Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-10-27T18:48:30Z No. of bitstreams: 1 2017_TiagoRomeirodeJesus.pdf: 8561559 bytes, checksum: 6ac0cb37c4b510941803dc783f1457d4 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-01-05T21:01:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_TiagoRomeirodeJesus.pdf: 8561559 bytes, checksum: 6ac0cb37c4b510941803dc783f1457d4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-05T21:01:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_TiagoRomeirodeJesus.pdf: 8561559 bytes, checksum: 6ac0cb37c4b510941803dc783f1457d4 (MD5) Previous issue date: 2018-01-05 / Este trabalho apresenta um sistema de auxílio à locomoção de deficientes visuais em ambientes fechados em formato de óculos, denominado Bleye (blind people eyes) onde são utilizados sensores de medição de distância para o desenvolvimento de um controlador fuzzy para desvio de obstáculos, chamado FLOA (fuzzy logic-based obstacle avoidance). Inicialmente o sistema foi desenvolvido usando código estruturado, para servir como referência e, posteriormente, foi explorado o paralelismo intrínseco dos algoritmos envolvidos usando arquiteturas de hardware mapeadas em dispositivos FPGAs (Field Programmable Gate Array) utilizando representação numérica em ponto flutuante. Um ambiente de co-simulação usando o MatlabR e o QuestasimR foi utilizado para realizar comparações numéricas com um código desenvolvido em texto estruturado que serviu como modelo de referência. A regularidade das arquiteturas em hardware desenvolvidas para o FLOA permitiu a criação de um gerador automático de código VHDL (Very high speed integrated circuits Hardware Description Language) a partir de um modelo de alto nível de controladores fuzzy Takagi-Sugeno genéricos. Com essa ferramenta de geração de código VHDL, denominada fis2hdl, foi possível comparar o impacto no consumo de recursos em relação: (a) tamanho da palavra, (b) número de entradas e (c) número de saídas. Os testes realizados com a implementação das arquiteturas de hardware propostas mostram que: (a) o sistema possui um tempo de execução de 17.5 _s, em contraste com implementações em software usando um Desktop Intel core i7 operando a 2.4 GHz e um Arduino Mega operando a 16 MHz, os quais tem um que teve um tempo de execução de 1 ms e 752 ms, respectivamente; (b) a escolha da representação numérica de 27 bits se mostrou eficiente em relação ao consumo de recursos. No pior cenário foram consumidos 8256 LUTs, 2759 FFs e 10 DSPs atingindo uma precisão de 4.89_105 se comparado com uma implementação de 64 bits e uma frequência de operação de 50 MHz; (c) No pior caso o consumo estimado de energia foi de 189 mW, sendo 92 mW de potência dinâmica. Os resultados mostram que o sistema Bleye/FLOA é eficaz quanto ao tempo de execução e o menor consumo de recursos quando comparados com uma solução de 64 bits. Finalmente, uma analise de escalabilidade realizada com auxílio da ferramenta fis2hdl permitiu verificar que o consumo de recursos de hardware aumenta mais significativamente com a variação do número de entradas do sistema, pois este parâmetro afeta diretamente o número de elementos da base de regras. / This work presents a locomotion aid system for the visually impaired in indoor environments, called Bleye (blind people eyes), where distance measuring sensors were used to develop a fuzzy system for obstacle avoidance, called FLOA (fuzzy logic-based obstacle avoidance). Initially the system was developed using structured code to serve as a reference, and later the intrinsic parallelism of the involved algorithms was explored using hardware architectures mapped on FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) and custom floating-point numerical representations. A co-simulation environment using MatlabR and QuestasimR was used to perform numerical comparisons against the code developed in structured text that served as reference model. The regularity of the proposed hardware architectures for the FLOA allowed the creation of an automatic VHDL (Very high speed integrated circuits Hardware Description Language) code generator, called fis2hdl, from a high-level representation of generic Takagi-Sugeno fuzzy controllers. This generator tool enables to compare the impact on resource consumption in relation to: (a) word size, (b) number of inputs and (c) number of outputs. The tests performed with the implementation of the proposed hardware architectures show that: (a) the system has a execution time of 17:5_s, in contrast to software implementations based on an Desktop Intel core i7 operating at 2.4 GHz and an Arduino Mega at 16 MHZ, which achieved an execution time of 1 ms and 752 ms, respectively; (b) the choice of the 27-bit numerical representation was efficient in relation to resources consumption. In the worst case scenario, 8256 LUTs, 2759 FFs and 10 DSPs were consumed achieving an accuracy of 4.89_105 compared to a 64-bit implementation and an operational frequency of 50 MHz; (c) In the worst case, the estimated energy consumption was 189 mW (92 mW of dynamic power). The results show that the Bleye/FLOA system is efficient in terms of runtime and resource consumption if compared to a 64-bit solution. Finally, a scalability analysis was performed using the fis2hdl tool, verifying that the number of inputs notably affects the increment on the hardware resources consumption since this parameter increases the number of elements of the rule base.

