Optical encoders are being widely suggested for precise mobile navigation. Combining such sensor information with Global Positioning System (GPS) is a practical solution for reducing the accumulated errors from encoders and moving the navigational base into global coordinates with high accuracy. This thesis presents integration methods of GPS and optical encoders for a mobile vehicle that is controlled by microcontroller. The system analyzed includes a commercial GPS receiver, dsPIC microcontroller and mobile vehicle with optical encoders. Extended kalman filtering (EKF), real time curve matching, GPS filtering methods are compared and contrasted which are used for integrating sensors data. Moreover, computer interface, encoder interface and motor control module of dsPIC microprocessor have been used and explained. Navigation quality on low speeds highly depends greatly upon the processing of GPS data. Integration of sensor data is simulated for both EKF and real time curve matching technique and different behaviors are observed. Both methods have significantly improved the accuracy of the navigation. However, EKF has more advantages on solving the localization problem where it is also dealing with the uncertainties of the systems.

In this report we focus on the use of an economical way on how Scalar Network Analyzer (SNA) works instead of Vector Network Analyzer (VNA) to estimate the phase angle of signals in indoor channel. This is detailed in RMS delay theory and simulation section, experimental is designed in the according Experiment Design section, where we also state the required measurements known from the math part. In our work, data are recorded both from two different channel characteristics. Method of achieving amplitude is by using deconvolution theory. The condition of applying Hilbert transform are highlighted as impulse response h(t) in time domain should be causal.  The recorded data amplitude is computed by Hilbert Transform, and therefore validate the condition using Inverse Discrete Fourier Transform (IDFT) back to time domain to achieve h(t). Power delay profile P(t) is therefore presented afterwards. In paper calculations of rms delay τrms  of the channel which is the most important variable are also performed, the results calculated from different windowing truncation and the LOS and NLOS characteristics are compared in discussion and conclusion section, it also includes Opinions of window functions chosen for the phase estimation.

Wireless sensor network is an intelligent network system which has the self-monitoring functionality. It consists of many low-cost, low-power and small-sized sensor nodes that can communicate with each other to perform sensing and data processing. Acting as an important role in the system, network coverage usually has a huge effect on the system’s lifetime.In this thesis, particle swarm algorithm was used as a method to optimize the coverage in the coverage of wireless sensor network. A network coverage optimization strategy based on particle swarm optimization was proposed and MATLAB was used as a tool to apply the algorithm. The model used in this thesis is the probability sensing model and the coverage type is area coverage. Effectiveness of the algorithm is proved by simulation. The simulation of the algorithm suggests the optimal deployment can be determined if a certain parameter which in this thesis is the sensing range is given.

