Submitted by TIAGO PENEDO (tp37_harry@hotmail.com) on 2018-04-19T16:00:51Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_final.docx: 3848321 bytes, checksum: 2426bf1fb8e81aa6c6c1d91f4123a736 (MD5) / Rejected by Minervina Teixeira Lopes null (vina_lopes@bauru.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: - fazer a submissão de um arquivo em PDF; - inserir a ficha catalográfica após a folha de rosto; - inserir a Ata de defesa após a ficha catalográfica. Agradecemos a compreensão. on 2018-04-19T16:35:52Z (GMT) / Submitted by TIAGO PENEDO (tp37_harry@hotmail.com) on 2018-05-04T13:41:43Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_final.pdf: 2290846 bytes, checksum: 55df0177b77cae283535bafcdcef98ad (MD5) / Approved for entry into archive by Lucilene Cordeiro da Silva Messias null (lubiblio@bauru.unesp.br) on 2018-05-07T17:07:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1 penedo_t_me_bauru.pdf: 2008041 bytes, checksum: 672b9331fbf4c347f1107713c46e43d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-07T17:07:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 penedo_t_me_bauru.pdf: 2008041 bytes, checksum: 672b9331fbf4c347f1107713c46e43d0 (MD5) Previous issue date: 2018-04-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O aumento da oscilação do centro de massa causado pela fadiga muscular bilateral afeta o controle da postura em pé. Entretanto, ainda não é claro como a fadiga muscular afeta o controle postural, especialmente relacionado à estratégia motora e à assimetria. Assim, os objetivos deste estudo foram: i) analisar e comparar o uso de estratégias motoras para o controle postural de adultos jovens após fadiga muscular bilateral da região do tornozelo e do quadril, considerando a simetria no controle postural e; ii) analisar o efeito da fadiga muscular unilateral e bilateral de tornozelo na simetria dos membros inferiores durante postura bipodal estática. Para responder as questões da dissertação, dois estudos foram desenvolvidos. Participaram em cada estudo 20 adultos jovens com idade entre 20 e 35 anos. Os participantes realizaram avaliação postural sobre duas plataformas de força, antes e após fadiga muscular bilateral de tornozelo ou de quadril (estudo 1) e fadiga bilateral, fadiga unilateral do membro preferido e unilateral do membro não-preferido de tornozelo (estudo 2), sendo cada tipo de fadiga muscular realizado em um dia específico. A indução à fadiga foi realizada pela tarefa de flexão plantar e dorsiflexão do tornozelo (fadiga de tornozelo) sobre um step ou pela flexão e extensão do quadril (fadiga de quadril) sentado em uma cadeira, com frequência de movimento controlada. Em ambos os estudos os parâmetros do centro de pressão foram mensurados, sendo utilizado o índice de simetria para analisar o nível de assimetria no controle postural. Para responder os objetivos dos estudos, os parâmetros de interesse foram comparados através de ANOVAs e MANOVAs com fatores de acordo com as variáveis independentes de cada estudo. Os principais achados da dissertação foram que não houve alteração da estratégia motora após fadiga muscular e houve diminuição da assimetria entre os membros inferiores após fadiga muscular de tornozelo. Ainda, a fadiga bilateral de tornozelo não causou assimetria postural. Por outro lado, as fadigas unilaterais, tanto do membro preferido quanto do não-preferido, geraram assimetrias durante o controle da postura, na qual o membro preferido assumiu o papel de controlador principal da tarefa, mesmo depois de fadigado. / Bilateral muscle fatigue affects postural control while standing , increasing the sway of the center of mass . However, it is still unclear how muscle fatigue affects postural control, especially related to the motor strategy and asymmetry. Th us, th e objective s of this study were: i) to analyze and compare the use of motor strategies for the postural control of young adults after bilateral muscular fatigue of the ankle and hip, considering symmetry in postural control and; ii) to analyze the effect s of unilateral and bilateral ankle muscle fatigue on the symmetry of the lower limbs during bipodal standing . To answer the questions of the research project , two studies were develop ed. Participate in each study 20 young adults aged 20 to 35 years. Participants performed the postural task on two force platforms, before and after bilateral ankle or hip muscle fatigue (study 1) and bilateral, and unilateral of the preferred limb and uni lateral of the non - preferred limb ankle muscle fatigue (study 2). E ach type of muscle fatigue was performed on a specific day. Fatigue induction was performed by the plantar flexion and dorsiflexion of the ankle (ankle fatigue) task on a step or by flexion and extension of the hip (hip fatigue) sitting on a chair, with controlled movement frequency. In both studies the center of pressure parameters were measured, using the symmetry index to analyze the level of asymmetry in the postural control. In order to answer the objectives of the studies, the parameters of interest were compared through ANOVAs and MANOVAs with factors according to the independent variables of each study. The main findings of the dissertation were that there was no change in the motor s trategy after muscle fatigue and there was a decrease in the asymmetry between the lower limbs after ankle muscle fatigue. Moreover , bilateral ankle fatigue did not cause postural asymmetry. On the other hand, unilateral fatigue of both the preferred and t he non - preferred limb generated asymmetries during posture control, in which the preferred member assumed the role of main controller of the task, even after fatigue.