Este trabalho trata dos aspectos que são relevantes para o projeto de interfaces de um sistema gráfico o qual visa dar subsídios para o ensino de geometria a alunos surdos. Estudou-se detalhadamente projeto de interfaces e as formas de comunicação do deficiente auditivo para que fosse possível formular conjecturas sobre qual a direção a ser seguida para se definir interfaces gráficas que utilizassem uma linguagem visual consistente e compreensível para esta comunidade. É importante a averiguação teórica deste trabalho para que a linguagem visual que o sistema utiliza não entre em conflito com outras posturas. utilização deste estudo se efetivou através de um sistema experimental onde a linguagem visual se vale da leitura complementar entre desenho e palavra para transmitir informações e onde as ações exploram desenvolvimento das estruturas do pensamento que se referem ao pensamento formal. Pensa-se que projeto de interfaces gráficas para ensino, no tocante ao desenvolvimento do pensamento formal do deficiente auditivo, não é assunto trivial. / This work deals with important aspects of interface design which might be used In a graphic system to teach geometry to deaf students. The Interface project has been studied in detail, as the communication forms of the deafness. After this, It's possible to explore the directions to go through when defining graphic interfaces to use a understandable and consistent visual language to this community. The theorethical averiguation of this work Is important to avolc compatibility problems and meaning disagreement with other system resources. This study has been applied In an experimental system where the visual language uses some complementar reading between draft and word to transmit Informations. and where actions are made to develop the thinking structures related to formal thinking. The design of graphic Interfaces to teaching, when related to the development of formal thinking of the deaf child Is considered as a non-trivial study subject.

Este estudo de caráter descritivo teve como objetivo investigar a qualidade e cinesfera dos movimentos dos membros superiores de jogadores de basquete em cadeira de rodas da Associação Rio-grandense de Paralíticos e Amputados. A revisão de literatura destacou a caracterização da pessoa portadora de deficiência motora e o basquete em cadeira de rodas, assim como o significado, a qualidade e cinesfera do movimento humano. Não tendo sido encontrada literatura sobre pesquisas realizadas a respeito desse assunto quanto ao usuário da cadeira de rodas, a coleta dos dados ocorreu através de entrevistas, filmagens e fichas de observação, o que possibilitou a análise e interpretação da qualidade e cinesfera dos indivíduos da amostra. Com os resultados obtidos, foi possível verificar que, em todos os movimentos locomotores, manipulativos, estabilizantes e expressivos, os indivíduos apresentaram uma qualidade própria dentro dos fatores do movimento (peso, tempo, espaço e fluência); foram também identificadas combinações entre estes fatores (caracterizando ações básicas de esforço). Quanto à cinesfera dos movimentos dos membros superiores, os indivíduos observados, portadores de deficiência motora, demonstraram explorar diferentes direções espaciais (dimensionais, diametrais e diagonais), predominando a direção espacial diametral, denominada de movimento das ações práticas.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Programa de Pós-Graduação em Processos de Desenvolvimento Humano e Saúde, 2015. / Submitted by Patrícia Nunes da Silva (patricia@bce.unb.br) on 2015-10-27T16:37:00Z No. of bitstreams: 1 2015_FabricioSantosDiasdeAbreu.pdf: 2431822 bytes, checksum: 7fd1a965ebd2218c229917192541813e (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-10-28T19:48:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_FabricioSantosDiasdeAbreu.pdf: 2431822 bytes, checksum: 7fd1a965ebd2218c229917192541813e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-28T19:48:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_FabricioSantosDiasdeAbreu.pdf: 2431822 bytes, checksum: 7fd1a965ebd2218c229917192541813e (MD5) / Este trabalho, que tem como base os fundamentos teórico-metodológicos da Perspectiva Histórico-Cultural, propõe articular discussões sobre o desenvolvimento humano atípico e a diversidade sexual a partir de uma pesquisa com surdos homossexuais. A produção de conhecimento sobre a sexualidade das pessoas surdas é escassa e muitas vezes não problematiza assuntos voltados às orientações afetivo-sexuais destoantes do padrão hegemônico. As raras iniciativas de