This work has been carried out at BAE Systems in Örnsköldsvik. The background to the work is that BAE Systems is developing a hybrid electric driveline for the BvS10 tracked vehicle (Sirius project), but lacks the necessary drawings, i.e. a 3D model, for the construction of this vehicle. The purpose of the work was to create data regarding the 3D model, weight, center of gravity and inner volume analyzes for the future construction of this hybrid-driven tracked vehicle. A 3D model of a complete BVs10 front cab with hybrid drivetrain was created by removing all systems that belonged to the old driveline in the original 3D model and then replacing them with new drivetrain components for a hybrid-driven tracked vehicle. In order for the components that belonged to the hybrid driveline to fit and meet the weight and volume requirements, large relocations of components inside the vehicle had to be carried out. When comparing the weight and volume between the original platform and the new hybrid-driven platform, all data were calculated based on what happens to the vehicles center of gravity in the horizontal and vertical axis with regard to the vehicles direction of travel. Two concepts were developed in this work regarding service weight, center of gravity and internal volume. Notwithstanding the concept, the parameters are improved compared to the original construction, which shows that the Sirius concept improves the properties of the tracked vehicle with regard to the technical requirements placed on the project. The requirements are seen as met as the results presented in this report show that the Sirius concept improves the vehicle`s characteristics regarding weight, center of gravity and volume, which means that this work is seen as successful. The result of this report is something that BAE will use in future development. / Detta examensarbete har utförts på BAE Systems i Örnsköldsvik. Bakgrunden till arbetet är att BAE Systems utvecklar en hybridelektrisk drivlina på bandvagnen BvS10 (Sirius projekt), men saknar tillhörande konstruktionsunderlag för detta fordon. Syftet med arbetet var att skapa underlag avseende 3d-modell, vikt-, tyngdpunkt- och innervolymsanalyser för den framtida konstruktionen av denna hybriddrivna bandvagn. En 3D modell av en komplett BVs10 framvagn med hybrid drivlina skapades genom att alla system som tillhörde den gamla drivlinan i den ursprungliga 3d-modellen plockades bort för att sedan ersättas av nya drivlinekomponenter för en hybriddriven bandvagn. För att de komponenter som tillhörde hybriddrivlinan skulle passa och uppfylla tyngd- och volymkraven behövdes stora omplaceringar inuti bandvagnen utföras. Vid jämförandet av vikt och volym mellan originalplattform och ny hybriddriven plattform räknades all data utifrån vad som sker med bandvagnens tyngdpunkt i horisontell och vertikal riktning med hänsyn till vagnens färdriktning. Två koncept togs fram i detta examensarbete avseende tjänstevikt, tyngdpunkt och innervolym. Oaktat koncept förbättras parametrarna jämfört med ursprungskonstruktionen, vilket visar att Sirius konceptet förbättrar bandvagnens egenskaper avseende de tekniska krav som ställts på projektet. Kraven ses som uppfyllda då resultatet som presenteras i denna rapport visar att Sirius-konceptet förbättrar bandvagnens egenskaper avseende vikt, tyngdpunkt och volym vilket gör att arbetes ses som lyckat. Resultatet i denna rapport är något som BAE kommer använda i framtida utveckling.

Denna kandidatuppsats utforskar framtiden för jailbreaking i det svenska samhället och de risker som är förknippade med att utföra jailbreak på personbilar. Rapporten presenterar välförankrade scenarion för ämnets framtid och hur det kan existera inom olika scenarier. Rapporten baseras på intervjuer med olika aktörer inom hela branschen, såväl som den reglerande myndigheten och en konsumentorganisation. Tillsammans med en litteraturstudie av sårbarheterna i personbilars mjukvaror och dess användning, samt en mer ingående undersökning av jailbreaking-gemenskapens historia, används "Six pillars approach" för att göra förutsägelser om framtiden för jailbreaking och hur det kan få en plats i den framtida debatten. Genom att dra paralleller till dagens smartphones visar resultaten att det finns ett antal scenarier som kommer att påverka hur vanligt förekommande jailbreaking kommer att vara, men det är troligt att det kommer att existera i någon skepnad. / This thesis explores the future of jailbreaking in Swedish society and the risks associated with performing a jailbreak on a vehicle. It attempts to paint well founded visualizations of the future of this topic and how it may exist within different scenarios. It is based on the interviews with different actors and stakeholders within the entire industry as well as the regulatory body and a consumer organization. Combined with a literature study of the vulnerabilities present in vehicle software and its usage, in addition to a deeper dive into the history of the jailbreaking community, it uses the “Six pillars approach” to make predictions for the future of jailbreaking and how it may have a place in the future debate. Drawing some parallels to today's smartphones, the results show that there are a number of scenarios that will impact how common jailbreaking will be, but that it is somewhat likely that it will existin some capacity.

