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81	FPTree: A Hybrid SCM-DRAM Persistent and Concurrent B-Tree for Storage Class Memory Oukid, Ismail, Lasperas, Johan, Nica, Anisoara, Willhalm, Thomas, Lehner, Wolfgang 17 August 2022 (has links) The advent of Storage Class Memory (SCM) is driving a rethink of storage systems towards a single-level architecture where memory and storage are merged. In this context, several works have investigated how to design persistent trees in SCM as a fundamental building block for these novel systems. However, these trees are significantly slower than DRAM-based counterparts since trees are latency-sensitive and SCM exhibits higher latencies than DRAM. In this paper we propose a novel hybrid SCM-DRAM persistent and concurrent B-Tree, named Fingerprinting Persistent Tree (FPTree) that achieves similar performance to DRAM-based counterparts. In this novel design, leaf nodes are persisted in SCM while inner nodes are placed in DRAM and rebuilt upon recovery. The FPTree uses Fingerprinting, a technique that limits the expected number of in-leaf probed keys to one. In addition, we propose a hybrid concurrency scheme for the FPTree that is partially based on Hardware Transactional Memory. We conduct a thorough performance evaluation and show that the FPTree outperforms state-of-the-art persistent trees with different SCM latencies by up to a factor of 8.2. Moreover, we show that the FPTree scales very well on a machine with 88 logical cores. Finally, we integrate the evaluated trees in memcached and a prototype database. We show that the FPTree incurs an almost negligible performance overhead over using fully transient data structures, while significantly outperforming other persistent trees. info:eu-repo/classification/ddc/004 ddc:004
82	Estimation of a longan stink bug, Tessaratoma papillosa in Son La Province, Vietnam Pham, Mai Quynh 14 December 2018 (has links) Many insects are considered as potential sources of food for humans because of their high content of protein, fat, minerals and vitamins. Tessaratoma papillosa Drury, a stink bug of longan tree has long been consumed by many people in Vietnam as a supplemental source of nutrition. This insect is one of the most severe pests of longan tree. The use of this insect as supplementary nutrient could actively reduce the pests on longans, contributing to increase productivity and quality of longan fruit. The aim of this paper is to estimate the volume of mature and young Tessaratoma papillosa on longan trees in Son La Province, Vietnam. / Nhiều loài côn trùng được coi là nguồn thực phẩm tiềm năng của con người vì chúng có chứa hàm lượng cao protein, chất béo, chất khoáng và vitamin. Loài bọ xít nhãn Tessaratoma papillosa Drury, từ lâu đã được nhiều người dân ở Việt Nam sử dụng như là một nguồn thực phẩm bổ sung dinh dưỡng. Loài bọ xít nhãn là một trong những loài gây hại nghiêm trọng nhất đối với cây nhãn. Việc sử dụng loài côn trùng này không những bổ sung chất dinh dưỡng cho con người mà còn góp phần chủ động giảm loài sâu hại trên nhãn, góp phần tăng năng suất và chất lượng trái cây nhãn. Mục đích của bài viết này là để ước tính khối lượng trưởng thành và ấu trùng loài Tessaratoma papillosa trên cây nhãn ở tỉnh Sơn La, Việt Nam. info:eu-repo/classification/ddc/363 ddc:363 info:eu-repo/classification/ddc/7 ddc:7
83	Die Menschenwürde als Herausforderung für Staat und Gesellschaft: 12. Februar 2012 Baum, Gerhart Rudolf 24 May 2022 (has links) Gerhart Rudolf Baum (Bundesinnenminister a. D.) setzt sich als streitbarer Vordenker mit den Themen Extremismus und der Gefährdung der Demokratie auseinander. info:eu-repo/classification/ddc/306 ddc:306 info:eu-repo/classification/ddc/320 ddc:320
84	Forstplanung auf der Basis von Eingriffsinventuren / Forest management based on thinning event assessment Staupendahl, Kai 28 November 2006 (has links) No description available. 500 Naturwissenschaften YV 000 YW 000 BBF 52 BBF 56 BBF 62 Forest Sciences and Forest Ecology Forsteinrichtung Entscheidungsunterstützung Bestandesinventur Abstandsverfahren Sechs-Baum-Stichprobe Strukturindex Räumliche Verteilungsmuster Durchforstungsmodell Fortschreibung Forest management decision support system stand inventory distance methods six-tree-sample measure of stand structure spatial pattern thinning model projection 48.03 48.18 31.59 31.73