abordagem do tema focam a dimensão biológica e preventiva, voltada para a heterossexualidade, deixando de lado uma série de fatores relacionados à amplitude conceitual de sexualidade. Tais questões apontam para a necessidade de ampliação das investigações sobre essa temática, bem como sua interface com as políticas públicas de assistência e educação ofertadas pelo Estado. O foco desta investigação se ateve em analisar o que narram jovens surdos homossexuais masculinos proficientes em Língua Brasileira de Sinais sobre suas experiências afetivas e sexuais em uma trajetória linguística não hegemônica. O percurso metodológico foi traçado segundo o materialismo histórico-dialético, e a composição de narrativas por meio de entrevistas semiestruturadas foi o recurso utilizado para a construção dos dados. Participaram do estudo três homens surdos, entre 20 e 26 anos, cisgêneros, pertencentes à classe média e residentes na região Centro-Oeste do Brasil, que assumem uma identidade bilíngue e se autodeclaram homossexuais. Com base na transcrição e no agrupamento temático dos dados, foram definidas duas categorias analíticas em resposta aos objetivos do estudo: a) narrativas sobre a primeira experiência sexual e b) a configuração (dramática) das trajetórias afetivo-sexuais de surdos homossexuais. As análises apontam que na relação eu-outro, marcada por regulações e parcerias, os sujeitos vão coconstruindo sua orientação sexual e suas dinâmicas afetivas. Para o estabelecimento de tais dinâmicas, a língua ocupa lugar central. Dessa forma, os surdos homossexuais preferem viver relações afetivas e sexuais com parceiros que comungam o mesmo sistema linguístico. Contudo, quando a relação afetivo-sexual ocorre com ouvintes, os surdos precisam traçar estratégias comunicativas particulares. Nessa linha, o uso de recursos tecnológicos se configura como um meio que facilita a comunicação e as aproximações iniciais entre surdos e ouvintes até o momento em que a surdez é revelada. Após a revelação, o ouvinte tende a se afastar do surdo e rompe o vínculo virtual estabelecido. Essa situação evidencia que esse grupo minoritário ainda é visto sob a lógica do defeito — alguém que precisa ser normal, respondendo a um modelo hegemônico que tende a padronizar os sujeitos dentro de categorias fixas de desenvolvimento humano, língua e expressão sexual. ______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present work intended to link discussions on atypical human development and sexual diversity from a survey of deaf homosexuals, based on the theoretical and methodological foundations of historical-cultural perspective. Scientific knowledge about the sexuality of deaf is scarce and often not discusses affective and sexual orientations which clashes with the hegemonic standard. Initiatives which deal with elements regarding the subject are rare and mostly focused on biological and preventive approach, and heterosexuality, leaving aside various factors related to the conceptual breadth of sexuality. These issues point to the need for more research on this topic as well as its interface with the public policies of assistance and education offered by the government. This research aimed to analyze the narratives of young deaf homosexual males proficient in Brazilian Sign Language (Libras) about their affective and sexual experiences from a non-hegemonic linguistic trajectory. The methodological approach was drawn from the historical and dialectical materialism and semi-structured interviews was the resource used for the composition of data. Participants were composed by three (03) deaf men, cisgender, from middle class, living in the Midwest region of Brazil, aged between 20-26 years old, who take a bilingual identity and declared themselves homosexual. From the transcript and thematic grouping of data two analytical categories were defined in regards to the study objectives: a) narratives about the first sexual experience and b) the (dramatic) configuration of affective trajectories of gay deaf. Analyzes indicated that subjects construct their sexual orientation and their affective dynamics from their relation with others, marked by regulations and partnerships. For the establishment of such dynamics, language plays a central role. Thus, deaf homosexuals prefer to live their emotional and sexual relationships with partners who share the same linguistic system. However, when affective and sexual relationships occur with listeners, the deaf need to draw particular communication strategies. Along these lines, the use of technological resources are configured as a mean to facilitate communication and initial approaches between deaf and listeners until deafness is revealed to the listener interlocutor. After that, the listener tends to move away from the deaf and breaks the virtual connection established. This situation shows that this minority is still seen from the defect logic; someone who needs to be normal, responding to a hegemonic model that tends to standardize the subject within fixed categories of human development, language and sexual expression.