syrekonsumtion för löpare på plan mark. Baserat på ett urval av studier om korrelationen mellan syrekonsumtion och löpekonomi samt en liten mängd data så konstruerades en modell med en förklaringsgrad på 81.1% på en individ. Svårigheter under arbetet inkluderar datajämförelser, icke-linjäriteter och databrus. Detta hanterades genom datatransformationer i mjukvaran R, modell-modifikationer och identifikation av avvikande data som kunde klassificeras som brus. Resultaten kan ses som en förstudie som indikerar att det är möjligt att prediktera syrekonsumtion genom accelerometerdata och KPI-värden. En fortsatt större studie med fler individer och mätningar som underlag kan validera denna slutsats samt då implementeras i Racefoxs nuvarande tjänst som en kalibreringsmetod för individuella resultat och som ett varningssystem för att undvika försämrad löpekonomi.

Small and medium-sized companies constitute a large part of the Swedish economy and are to a great extent exposed to the developments in the macroeconomy. There is a general consensus that it exists a relationship between these two components, but to what dimension is it true? The aim of this thesis is to evaluate if the number of bankruptcies among small and medium-sized companies can be explained by the situation in the macroeconomy. In order to do so, data have been collected and a multiple linear regression analysis has been accomplished. The result of the analysis suggests that a model of the six macroeconomic factors months, CPI, retail sales, OMX30, total enterprises and liquidated enterprises, can explain the number of bankruptcies to an extent of 64.49%. When comparing the adequacy of other models used to estimate risks of bankruptcy, it is stated that other models are more accurate. Furthermore, we have concluded that the model is useful to bring insight but only when considered in combinations with other models and tools. / Små- och medelstora bolag utgör en stor del av den svenska ekonomin och är i mycket stor utsträckning exponerad mot utvecklingen i makroekonomin. Den generella bilden är att det existerar en relation mellan dessa två komponenter, men till vilken utsträckning är det sant? Syftet med den här uppsatsen är att utvärdera om antalet konkurser bland små- och medelstora bolag kan förklaras av vilket stadium makroekonomin befinner sig i. För att kunna genomföra undersökningen har en multipel linjär regressionsanalys genomförts. Resultatet av analysen visar att en modell bestående av sex oberoende variabler, månader, KPI, detaljhandeln, OMX30, totalt antal bolag och antal likviderade bolag, kan till 64.49% förklara utfallet av antalet konkurser bland små- och medelstora bolag. Jämfört med andra modeller och teorier som används för att beräkna risken av konkurs hos ett bolag uppfyller modellen inte lika hög tillförlitliget. Slutgiltigen föreslås att modellen kan användas i kombination med andra modeller och verktyg för att bidra med insikt och slutsatser.

The goal of this bachelor thesis has been to evaluate and test the available open source software and commercial hardwarefor potential later use as the electrical system in the ALPHAUAV. ALPHA is a student project, with the goal of building an autonomous drone capable of high altitude, long-endurance missions to gather data from electromagnetic phenomena in the atmosphere. Data later to be used in research at the facility ofSpace and Plasma physics at KTH. The evaluation has been done by constructing of an MVP, to prove that the open source softwareand commercial hardware can be used to build an autonomousUAV. / Målet med denna kandidatuppsats har varit att evaluera och testa öppen källkod tillsammans med kommersiell hårdvara för att potentiellt kunna nyttjas som elektriskt system i ALPHA UAV. ALPHA UAV är ett studentprojekt, med målet att bygga en autonom drönare kapabel att genomföra höghöjdsflygningar med lång uthållighet för att kunna samla in data från elektromagnetiska fenomen i atmosfären. Data som senare kan nyttjas i forskningssyfte på institutionen för rymd-och plasmafysik på KTH. Evalueringen har gjorts genom att konstruera en MVP, för att bevsia att öppen källkod och kommersiell hårdvara kan nyttjas för att bygga en autonom UAV. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm

Denna studie tar upp om det är mer hållbart att renovera en befintlig byggnad eller riva den nuvarande och bygga en ny ur ett klimat perspektiv. Målet är, med hjälp av livscykelanalys, undersöka ämnet. Studien har avgränsats till att fokusera på ekologisk hållbarhet och redovisar endast klimatpåverkan och energibehov. Metoden som har använts är en litteraturstudie där tidigare projekt som stått inför frågan om ätt riva eller renovera?”har beaktats. Dessutom undersöks forskningsartiklar som studerar området. Studien baseras på två svenska skrifter och tre internationella som sedan diskuteras och analyseras. Samtliga artiklar styrker argumentet att renovering är det optimala valet även då nybyggnation kan bidra till energieffektivitet vid driftstadiet. Renovering uppnår i stort sett samma resultat när det gäller energiförbrukning samtidigt som detta alternativ har en lägre klimatpåverkan. / This study will address the sustainability of renovating an existing building compared to demolishing the current one and building a new one. The scope of the study has been limited to ecological sustainability, specifically two parameters; climate impact and energy consumption. The methodology used for this project is a literature study in which previous project essays and research articles investigating the issue of to demolish or renovate?­ is taken into consideration. Where the subject was investigated using a life cycle assessment. This study is based on two Swedish publications and three international ones, which are discussed and analyzed. All included articles support the argument that renovation is the preferred choice, although new construction can contribute to energy efficiency at the operational stage. Compared to demolishing and rebuilding, renovation results in similar energy consumption, while achieving a more modest climate impact.

In this thesis the effect of harmonics on the electrical grid from electric car chargers, specifically the effect on distribution transformers, is analyzed. The study was performed on the electrical grid of two areas provided by the electrical company Dala Energi. Electric car chargers are added to each customer connected to the electrical grid in both areas to examine the effects of harmonics on the distribution transformers. A model of the electrical grid of each area was recreated and simulated with the open source program OpenDSS. The effects of the added harmonic load on the electrical grid was evaluated in a range from 10% to a 100% of the consumers connected to the grid.  The results of this study show an increase in losses due to harmonic distortion. However, the losses are less significant when the added electric car charger load is distributed between all three phases of the grid compared to one phase. All the added harmonics, except the 9th harmonic, maintain acceptable levels set by The Swedish Energy Market Inspectorate. The impact of the 9th harmonic can be reduced by installing filters. The main conclusion of this thesis is that to reduce the effects of harmonic on the grid the harmonic load should be distributed on all three phases. Also scheduling the charging time of the cars can be implemented to further even out the load variations on the electrical grid.