Datorstyrda maskiner som både kan styra sina egna aktiviteter och som har ett stort rörelseomfång kommer snart att dela vår fysiska miljö vilket kommer innebära en drastisk förändring för vår nuvarande mänskliga kontext. Tidigare olyckor som skett mellan mänskliga förare och automatiserade fordon kan förklaras genom en bristande förståelse för de automatiserade fordonets beteende. Det är därför viktigt att ta reda på hur människor förstår automatiserade fordons förmågor och begränsningar. SAE International, en global yrkeskår får ingenjörer verksamma inom fordonsindustrin, har definierat ett ramverk som beskriver funktionaliteten hos automatiserade fordon i 6 olika nivåer. Den rapporterade studien undersökte med utgångspunkt i detta ramverk vilken automationsgrad deltagarna antar att en självkörande buss har genom deltagarnas upplevelse av fordonet. Inom ramarna för studien färdades deltagarna en kort sträcka på en självkörande buss och besvarade en enkät om hur de ser på bussens förmågor och begränsningar både före och efter färden. Studieresultatet visade att hälften av deltagarna överskattade bussens automationsgrad. Efter att ha färdats med bussen justerade deltagarna ner sina förväntningar på fordonets körförmåga vilket stämde bättre överens med bussens förmågor och begränsningar. Deltagarna rapporterade även att de var mer säkra i sina bedömningar efter erfarenhet av fordonet. Sammanfattningsvis tyder resultatet på att (1) människor tenderar att överskatta automatiserade fordons körförmåga, men att (2) deras uppfattning justeras i samband med att de kommer i kontakt med det automatiserade fordonet i verkligheten och att (3) de då även blir mer säkra i sina bedömningar. Detta borde tas i beaktning vid utveckling av självkörande fordon för att minska risken för olyckor i trafiken.

Syftet med denna studie är att undersökavilket användargränssnitt som potentiella användare föredrar för att utbyta trafikrelateradinformation. Forskningsfrågan som ska besvaras är följande. Vilket användargränssnittföredras för kommunikation i ett självkörande fordon? Genom att läsa denna studie fårläsaren en fördjupad insikt för hur föredragna användargränssnitt kan öka acceptansen hospotentiella användare. En kvantitativ metod användes för att genomföra enstickprovsundersökning med hjälp av en webbaserad enkät som distribuerades på olika sättsom Facebook, Linkedin, m.m, för att besvara studiens syfte. Den empiriskadatainsamlingen resulterade i 201 insamlade svar. Resultatet visade att 41,3 % avrespondenterna föredrog skärmgränssnitt och 35,3% föredrog ett multimodalt gränssnitt föratt integrera med ett självkörande fordon. Sammanlagt 84,1% av respondenterna besvaradeatt användningen av det önskade gränssnittet skulle öka effektiviteten ochkommunikationen vid utbyte av information med fordonet. Slutsatsen är att valet avanvändargränssnitt kan påverkas av olika faktorer, såsom erfarenheter och teknologiskaförväntningar. Framtida utveckling av gränssnitt och teknologier bör sträva efter attinkludera en mångfald av alternativ för att tillgodose användarnas behov och preferensernär det gäller att kommunicera med fordon. / Syftet med denna studie är att undersöka vilket användargränssnitt som potentiella användare föredrar för att utbyta trafikrelaterad information. Forskningsfrågan som ska besvaras är följande. Vilket användargränssnitt föredras för kommunikation i ett självkörande fordon? Genom att läsa denna studie får läsaren en fördjupad insikt för hur föredragna användargränssnitt kan öka acceptansen hos potentiella användare. En kvantitativ metod användes för att genomföra en stickprovsundersökning med hjälp av en webbaserad enkät som distribuerades på olika sätt som Facebook, Linkedin, m.m, för att besvara studiens syfte. Den empiriska datainsamlingen resulterade i 201 insamlade svar. Resultatet visade att 41,3 % av respondenterna föredrog skärmgränssnitt och 35,3% föredrog ett multimodalt gränssnitt för att integrera med ett självkörande fordon. Sammanlagt 84,1% av respondenterna besvarade att användningen av det önskade gränssnittet skulle öka effektiviteten och kommunikationen vid utbyte av information med fordonet. Slutsatsen är att valet av användargränssnitt kan påverkas av olika faktorer, såsom erfarenheter och teknologiska förväntningar. Framtida utveckling av gränssnitt och teknologier bör sträva efter att inkludera en mångfald av alternativ för att tillgodose användarnas behov och preferenser när det gäller att kommunicera med fordon.