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Psicologia Social e do Trabalho, Programa de Pós-Graduação em Psicologia Social, do Trabalho e das Organizações, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-04-22T13:21:44Z No. of bitstreams: 1 2016_ManuelaRamosCaldasLins.pdf: 990186 bytes, checksum: 232521863aeb01f0d332d960014d113b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-04-22T20:02:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_ManuelaRamosCaldasLins.pdf: 990186 bytes, checksum: 232521863aeb01f0d332d960014d113b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-22T20:02:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_ManuelaRamosCaldasLins.pdf: 990186 bytes, checksum: 232521863aeb01f0d332d960014d113b (MD5) / A inteligência é um dos construtos mais investigados desde o surgimento da Psicologia. Existem diversos modelos que tentam explicar o que é e qual a sua estrutura. Apesar disso, ainda não se consegue compreender a influência das emoções no processamento cognitivo, especialmente quando considerado o papel de conceitos autorreferentes. O objetivo desta tese foi investigar como se efetiva a relação entre a inteligência e a inteligência emocional, quando considerado o autoconceito, em pessoas videntes e com deficiência visual. Foram realizados três estudos. O estudo 1 objetivou descrever o processo de construção dos itens do Teste Tátil de Inteligência por meio de cinco estudos (testagens-pilotos), sendo dois deles com estudantes da Universidade de Brasília e três com estudantes matriculados em uma instituição especializada no atendimento a cegos do Distrito Federal. Os estudos apontaram que as instruções do instrumento precisavam ser repensadas e os itens redesenhados. O objetivo do estudo 2 foi buscar evidências de validade e fidedignidade do Teste Tátil de Inteligência Infantil junto a estudantes sem deficiência visual. Optou-se por trabalhar junto a esse público, pois como verificado no estudo 1, o público com deficiência visual é de difícil acesso e possui inúmeras especificidades. Buscou-se primeiro garantir que o instrumento avaliava o que era esperado, de maneira estável, para depois tentar a aproximação junto ao público-alvo que motivou o trabalho. Os estudos indicaram que índices aceitáveis de validade interna, convergente e precisão. O estudo 3 teve por objetivo avaliar a relação entre a inteligência geral e a inteligência emocional, especialmente quando considerado o autoconceito. Foram realizados dois estudos, um com videntes e outro com deficientes visuais. Os estudos indicaram índices elevados (e similares) de inteligência, inteligência emocional e autoconceito no grupo com e sem deficiência visual. Além disso, revelaram que a inteligência se correlacionou com a inteligência emocional no grupo dos videntes, mas não no grupo de crianças com baixa visão. O autoconceito não se relacionou com a inteligência, nem com a inteligência emocional em nenhum dos grupos. É preciso cautela ao se avaliar os resultados em função da fragilidade metodológica dos instrumentos, bem como do viés e do tamanho da amostra, neste caso, a insuficiente representatividade das crianças com deficiência visual. Sugere-se que futuras pesquisas possam se beneficiar deste estudo para adequar, aperfeiçoar e aprofundar tanto os instrumentos quanto a discussão teórica a respeito do tema para pessoas com deficiência visual. _______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Intelligence is one of the constructs most investigated since the emergence of psychology. There are several models that attempt to explain what is and what is its structure. Nevertheless, you still cannot understand the influence of emotions on cognitive processing, especially when considering the role of self-referential concepts. The goal of this thesis was to investigate how effective the relationship between intelligence and emotional intelligence, when considering the self, in people without and with visual impairments. Three studies were conducted. The first aimed to describe the construction process of the items Intelligence Tactile Test by five