En kontinuerlig ökning av tillgängligheten till Internet har lett till att flera ärenden som tidigare utfördes utanför hemmet, såsom inköp av böcker, filmer och kläder, nu även sker online. Det finns idag även flera företag som erbjuder tjänster för att signera dokument elektroniskt. Jag har i detta examensarbete valt att studera arbetsflödet för just elektronisk signering. Studien är fokuserad på företaget Comfacts lösning där de använder SMS i identifieringsprocessen. De olika stegen användarna går igenom för att signera dokument är otydliga. Genom att studera arbetsflödet för Comfacts elektroniska signering hoppas jag bringa kunskap i hur man kan utforma flödet så användarna förstår processen och upplever signeringen som enkel och smidig. Förstudien bestod av en heuristisk utvärdering av tjänsten, en konkurrentanalys av liknande tjänster samt användbarhetstester. Resultatet visade att det största problemet med den nuvarande lösningen är vissa ord och meningar som är formulerade så att deltagarna inte förstår. Detta ihop med dålig information om vad som händer resulterar i ett otydligt arbetsflöde som leder till onödigt tänkande för användarnas del. Genom att använda mig av kunskaper jag tillgodosett mig genom teori och förstudie utvecklade jag ett förslag på ett nytt gränssnitt. Detta testade jag sedan på en ny grupp användare och kunde då påvisa mätbara förbättringar från det tidigare gränssnittet. Slutsatsen av arbetet är att ett gränssnitt bör utformas med följande aspekter i åtanke för att bättre guida användarna igenom signeringsprocessen: 1) Designa efter användarna, inte den bakomliggande tekniken. 2) Ge tydlig information om vad som händer 3) De olika elementen i gränssnittet ska vara synliga 4) Designen ska vara enhetlig 5) Använd funktioner som användarna känner igen Genom att designa efter dessa principer i framtiden kan man undvika användare som utbrister ”Nej, men vad dålig jag känner mig nu!”, utan istället säger: ”Aha, jag förstår!”. / A continuous increase of the accessibility to the Internet has lead to several instances where errands previously performed outside the home now can be carried out online as well, such as purchases of books, movies and clothes. Today, several companies offer services for the electronic signing of documents. In this thesis, I have chosen to study the workflow for such electronic signatures. The focus of the study is the company Comfacts solution, which uses SMS as part of the identification process. The steps that users go through to sign a document are not clearly defined. By studying the workflow of the system Comfact uses for electronic signage, I hope to bring insight of how to design a flow where users understand the process and feel that signing electronic documents online is a simple and straightforward process. The preliminary study consisted of a heuristic evaluation of the service, a competitor analysis of similar services and usability tests. The result showed that the main problem with the current solution is that certain words and sentences are structured in a way that the participants feel they don’t understand. This, combined with poor information on how the signing process works results in an overall unclear workflow. An unclear workflow will, in turn, cause the users to reflect upon the process itself more than should be necessary. By using the knowledge gained though theoretic studies and the preliminary study I developed a proposal for a new user interface. This interface was then tested by a new group of users, and I was able to demonstrate measurable improvements from the previous user interface. The conclusion of my study is that a workflow should be designed with the following aspects in mind, in order to better guide the users through the signing process: 1) Design with the users in mind, not the underlying technology 2) Provide clear information about what is going on 3) Different elements should be visible 4) The design should be consistent 5) Use functions familiar to the users By designing according to these principles in the future, users exclaiming “Oh, I feel so stupid!” can be avoided, and more users feel “Aha, I understand!”

Program och spel, eller kort sagt appar, till så kallade smartphones har på kort tid blivit en allt större och mer lukrativ marknad för utvecklare av sådana program och spel. Försäljningen av dessa appar sker allt som oftast via olika marknadsplatser där konsumenten blir presenterad för appar från ett stort antal olika utvecklare. Detta upplägg medför fördelar för de enskilda utvecklarna då dessa marknadsplatser tillhandahåller marknadsföring, försäljning och betalningshantering. Tyvärr har dessa upplägg också gett upphov till mervärdesskatterättsliga problem. Mervärdesskattelagstiftningen reglerar att den som säljer en tjänst till konsument är skattskyldig för den utgående mervärdesskatten. Därför har tvister uppstått om vem, utvecklaren eller tillhandahållaren av marknadsplatsen, som ska anses vara den part som konsumenten köper appen av. Skatteverket menar att det är utvecklarna som ska anses vara säljare medan utvecklarna håller fast vid att det i själva verket är förmedlaren, tillhandahållaren av marknadsplatsen, som är säljaren. Den här frågan kom att avgöras i förvaltningsrätten under hösten 2010. Domstolen fann i likhet med Skatteverket att utvecklaren skulle anses vara säljare gentemot konsument. Uppsatsen syftar till att klargöra vem som egentligen ska anses vara säljare av tjänsten och därmed huruvida detta domslut var korrekt eller inte. Lagstiftningen, Skatteverkets och förvaltningsrättens beslutsgrunder samt de avtal som reglerat förhållandena mellan utvecklare, förmedlare och konsument har granskats. Det som framkommit av granskningen är att förvaltningsrätten inte tycks ha fått hela bilden av de ingående transaktionerna klar för sig samt att rätten till synes har, åtminstone till viss del, bortsett från de avtal som reglerat parternas civilrättsliga förhållanden. I uppsatsen visas därmed en annan, förhoppningsvis mer rättvisande, bild av transaktionerna och varför domen inte nödvändigtvis var korrekt.