Orientadora: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Coorientador: Fabio Augusto Barbieri / Banca: Renato de Moraes / Banca: Kátia Tanaka / Resumo: A morte dos neurônios dopaminérgicos da substância negra acarreta nos sinais e sintomas característicos da Doença de Parkinson (DP). Além disso, é comum alterações no andar dessa população, alterando também a variabilidade dos parâmetros espaciais e temporais da marcha. A variabilidade dos parâmetros espaciais e temporais tem sido utilizada como ferramenta importante para identificar idosos caidores e demência. Assim, o objetivo do estudo é analisar a variabilidade dos parâmetros espaciais e temporais do andar em idosos com DP em durante a ultrapassagem de obstáculo de diferentes alturas, e, após, identificar parâmetros preditores de quedas em idosos com DP e neurologicamente sadios. Participaram do estudo 78 idosos (39 idosos com DP e 39 idosos neurologicamente sadios). A fim de responder os questionamentos, três estudos foram propostos. Para os estudos 1 e 2, participaram 28 idosos (15 idosos com DP e 13 idosos neurologicamente sadios). A tarefa consistiu em percorrer andando em velocidade preferida uma passarela de 8 metros de comprimento. O obstáculo de espuma foi posicionado no centro da passarela nas condições do andar adaptativo. Para a fase de aproximação foram utilizados os quatro passos antes da ultrapassagem do obstáculo. Para a ultrapassagem, apenas o passo de ultrapassagem, tanto da perna de abordagem quanto da perna de suporte foram utilizados na análise. Ainda foram calculadas as distâncias horizontais e verticais em relação ao obstáculo. Os resultados revelaram maior variabilidade para os passos mais próximos ao obstáculo. Além disso, a altura do obstáculo é fator importante nessas fases. O obstáculo baixo revelou-se tão desafiador quanto o obstáculo alto, aumentando a variabilidade dos idosos de ambos os grupos. No estudo 3, os participantes foram distribuídos em 4 grupos (idosos com DP caidores e não caidores, ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The degeneration of dopaminergic neurons of the substantia nigra leads to signs and symptoms of Parkinson's disease (PD). Furthermore, it is common that PD people have gait changes, also changing the gait variability. The variability of gait parameters has been used as an important tool to identify fallers and dementia. The aim of the study is to analyze the spatial variability of gait parameters in patients with PD during the obstacle avoidance of different heights, and after, identify predictive parameters of falls in older adults with PD and healthy neurologically individuals. Study participants were 78 elderly (39 elderly people with PD and 39 neurologically healthy individuals). In order to answer the questions, three studies were proposed. For Studies 1 and 2, participated 28 individuals (15 individuals with PD and 13 neurologically healthy individuals). The task consisted at walking on a walkway (8 meters long) at preferred speed. The foam obstacle was positioned in the middle of the walkway during the conditions of the adaptive floor. For the approach phase four steps before the obstacle were used. For obstacle avoidance, only the "avoidance step" of both the leading limb and the trail limb were used in the analysis. We also calculated the horizontal and vertical distances from the obstacle. The results revealed greater variability to the nearest obstacle to the steps. Furthermore, the obstacle height is an important factor in these phases. The low obstacle proved to be as challenging as the high obstacle, increasing the variability in both groups. In Study 3, participants were distributed into 4 groups (PD fallers and non-fallers, neurologically healthy elderly fallers and nonfallers). Procedures, experimental design and methodology were similar to Study 1, but the obstacle height was only one (low). To acquire the gait parameters in the three studies we ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Human machine interface has been a growing field of scientific research for the last years. Conventional robots have been conceived as rigid metallic structures and, when metal meets human tissue, it is necessary to break the mindset in order to achieve better interaction. Exoskeletons, often called wearable robots, shares the same challenges with applications ranging from industry, to military, medicine and entertainment. This work introduces a systematic design of a development platform for exoskeleton research supported by Requirement Engineering and implemented through prototyping. The dynamics of the human joint and the robotic joint are modelled with different couplings between them. A Model Reference Adaptive Control is proposed as a solution for exoskeleton control and simulations indicate that it is capable of estimating human joint parameters in real time. The Model Reference controller is implemented, with successful modulation of the robotic joint apparent impedance. From a practical perspective, we present the design and construction of an experimental workbench and the use of an on-line repository for the control software development. The on-line repository results in a viable way for collaborative project management, software versioning and scientific contribution. The experimental workbench which was designed to meet the stakeholders needs - the university, patients and therapists - being of modular application, easy to operate and relatively low cost, can be used to conduct motor control experiments and rehabilitation tasks. / Interface homem e máquina tem sido um campo crescente de pesquisa científica nos últimos anos. Robôs convencionais têm sido concebidos como estruturas metálicas rígidas que, quando em contato com o tecido humano, faz necessário romper com o modo de pensar corrente para atingir uma melhor interação. Exoesqueletos, chamados também de robôs vestíveis, compartilham destes desafios e abrangem aplicação na indústria, militar, medicina e entretenimento. Este trabalho introduz uma abordagem sistemática, baseada em Engenharia de Requisitos e Prototipagem, para projeto de uma plataforma de desenvolvimento para pesquisa em exoesqueletos. A dinâmica da junta humana e da junta robótica são modeladas para diferentes acoplamentos entre si. O Controle Adaptativo por Modelo de Referência é proposto como uma solução para controle de exoesqueletos; simulações indicam ser capaz de estimar os parâmetros da junta humana em tempo real. O controlador por Modelo de Referência foi implementado, tendo sucesso na modulação da impedância aparente da junta robótica. De uma perspectiva mais prática, é apresentado o projeto e construção de uma bancada experimental e o uso de um repositório online para desenvolvimento do software de controle. O repositório on-line viabiliza gestão de projetos colaborativos, focado em versionamento de software e contribuição científica. A bancada experimental foi projetada para atender as necessidades de diferentes stakeholders - a universidade, os pacientes e terapeutas - sendo de aplicação modular, de fácil operação e relativo baixo custo, é capaz de conduzir experimentos de controle motor e tarefas de reabilitação.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Thyroid hormones are essential for normal brain development. Therefore thyroid disease may be responsible for the onset of severe neurological disorders. The proper functioning of the maternal thyroid gland, especially during the early stages of pregnancy, plays an important role in ensuring that the offspring have normal brain and body development.We aimed to investigate the impact of experimental gestational hypothyroidism (EGH) on nociceptive threshold and motor activity in the offspring at different postnatal ages (7th, 15th, 23rd, 30th, 60th and 120th postnatal days; PND) in rats. EGH was induced with methimazole (MMI) 0.02% in drinking water from day 9 of gestation until birth. The offspring was assessed for thermal and mechanical nociception using the tail-flick test and vonFrey filaments. Rota-Rod test and grip strength were used to assess motor function. EGH reduced thermal, but not mechanical threshold at all ages studied (p <0.05). Differently, 60 days old females offspring from MMI-treated dams (f-OMTD) were not affected by EGH when tested in the tail-flick. Only males OMTD presented a deficient locomotor performance using the Rota-Rod test (p < 0.01 at 60th PND), and the grip strength meter (p < 0.05 at 120th PND), in comparison to offspring from water-treated dams (OWTD). In conclusion, EGH promotes hypersensitivity to noxious thermal, but not mechanical stimulus, whereas motor performance is reduced and thermal hypernociception remains present, both only in mature males OMTD, suggesting the presence of a protective factor in females. / Os hormônios tireoideanos são essenciais para o desenvolvimento normal do cérebro. Portanto, doenças da tireóide podem ser responsáveis pelo aparecimento de graves distúrbios neurológicos. O bom funcionamento da glândula tireóide materna, especialmente durante os primeiros meses da gravidez, desempenha um papel importante para garantir que os filhotes apresentem adequado desenvolvimento corporal e cerebral. No presente estudo, investigou-se o impacto do hipotireoidismo gestacional experimental (HGE) na sensibiliade mecânica e térmica e desempenho locomotor na prole em diferentes idades pós-natais (7, 15, 23, 30, 60 e 120 dias pós-natais; DPNs). O HGE foi induzido adicionando metimazol (MTZ), a uma concentração de 0,02%, em água potável a partir do dia 9 de gestação até o parto. A prole foi avaliada para sensibilidade térmica e mecânica através dos testes tail-flick e vonFrey, respectivamente. Os testes Rota-Rod e o Grip Strength Meter foram utilizados para avaliar a função motora da prole. Assim, nossos dados demonstraram que o HGE não alterou a sensibilidade mecânica, no entanto, reduziu a latência térmica até o 1º mês de vida dos filhotes (7, 15, 23 e 30 DPN). Aos 60 DPNs, somente os filhotes machos de mães tratadas com MTZ durante o período gestacional apresentaram redução na latência térmica (p<0,05). Acrescido a isto, estes mesmos machos apresentaram desempenho locomotor deficiente aos 60 DPNs e força de preensão reduzida aos 120 DPNs (p<0,01 e p<0,05, respectivamente), em comparação com filhotes de mães eutireóideas. As mesmas alterações não foram observadas na prole do sexo feminino. Em conclusão, o HGE não altera a sensibilidade mecânica da prole, porém promove hipersensibilidade a estímulos térmicos nocivos, sendo que, na fase adulta (60 DPN), apenas os machos são afetados. Ademais, o desempenho motor é reduzido somente em machos, sugerindo a presença de algum fator de proteção no sexo feminino.

