<p>Saab Aerosystems has a long tradition and a lot of competence in the field of flight simulation. Their ambition to broaden the market horizon has led to a discussion about also selling vehicle simulation solutions, both for military and civilian use.</p><p>The aim of this thesis is to investigate the driver’s experiences of the accelerations he or she is exposed to whilst driving in rough terrain. The results may be used as a basis for future decisions and can act as a platform for the construction of an effective simulation model.</p><p>To investigate the driver’s exposure of acceleration, some kind of dynamic simulation is needed. A terrain track with both small and large obstacles where constructed. A model of a military vehicle and a civil truck where also constructed with consideration given to the original vehicles’ features. The simulation of the ride along the track was then initiated, which resulted in plots for several parameters, such as acceleration and angular acceleration for the driver relative to the track. The work was focused on the vital properties of the vehicle, such as vehicle length, position of mass centre and wheel size.</p><p>The simulations led to some conclusions concerning vehicle properties. Boogie type suspension and lever arm type suspension, vertical distance to mass centre, driver’s position, vehicle length, spring and damper for the cab and number of wheels all turned out to be vital constituents to the driver’s experience. On the other hand, properties such as coefficient of restitution and wheel size turned out to have no significant impact.</p><p>One more conclusion of the work is that CAD software works well for dynamic simulations such as the ones described in this report. It was also apparent that a quite realistic simulation could be achieved with a fairly simple vehicle model. Furthermore, it is essential to get certain parameters such as the vehicle’s length and other major construction differences realistic, otherwise all fine tuning of the vehicle model will be pointless.</p> / <p>Saab Aerosystems har en lång tradition och stor kompetens inom flygsimulering. Strävan efter ett större marknadsområde har gjort att Saab även börjat undersöka möjligheterna att sälja tjänster inom fordonssimulering för både civilt och militärt bruk.</p><p>Examensarbetet syftar till att undersöka en fordonsförares upplevelser av de accelerationer som förekommer under körning i terräng. Resultatet är tänkt att användas som beslutsunderlag och grund för att bygga upp en effektiv simuleringsmodell för bl.a. terränggående fordon.</p><p>För att undersöka accelerationerna som föraren utsätts för krävs någon form av dynamiksimulering. För ändamålet har CAD-programvaran Pro Engineer Wildfire valts. En terrängbana i form av små och stora hinder samt två fordonstyper, ett stridsfordon och en lastbil konstruerades, med verkliga förebilder som utgångspunkt. Simuleringar av fordonets färd längs terrängbanan genomfördes. Varje försök genererade grafer för en mängd olika mätvärden, såsom accelerationer och vinkelaccelerationer för föraren relativt banan. Fokus har legat på att undersöka centrala egenskaper hos fordonet såsom längd, masscentrums läge, däckstorlek m.m. och hur dessa påverkar förarens upplevelse.</p><p>Efter utförda simuleringar stod det klart att de egenskaper hos fordonet som är vitala för förarens upplevelser är boogie- och länkarmsupphängning av hjul, masscentrums läge, förarens position, fordonets axelavstånd, hyttens dämpning och fjädring samt hjulantal. Mindre relevanta för förarens upplevelse är egenskaper såsom stöttal mellan däck och mark samt däckdiameter.</p><p>Av arbetet framgick även att ett CAD-verktyg med dynamikmodul fungerar mycket väl för dynamiksimuleringar av den karaktär som behandlas i examensarbetet. Det går även att konstatera att relativt verklighetsnära fordonsbeteende går att åstadkomma utan speciellt detaljerad modell av fordonet. Det framgick också att det är av stor vikt att se till att övergripande parametrar såsom fordonets längd och principiella konstruktion överensstämmer med verkligheten. Stämmer inte detta blir alla finjusteringar av fordonsmodellen överflödiga.</p>