En snabb och ständig teknisk utveckling leder till att företag och andra organisationer kan ta del av nya tekniska verktyg, som sedan kan användas i verksamheten. Till följd av detta möjliggörs nya sätt att kommunicera information och göra affärer på elektroniskt. Detta område kallas elektroniska affärer och får allt större utrymme idag, men vad är det egentligen som gör att ett företag intresserar sig för det? Elektroniska affärer är ett stort och komplext område som ofta kan innebära stora förändringar för ett företag. Att eventuellt strukturera om och förändra arbetssättet kan vara något som ses som lite skrämmande för en del företag och därför kan det uppstå problem med att se de positiva effekterna. Ytterligare hinder kan vara att företaget inte har tillräcklig kunskap inom ämnet och att man tycker att verksamheten fungerar bra som den gör. Utifrån ovanstående resonemang blir syftet med denna uppsats att undersöka vilka drivkrafter som finns bakom elektroniska affärer, alltså vad det är som gör att ett företag inför och använder sig av detta. Dessutom syftar uppsatsen till att undersöka vilka effekter elektroniska affärer kan ha på ett företags verksamhet och här finns ett visst fokus på elektroniska affärer genom så kallad Electronic Data Interchange (EDI). Ytterligare en del av syftet är att undersöka vilka framgångsfaktorer som finns för att införande och användning av elektroniska affärer ska fungera på ett bra sätt. För att uppnå målet med uppsatsen har en fallstudie bedrivits på Becker Acroma, ett svenskt företag som bland annat producerar lacker och färger. Fallstudien har genomförts med intervjuer som datainsamlingsmetod. Det insamlade materialet från fallstudien har analyserats utifrån den teoretiska referensram som återfinns i uppsatsen. Några av slutsatserna är att utomstående aktörer kan vara drivande för ett införande av elektroniska affärer. En ytterligare drivkraft är att företag som bedriver någon form av förändringsarbete, för att förbättra sin verksamhet, ser elektroniska affärer som en viktig del i detta arbete. Behovet av ett bättre informationsflöde företag emellan är också en stark drivkraft för införandet av elektroniska affärer. Möjliga effekter av ett införande har bland annat visat sig vara möjligheter till minskat manuellt arbete, tillgång till mer och utförligare information och en bättre lagerhantering. De framgångsfaktorer som har identifierats är bland annat en övergripande analys av dagens arbetssätt, flexibla tekniska lösningar, hantering av förändrade affärsrelationer och hantering av förändringar inom företaget.

ABB:s MACH2 system uses a number of currents to ignite thyristors for AC/DC-trassfformation and they are measured for control and protection. The measurement methods used today has major drawbacks. Two alternative techniques are investigated, one based on the Hall-Effect (HED) and the other based on Anisotropic Magnetoreistanse (AMR), both techniques sensing the magnetic field produced by currents in a conductor. The HED hawe low sensitivity so some kind of flux concentrators is needed. This adds volume, costs and complexity to the device. The AMR technique is much more sensitive than the HED. Unfortunately AMR are also much more sensitive for high over currents that may damage the devise, and they are not as common on te market. By testing linearity, step response and frequency dependency for some components, my conclusion is that HED components with toroidal flux concentrators utilizing magnetic feedback (Closed Loop, CL) may be used in this particular application. A drawback with CL are that they, when measuring sharp edged step signals, suffer from overshoots at the output that might activate the over current protection.