A presente tese investigou os efeitos de estresse na latência e acurácia de respostas motoras a estímulos visuais, e a eficiência de treino na reversão de tais efeitos. O embasamento teórico adotado foi o Attentional Control Theory, que prediz que em situações de estresse, o sistema atencional goal-directed fica prejudicado e sobrepujado pelo sistema stimulus-driven. O pênalti no futebol foi adotado como paradigma experimental. Os resultados revelaram que quando estressados participantes ou precisaram de mais tempo para responder ao estímulo visual ou eram incompetente em inibir respostas automáticas incompatíveis com a tarefa. Tais efeitos foram em parte revertidos com sucesso, revelando grandes diferenças individuais que parecem estar relacionadas com controle atencional. Os resultados também revelaram que a simples presença de um estímulo irrelevante para tarefa prejudicou a resposta motora. Os achados ofereceram uma melhor compreensão de como estresse e estímulos irrelevantes afetam o controle motor e de como treinamento pode reverter tais efeitos. / The current thesis investigated the effects of high-pressure on latency and accuracy of motor responses to visual stimuli and the efficiency of task-specific practice in managing these effects. The theoretical framework adopted was Attentional Control Theory, which argues that high-pressure increases stress and thus impairs the goal-directed attentional system. The penalty kick in football was adopted as paradigm. The experiments revealed that when stressed, participants either required more time to respond to the visual stimulus movement or were unable to inhibit automatic responses, resulting in consistent errors. Such effects were in part successfully reverted, revealing individual differences that seem to relate to the individuals tendencies for attentional control. Furthermore, the results showed that the mere presence of a threatening non-target object impaired shooting accuracy. The findings provide a better understanding of how high-pressure and non-target objects affect motor performance and how task-specific practice may revert such effects.

Antecedendo movimentos voluntariamente gerados, existe atividade neuronal encefálica que se inicia alguns segundos antes da execução deste movimento. Esta atividade preparatória é responsável pela elaboração de um plano de execução que alcança a via final comum para realização de um ato motor voluntário, os motoneurônios. Entretanto, na última década, evidências apontam para a participação de circuitos neuronais na medula espinhal apresentando padrão de atividade similar aos padrões observados em áreas encefálicas e que, possivelmente, estaria relacionado a uma atividade preparatória para o movimento voluntariamente gerado. Por este motivo, o presente trabalho teve por objetivo verificar a atividade de circuitos neuronais na medula espinhal durante diferentes instantes de proximidade da ação voluntariamente gerada em paradigma de tarefa motora com período de instrução. Para isso, inicialmente, 15 sujeitos saudáveis, sem histórico de doença neuromuscular foram submetidos ao protocolo experimental. O protocolo experimental constituiu-se do processo de recrutamento dos sujeitos, sua preparação para o ensaio dentro do ambiente experimental, bem como as orientações necessárias para execução dos procedimentos e paradigmas. Os procedimentos referem-se às etapas realizadas para captação do reflexo H, bem como desta captação sob a influência de técnica de condicionamento por inibição pré-sináptica. Essa captação ocorreu em janelas de aquisição em que o sujeito encontrava-se em repouso e em três instantes de expectativa para a execução de ação voluntária, estando o músculo sóleo atuando como agonista (flexão plantar) ou antagonista (dorsiflexão), em paradigma de tarefa motora voluntária com período de instrução. Após os registros, por meio de processamento dos sinais coletados, foi possível se calcular a amplitude pico-a-pico do reflexo H nas diferentes condições experimentais