<p>Varje år dör det cirka 500 personer i den svenska trafiken. En strävan att sänka detta olyckstal är uttalat av den svenska regeringen och som effekt av detta har nollvisionen vuxit fram. De allvarliga olyckorna på de svenska vägarna har minskat tack vara kontinuerliga förbättringar av säkerhet i och kring fordon, men på grund av ökad trafikintensitet börjar antalet dödade i trafiken stagnera vid 500 personer per år. För hög fart på dåligt utformade vägsträckor är en bidragande faktor till varför en olycka inträffar och vilka konsekvenser denna olycka resulterar i. I dagens trafiksamhälle tenderar förare att negligera små hastighetsöverträdelser. Tanken med detta examensarbete är att undersöka om ett, för detta arbete framtaget informationssystem, kan få förare mer uppmärksamma på sin hastighet i förhållande till laglig hastighet och därmed eventuellt sänka sin hastighet till laglig nivå</p><p>De praktiska testerna genomfördes i hos Avdelningen för Industriell Arbetsvetenskap vid Linköpings Universitet. De simulatortester som genomfördes utfördes av totalt 16 personer som vardera körde tre likadana scenarier med varierande informationsmängd angående gällande laglig hastighet. Försöken jämfördes med varandra och slutsatsen blev att det existerar en skillnad mellan att nyttja den variabla informationen, vilken beskrivs i detta arbete och att inte få någon tilläggsinformation. De mätdata som gavs korrelerade väl med vad testpersonerna ansåg. Det testade systemet var till hjälp, speciellt vid körning på sträckor med en begränsning av 70 km/h.</p><p>Resultatet av detta arbete innebär att körning med stödsystem ger en bättre anpassning av hastigheten i förhållande till den gällande lagliga hastigheten i flertalet fall. Försökspersonerna trivdes med systemet och ansåg sig gärna vilja nyttja ett liknande system i sina privata fordon. De hastighetsvariationer som framkommit i simulatorexperimentet bör verifieras mot fältstudier, eftersom resultaten kan vara något missvisande. Dock visar resultaten på att ett hjälpsystem likt det testade systemet mycket troligt skulle kunna sänka de vanliga ofrivilliga fortkörningarna och därmed öka trafiksäkerheten på vägarna. En fortsatt utveckling och forskning kring ett informationssystem likt det undersökta rekommenderas av författaren till detta examensarbete.</p> / <p>Each year approximately 500 persons die in the traffic on the Swedish roads. The Swedish government has an explicit ambition to radically decrease the number of accidents on public roads. This ambition has been labeled the zero vision. The most serious accidents have been reduced in numbers due to continuous improvements of safety in and around vehicles, but due to increased intensity in the traffic, the number of deaths in the Swedish traffic starts to stagnate at nearly 500 persons per year. Too high speed is a strong contributing factor to fatal or lethal consequences of accidents. In today’s traffic drivers also tend to neglect small speed violations. The idea behind this master thesis is to investigate if in-vehicle information system can contribute to drivers’ attention to their speed in relation to speed restrictions.</p><p>An experimental investigation was conducted in the driving simulator at Department of Industrial Ergonomics, University of Linköping, Sweden. Sixteen persons participated in the study. Each person drove a scenario three times with different presentation of speed limitation. The results from the test drives corresponded well with the drivers own reflection about the information system. The system had the best effect in areas with speed limits of 70 km/h, when the drivers were unconfident about the legal speed limit.</p><p>The performance during the tested speed variations in the simulator should be verified in field studies, since data collected in the current simulator setting might be compromised due to a bias in estimations of own speed. However, test results indicate that the tested system should decrease the amount of involuntary speeding and accordingly increase the road safety. Further development and research concerning a system similar to the information system developed during this degree project is recommended by the author.</p>

Syftet med uppsatsen är att undersöka hur Scania hanterar försörjningen av elektroniska styrenheter under sina produkters livslängd och hur de hanterar relationen med de leverantörer som de köper styrenheter av. Som teoretisk grund har en etablerad relationsmodell och försörjningsmetoder inhämtade från flygindustrin använts. För att besvara frågorna har tre intervjuer genomförts. Två gjordes med anställda på Scania och den tredje med Bosch, en underleverantör till Scania. Det vi kommit fram till är att:  Det finns inte ett enda sätt att hantera tillgången av komponenter. Att använda ett antal metoder möjliggör att lösa tillgången på det sätt som lämpar sig bäst för just den aktuella komponenten.  Relationen med leverantören är enligt vår teori att betrakta som ”normal”. Det är dock något överraskande att relationen inte är djupare inom ett så pass komplicerat område.  Det finns fortfarande utvecklingsmöjligheter inom området. Den här uppsatsen ligger under ämnet industriell marknadsföring.