studies (testings pilot), two of them with students at the University of Brasilia and three students enrolled in an institution specialized in caring for blind in Federal District. The studies showed that the instructions needed to be rethought and redesigned items. The purpose of Study 2 was to seek evidence of validity and reliability of Child Intelligence Tactile Test with students without visual impairment. We chose to work with this audience, because as seen in study 1, the public with visual impairment is difficult to access and has numerous specificities. It attempted first ensure that the instrument assessed what was expected, stably, and then try to approach with the audience that motivated the work. Studies have indicated that acceptable levels of internal validity, convergent validity and accuracy. The study 3 aimed to assess how actualize the relationship between general intelligence and emotional intelligence, especially when considering the self. Two studies, one with seers and other visually handicapped were performed. Studies have indicated high rates (and similar) of intelligence, emotional intelligence and self in the group with and without visual impairment. Moreover, they revealed that intelligence was correlated with emotional intelligence in the group of seers, but not in the group of children with low vision. The self was not related to intelligence, not with emotional intelligence in either group. We must caution when evaluating the results due to the methodological weakness of the instruments, as well as the bias and sample size, in this case, insufficient representation of children with visual impairment. It is suggested that future research may benefit from this study to adapt, improve and deepen both the instruments as the theoretical discussion on the subject for people with visual impairment.

Busca compreender a inter-relacao dos significados sociais e individuais da deficiencia e, particularmente, da articulacao entre as representacoes sociais de mulher e de deficiente, para alem das visoes estritamente clinicas, organicistas ou funcionais e, mesmo, masculinas. Analisa o conceito de deficiencia nas diversas praticas sociais e em diferentes abordagens psicologicas. Entrevista dois homens e 3 mulheres, entre 25 e 35 anos, de nivel socio-cultural medio e baixo, portadores de deficiencia fisica congenita ou adquirida, coletando suas historias de vida. Verifica que a deficiencia e significada como ruptura da integralidade do corpo, gerando bloqueios no fluxo da propria historia e um distanciamento dos espacos do mundo. Na relacao entre feminilidade e deficiencia, constata a sobredeterminacao de papaeis desvalorizados, contradicoes e mesmo a simultaneidade de sentidos diversos, ate opostos, a nivel da vida intrapsiquica do sujeito. Conclui que o caminho para a realizacao pessoal dos individuos com deficiencia e a ampliacao da capacidade de se auto-representarem de diferentes maneiras em um todo articulado, pelo desvelamento destes sentidos / Over and above the strictly functional organic and even male views, this work looks for understanding of the disability in the individual and social meaning inter-relationship and mainly the woman and deficient social representations articulation inter-relationship. Thus we conducted analysis on deficiency concept in various social practices and on different psychological approaches. Disabled women and men life histories were selected in order to provide understanding on how disability, sexuality, social conditions and other characteristics are linked among themselves and with the other aspects of these persons\' life contexts. From the report of the interviewed we noted that the disability is significative as a rupture of the body integrality generating obstructions in their history flow and a retirement from the world spaces. About possible relations between deficiency and femininity we can asseverate that they depend on the adopted analysis perspectives. So it appears in this work over determination relationship of undervalued social roles contradiction about friendship that are linked to these conditions and even the simultaneity of different senses even antagonistic at these persons intrapsychic life level. We believe that the way for personal realization for handicapped is the enlargement of their capacity of self-representation in different ways within ways an articulated entirety through disclosing these senses

