Många anser att framtiden för mobilitet är självkörande fordon och det finns många företagsom arbetar med detta. Ett självkörande fordon innebär att fordonet inte kräver en förare ochatt systemet sköter alla aspekter av körningen. Runt om i Sverige finns det projekt medsjälvkörande bussar, då de anses kunna skapa förutsättningar för en mer hållbar mobilitet.Med ett så pass nytt fenomen som självkörande bussar blir det intressant att tänka på vad dekan bidra med i samhället och hur de kan påverka den kollektivtrafik vi har idag. Denna studie undersöker möjligheterna för hur självkörande bussar bidrar till hållbarmobilitet i svenska städer. Detta kommer undersökas genom att titta på hur de självkörandebussarna kan medverka till mer ekologiska, ekonomiska och sociala kommunikationer i enstad och om de kan bidra till att effektivisera kollektivtrafiken och göra den mer attraktiv.Studien undersöker även möjligheterna för en eventuell implementering av självkörandebussar i Karlstad tätort. Det teoretiska ramverket för studien utgår från tidigare forskning ochteori om mobilitet, bilism, hållbar utveckling, autonoma fordon och kollektivtrafik. Studiensmetod består av kvalitativa undersökningar och utgörs av semistrukturerade intervjuer ochdokumentanalyser. Intervjuerna har genomförts med respondenter från Ride the Future ochRegion Värmland samt dokumentanalyser på dokument av WSP och RISE. Alla dessa aktörerär aktiva inom arbetet med framtida mobilitetslösningar och har stor inverkan på arbetet medsjälvkörande bussar. Studiens slutsatser har visat att de självkörande bussarna främst kommer att förbättra deekologiska och sociala kommunikationerna i svenska städer. En av de främsta ekonomiskavinsterna är förarkostnaden, som inte går att räkna med, då det finns möjlighet för att enanställd övervakar flera självkörande bussar på distans eller att det kommer krävas personalombord på bussarna, vilket tar ut den ekonomiska vinsten. Studien har även visat att det finnsmöjligheter att implementera självkörande bussar i Karlstad tätort, dock inte på stor skala dådagens självkörande bussar är för små och långsamma. Det finns användningsområden iKarlstad tätort för de mindre självkörande bussarna, särskilt vid dörr-till-dörr transporter ochon demand lösningar där den konventionella bussen inte kan gå.

Projektet Motorcenter Nynäshamn är tänkt att bidra med en variation av funktioner till Nynäshamns tätort, Nynäshamns kommun samt till södra Stockholms län som helhet. Centret är en Multifunktionell byggnad med ett varierat program med kombinerat fordon och människor i fokus. En stor del av byggnaden är en workshop där folk kan mecka med sitt eget fordon. Kombinerat med detta är ytor för utställning, föreläsning, möte, lärande med mera. Det större utrymmet för föreläsning kan också användas för andra typer av möten och utställningar. Byggnaden innehar Resturang, café, kontor att hyra samt andra typer av möteslokaler. En stor terass på över våningen överblickar den tillhörande mindre racingbanan som är till för träning och rekreation. Ett ställe för att exempelvis kunna testa sitt fordon man precis har arbetat på.Strukturen är genomgripande betong med de karaktäristiska valven av varierande storlek. Dessa valv som blir byggnadens uttryck både utifrån och inifrån har tre primära syften: att slussa igenom fordon genom byggnadens olika ytor på bottenplan, släppa in ljus samt ge det speciella uttrycket byggnaden har på sin plats i skogen, synlig från vägen. / The project Motorcenter Nynäshamn is planned to contribute with several functions to Nynäshamn, its commune and to the southern part of Stockholm region. It’s a multi purpose building with a diverse architectural program with vehicles and people as the center of attention. A significant part of this building is the workshop where people can come to work on their own vehicle. In combination with that, the Motorcenter has spaces for exhibitions, education, lectures meetings and more. The larger area for lectures can also be used for other types of meetings an exhibitions. Furthermore the building accommodates a Restaurant, café, office spaces for renting and other kinds of gathering areas. On the upper floor, there is a large terass overlooking the racetrack which in combination with the building provides a possibility to test your vehicle out after you’ve been working on it in the workshop.The structure is largely in concrete with the characterising vaults of different sizes. These vaults become the expression of the building both from the inside and the outside. The vaults has three primary purposes: bring in light, allow vehicle movements through out the building and provide the buildings specific appearance, in its place in the woods close to the road.

