Cette thèse a été réalisée en collaboration et cofinancement impliquant le LSI du CEA/LIST et le LBMC de l'IFSTTAR. L'objectif de thèse était d'étudier et de développer une méthode pour simuler les mouvements d'un mannequin virtuel (MV) dans un environnement encombré en s'appuyant sur des connaissances a priori. L'étude présente, dans un premier temps, des expériences de capture de mouvement (MoCap). Les données enregistrées ont été analysées afin de définir quelques principes sur les mouvements humains dans des environnements encombrés. Nous proposons ensuite un critère général d'équilibre et une marge de stabilité, sur la base d'un modèle simplifié du MV. Puis, nous présentons un framework hiérarchique pouvant générer et simuler des mouvements dynamiques du MV dans un environnement encombré en trois étapes : une trajectoire globale du centre de masse (CoM) est générée au niveau global afin d'assurer l'équilibre du MV durant son mouvement; puis au niveau local, les trajectoires des organes terminaux (OT, i.e. pieds, mains) et les postures sont générées localement sous des contraintes cinématiques et d'évitement de collisions; enfin au niveau de l'exécution, les trajectoires (CoM et OTs) et les postures sont utilisées comme références dans un contrôleur dynamique associé au MV. Enfin, ce framework est mis en œuvre dans un scenario d'entrée dans un véhicule pour évaluer ses performances et proposer des améliorations futures

Les bactéries du genre Nocardia sont des Actinobactéries filamenteuses. Ces microorganismes sont saprophytes du sol. Les infections à Nocardia ou nocardioses se manifestent dans la majorité des cas (60%) par des infections pulmonaires et plus rarement par des infections cérébrales. La souche Nocardia cyriacigeorgica GUH-2 à causé la mort d'un patient dans les années 70. Des études sur cette souche ont montré qu'elle avait un haut pouvoir pathogène et qu'elle était capable dans certaines conditions de déclencher chez la souris et les primates le développement de troubles moteurs similaires à ceux observés dans la maladie de Parkinson. Afin d'appréhender l'implication de l'espèce pathogène opportuniste N. cyriacigeorgica dans l'une des plus importantes maladies neurodégénératives du 21ème siècle, le séquençage du génome de la souche N. cyriacigeorgica GUH-2 à été entrepris. Il a permis l'identification d'un grand nombre de gènes liés à la virulence et à la résistance aux antibiotiques ainsi que l'identification d'ilots génomiques et de séquences d'insertions reflétant une plasticité plus grande que celle qui était décrite pour ce genre bactérien. L'étude de groupements de gènes impliqués dans la production de métabolites secondaire a montré que ces molécules pourraient être responsables des propriétés neurodégénératives de la souche. L'espèce de N. cyriacigeorgica étant retrouvée fréquemment en clinique sans que son réservoir naturel n'ai été mis en évidence à ce jour, la mise au point de marqueurs de détection génétique a été réalisé afin de permettre la recherche de la niche écologique de cette espèce mais également de faciliter le diagnostic des nocardioses.

Après une présentation de l'ensemble du Centre de Calcul Réparti, nous définirons les différentes entités en présence, leurs fonctions principales et la façon dont elles dialoguent. Nous verrons donc comment à partir d'un service local on définit un service réseau et les accès dont un utilisateur dispose pour accéder à des services réseaux. Ensuite, nous examinerons l'ensemble des objectifs définis pour la réalisation d'un Centre de Calcul Réparti (CCR), les contraintes qui nous ont été imposées à cause justement de l'environnement réseau, et les problèmes d'intégration d'un nouvel ordinateur au sein du Centre de Calcul Réparti.

L'extraordinaire évolution de la micro-informatique au cours de ces dernières années, et son utilisation de plus en plus fréquente dans les domaines les plus variés, sont à l'origine du développement des postes de travail autonomes scientifiques. Point de rencontre entre l'ordinateur se miniaturisant et le terminal devenant intelligent, le poste de travail a amene, avec l'introduction de la notion d'environnement de programmation, une véritable révolution dans la méthodologie de développement et d'utilisation de l'informatique. A l'heure actuelle, on observe principalement deux courants en ce qui concerne le développement des environnements de programmation La première orientation, que nous qualifierons de "classique", consiste à adapter aux pistes de travail autonomes des systèmes développés à l'origine pour des ordinateurs traditionnels, que ce soient des minis ou des gros ordinateurs, et reposant sur les mêmes principes fondamentaux. Le meilleur représentant de cette catégorie est le système UNIX. Le prix de revient, assez faible, d'un poste autonome et les progrès constants en logiciel de base qui ont permis la définition de noyaux de systèmes d'exploitation relativement peu volumineux, constituent les deux raisons essentielles de l'évolution des environnements "classiques" vers les postes de travail autonomes. Dans la deuxième catégorie sont regroupés les environnements orientés vers l'intelligence artificielle. Les chercheurs de ce vaste domaine de l'informatique ont été amenés à passer assez rapidement à un autre "style" de programmation, à une autre manière de concevoir et de réaliser leurs applications, ceci essentiellement à cause d'une incompatibilité entre leur mode de pensée et le "mode de pensée" des systèmes classiques. Aussi, et pour des raisons de performances, ils ont commencé à réaliser en totalité, dès le début des années 1970, leurs systèmes spécifiques. De cette façon, un certain nombre de notions ont pris beaucoup d'importance~ comme la programmation interactive, les programmes adaptatifs et l'accès agréable aux différentes ressources du système (systèmes Interlisp, Zetalisp).