Denna studie utvärderar olika scenarier som innebär att ersätta dieselbilar och värmare med elektriska versioner samt använda mer miljövänligt bränsle med hänsyn till CO2-utsläpp och ekonomisk analys av dessa förändringar. Det primära fokuset för denna forskning är att hitta sätt att minska CO2-utsläppen orsakade av vägtransporter och värmare som används av Ramudden AB i Sverige. Detta masterprojekt är inriktat på att minska utsläppen med beaktande av kostnaden för förändringarna. Eftersom källan till utsläpp varierar och är specifik för verksamheten kommer varje företag att ha sina egna lösningar. För att lösa problemet inkluderar tillvägagångssättet att ersätta fordon, särskilt tunga fordon och värmare, med elektriska versioner och övergå till mer miljövänligt bränsle baserat på företagets behov. Denna studie innehåller olika antaganden eftersom teknisk tillgänglighet, teknologiska framsteg och ekonomiska förhållanden inte är konstanta. De viktigaste resultaten visar att användning av HVO som bränsle kommer att producera lägst utsläpp bland de olika scenarier. Men på grund av bränslets tillgänglighet och kostnadsbekymmer skulle kombinationen av elektriska fordon och värmare med ett bättre bränsleval resultera i mer robusta resultat än att bara välja miljövänliga bränsletyper i scenarierna. / This study assesses different scenarios involving replacing diesel vehicles and heaters with electric versions and using more eco-friendly fuel while considering the CO2 emissions and economic analysis of these changes. The primary focus of this research is to find ways to reduce CO2 emissions caused by road transportation and heaters used by Ramudden AB in Sweden. This Master's thesis project is centered on reducing emissions while considering the cost of the changes. Since the source of emissions varies and is specific to the business, each company will have its own solutions. To solve the problem, the approach includes replacing vehicles, particularly heavy-duty vehicles and heaters, with electric versions and adopting eco-friendly fuel behavior based on company guidance. This study contains various assumptions since technical availability, technological developments, and economic conditions are not constant. The key findings reveal that using Hydrotreated Vegetable Oil (HVO) as fuel will produce the lowest emissions among the various scenarios. However, due to fuel availability and cost concerns, combining electric vehicles and heaters with a better fuel choice would result in more robust results than just opting for eco-friendlier fuel types in the scenarios.

<p>Syftet med uppsatsen är att undersöka hur Scania hanterar försörjningen av elektroniska styrenheter under sina produkters livslängd och hur de hanterar relationen med de leverantörer som de köper styrenheter av. Som teoretisk grund har en etablerad relationsmodell och försörjningsmetoder inhämtade från flygindustrin använts. För att besvara frågorna har tre intervjuer genomförts. Två gjordes med anställda på Scania och den tredje med Bosch, en underleverantör till Scania. Det vi kommit fram till är att:</p><p> Det finns inte ett enda sätt att hantera tillgången av komponenter. Att använda ett antal metoder möjliggör att lösa tillgången på det sätt som lämpar sig bäst för just den aktuella komponenten.</p><p> Relationen med leverantören är enligt vår teori att betrakta som ”normal”. Det är dock något överraskande att relationen inte är djupare inom ett så pass komplicerat område.</p><p> Det finns fortfarande utvecklingsmöjligheter inom området.</p><p>Den här uppsatsen ligger under ämnet industriell marknadsföring.</p>