Energy utilization in Sweden has been on a rise since the 1980’s and the industrial sector has been its highest consumer. The construction industry plays a central role in building and developing cities for a population which is increasing rapidly year by year. Environmental awareness has given incentives to reduce carbon dioxide emissions and to make operations more sustainable. The construction industry faces three main challenges in regards to sustainability which are, material usage, vehicle fleets, and machine parks. Vehicles and machines are integral parts within the construction industry, however, how to reduce their environmental impact is a relatively new research area with many challenges. The conclusion that carbon dioxide emissions must be reduced is one that has been reached by the construction industry in Sweden. One way to study this aspect is by collecting and managing data on their fuel consumption since the vehicles and machines operate almost exclusively on fossil fuels. Data collection on fuel consumption by vehicles and machinery will give insight to what factors increase or decrease it. Analyzing these factors will allow for reductions to be made in terms ofcarbon dioxide emissions and costs. The aim of this report is therefore to investigate the aspect of data collection and management on fuel consumption in vehicles and machinery. The report is the result of work conducted in cooperation with the Nordic construction and development company NCC. NCC has set a goal for reducing climate impacts from direct operations by 50% between the years 2015 and 2020. In order for this to be achieved, carbon dioxide emissions resulting from fuel consumption have to be accounted for. As this is a new research area, this report is to serve as a baseline for NCC to get an overview of what challenges and possibilities there are with efficient data collection and management on fuel consumption. The study is initiated by analyzing the three main aspects which are taken into consideration within this study. The first aspect is authoritative requirements which are demands from authorities such as municipalities or the Swedish Transport Administration. The second is the contractors such as NCC which have to meet these requirements. The final aspect is the suppliers who contractors hire for projects. Furthermore, interviews are carried out to gain insight on experiences of persons within the field and the challenges they have faced. A study on Norrtälje Harbor, an old industrial harbor turning into a new city district, is also conducted as there is available data from the vehicles and machines in this project. Finally, a gap-analysis is constructed in order to gain an overview of NCC’s present standings, future goals, andlimitations in terms of data collection and management from vehicles and machinery. The findings of this report conclude that a lack of standard is the biggest challenge which theindustry is facing. Authorities face challenges on how to set standards while the lack of standardsleads to different methods of data collection from contractors and suppliers. It is possible tocollect data from vehicles and machines but calculations are currently based on patterns and donot give a true view of the fuel consumption. Factors, such as driving habits and environment can affect the fuel consumption, therefore the data collected should take all these factors into consideration. Benefits that a company may gain by having this data include increase incompetitiveness due to environmental awareness and transparency as well as also lower costsas less fuel will be purchased. Reducing fuel consumption will ultimately reduce carbon dioxideemissions, which is the industry’s and NCC overall goal. / Energianvändningen i Sverige har stigit sedan 1980-talet och industrisektorn har bidragit mest till detta. Byggbranschen står för utformningen av städer för en snabbt växande befolkning. Miljömedvetenhet har gett organisationer incitament att minska koldioxidutsläppen ochutveckla mer hållbara verksamheter. Materialanvändning, fordonsflottor och maskinparker utgör de tre största utmaningarna inom byggbranschens klimatarbete. Fordon och maskiner är grundläggande delar inom byggbranschens verksamhet, men minskningen av denna miljöpåverkan är ett relativt nytt forskningsområde med många utmaningar. Aktörerna inom byggbranschen har utvecklat klimatstrategier för att minska koldioxidutsläppen där man bland annat vill samla in data om bränsleförbrukningen hos fordon och maskiner. Fordon och maskiner drivs huvudsakligen med fossila bränslen och genom att kartlägga denna förbrukning kan koldioxidutsläppen minskas. Datainsamling om fordon och maskiners bränsleförbrukning ger förståelse gällande vilka faktorersom ökar eller minskar förbrukningen. Genom att analysera dessa faktorer är det möjligt att minska koldioxidutsläpp