Studien uppmärksammar det svenska företaget Jula, som vid en tidpunkt då tillväxt råder på den elektroniska marknaden, väljer att lägga ner den elektroniska försäljningskanalen, för att istället satsa på den fysiska försäljningskanalen. Forskare har de senaste decennierna fokuserat på att företag bör vara verksamma genom kombinerade försäljningskanaler, fysisk försäljning och elektronisk handel, för att nå framgång. Därmed har de inte haft fokus på att företag slutar driva kombinerade försäljningskanaler, vilket företaget Jula kan illustrera. Genom att studera företaget Jula, med hjälp av en intervju och sekundärdata, påvisas att forskare hittills inte beaktat väsentliga faktorer i praktiken, och att det idag finns företag som kan vara framgångsrika och konkurrenskraftiga utan kombinerade försäljningskanaler. Även faktorer som ligger till grund för valet av att inte bedriva elektronisk handel påvisas. Detta mynnar sedan ut i en modell som berör kombinerade försäljningskanaler, där Julas fall och agerande finns implementerat, för att illustrera företagets tillvägagångssätt. / This study shows that in a time when electronic commerce is increasing, the Swedish company Jula has decided to closure their electronic retailing channel, to instead expand their physical retailing channel. The last decades the academics have focused on multichannel retailing business to reach success on the market. They have accordingly not focused on business stops running multichannel retailing, which the example with Jula can illustrate. Through an interview with Jula and indirectly data proves that the academics have not included essential aspects in practice, and that there are business today that can reach success and have competitive advantages without multichannel retailing, plus factors that influenced Jula in the decision to closure. This discharges in a model of multichannel retailing, which includes Julas specific case and their choice, to illustrate Julas different procedure.

No description available.

Documentation in electronic journals is perceived as time consuming and sometimes technically difficult to handle, but also leads to an improved quality of care. Objective: The purpose of this study was to investigate nurses' perceptions of documentation with a focus on timing, technique and quality of care and whether any differences in these perceptions were dependent on age. Method: Quantitative descriptive cross-sectional study in the survey form, 28 nurses at a university hospital in central Sweden participated in the study. Regression analysis was performed with Spearman's rank correlation coefficient. Results: Electronic documentation takes 30 to 60 minutes for most nurses and half of them considered it a reasonable time. Computer skills were good enough for most, but the computers and the electronic patient record system Cosmic were experienced to work less well or badly in half the study group. Two-thirds of the studygroup agreed partly or more to that the quality of care is adversely affected because of the time documentation takes from the patient care. However, about half of the study group agreed that electronic patient records increase health care quality and patient safety. Care plans were used to a great extent. Young nurses rated themselves significantly better than the older ones to handle a computer in their daily work. Conclusion: A variety of problems and perceptions exist in connection with electronic documentation. Continuous development of technology, documentation systems and the use of care plans can contribute to the continuing high quality of care and patient safety. / Dokumentation i elektronisk journal uppfattas som tidskrävande och ibland tekniskt svår att hantera, men leder även till en ökad vårdkvalitet. Syfte: Studiens syfte var att undersöka sjuksköterskors uppfattningar av dokumentering med fokus på tidsåtgång, teknik och vårdkvalitet samt om eventuella skillnader i dessa uppfattningar fanns beroende på ålder. Metod: Kvantitativ deskriptiv tvärsnittsstudie i enkätform, 28 sjuksköterskor vid ett universitetssjukhus i Mellansverige deltog i studien. Sambandsanalys utfördes med Spearmans rangkorrelationskoefficient. Resultat: Elektronisk dokumentation tar 30 till 60 minuter för de flesta sjuksköterskorna och hälften ansåg att detta var en rimlig tid. Datorvanan var tillräckligt god hos de flesta, men datorerna och dokumentationssystemet Cosmic upplevdes fungera mindre bra eller dåligt hos hälften av undersökningsgruppen. Två tredjedelar instämde delvis eller mer i att vårdkvalitén påverkas negativt på grund av den tid dokumentation tar från patientvården. Ungefär hälften instämde i att elektronisk dokumentation bidrar till en ökad vårdkvalité samt patientsäkerhet. Vårdplaner används i hög utsträckning. Yngre sjuksköterskor skattade sig signifikant bättre än äldre på att hantera en dator i det dagliga arbetet. Slutsats: Flera olika problem och uppfattningar föreligger i samband med elektronisk dokumentation. Kontinuerlig utveckling av tekniken, dokumentationssystemen och användandet av vårdplaner kan bidra till en fortsatt hög vårdkvalitet samt patientsäkerhet.