de proximidade da execução (1000, 600 e 200 milissegundos) e de atuação do músculo sóleo (agonista e antagonista) que foi usado para: (1) análise da variação da excitabilidade reflexa, em porcentagem da onda M máxima, (2) análise da ocorrência de inibição pré-sináptica e (3) análise da variação da inibição pré-sináptica, em porcentagem de inibição. Os resultados mostram que a porcentagem da onda M máxima aumentou significativamente nos três instantes de proximidade com os sujeitos estando em expectativa da execução da tarefa motora quando o músculo sóleo atuaria como agonista da contração, quando comparados com os registros obtidos nas mesmas condições em repouso. Contudo, somente a 200 ms da execução é que foi observado aumento da porcentagem da onda M máxima quando o músculo sóleo atuaria como antagonista. Inibição pré-sináptica ocorreu em todas as condições experimentais, contudo aumento significativo da porcentagem de inibição pré-sináptica foi somente observado a 200 ms da execução da tarefa motora em que o músculo sóleo atuaria como antagonista. Diferenças entre agonista e antagonista com relação ao padrão de excitabilidade reflexa foi somente observado a 600 ms de proximidade da execução da tarefa e essas diferenças com relação à porcentagem de inibição pré-sináptica foi somente detectada a 200 ms. Nossos resultados nos permitem concluir que circuitos neuronais na medula espinhal apresentam atividade no período preparatório para a execução de tarefa motora voluntária que podem estar relacionadas ao comportamento de expectativa da realização de uma ação motora eminente, bem como relacionada ao planejamento motor para a ação a longa proximidade da execução de movimentos. / There is brain activity preceding voluntary movements a few seconds before the execution of the movement. This preparatory activity is responsible for the execution plan that reaches the final common pathway, i.e., the motoneurons. In the last decade, there have been reports indicating the involvement of spinal cord circuits in the preparatory activity for movement. The present work has the objective of verifying the activity of spinal cord neuronal circuits at different times preceding a voluntary action, under an instructed delay period paradigm. Fifteen healthy subjects participated in the study. The protocol included an explanation of the experimental tasks. Electrophysiological recordings of the H reflex with and without presynaptic inhibition conditioning were employed. The epochs of H reflex recording were associated either with a resting period or with one of three pre-action periods. The subject received a cue at an appropriate time about the type of contraction: plantarflexion or dorsiflexion. Peak to peak H reflex values were computed in the control resting period and at 1000 ms, 600 ms and 200 ms before the action. Percent values of H amplitude with respect to maximum M values were computed as well as the level of presynaptic inhibition. The results have shown that the relative H reflex value increased significantly at the three premovement times for the soleus under an agonist contraction (i.e., plantarflexion) when compared to control. However, when the soleus was an antagonist to the contraction (i.e., dorsiflexion) there was a statistical difference in the H amplitude only at 200 ms before movement. Presynaptic inhibition occurred in all experimental conditions, however only at 200 ms before contraction there was a significant increase. Differences in reflex excitability between agonist and antagonist activity were only observed at 600 ms before action. On the other hand, differences in presynaptic inhibition were only found at 200 ms before contraction. The results indicated that spinal cord neuronal circuits are activated during the preparatory period preceding a voluntary action. These may be correlated with an expectancy behavior for the execution of an imminent motor action and also with the planning of a motor action at larger times preceding movement execution.