World Solar Challenge är en tävling i Australien vars syfte är att främja utvecklingen av förnyelsebar energi. Här deltar olika universitet runt om i världen och för att bygga en solcellsdriven bil som drivs av solens energi. Den ska sedan köras en sträcka mellan Darwin och Adelaide på dryga 300 mil genom Australien på kortast möjligast tid. Projektet görs för Tekniska Högskolan i Jönköping till en kommande kurs som studenter kan söka sig till för att delta i World Solar Challenge 2013. I kursen ingår att bygga en solcellsbil som man sedan tävlar med. Genom att sätta upp krav som är nödvändiga och önskvärda i en funktionsanalys får projektet en utgångspunkt och ett stöd som bestämmer hur konceptet ska se ut och vilka krav som måste uppfyllas. De restriktioner som tävlingsledningen för World Solar Challenge upprättat kan omvandlas till nödvändiga krav i funktionsanalysen. Researchen, restriktionerna och de teorier som de aerodynamiska aspekterna pekat på bestämmer hur konceptet är utformat. Resultatet i projektet är en solcellsbil som med hjälp av sin sammanhängande form får goda aerodynamiska egenskaper och kan på det sättet konkurrera om en topplacering i World Solar Challenge. Konceptet kallas Sting och är ett trehjuligt fordon med en solcellsyta på 6m2 som är den tillåtna ytan för kiselsolceller. Genom att placera förarhytten framtill påverkar inte luftmotståndet bakänden lika mycket, som är den del som utsätts för mest turbulens. Bakänden kan på detta sätt smalnas av och föra samman luftströmmarna igen utan att det uppstår turbulens. Designen av Sting kommer från fyra värdeord vilka är: snabb, miljövänlig, aerodynamisk och alternativa energikällor. Genom detta projekt kan konceptet utvecklas vidare i den kommande kursen hos Tekniska Högskolan i Jönköping . Slutsatsen är att konceptet uppfyller de krav som funktionsanalysen innehåller och att konceptet kan ligga till grund för kursen med en bra utgångspunkt.

Saab Aerosystems has a long tradition and a lot of competence in the field of flight simulation. Their ambition to broaden the market horizon has led to a discussion about also selling vehicle simulation solutions, both for military and civilian use. The aim of this thesis is to investigate the driver’s experiences of the accelerations he or she is exposed to whilst driving in rough terrain. The results may be used as a basis for future decisions and can act as a platform for the construction of an effective simulation model. To investigate the driver’s exposure of acceleration, some kind of dynamic simulation is needed. A terrain track with both small and large obstacles where constructed. A model of a military vehicle and a civil truck where also constructed with consideration given to the original vehicles’ features. The simulation of the ride along the track was then initiated, which resulted in plots for several parameters, such as acceleration and angular acceleration for the driver relative to the track. The work was focused on the vital properties of the vehicle, such as vehicle length, position of mass centre and wheel size. The simulations led to some conclusions concerning vehicle properties. Boogie type suspension and lever arm type suspension, vertical distance to mass centre, driver’s position, vehicle length, spring and damper for the cab and number of wheels all turned out to be vital constituents to the driver’s experience. On the other hand, properties such as coefficient of restitution and wheel size turned out to have no significant impact. One more conclusion of the work is that CAD software works well for dynamic simulations such as the ones described in this report. It was also apparent that a quite realistic simulation could be achieved with a fairly simple vehicle model. Furthermore, it is essential to get certain parameters such as the vehicle’s length and other major construction differences realistic, otherwise all fine tuning of the vehicle model will be pointless. / Saab Aerosystems har en lång tradition och stor kompetens inom flygsimulering. Strävan efter ett större marknadsområde har gjort att Saab även börjat undersöka möjligheterna att sälja tjänster inom fordonssimulering för både civilt och militärt bruk. Examensarbetet syftar till att undersöka en fordonsförares upplevelser av de accelerationer som förekommer under körning i terräng. Resultatet är tänkt att användas som beslutsunderlag och grund för att bygga upp en effektiv simuleringsmodell för bl.a. terränggående fordon. För att undersöka accelerationerna som föraren utsätts för krävs någon form av dynamiksimulering. För ändamålet har CAD-programvaran Pro Engineer Wildfire valts. En terrängbana i form av små och stora hinder samt två fordonstyper, ett stridsfordon och en lastbil konstruerades, med verkliga förebilder som utgångspunkt. Simuleringar av fordonets färd längs terrängbanan genomfördes. Varje försök genererade grafer för en mängd olika mätvärden, såsom accelerationer och vinkelaccelerationer för föraren relativt banan. Fokus har legat på att undersöka centrala egenskaper hos fordonet såsom längd, masscentrums läge, däckstorlek m.m. och hur dessa påverkar förarens upplevelse. Efter utförda simuleringar stod det klart att de egenskaper hos fordonet som är vitala för förarens upplevelser är boogie- och länkarmsupphängning av hjul, masscentrums läge, förarens position, fordonets axelavstånd, hyttens dämpning och fjädring samt hjulantal. Mindre relevanta för förarens upplevelse är egenskaper såsom stöttal mellan däck och mark samt däckdiameter. Av arbetet framgick även att ett CAD-verktyg med dynamikmodul fungerar mycket väl för dynamiksimuleringar av den karaktär som behandlas i examensarbetet. Det går även att konstatera att relativt verklighetsnära fordonsbeteende går att åstadkomma utan speciellt detaljerad modell av fordonet. Det framgick också att det är av stor vikt att se till att övergripande parametrar såsom fordonets längd och principiella konstruktion överensstämmer med verkligheten. Stämmer inte detta blir alla finjusteringar av fordonsmodellen överflödiga.