Le design industriel prend en compte l'usage et l'expérience de l'utilisateur (Contexte) pour proposer un concept de produit (fonctionnalités, forme, esthétique, usage, etc.), sur la base d'un problème " mal défini " ou " mal structuré ". L'éco‐conception identifie des variantes, pour maîtriser les impacts environnementaux, sur de nouveaux produits ou propose des pistes d'amélioration de produits existants. Les démarches d'éco‐conception répondent à des enjeux propres à l'entreprise (image, finance, mobilisation en interne, réduction de son impact) mais elles permettent rarement l'intégration et l'apport des autres compétences du projet. Notre hypothèse est que l'approche, les méthodologies et outils de l'éco‐conception ne correspondent pas aux modes de faire de l'activité de design. La compétence design est supposée véhiculer les valeurs d'usage et la vision du contexte produit nécessaire au développement efficient des produits. Aujourd'hui, les designers explorent les actions environnementales. Toutefois, le design ne s'implique pas encore réellement dans la prise en compte des aspects environnementaux (seconde hypothèse). Le designer ne dispose pas d'outils permettant d'évaluer et ses actions de prise en compte de l'environnement ne sont pas reconnues. L'observation et l'analyse de démarches d'éco‐conception, menées par 26 entreprises, montre l'absence majoritaire de prise en compte de l'utilisateur. Cela nous permet de valider notre première hypothèse. Notre troisième hypothèse est que la présence du design au sein de démarche d'éco‐conception permettrait d'intégrer les valeurs d'usage. L'intégration des valeurs d'usage apporterait une plus grande différenciation du produit, et une plus grande homogénéité des actions menées au sein de l'entreprise. Des démarches intégrant l'activité de design résultent des avancées innovantes qui dépassent la simple mise en conformité pour plus d'anticipation. Les démarches sont plus prospectives. Une expérimentation " Cradle to Cradle Design© " dans les entreprises, ou les designers étaient chefs de projet, nous a permis de valider cette troisième hypothèse. On constate la capacité du design à changer le paradigme économique et le business modèle de l'entreprise, et à mobiliser tous les acteurs et compétences du projet sur des sujets innovants vers des problématiques court, moyen et long terme. Cela nous conduit à définir notre question de recherche : Comment permettre l'implication des designers dans les projets de développement de produits et services écoresponsables, dans l'objectif de réintégrer la valeur d'usage ? Avant de pouvoir intégrer les aspects environnementaux dans sa démarche, le designer industriel doit acquérir les compétences environnementales nécessaires à sa présence et son action au sein des démarches de développement de produits. Pour cela, nous proposons une méthodologie d'orientation au design Responsable (MOD‐R) permettant de déterminer les actions d'écodesign, de faire appel à des outils spécifiques à sa fonction et lui permettre d'apporter une réponse responsable. Notre méthode considère que les actions d'écodesign " progressent " : elles s'intéressent au contexte du projet pour finalement aborder le bien ou le service. Elles sont rassemblées autour de trois stratégies que sont le style de vie, la consommation et le bien (ou service). À partir de connaissances et d'objectifs environnementaux, elle met en oeuvre une activité d'écodesign. Elle intègre aux différentes étapes de l'activité et aux outils du design des actions ou des compléments. Le résultat de l'activité d'écodesign permet d'accroître ses propres connaissances en environnement ou, si le résultat n'est pas en conformité avec la demande, de réévaluer ses objectifs initiaux. Enfin, deux designers indépendants, missionné par une entreprise de l'agroalimentaire sur un projet d'emballage pour yaourt, ont suivi et permis de valider la méthodologie Mod‐R.