De etiologia multifatorial, a síndrome dolorosa fêmoro-patelar (SDPF) acomete de 7 a 15% da população, em sua maioria jovens, adultos e ativos. Causa dor difusa anterior ou retropatelar e é exacerbada durante atividades funcionais, como subir e descer degraus, permanecer por um período prolongado sentado, agachado ou ajoelhado (COWAN, BENNELL e HODGES, 2002). Tanto o processo de avaliação quanto a evolução do tratamento baseiam-se, fundamentalmente, no relato de dor feito pelo paciente e na incapacidade funcional. Diagnosticar corretamente o distúrbio possibilitaria um tratamento mais adequado e permitiria o acompanhamento do quadro evolutivo do paciente ao longo do tratamento proposto. Desta maneira, propôs-se a análise de alguns parâmetros biomecânicos para melhor caracterização destes indivíduos. 33 voluntárias - 11 com diagnóstico médico de dor fêmoro-patelar e 22 clinicamente normais - foram submetidas à avaliação por meio de eletromiografia de superfície das porções medial e lateral do quadríceps; análise tridimensional de movimento; e plataforma de força durante a subida de degraus. As voluntárias do grupo SDFP foram caracterizadas por um atraso no tempo de atividade máxima do músculo vasto medial em relação ao vasto lateral (4 ms), aumento da rotação externa do fêmur (3,14 graus) e menor variação global do torque (1,14 Nm), quando comparadas aos indivíduos do grupo controle. Os resultados obtidos complementam-se e ajudam a entender características de comportamento neuromotor em indivíduos com dor fêmoro-patelar. Conjuntamente, esses instrumentos apresentam grande potencial para a avaliação e classificação dos indivíduos com relação à síndrome. / From multifactorial etiology, patellofemoral pain syndrome (PFPS) affects 7 to 15% of the population, mostly young, adults and active people. It causes anterior or behind patella diffuse pain and is exacerbated during functional activities such as climbing and descending stairs or stay for a long time sitting, kneeling or crouching down (COWAN, BENNELL e HODGES, 2002). The evaluation process as much as the evolution of treatment is fundamentally based in the reporting of pain by the patient and the functional disability. Correct diagnostic of the disorder would allow a more appropriate treatment as well as to keep up with the patient evolution during the proposed treatment. Thus, it was proposed the biomechanical analysis of some parameters to better characterize these individuals. 33 female volunteers - 11 with medical diagnosis of patellofemoral pain and 22 clinically normal - were submitted to evaluation of surface electromyography of the medial and lateral portions of the quadriceps, three-dimensional motion analysis and force plate during the ascent of steps. The volunteers of the PFPS group were characterized by a delay in time of maximum activity of the vastus medialis muscle related to the vastus lateralis (4 ms), increased femoral external rotation (3.14 degrees) and less overall variation in the torque (1.14 Nm) when compared to individuals in the control group. The results complement each other and help to understand features of neuromotor behavior in individuals with patellofemoral pain. Together, these tools have great potential for assessment and classification of these individuals related to the syndrome.

A literatura demonstra que adultos planejam antecipadamente como apreender um objeto conforme o objetivo a ser cumprido, priorizando o Estado de Conforto ao Final da ação (ESC), mesmo que, para isso, precisem assumir uma posição biomecanicamente desajeitada no início do movimento. Esse estado de conforto parece ser mais evidente diante de uma maior demanda de precisão. Contudo, pouco é conhecido sobre o processo de desenvolvimento dessa capacidade, particularmente considerando as características de crianças com problemas motores. Para verificar essas questões foram conduzidos dois estudos. O primeiro objetivou investigar se a demanda de precisão afeta o planejamento de ações manipulativas de adultos. Participaram 46 universitários (22,0 ± 4,34 anos) em uma tarefa de apreensão de uma barra de madeira, transporte e encaixe em um de dois alvos laterais. A demanda de precisão foi manipulada pela extremidade da barra e o orifício dos alvos (cilíndrico ou semicilíndrico). Foi analisado o percentual do ESC, o tempo de reação (TR), o tempo de alcance (TALC), o tempo de encaixe (TENC) e o tempo de movimento (TM). O ESC foi confirmado nas duas condições da tarefa, e com isso, a hipótese da precisão não foi aceita. Não se observou diferença no TR, mas o TM foi menor nas ações confortáveis comparadas ao desconforto. Maior TR e TM foram observados na condição de maior demanda de precisão, demonstrando que foi necessário mais tempo de análise para a tomada de decisão correta. O objetivo do segundo estudo foi investigar se crianças com desenvolvimento típico (DT) e com Transtorno do Desenvolvimento da Coordenação (TDC) planejam uma tarefa manipulativa sobre duas condições diferentes de demanda de precisão. Participaram 63 crianças com DT e 32 crianças com TDC, que formaram os grupos de 5-6, 7-8 e 9-10 anos de idade, e realizaram a mesma tarefa do primeiro estudo. O ESC foi novamente confirmado nos três grupos etários das crianças com DT, mas somente aos 7-8 anos nas crianças com TDC. A hipótese da precisão se confirmou somente no grupo de crianças mais novas com DT. Foi notável que as crianças com TDC apresentaram todos os tempos superiores aos das crianças com DT, mas não houve diferenças entre os grupos no tempo para o planejamento (TR). Além disso, verificou-se que o ESC foi mais evidente no grupo de DT na condição de maior precisão. Assim, as crianças com TDC planejaram a ação menos frequentemente