85	Untersuchungen zur Verbreitung ausgewählter Pflanzenarten im Erzgebirge und Hügelland unter besonderer Berücksichtigung veränderter Klimaverhältnisse Lohse, Holger 16 January 2018 (has links) (PDF) In der Dissertation wird untersucht, ob die bereits eingetretenen Änderungen des Klimas und weiterer Standortsfaktoren im Erzgebirge und vorgelagertem Hügelland zu Verlagerungen der Verbreitungsschwerpunkte von Pflanzenarten in ihrer Höhenverbreitung geführt haben. Eine weitere Untersuchungsfrage ist die Begünstigung oder Gefährdung bestimmter Arten infolge der Standortsänderungen. Betrachtet werden 27 Pflanzenarten, sowohl Baum- und Straucharten als auch krautige Pflanzen. Zur Klärung der Fragen werden die Zeiträume 1946 – 1980 und 1981 – 2015 verglichen. Die Auswertung erfolgt auf der Basis von Messtischblatt-Viertelquadranten für die Standortsfaktoren mittlere Meereshöhe, Jahresmitteltemperatur, durchschnittlicher Jahresniederschlag sowie vorherrschender Bodentyp. In der Diskussion werden zusätzlich die Veränderungen in der Land-, Forst- und Jagdwirtschaft sowie die Wirkungen der Immissionsbelastungen und Bodenschutzkalkungen betrachtet. Schwerpunkte umfangreicher statistischer Auswertungen sind die Analyse der Verbreitung in den Untersuchungszeiträumen und die Ermittlung der Wahrscheinlichkeit von Artvorkommen. Eine gesonderte Fragestellung ist die genetische Untersuchung von Prunus padus. Dazu wurden Vorkommen im Tief-, Hügel- und Bergland ausgewählt. Der bisherige Anstieg der Jahresmitteltemperaturen hat nicht grundsätzlich zu einer Verschiebung der Verbreitungsschwerpunkte in höhere Gebirgslagen geführt. Die Pflanzenarten können hinsichtlich ihrer Verbreitung sowie im Vergleich der Untersuchungsperioden in Gruppen geordnet werden. Bei einigen Pflanzenarten, die in höhere Lagen des Untersuchungsgebietes vordringen, fällt eine enge Bindung der Vorkommenswahrscheinlichkeit an den Faktor Jahresmitteltemperatur auf. Andererseits werden bislang submontan bis montan verbreitete Arten nicht generell in die Hochlagen zurückgedrängt. Die Wirkungen der Klimaänderung können deshalb nicht losgelöst von anderen Faktoren beurteilt werden. Klimaänderung Höhenverbreitung Pflanzenarten Wahrscheinlichkeit Artvorkommen Gefährdung / Begünstigung von Arten Standortsfaktoren Periodenvergleich Genetik Prunus padus climate change probability of species occurrence site factors comparison of periods genetic analysis of Prunus padus ddc:630 rvk:ZC 72820 Sachsen Erzgebirge Hügelland Klimaänderung Pflanzenstandort Baum Strauch Krautige Pflanze
86	Untersuchungen zur Verbreitung ausgewählter Pflanzenarten im Erzgebirge und Hügelland unter besonderer Berücksichtigung veränderter Klimaverhältnisse Lohse, Holger 31 August 2017 (has links) In der Dissertation wird untersucht, ob die bereits eingetretenen Änderungen des Klimas und weiterer Standortsfaktoren im Erzgebirge und vorgelagertem Hügelland zu Verlagerungen der Verbreitungsschwerpunkte von Pflanzenarten in ihrer Höhenverbreitung geführt haben. Eine weitere Untersuchungsfrage ist die Begünstigung oder Gefährdung bestimmter Arten infolge der Standortsänderungen. Betrachtet werden 27 Pflanzenarten, sowohl Baum- und Straucharten als auch krautige Pflanzen. Zur Klärung der Fragen werden die Zeiträume 1946 – 1980 und 1981 – 2015 verglichen. Die Auswertung erfolgt auf der Basis von Messtischblatt-Viertelquadranten für die Standortsfaktoren mittlere Meereshöhe, Jahresmitteltemperatur, durchschnittlicher Jahresniederschlag sowie vorherrschender Bodentyp. In der Diskussion werden zusätzlich die Veränderungen in der Land-, Forst- und Jagdwirtschaft sowie die Wirkungen der Immissionsbelastungen und Bodenschutzkalkungen betrachtet. Schwerpunkte umfangreicher statistischer Auswertungen sind die Analyse der Verbreitung in den Untersuchungszeiträumen und die Ermittlung der Wahrscheinlichkeit von Artvorkommen. Eine gesonderte Fragestellung ist die genetische Untersuchung von Prunus padus. Dazu wurden Vorkommen im Tief-, Hügel- und Bergland ausgewählt. Der bisherige Anstieg der Jahresmitteltemperaturen hat nicht grundsätzlich zu einer Verschiebung der Verbreitungsschwerpunkte in höhere Gebirgslagen geführt. Die Pflanzenarten können hinsichtlich ihrer Verbreitung sowie im Vergleich der Untersuchungsperioden in Gruppen geordnet werden. Bei einigen Pflanzenarten, die in höhere Lagen des Untersuchungsgebietes vordringen, fällt eine enge Bindung der Vorkommenswahrscheinlichkeit an den Faktor Jahresmitteltemperatur auf. Andererseits werden bislang submontan bis montan verbreitete Arten nicht generell in die Hochlagen zurückgedrängt. Die Wirkungen der Klimaänderung können deshalb nicht losgelöst von anderen Faktoren beurteilt werden. info:eu-repo/classification/ddc/630 ddc:630