Varje år dör det cirka 500 personer i den svenska trafiken. En strävan att sänka detta olyckstal är uttalat av den svenska regeringen och som effekt av detta har nollvisionen vuxit fram. De allvarliga olyckorna på de svenska vägarna har minskat tack vara kontinuerliga förbättringar av säkerhet i och kring fordon, men på grund av ökad trafikintensitet börjar antalet dödade i trafiken stagnera vid 500 personer per år. För hög fart på dåligt utformade vägsträckor är en bidragande faktor till varför en olycka inträffar och vilka konsekvenser denna olycka resulterar i. I dagens trafiksamhälle tenderar förare att negligera små hastighetsöverträdelser. Tanken med detta examensarbete är att undersöka om ett, för detta arbete framtaget informationssystem, kan få förare mer uppmärksamma på sin hastighet i förhållande till laglig hastighet och därmed eventuellt sänka sin hastighet till laglig nivå De praktiska testerna genomfördes i hos Avdelningen för Industriell Arbetsvetenskap vid Linköpings Universitet. De simulatortester som genomfördes utfördes av totalt 16 personer som vardera körde tre likadana scenarier med varierande informationsmängd angående gällande laglig hastighet. Försöken jämfördes med varandra och slutsatsen blev att det existerar en skillnad mellan att nyttja den variabla informationen, vilken beskrivs i detta arbete och att inte få någon tilläggsinformation. De mätdata som gavs korrelerade väl med vad testpersonerna ansåg. Det testade systemet var till hjälp, speciellt vid körning på sträckor med en begränsning av 70 km/h. Resultatet av detta arbete innebär att körning med stödsystem ger en bättre anpassning av hastigheten i förhållande till den gällande lagliga hastigheten i flertalet fall. Försökspersonerna trivdes med systemet och ansåg sig gärna vilja nyttja ett liknande system i sina privata fordon. De hastighetsvariationer som framkommit i simulatorexperimentet bör verifieras mot fältstudier, eftersom resultaten kan vara något missvisande. Dock visar resultaten på att ett hjälpsystem likt det testade systemet mycket troligt skulle kunna sänka de vanliga ofrivilliga fortkörningarna och därmed öka trafiksäkerheten på vägarna. En fortsatt utveckling och forskning kring ett informationssystem likt det undersökta rekommenderas av författaren till detta examensarbete. / Each year approximately 500 persons die in the traffic on the Swedish roads. The Swedish government has an explicit ambition to radically decrease the number of accidents on public roads. This ambition has been labeled the zero vision. The most serious accidents have been reduced in numbers due to continuous improvements of safety in and around vehicles, but due to increased intensity in the traffic, the number of deaths in the Swedish traffic starts to stagnate at nearly 500 persons per year. Too high speed is a strong contributing factor to fatal or lethal consequences of accidents. In today’s traffic drivers also tend to neglect small speed violations. The idea behind this master thesis is to investigate if in-vehicle information system can contribute to drivers’ attention to their speed in relation to speed restrictions. An experimental investigation was conducted in the driving simulator at Department of Industrial Ergonomics, University of Linköping, Sweden. Sixteen persons participated in the study. Each person drove a scenario three times with different presentation of speed limitation. The results from the test drives corresponded well with the drivers own reflection about the information system. The system had the best effect in areas with speed limits of 70 km/h, when the drivers were unconfident about the legal speed limit. The performance during the tested speed variations in the simulator should be verified in field studies, since data collected in the current simulator setting might be compromised due to a bias in estimations of own speed. However, test results indicate that the tested system should decrease the amount of involuntary speeding and accordingly increase the road safety. Further development and research concerning a system similar to the information system developed during this degree project is recommended by the author.