och kostnader. Syftet med denna rapport är därför att undersöka datainsamling och hantering angående bränsleförbrukning för fordon och maskiner. Rapporten är resultatet av ett arbete som bedrivits i samarbete med det Nordiska bygg- och utvecklingsbolaget NCC. NCC har satt upp ett mål för att minska klimatpåverkan fråndirektverksamheten med 50% mellan åren 2015 och 2020. För att detta ska kunna uppnås måstekoldioxidutsläpp från bränsleförbrukningen redovisas. Eftersom detta är ett nyttforskningsområde, är rapport en utgångspunkt för att NCC ska få en överblick över vilka utmaningar och möjligheter det finns med effektiv datainsamling och hantering avbränsleförbrukning. Studien initieras genom att analysera de tre huvudaspekter som måste beaktas inom detta ämnesområde. Första aspekten är kraven som ställs av myndigheter som kommuner och Trafikverket. Den andra aspekten är NCC entreprenörer som måste uppfylla dessa krav. Sista aspekten är leverantörerna som anställs av entreprenörerna inom projekt. Det övergripandesynsättet i studien är därför att analysera varje aspekt separat för en djupare förståelse för derasrespektive samband inom detta ämne. Vidare genomförs intervjuer för att få insikt omerfarenheter från personer inom studieområdet och de utmaningar de har mött. En studie av Norrtälje hamn, en gammal industrihamn som omvandlas till ett nytt stadsdelsområde,genomförs, eftersom det finns tillgängliga data från fordon och maskiner i detta projekt. Slutligen konstrueras en gapanalys för att få en överblick över NCC:s nuvarande läge, framtidamål och begränsningar när det gäller datainsamling och hantering från fordon och maskiner. Slutsatsen som dras är att brist på standard är den största utmaningen som industrin står inför. Myndigheterna står inför utmaningar om hur man kan ställa krav, medan bristen på dem leder till olika metoder för datainsamling från entreprenörer och leverantörer. Det går att samla in data från fordon och maskiner, men beräkningarna är för närvarande baserade på schabloner och ger inte en sann bild av bränsleförbrukningen. Faktorer som körvanor och miljö kan påverka bränsleförbrukningen, därför bör de insamlade uppgifterna ta hänsyn till alla dessa faktorer. Fördelarna med att ha dessa data tillgängliga är att det öka konkurrensen på grund avmiljömedvetenhet och öppenhet, samt minska kostnader för inköp av bränsle. Att minska bränsleförbrukningen kommer i slutändan att minska koldioxidutsläppen, vilket är branschens och NCC:s övergripande mål.

Global warming imposes great challenges, and anthropogenic greenhouse gas emissions have to be reduced by active measures. The transportation sector is one of the key sectors where significant reductions are desired. Within a vehicle, the cooling/thermal management system is a subsystem intended for temperature control of automotive components. Reducing the power consumption for thermal management is one of several possible ways to reduce the environmental impact of the vehicle. This report considers an existing reference cooling system, with three separate circuits at different temperature levels. The purpose is to suggest improvements to the reference system with respect to increasing energy efficiency as well as reducing the number of components. Potential improvements are identified during a literature study, and then evaluated one by one. After the first evaluation, four improvements are selected: Firstly, a liquid-to-liquid heat exchanger in high temperature circuit, with connections to both the medium and low temperature circuits. Secondly, common medium/low temperature radiators, which can be allocated according to cooling demand. Thirdly, pipe connections for coolant transfer between the low and medium temperature circuits. Finally, a liquid-cooled condenser in the active cooling system, cooled by the medium temperature circuit. The result is a system with flexible radiator allocation, more even load distribution, ability to heat components using heat losses from other components, and one radiator less than the reference system. A complete system evaluation is performed in order to find the most beneficial arrangement of the components. Steady state calculations are performed in MATLAB, using five different operational cases as input data. Out of six different alternatives, one is recommended for high load operation and another for low load operation. The difference between the two is the position of the condenser, since a low condensation temperature should be prioritized at part load but not at high load. The main uncertainties of this report are steady state calculations, which are not fully reflecting real driving situations, and approximations due to lack of input data. For further work, verification of these results by transient simulations and practical testing is recommended. Removing one of the high