e parecem ter sido mais cautelosas na execução do movimento, mesmo com o requerimento de realizar \"o mais rápido possível\". Semelhantemente, os três grupos buscaram estratégias para resolver o problema da tarefa, mas somente as crianças com TDC melhoraram a capacidade de planejamento com a prática, constatada pela diminuição de erros e aumento no percentual de conforto nos blocos finais de tentativas. Nos dois estudos realizados, verificou-se que, além do planejamento prévio da ação, estratégias similares foram utilizadas pelos adultos e pelas crianças na resolução do problema, discutidas a partir da ideia de um planejamento on line e um comportamento parcialmente planejado / The literature shows that adults plan in advance how to grip an object according to the goal, prioritizing the End-State-Comfort of the action (ESC), even if, to this end, they have to assume a biomechanically awkward posture during the beginning of the movement. This comfort state may be most pronounced in the face of higher precision demand. However, little is known about the development of this skill, particularly considering the characteristics of children with motor problems. To verify these questions, two studies were conducted. The first study aimed to investigate if precision demand affects the manipulative action planning of adults. Forty-six graduate students (22,0 ± 4,34 years-old) participated in a task of grabbing a wooden bar, transport it and insert it in one of two laterals targets. The precision demand was manipulated with the bar extremity and the holes of the targets (cylindrical or semi cylindrical). The percentage of ESC, the reaction time (TR), reaching time (TALC), insertion time (TENC) and the movement time (TM) were analyzed. The ESC was confirmed in both task conditions, and thus, the precision hypothesis wasn\'t accepted. No difference in the TR was observed, but TM was lower in the comfortable actions when compared to those uncomfortable. Higher TR and TM were observed in the conditions of higher precision demand, showing that it was necessary more time for analysis during decision making. The objective of the second study was to investigate if children with typical development (DT) and with Developmental Coordination Disorder (TDC) plan a manipulative task on two different conditions of precision demand. Sixty-three children with DT and 32 children with TDC, divided in 5-6 years-old, 7-8 years-old and 9-10 years-old groups, participated in this study. The children performed the same task of the first study. The ESC was again confirmed in the three groups of children with DT, but only in the 7-8 years-old group in children with TDC. The precision hypothesis was confirmed only in the group of younger children with DT. Children with TDC had all time scores higher than DT children, but there was no difference between the groups in planning time (TR). The ESC was evident in the DT groups in conditions of higher precision demand. Thus, children with TDC planned the action less frequently and seem to have been more cautions in movement execution, even when asked to \"perform as soon as possible\". Similarly, the three groups used strategies to solve the problem of the task, but only children with TDC improved the capacity of planning with practice, as seen by a decrease of the errors and an increase in the percentage of comfort in the final trial blocks. In the two studies, it was observed that, in addition to the anticipatory action planning, similar strategies were used by adults and children to solve the problem, discussed from the idea of on line planning and partially planned behavior

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito do estresse, provocada pela presença de espectadores participativos, no controle motor O estresse foi avaliado através de medidas fisiológicas (frequência cardíaca e cortisol salivar). Em cada teste a tela do computador apresentava de início um pequeno círculo central (diâmetro de 0,4 cm), um segundo círculo do mesmo tamanho, situado cerca de 6,3 cm verticalmente abaixo do circulo central e um terceiro círculo, na parte superior da tela, cerca de 4,1cm verticalmente acima do círculo central. Os três círculos representam, respectivamente, a bola, o cobrador do pênalti e o goleiro A tarefa do voluntário era inclinar uma alavanca no exato momento do contato, e se possível na direção oposta à movimentação do goleiro. Na situação com estresse, o índice de erro ficou por volta de 25% Tanto a frequência cardíaca quanto o cortisol salivar apresentaram aumento estatisticamente significativo na presença de torcida. O estresse parece exercer uma influência negativa na tomada de decisão na execução de um movimento / The aim of this study was to evaluate the effect of stress, caused by the presence of participative audience ,in the motor control. Stress was assessed by physiological measurements (heart rate and salivary cortisol). In each test the computer screen showed only a relatively small central circle (diameter 0.4 cm), a second circle the same size, located about 6.3 cm vertically below the central circle and a third circle on top the screen, about 4.1 cm vertically above the center circle. The three circles represent, respectively, the \"ball\", the \"kicker\" of the penalty and the \"keeper\". The task of the volunteer was tilting lever at the precise moment of contact, and if possible in the opposite direction to the movement of the goalkeeper. In the situation with stress, the error rate was around 25%.. Both the heart rate as salivary cortisol showed a statistically significant increase in the presence of spectators. The stress seems to exert a negative influence on decision making in the execution of a movement.