Eftersom det under de senaste åren skett en explosionsartad utveckling av deep learning och AI är det av intresse att utreda hur det svenska straffrättssystemet klarar av denna teknikutveckling. Frågan uppstår om vem som ska hållas straffrättsligt ansvarig när AI begår lagöverträdelser. Det finns, så vitt jag har funnit, ytterst lite skrivet om just denna problematik. Jag strävar emellertid inte efter att besvara hur problemen med AI ska lösas överlag eftersom detta skulle blir alldeles för omfattande för denna uppsats. Istället kommer frågan om vem som kan hållas straffrättsligt ansvarig när AI begår lagöverträdelser att utredas genom två fiktiva exempel om vållande till annans död. I var sitt exemplen har två självkörande fordon, ett som kräver mänsklig övervakning samt ett som saknar både ratt och pedaler, krockat med en annan trafikant.  De potentiella gärningsmännen i exemplen är det självkörande fordons AI som inte bromsar, den fysiska personen i fordonet som aktiverar autopiloten och sedan inte själv bromsar, och någon person i det företag som tillverkar eller säljer det självkörande fordonet. Varje gärningsman måste begå en egen otillåten gärning eftersom det annars skulle bli vikarierande ansvar, dvs. att någon döms för någon annans gärning. Uppsatsen behandlar bl.a. underlåtenhet och företagaransvar.

Today, companies face constant challenges, as the business must constantly be developed in order to compete. As new ports are being built in already existing ones, other opportunities are often made available to develop further and reduce costs and risks. Replacing some labour against automation is one of them. The study aims to ensure the risks of using selfdriving vehicles for the movement of containers in port areas. The work has been carried out at SCA in Tunadal for their new coming terminal. The aim of the study was to examine the risk associated with manpower versus self-driving vehicles exist. If, based on a safety aspect, it is profitable to go towards a more automated business. To carry out the study, documents have been collected describing the accidents in the port, two persons who are extra responsible for the accidents in the port have been interviewed and observations have been made to also see how the self-driving vehicle is to be applied to reality. When processing the data, THERP - Technique for human error rate prediction has been used for mapping the current situation. FMEA - failure mode and effects analysis and FTA - Fault tree analysis has been used to map the future situation with automation. The result shows that from a safety perspective, it is safest to use self-driving vehicles, as it is the human slips that represent the greatest risks in port areas. / Idag står företag för ständiga utmaningar då verksamheten hela tiden måste utvecklas för att kunna konkurrera. Då nya hamnar byggs i redan befintlig tas ofta andra möjligheter i förfogande för att utvecklas ytterligare och minska på kostnader och risker. Att byta ut viss arbetskraft mot automation är en av dem. Studien syftar till att se till riskerna med att använda självkörande fordon för förflyttning av containrar i hamnområden. Arbetet har genomförts hos SCA i Tunadal för deras nya kommande terminal. Målet med studien var att se till de risker som finns med att använda arbetskraft kontra självkörande fordon. Om det utifrån en säkerhetsaspekt är lönsamt att gå mot en mer automatiserad verksamhet. För att utföra studien har dokument samlats in som beskriver olyckorna i hamnen, två personer som är extra ansvariga för olyckorna i hamnen har intervjuats och observationer har gjorts för att också se till hur det självkörande fordonet ska appliceras på verkligheten. Vid bearbetning av data har THERP - Technique for human error rate prediction använts för kartläggning av nuläget. FMEA - failure mode and effects analysis och FTA - Fault tree analysis har använts för att kartlägga det framtida läget med automation. Resultatet visar att det ur ett säkerhetsperspektiv är säkrast att använda sig av självkörande fordon då det är de mänskliga snedstegen som står för de största riskerna i hamnområden.