temperature radiators could be investigated, as well as downsizing the medium temperature radiator. Integration with the cabin thermal management system, which is beyond the scope of this report, is also a relevant area for future investigation. By suggesting improvements to an automotive subsystem, this report strives to make a difference on a small-scale level, but also to contribute to an ongoing transition process on the global level. / Den globala uppvärmningen medför stora utmaningar, och de antropogena växthusgasutsläppen måste minskas genom aktiva åtgärder. Transportsektorn är en av de viktigaste sektorerna där avsevärda utsläppsminskningar eftersträvas. I ett fordon är kylsystemet ett delsystem avsett att kontrollera temperaturen på komponenter som är viktiga för fordonets funktion. Att sänka kylsystemets effektförbrukning är ett av flera möjliga sätt att minska fordonets miljöpåverkan. Den här rapporten utgår från ett befintligt referenskylsystem, med tre separata kretsar som arbetar vid olika temperaturnivåer. Syftet är att föreslå förbättringar för att öka energieffektiviteten, samt minska antalet komponenter i systemet. Potentiella förbättringar identifieras genom en litteraturstudie, och utvärderas därefter en efter en. Efter denna utvärdering väljs fyra förbättringar ut: För det första, en vätskevärmeväxlare i högtemperaturkretsen, med anslutningar till både mellan- och lågtemperaturkretsen. För det andra, gemensamma mellan- och lågtemperaturkylare, som kan fördelas mellan kretsarna efter behov. För det tredje, röranslutningar för överföring av kylvätska mellan låg- och mellantemperaturkretsen. Slutligen, en vätskekyld kondensor i det aktiva kylsystemet, vilken kyls av mellantemperaturkretsen. Resultatet är ett kylsystem med flexibel tilldelning av kylare, jämnare fördelning av värmeförluster, möjlighet att värma komponenter med förlustvärme från andra komponenter, samt en kylare mindre än referenssystemet. Som sista steg genomförs en helsystemsutvärdering, för att hitta det mest fördelaktiga sättet att placera komponenterna i förhållande till varandra. Stationära beräkningar utförs i MATLAB, med fem olika driftfall som indata. Av sex olika utformningar rekommenderas en för drift med hög belastning, och en annan för drift med lägre belastning. Skillnaden mellan dem är kondensorns placering, på grund av att en låg kondensationstemperatur bör prioriteras vid låg belastning men inte vid hög belastning. Den största osäkerheten i tillvägagångssättet är de stationära beräkningarna, som inte helt motsvarar verkliga körfall, samt approximationer som gjorts vid brist på indata. För framtida arbete rekommenderas verifiering av dessa resultat genom transienta simuleringar och praktiska tester. Att ta bort en av högtemperaturkylarna och/eller minska storleken på mellantemperaturkylaren kan också undersökas. Även integration med kupéns värme- och kylsystem, vilket ligger utanför ramen för denna rapport, är ett relevant område för fortsatta undersökningar. Genom att föreslå förbättringar av ett delsystem i ett fordon strävar denna rapport efter att åstadkomma förbättringar på liten skala, men också att bidra till en pågående omvandling på den globala skalan.

The purpose of this bachelor thesis was to discover how an articulated vehicle can park itself using a pre-defined parking path with a combination of ultrasonic sensors as well as a rotary angle sensor. The project was divided into two parts: constructing a small scale demonstrator and the software controlling the demonstrator. The demonstrator was constructed from offthe- shelf components and custom parts. The truck was designed based on a rear wheel driven truck with Ackermann steering. The localization of a parking spot and measuring other distances was done with ultrasonic sensors and the hitch angle was measured by a rotary angle sensor. The performance of the demonstrator was evaluated by measuring the trailers angle difference from the center line of the parking spot. The performance was deemed to be reasonably good with successful parkings in 8 out of 10 attempts. / Kandidatarbetet syftar till att undersöka hur ett ledat fordon kan parkera sig självt efter en förbestämd parkeringsrutt med en kombination av flera ultraljudssensorer samt en vinkelgivare. Projektet består av två delar; konstruktion av ett miniatyrfordon samt mjukvaran som styr fordonet. Fordonet tillverkades från butiksköpta komponenter och skräddarsydda delar. Lastbilens design var baserad på en bakhjulsdriven Ackermannstyrd lastbil. Identifieringen av en parkeringsplats samt avståndsmätning hanterades av ultraljudssensorer och hitch vinkeln mättes av en vinkelgivare. Miniatyrfordonets prestanda utvärderades genom att mäta släpets vinkelskillnad från centerlinjen av parkeringsplatsen. Prestandan ansågs att vara tillräckligt god med lyckade parkeringar i 8 av 10 tester.