O músculo reto do abdome é um importante músculo da parede abdominal, responsável pela estabilização e função da coluna, tanto em atividades atléticas quanto em atividades cotidianas. Entretanto, pouco se conhece sobre o controle neuromotor de tal estrutura em atividades voluntárias, como os exercícios abdominais, e como as diferentes tarefas agem na ativação segmentada das porções musculares do músculo reto do abdome. Em geral, a presente dissertação teve como objetivo investigar o controle neuromotor do músculo reto do abdome em diferentes tarefas voluntárias através de quatro experimentos. O primeiro experimento teve como objetivo descrever as características morfológicas do músculo reto do abdome, em particular sua área de secção transversa, ao longo do comprimento longitudinal do músculo, utilizando as imagens do projeto homem visível (NLM). O segundo experimento objetivou o mapeamento dos pontos motores para cada porção muscular. O terceiro experimento investigou o controle neuromotor das diversas porções musculares em tarefas isométricas de baixa intensidade. E por fim, o quarto experimento investigou o comportamento das porções musculares em diferentes tarefas isométricas em condição de fadiga neuromuscular. Baseado nos experimentos apresentados neste estudo pode-se concluir que o músculo reto do abdome é uma estrutura extremamente complexa em sua arquitetura, sendo caracterizada por diversas porções musculares que se interconectam através de aponeuroses tendíneas, onde, possivelmente nenhuma fibra muscular atravesse seus ventres. Devido a tal consideração, supõe-se que o controle das diversas porções, por sua independência anatômica, dependa de um aporte nervoso diferenciado para o controle motor. Assim, podem-se definir pelo menos um nervo para cada porção em ambos os ventres. Devido a tais considerações, se torna plausível considerar um controle neuromotor diferenciado de cada porção muscular, mas os experimentos relacionados à ativação muscular de baixa intensidade mostram um controle central compartilhado por todos os ventres e um ganho associado à tarefa para cada porção de forma distinta. Os resultados do experimento de indução de fadiga demonstraram diferenças no espectro, mostrando diferenças no controle neuromuscular em função das tarefas, mas não apresentou diferenças na análise temporal. Conclui-se, então, que existe uma ativação seletiva para cada porção muscular, embora não se consiga ativar apenas uma região do ventre muscular, em função do controle central associado. Deste modo, parece que a alteração da tarefa possui valor na alteração da ênfase para cada porção muscular, mas questiona-se o valor deste ganho para objetivos relacionados à força ou hipertrofia muscular. / The rectus abdominis is an important muscle of the abdominal wall; it is responsible for the stabilization and function of the spine, as to athletic activity as daily activity. However, we do not have enough knowledge about the neuromotor control of this structure in voluntary activities, like abdominal exercises and how different tasks alter the segmental activation of the different parts of the abdomen. The aims of the present dissertation were to investigate the neuromotor control of the rectus abdominis in different voluntary tasks by four experiments. The aim of the first experiment was to describe morphologic characteristics of the rectus abdominis, in particular its transverse cross section, using the visible human project (NLM). The aim of the second experiment was to define motor points to each portion of the rectus abdominis. The aim of the third experiment was to investigate the neuromotor control of the each portion of the rectus abdominis in isometric low intensity tasks. And, the fourth experiment investigated the behavior of the different portions of the rectus abdominis in different isometric tasks on neuromuscular fatigue. The present experiments showed that the rectus abdominis muscle has an extremely complex structure in its architecture, defined by different portions without connection one each other and it is defined by a lot of portions that connect by tendinius aponeuroses. It could be considered that the control of the different portions, by your anatomic characteristics, have different nerves to each portion that facilitates the motor control. We found at least one nerve to each portion. But it is possible that exist different neuromotor control to each portion, so the next experiments related to low intensity of the muscular activation showed a central control shared by all portions and the gain associated to each task. The result of the fatigue experiment showed differences on spectral analysis and changes in neuromuscular control by the tasks, but did not present differences on temporal analysis. In conclusion, there is selective activation to each muscular portion; however, it could not be activated only one portion of the rectus abdominis to a specific task. Therefore, it can be that the alteration of the task has an important value on each muscular portion, but it does not know if this gain has any value to strength and hypertrophy.