Enligt Global EV prognoser förväntas en kraftig ökning av elbilar fram till 2030, ökningen kommer ske båda i Sverige och övriga världen. I Sverige beräknas eldrivna fordon öka till 2,5 miljoner, vilket innebär att 50 % av andelen fordon i trafiken kommer bestå av eldrivna fordon. Enligt vår be-räkning med hänsyn till den ökande befolkningsmängden kommer Jön-köping inneha 36 000 elbilar år 2030. Det innebär att cirka 50% av an-slutna kunder till elnätet 2030 kommer ha behov av att ladda sin elbil. Ökningen av elfordon medför att fler bilägare behöver ladda sina fordon och en oro finns för överbelastning av elnätet. Belastningsinstabilitet kan medföra dålig elkvalité i form av övertoner, flimmer, spänningsföränd-ringar, avbrott, transienter och osymmetrisk spänning. Denna studie analyserar Jönköping Energis elnät samt hur elnätet påver-kas av en ökning av eldrivna fordon. Undersökningen fokuserar på fler-bostadshus, landsbygd och villaområde i Jönköping och på så viss kunna jämföra elnätskapaciteten i dessa områden. Undersökningen utgår från att elnätet förväntas påverkas när laddningseffekten uppnår 3.7 KW. För att besvara syftet har simuleringarna gjorts i det NIS-orienterade pro-gramvaran dpPower. Därefter väljs vilken beräkningsmetod som är lämp-lig i de olika stationerna. Det sker genom att studera lastberäkningar, spänningsnivåer och belastningen på transformatorer och lednings-strömerna i det område, för att se hur 50% elbilsladdning påverkar elnä-tet. Resultaten från mätning och simuleringar av laddstationena på alla fyra områden visar att Jönköpingsenergi bör ta hänsyn till laddning av elbilar vid dimensionering av elnät. Det är också nödvändigt att faserna fördelas mellan kunder vid elbilsladdning för att minska överbelastning år 2030. Alternativa metoder att undersöka för elbilsladning är följande:  Övervakning på hur elbilsladdningsbeteende ser ut i olika tider för att minska den med hjälp av olika lösningsmetoder, liknande pris-sättning som används i Kalifornien och Norge.  Smarta laddningslösningar för att flytta elbils-laddningstoppen till en annan tid på dagen. Analyseringen visar att det inte finns belastningar på transformatorer och ledningar i Jönköping utan H04 som bör åtgärdas vid ökningen av elfor-don fram till 2030. / According to Global EV forecasts, a sharp increase in electric cars is ex-pected by 2030, both of which will increase in Sweden and the rest of the world. In Sweden, the number of electric vehicles are expected to increase to 2.5 million, which means that 50% of the vehicles in traffic will be elec-tricall vechiles. According to our calculations and taking into account the population growth, the city Jonkoping will have 36,000 electric cars by 2030. This means that approximately 50% of motorists in 2030 will need to access to electrical charging outlets. This predicted increase in electric vehicles implies that more car owners will need to charge their vehicles and this need implies an increased strain on the electricity grid. Load instability can result in poor electrical quality in the form of overtones, flickering, voltage changes, interruptions, tran-sients and unsymmetrical voltage. This study analyzes Jonkoping Energi's electricity network and how the electricity grid is affected by an increase in electric vehicles. The survey focuses on multi-dwelling buildings, rural areas and residential areas in Jönköping and in so far as to be able to compare the electricity grid ca-pacity in these areas. The study assumes that the electricity grid is ex-pected to be affected when the charging power reaches 3.7 KW. In order to find a solution to the problem, simulations have been made using NIS-oriented software dpPower. Then, using calculation method that is suitable in the different stations is selected. This is done by study-ing load calculations, voltage levels and the load on transformers and the line currents in that area, to see how a 50% usage of electrically powered vehicles affects the power grid. The results from the measurements and simulations of the charging sta-tions in all four areas show that Jönköpings Energi should take into ac-count the charging of electric cars when redimensioning their electricity networks. It is also necessary that the phases be distributed among cus-tomers during charging in order to reduce overload in 2030. Alternative methods for examining the charging of electric vehicles are as follows: • By monitoring how electric car charging behavior looks at different times in order to reduce it by using different solution methods, like the pricing methods used in California and Norway.

Målet med projektet har varit att skapa en lösning som gör det möjligt för alla att färdas med självkörande bilar i framtiden, med fokus på rullstolsburna. Projektet har gjorts i nära samarbete med personer som har olika funktionsvariationer, med fokus på att kunna komma in i fordonet och spänna fast sig självständigt. Projektet har gjorts i samarbete med DRIVE-projektet på Mittuniversitet, som forskar kring energilagring, elbilsinfrastruktur och elmotordrivlina.