Orientador: Sadao Omote / Banca: Thelma Simões Matsukura / Banca: Anna Augusta Sampaio de Oliveira / Resumo: A possibilidade de refletir sobre o desempenho escolar do aluno com deficiência física a partir da percepção de segmentos importantes para a efetivação da educação inclusiva é especialmente interessante. O percepto formado a respeito da criança com deficiência retrata, em alguma extensão, também o percebedor, e fornece indícios que possibilitam compreender a natureza da interação entre eles. Nesse sentido, o objetivo geral desse estudo foi investigar a percepção dos pais e dos professores, em relação ao desempenho de crianças com deficiência física em uma atividade habitualmente realizada no contexto escolar. Para a consecução dessa meta, foram delineados dois estudos. O estudo 1 teve como um dos objetivos construir um instrumento que permita aos pais e professores expressarem suas percepções acerca de dois aspectos do desempenho de crianças com deficiência física em uma atividade habitualmente realizada no contexto escolar: (1) capacidade ou incapacidade para realizá-la e (2) independência ou dependência na sua realização. Uma série de procedimentos foi realizada até alcançar a versão final do instrumento. Este permite avaliar a percepção que pais e professores têm de crianças com idade entre 4 a 9 anos. O outro objetivo do estudo 1 foi elaborar a atividade a ser realizada pelas crianças. Foram elaboradas atividades de pintura e colagem, as quais deveriam ser propostas de acordo com a faixa etária de cada criança. Foi sistematizado como seria a aplicação dessas atividades, bem como do instrumento. Convencionou-se que seria fornecido para os pais e professores, separadamente, uma filmagem da criança desempenhando a atividade de pintura e colagem e, a partir desta filmagem, eles teriam como tarefa assinalar no instrumento a alternativa de resposta que se enquadra ao seu julgamento em relação a este desempenho... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The possibility of reflecting on the educational performance of a student with physical disability, from the perception of important segments, to the effectiveness of inclusive education is particularly interesting. The percept formed about the disabled child shows, in some extent, also the perceiver, and it provides clues which enable to understand the nature of interaction between them. Accordingly, the general goal of this study has been to investigate the parents and teachers perceptions, related to the performance of disabled children in an activity which is normally performed in the school context. Two studies have been outlined in order to achieve this goal. Study 1 has had as one of the objectives to build a tool that allows parents and teachers to express their perceptions about two aspects of the performance of children with disability, in an activity which is normally performed on a school context: (1) capability or incapability of performing it and (2) dependence or independence in its performance. A series of procedures was performed until reaching the final version of the instrument. This allows us to evaluate the perception that both parents and teachers have with 4 to 9-year-old children. Another goal of study 1 was to elaborate an activity that could be performed by the children. Painting and collage activities were elaborated and they should be proposed according to the children's age. The way how these activities would be applied, as well as the instrument, was systematized. It was agreed that it would be provided to parents and teachers, separately, footage of children performing painting and collage activity, and from this shoot, they would have as a task to mark on the tool, the alternative response that fits their trial in regarding this performance. The pilot study performed on study 1 signalized the appropriateness... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-12-09Bitstream added on 2014-06-13T18:57:53Z : No. of bitstreams: 1 guimaraesfilho_ac_me_guara.pdf: 1110100 bytes, checksum: 3cafc76a85f24cc371e90ea62274ba04 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho consiste em conceber, projetar e dimensionar uma plataforma de acessibilidade, tipo plano inclinado, para pessoas portadoras de deficiência e/ou usuários de cadeira de rodas. Geralmente, esta plataforma encontra-se posicionada em escadas e se movimentam em trilhos inclinados. Os requisitos que se destacam no desenvolvimento deste equipamento tecnológico são o baixo custo e a segurança no seu funcionamento. Também, apresenta-se neste estudo, a viabilidade da sua construção em grande escala, o uso exclusivo do alumínio na parte estética, procurando-se maior leveza, e o uso do aço em componentes sujeitos a grandes