Autonomous vehicles are an important topic in modern day research, both for the private and public sector. One of the reasons why self-driving cars have not yet reached consumer market is because of levels of uncertainty. This is often tackled with multiple sensors of different kinds which helps gaining robust- ness in the vehicle’s system. Radars, lidars and cameras are often the sensors used and the expenses can rise up quickly, which is not always feasible for different markets. This could be addressed with using fewer, but more robust sensors for visualization. This thesis addresses the issue of one particular failure mode for camera sensors, which is reduced view range affected by rainy weather. Kalman filter and discrete wavelet transform with bilateral filtering are evaluated as rain removal algorithms and tested with the state-of-the-art object detection algorithm, You Only Look Once (YOLOv3). Filtered videos in daylight and evening light were tested with YOLOv3 and results show that the accuracy is not improved enough to be worth implementing in autonomous vehicles. With the graphics card available for this thesis YOLOv3 is not fast enough for a vehicle to stop in time when driving in 110km/h and an obstacle appears 80m ahead, however an Nvidia Titan X is assumed to be fast enough. There is potential within the research area and this thesis suggests that other object detection methods are evaluated as future work. / Autonoma fordon är för privat samt offentlig sektor ett viktigt område i modern forskning. Osäkerheten med autonoma fordon är en viktig anledning till varför de idag inte nått konsumentmarknaden. Systemen för autonoma fordon blir mer robusta med inkludering av flera sensorer av olika typer, vilka oftast är kameror, radar och lidars. Fordon med dessa sensorer kan snabbt öka i pris vilket gör dem mindre tillgängliga för olika marknader. Detta skulle kunna lösas med färre sensorer som däremot är mer robusta. Denna avhandling diskuterar problemet med en specific felmodell för kameror, vilket är minskat synfält som påverkas av regnigt väder. Kalman filter och diskret vågkomponent-transformation med bilateral filtrering utvärderades som regnborttagningsalgoritmer och testades med You Only Look Once (YOLOv3), en modern objektigenkänningsmetod. Filtrerade videofilmer i dagstid och kvällstid testades med YOLOv3 och resultaten visade att noggrannheten inte ökade tillräckligt mycket för att vara användbara för autonoma fordon. Med grafikkorten tillgängliga för denna avhandling är inte YOLOv3 snabb nog för ett fordon att hinna stanna i tid före kollision om bilen kör i 110km/h och ett föremål dyker upp 80m framför. Däremot antas det att fordon utrustade med Nvidias Titan X borde hinna stanna i tid före kollision. Avhandlingen ser däremot potential inom detta forskningsområde och föreslår att liknande test fast med andra objektigenkänningsmetoder bör utföras.