87	Enhanching the Human-Team Awareness of a Robot Wåhlin, Peter January 2012 (has links) The use of autonomous robots in our society is increasing every day and a robot is no longer seen as a tool but as a team member. The robots are now working side by side with us and provide assistance during dangerous operations where humans otherwise are at risk. This development has in turn increased the need of robots with more human-awareness. Therefore, this master thesis aims at contributing to the enhancement of human-aware robotics. Specifically, we are investigating the possibilities of equipping autonomous robots with the capability of assessing and detecting activities in human teams. This capability could, for instance, be used in the robot's reasoning and planning components to create better plans that ultimately would result in improved human-robot teamwork performance. we propose to improve existing teamwork activity recognizers by adding intangible features, such as stress, motivation and focus, originating from human behavior models. Hidden markov models have earlier been proven very efficient for activity recognition and have therefore been utilized in this work as a method for classification of behaviors. In order for a robot to provide effective assistance to a human team it must not only consider spatio-temporal parameters for team members but also the psychological.To assess psychological parameters this master thesis suggests to use the body signals of team members. Body signals such as heart rate and skin conductance. Combined with the body signals we investigate the possibility of using System Dynamics models to interpret the current psychological states of the human team members, thus enhancing the human-awareness of a robot. / Användningen av autonoma robotar i vårt samhälle ökar varje dag och en robot ses inte längre som ett verktyg utan som en gruppmedlem. Robotarna arbetar nu sida vid sida med oss och ger oss stöd under farliga arbeten där människor annars är utsatta för risker. Denna utveckling har i sin tur ökat behovet av robotar med mer människo-medvetenhet. Därför är målet med detta examensarbete att bidra till en stärkt människo-medvetenhet hos robotar. Specifikt undersöker vi möjligheterna att utrusta autonoma robotar med förmågan att bedöma och upptäcka olika beteenden hos mänskliga lag. Denna förmåga skulle till exempel kunna användas i robotens resonemang och planering för att ta beslut och i sin tur förbättra samarbetet mellan människa och robot. Vi föreslår att förbättra befintliga aktivitetsidentifierare genom att tillföra förmågan att tolka immateriella beteenden hos människan, såsom stress, motivation och fokus. Att kunna urskilja lagaktiviteter inom ett mänskligt lag är grundläggande för en robot som ska vara till stöd för laget. Dolda markovmodeller har tidigare visat sig vara mycket effektiva för just aktivitetsidentifiering och har därför använts i detta arbete. För att en robot ska kunna ha möjlighet att ge ett effektivt stöd till ett mänskligtlag måste den inte bara ta hänsyn till rumsliga parametrar hos lagmedlemmarna utan även de psykologiska. För att tyda psykologiska parametrar hos människor förespråkar denna masteravhandling utnyttjandet av mänskliga kroppssignaler. Signaler så som hjärtfrekvens och hudkonduktans. Kombinerat med kroppenssignalerar påvisar vi möjligheten att använda systemdynamiksmodeller för att tolka immateriella beteenden, vilket i sin tur kan stärka människo-medvetenheten hos en robot. / <p>The thesis work was conducted in Stockholm, Kista at the department of Informatics and Aero System at Swedish Defence Research Agency.</p> robotics Artificial Intelligence AI System Dynamics Wireless Body Area Network WBAN sensors Psychology physiology human behavior Human-Robot-Interaction HRI robot Human-Team awareness human-robot RapidMiner Vensim JaHMM hidden markov models HMM eclipse rcp ARFF recognizer classification cross-validation human behavior stress detection Galvanic Skin Response Heart Rate Skin Temperature Finger Temperature Electrocardiogram ECG GSR ST Pupil Diameter PD Patient monitoring GPS Data acquisition dataset data set MODERE Yerkes-Dodson SD model SD Confusion matrix spatial MOUT Java Agent robotic agent Machine Learning activity recognition team oriented robot Evaluation Decoding Learning Forward Algorithm Backward Algorithm Baum-Welch feedback loop Situation Awareness SA Shared Mental Models SMM

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