<p>Denna uppsats presenterar en historisk exposé kring den visuella och tekniska utvecklingen av stridsvagnsanimationer. Detta med fokus på perception och kognition utifrån definitionerna abstraktion, realism och hyperrealism. Uppsatsen ämnar förklara i bild, text och rörlig media hur utvecklingen sett ut och hur långt den har nått. För att åstadkomma detta har en analysmatris tagits fram, ur vilken valda beståndsdelar i spelen Battlezone, Battle Tank och Battlefield 1942 dissekeras. För att ytterligare påvisa kontrasten i utvecklingskurvan, har jag haft Craft Animations och deras verktyg till min hjälp. Verktyget och resultaten detta genererar, analyseras med hjälp av samma analysmatris som för spelen.</p><p>Resultatet visar en tydlig kontrast i utvecklingen, där Craft Animations verktyg representerar vad vi idag kan kalla för hyperrealism.</p>

This thesis aims to develop proposals and models for a modular electronics construction to a future D250S Dual battery charger. The aim also includes investigation of possibilities to use some of Texas Instruments C2000 microprocessors. The reason for this is that CTEK SWEDEN AB wants to renew the present D250S Dual battery charger and lower the manufacturing costs. The thesis work has involved gathering theoretical facts for the development of a design on the modular electronic construction, the choice on which microprocessor to use, the choice of electronic components and facts about peripheral equipment to the D250S Dual. With the theoretical there has been developed different solutions to the proposed hardware and software solutions with comparisons in aspects of positive and negative. The thesis work is only a feasibility study to a future D250S Dual. The development of a future D250S Dual needs more work to make it possible to do a proof of concept.

In 2015, the Paris Agreement was signed by almost 200 countries in order to define targets for future work within sustainability and to reduce further climate impact. Since then, the European Union has taken these targets in earnest and implemented purposeful legislation for all of its members. The Swedish government has introduced an even more ambitious climate policy framework in order to achieve as low national pollution levels as possible. By doing so, regional and local authorities have been forced to take action in order to meet the defined targets for 2030 and 2050. This implies that the Swedish transport sector is now facing a major challenge - to reduce its emissions of greenhouse gases by at least 70 % as of the level of 2010. A common opinion is that electric vehicles may play an important role in this task. To establish electric drivelines within the transport sector has been a worldwide vision for decades and it seems to be one of the most promising options today. Sweco has together with AB Volvo, Volvo Cars AB, Göteborg Energi, ABB Ltd and Vattenfall AB financed the official project PussEL. Mainly, the purpose of this project was to estimate the potential of a full electrification of the transport sector in a medium size city by 2030. For this project, it was of particular interest to use Gothenburg, Sweden, as a case study. It has been most relevant to consider the electrification of road transport, including both private and public transport as well as goods distribution. The analysis has resulted in a message to residents, businesses and politicians, that an extensive electrification is doable. However, the results also indicate that the distribution grid will require a significant extension. It will definitely require serious effort and will rely on the implementation of smart and controllable vehicle charging. Nevertheless, this might be just what it takes to become one of the world leading countries in sustainable transports. Secondly, the purpose of this thesis is also to clarify the potential of the local parking company to act as an aggregator for charging and discharging of electric vehicles. By considering local driving patterns, parking profiles in car parks, as well as prerequisites of the electricity markets, it has been possible to identify the technical potential. It has been of interest to investigate services including both smart charging (V1G) and vehicle-to-grid (V2G), in order to support an extensive electrification. The estimation has been done using available software from MathWorks: MATLAB. Previous research states that battery degradation from V2G services varies according to the depth of discharge (DOD). Thus, it is desired to utilize services that require a small DOD in order to minimize the reduction of battery lifetime. Considering the economic potential, this thesis examines several available services as an aggregator. Due to the variable capacity in each car parkin combination with the requirements set by the electricity markets, some services have been excluded at an early stage of the analysis. Although, besides economic profitability, a key to success is to keep the concept user-friendly. It must be kept in mind that car owners most likely will prioritize the freedom of mobility rather than leasing their vehicles as mobile batteries. As the Swedish lawyer Thomas Thorild once said: To think freely is great, but to think rightly is greater.

The conversion towards a more automated transport system causes new challenges for information sharing, responsibilities and infrastructure requirements. This study examines autonomous vehicles’ need of reliable information and infrastructure, and how it affects the future road transport system, with focus on road signs. The purpose of the study is to investigate how cooperation among different actors can meet the vehicles’ need of information, with the assumption of mixed traffic including vehicles of different automation levels. Interviews were conducted with representatives from the automotive industry, the transport administration, the transport agency and a transport research lab. The results indicate great complexity and diversity among the actors perspectives upon how the automated transport system will be designed in the future. It is clear that autonomous driving will be limited to geofenced areas and restricted under special conditions, at least in the near future. Redundant and secure information obtained e.g. from digital maps, cloud services and vehicle sensors will be important for the future automated vehicle to make accurate strategic-, tactical- and operational decisions. Further, it is important that actors collaborate and share this information with each other.