Dagens samhälle är starkt beroende av ett flertal kritiska infrastrukturer varav elproduktion, telekommunikationssystem och transportsystem är några. Dessa kritiska infrastrukturer är mycket hopflätade och internt beroende av varandra. De är alla mer eller mindre sårbara och riskerar att förlora delar eller hela deras funktionalitet. Samhället har som mål att skydda all sin kritiska infrastruktur på bästa sätt mot möjliga hot och försöker minimera risken för negativa händelser. Det som ständigt bör eftersträvas är bättre metoder för att kvantifiera och i förlängningen hantera dessa risker. I ett samhälle som är stark beroende av elektroniska system kan det finnas antagonister som har till avsikt att med hjälp av elektromagnetiska störning slå ut eller begränsa funktioner i infrastrukturen. Detta gör exempelvis autonoma fordon sårbara om inga säkerhetsåtgärder vidtas. Det innebär att risknivåer och acceptabla risker i samband med autonoma fordon behöver identifieras och fastställas. Syftet med detta examensarbete är att beskriva vad ett autonomt fordon är, identifiera vilka risker det finns samt hur stor påverkan dessa risker har på autonoma fordon vid en IEMI-attack. Examensarbetet omfattar en bakgrundsstudie som behandlar hur autonoma fordon fungerar, samt vilka tänkbara risker avsiktlig elektromagnetiska störningar kan visa för autonoma fordon. Resultatet från examensarbetet visar att de komponenter som misstänks vara utsatt för elektromagnetisk störning bör genomgå en riskanalys. Detta för att validera risken samt den elektromagnetiska störningens konsekvenser. / Today's society is heavily dependent on a number of critical infrastructures, of which electricity generation, telecommunications systems and transport systems are few. These critical infrastructures are highly interlinked and interdependent. They are all more or less vulnerable and risk losing parts or their entire functionality. The society's goal is to safeguard all critical infrastructure in the best possible way against possible threats and try to minimize the risk of fallout. What is constantly being sought is better methods of quantifying and managing these risks in the long run. The risks are linked to verified risk levels that deal with an acceptance limit. In a society that is highly dependent on electronic systems, there may also be antagonists who intend to disable or limit functions in the infrastructure by means of electromagnetic interference. This makes for example autonomous vehicles vulnerable if no safety measures are taken. This means that risk levels and acceptable risks associated with autonomous vehicles need to be identified and established. The purpose of this study is to describe what an autonomous vehicle is, identify what risks there are and how much impact these risks have on autonomous vehicles. The following thesis work includes a background study that deals with the functioning of autonomous vehicles, and what possible risks involve intentional electromagnetic interference for autonomous vehicles? The result of the study indicates that all components suspected of being exposed to electromagnetic interference should undergo a risk analysis. This to validate the risk and its consequence.

Many major car manufacturers predict that autonomous vehicles controlled by AI (Artificial Intelligence) will be the future of the automotive industry. This means that AI makes the decisions even in emergency situations where people can be injured. Therefore, policies and guidelines are required for how autonomous vehicles should act in emergency situations (Faggella, 2020). This study will focus on how young adults view this dilemma.   The purpose of this study is to investigate how young adults believe that an AV (Autonomous Vehicle) should act in emergency situations, and understand what gives rise to their way of thinking.   To achieve the purpose of the survey and answer the research questions, a qualitative data collection through semi-structured interviews has been performed. The data collected was analyzed  with the help of a quantitative data analysis where the themes, patterns and connections that were identified are presented in the results and analyzed in the discussion (chapter 7).   The results generated by the empirical evidence show that young adults' view on how autonomous vehicles should act in emergency situations are largely in line with what previous studies have concluded. The result indicates that young adults find it most important to save as many lives as possible but also to follow the law. / Många stora biltillverkare förutspår att autonoma fordon som styrs med hjälp av AI (Artificial Intelligence) kommer att vara framtiden för bilindustrin. Detta medför att det är AI som fattar besluten även i nödsituationer där människor kan komma till skada. Därför krävs det policys och riktlinjer för hur autonoma fordon ska agera i nödsituationer (Faggella, 2020).  Denna undersökning fokuserar på hur unga vuxna ser på detta dilemma.    Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur unga vuxna anser att en AV (Autonomous Vehicle) ska agera i nödsituationer, samt förstå vad som ger upphov till deras tankesätt.    För att uppnå undersökningens syfte och besvara två forskningsfrågor har kvalitativa data samlats in genom semistrukturerade intervjuer. Den data som samlades in analyserades med hjälp av en kvantitativ dataanalys där de teman, mönster och samband som hittades redovisas i resultatet och analyseras i diskussionen (kapitel 7).    De resultat som empirin genererade visar på att unga vuxnas synsätt på hur autonoma fordon skall agera i nödsituationer stämmer till stor del överens med vad tidigare undersökningar har kommit fram till. Resultatet pekar på att unga vuxna tycker är allra viktigast är att rädda så många liv som möjligt men även att följa lagen.