esforços concentrados. Assim, procura-se desenvolver uma plataforma de acessibilidade que tenha por excelência inovação tecnológica, e ao mesmo tempo ofereça uma mecânica de montagem e manutenção extremamente fácil. Como resultado do desenvolvimento deste equipamento eletro-mecânico, tem-se, um produto final com dois freios de segurança: um motor com freio e um freio eletromagnético agindo na transmissão para garantir a segurança extra, e a certeza de um deslocamento silencioso, simples e com muita confiabilidade. Um sistema onde os encaixes predominam e servem de diferencial de eficiência e quem sabe de domínio de mercado. Junto às soluções e concepções originais neste desenvolvimento tem-se certeza que a vida útil deste equipamento será compatível à soma da técnica, da inovação, da versatilidade e da elegância estética. / This work consists in the conception and design of an inclined stair-lift platform for disabilities people confined or not to a wheelchair. Usually, this platform is located on stairs and it moves in inclined rails. The most important requirements to develop this technological equipment are the low cost and the safe while working. Too, it is presents the viability of construction in large-scale, the exclusive use of aluminum only for the aesthetic part and to turn it light and the use of steel in its components where a great strength is concentrated. So, this study wants to develop an accessibility platform that has an advanced technology for excellence, and to offer an easy mechanic assembly and maintenance. It presents a final kit with two brakes of security: an engine with brake and an electromagnetic brake working directly in the transmission to guarantee the extra safe, an equipment with quiet, simple and very reliable. The results is a system where the sockets predominate to be distinguishing parameter of efficiency and that would can dominate the market. In this developed the solutions and the conceptions originals, together, gives sure that the platform is compatible to the addition of the technique, the innovations, the versatility and the aesthetic elegance.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-01-20Bitstream added on 2014-06-13T20:18:23Z : No. of bitstreams: 1 alves_jo_me_guara.pdf: 11106638 bytes, checksum: 0caf1a7b15eb9cf4286aae4b9e69f7e7 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho de pesquisa consiste no desenvolvimento, projeto e construção de um protótipo de equipamento assistivo motorizado disponibilizado em forma de acessório, capaz de proporcionar ao cadeirante maior liberdade de movimentação sem desgastes físicos. Trata-se de um equipamento eletro-mecânico com estrutura física simplificada e alta tecnologia eletrônica aplicada. É realizada uma pesquisa aprofundada sobre os diferentes modelos de equipamentos assistivos disponibilizados no mercado nacional, entre eles cadeira de rodas mecanomanuais e eletromecânicas e sistemas de tração para cadeira de rodas. Uma abordagem sobre tipos de motorização de corrente contínua se faz presente neste trabalho visando direcionar a escolha da melhor opção. O dimensionamento estrutural, assim como as opções de motorização analisadas durante o decorrer das pesquisas é apresentado de forma clara e objetiva. Por fim, a criação do protótipo em escala real e os testes realizados com o mesmo fornecem ao leitor as características dinâmicas do equipamento assistivo / The present research consists to develop, project and construct a prototype of a power assistive equipment available in the form of accessory, able to provide the wheelchair user more freedom of movement without physical exhaustion. This is an electromechanical equipment with simplified physical structure and high-tech electronics applied. It made a deep research into the different models of assistive devices available in the national business, including manual’s wheelchair and eletric´s wheelchair and electromechanical drive systems for wheelchairs. An approach on types of DC motor drive is present in this paper aiming to direct the choice of the best option. The structural design, as well as engine options examined during the course of the research is presented clearly and objectively. Finally, the creation of the prototype in full scale and the test drive provide the dynamic characteristics of the assistive equipament to the reader

Orientadora: Ruth Eugenia Cidade / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias Biológicas, Programa de Pós-Graduaçao em Educaçao Física. Defesa: Curitiba, 2007 / Inclui bibliografia e anexos / Área de concentraçao: Exercício e esporte