Klimatförändringarna är ett ytterst aktuellt ämne i samhällsdebatten. Runt om i världen debatterar politiker och samhällsvetare om lösningar på detta omfattande problem. Ett högst populärt förslag är att fordon ska drivas på el. Frågan är om dessa elbilar är helt hållbara på ett ekonomiskt och samhälleligt plan. Hur påverkas de människor som framställer de insatsvaror som krävs till västvärldens eldrivna fordon? Syftet med denna studie är att undersöka vilka konsekvenser en ökad efterfrågan på eldrivna fordon i Europa får på den ekonomiska och mänskliga utvecklingen i Demokratiska Republiken (DR) Kongo. Med hjälp av en tidsserieanalys undersöks hur DR Kongos BNI per capita och HDI utvecklats under en 20 årsperiod, mellan 2000-2019, till följd av den ökade efterfrågan på eldrivna fordon i Europa. Resultaten visar att den ökade efterfrågan på eldrivna fordon i Europa har inneburit en ökad ekonomisk utveckling, BNI per capita, i DR Kongo. Samtidigt visar resultaten också att det skett en minskning av den mänskliga utvecklingen, HDI, i landet. Resultaten är statistiskt signifikanta på 1% nivån.

Modern day automotive systems are highly dependent on real-time software control to manage the powertrain and high-level features, such as cruise control. The computational power available has increased tremendously from decades of microcontroller and hardware development on such platforms. In contrast, the access times to the memory are still substantial, creating a significant bottleneck in the system. Therefore, small cache memories are used to reduce access times and improve performance. With significantly smaller but faster memory, the configuration and behaviour of the cache play an important role and are also highly dependent on the platform. Several of the configurations have an impact on the platform behaviour not only in terms of execution time, but also in multithreaded coherency, robustness, security, and internal bus usage. To distinguish performance differences and cache behaviour between configurations, hardware counters and low-level processor events such as bus usage, line fills, reads, and writes are monitored in conjunction with task load profiling. This proves to be an effective measurement method for use in a real-time embedded automotive system to provide both average and worstcase scenarios. In addition, the collected results are used to suggest improvements to the configuration of the platform used for measurements. For example, no major performance benefits were measured from excluding certain parts of the memory to increase hit rate. Less robust write-policies copy-back proved to be more efficient and could be used in combination with error correction to increase security. Memory coherency in multithreaded execution also proved to be inefficient and a major source to increased miss-rate due to snooping. / Moderna fordonssystem är idag mycket beroende av realtidsmjukvara för att effektivt kontrollera både drivlina och med användarfunktioner som till exempel farthållare. Beräkningskraften tillgänglig på de mikrokontroller som används har ökat kraftigt från årtionden av utveckling. Åtkomsttiden mellan processorn och minnet är däremot fortfarande stor och skapar en stor flaskhals i systemet. För att minska åtkomsttiden används cacheminnen med mycket hög prestanda och begränsad minnesmängd. Med väsentligt mindre och snabbare cacheminnen krävs optimerade konfigurationer för att utnyttja minnet effektivt, vilket kan vara svårt då användningen och prestandan är varierande för olika system. Fler cachekonfigurationer påverkar systemet i mer än bara exekveringstid utan och i minnessynkronisering, tillförlitlighet, säkerhet och intern bussanvändning. För att särskilja olika prestandaegenskaper mellan olika konfigurationer används hårdvaruräknare och processorhändelser som bussanvändning, radändringar, läsningar och skrivningar i kombination med profilering av processoranvändning. Det visar sig vara en effektiv metod för att utvärdera olika scenarion som bästa-, sämsta-, och medelfall i realtidssystem i fordon. Utöver det, används resultaten för att föreslå nya konfigurationsförbättringar på plattformen som användes. Några exempel på detta är hur försök till att förbättra minnesträffar i cacheminnet genom att exkludera vissa typer av minnessektioner inte gav någon prestandaförbättring. Mindre tillförlitliga skrivmetoder som copy-back visade sig vara mer effektiva och kunde användas i kombination med feldetektering för att förbättra säkerheten.