Depuis plus de 40 ans, les mobilisations autour d'enjeux environnementaux interrogent les relations que l'homme entretient avec la nature. Mais toutes les questions d'environnement ne retiennent pas l'attention des pouvoirs publics et du public. Fondée sur une approche constructiviste de sociologie des problèmes publics et de sociologie cognitive, la thèse permet de comprendre, à partir de l'exemple de la conservation des bois morts, comment cette question a été instituée en problème public - sous l'impulsion de scientifiques et de responsables d'associations environnementales - et inscrite à l'agenda des politiques environnementales. Si la dimension sectorielle de ce type de problème a rendu difficile sa médiatisation, la thèse montre aussi qu'il a bénéficié de l'alignement du cadre interprétatif sur des catégories de problèmes publics déjà identifiés comme celui de la biodiversité. La thèse interroge également la production normative inhérente à la publicisation de cette question ainsi que les conditions d'élaboration de solutions. Si la production de normes censées résoudre ces problèmes est de plus en plus décentralisée et négociée, ce travail de normalisation montre ses limites en termes d'asymétrie de pouvoir, de légitimité sociale accordée aux différents acteurs de la négociation et de l'hétérogénéité des référentiels qui reposent parfois sur des compromis minimalistes et fonctionnels. Malgré cette absence de cadres interprétatifs et de référentiels normatifs stabilisés, les forestiers de terrain, enquêtés dans les Landes de Gascogne et la forêt de Rambouillet, se montrent de plus en plus réceptifs à la question de la biodiversité associée aux bois morts mais aussi à l'utilisation de cette biomasse comme source d'énergie renouvelable. Notre approche de sociologie cognitive, et en particulier de la pensée technique, montre que cette mise en concurrence et ce recadrage autour de problèmes publics environnementaux présentés comme d'égale importance interrogent à nouveau les forestiers sur leur façon de concilier éthique environnementale et économie dans le cadre de leur gestion forestière.

Notre recherche analyse le point de vue d'élèves du secondaire sur les activités déployées en prévention de l'usage du cannabis dans la perspective de l'approche de la réduction des méfaits. Elle explore leur opinion sur les activités en classe et les interventions individuelles dans une école secondaire de l'Ouest-de-I 'Île de Montréal. L'objectif de cette étude consiste à mettre à profit les acteurs concernés, soit les adolescent(e)s, dans leur appréciation des interventions réalisées à l'école. Nous désirons vérifier la pertinence de l'utilisation de l'approche de la réduction des méfaits auprès des adolescent(e)s à travers le propos de ces derniers. Notre recherche repose sur une approche qualitative. Des entrevues semi-dirigées ont été réalisées auprès de cinq jeunes de secondaire trois. L'analyse du matériel recueilli a permis de réaliser que les jeunes désirent recevoir une information juste et honnête dans le domaine de la toxicomanie, notamment à propos de l'usage des psychotropes. Ils sont capables de faire le lien entre les différents modes de consommation. Les interventions les ont amenés à réfléchir sur leur position face à l'usage du cannabis. Certains ont expérimenté la substance, d'autres sont demeurés abstinents. Quelques-uns ont même consommé régulièrement le cannabis pour diminuer leur usage par la suite. Les activités en classe utilisant l'approche de la réduction des méfaits ne semblent pas favoriser la banalisation du cannabis et de ses dérivés mais permettent au jeune de réfléchir et de construire son opinion personnelle en regard de la consommation. De plus, les jeunes acceptent la réglementation au Code de vie, mais ajoutent que son application devrait cibler davantage les jeunes consommateurs problématiques et susciter la réflexion sur la répression. Au terme de cette étude, nous recommandons la poursuite des activités en classe en précisant l'approche de la réduction des méfaits. Nous recommandons de plus que le protocole d'intervention actuellement en vigueur à l'école fasse l'objet d'ajustements. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Adolescence, Approche qualitative, Cannabis, Entrevue semi-dirigée, Milieu scolaire secondaire, Prévention primaire, Prévention secondaire, Réduction des méfaits, Toxicomanie.

L'objectif de cette recherche est de circonscrire les perceptions qu'ont de l'environnement et de la santé les Innus de Sheshatshiu, au Labrador, en vue de l'élaboration éventuelle d'indicateurs de santé environnementale adaptés. Il s'agit d'une étude exploratoire, qui met l'accent sur les diverses composantes de la santé et de l'environnement, en intégrant certains aspects psychosociaux associés aux problèmes que vivent actuellement les Innus de cette communauté. Une attention particulière est apportée à la nécessité de travailler avec les Innus, dans le contexte d'une approche participative. Les postulats de recherche sont que les perceptions des Innus en ce qui concerne la santé et l'environnement ne sont pas homogènes d'un sous-groupe social à un autre et que l'interprétation de ces perceptions est utile pour l'élaboration d'indicateurs appropriés. Pour recueillir les données, nous avons organisé quatre séances de discussion avec quatre sous-groupes (aînés, hommes, femmes, jeunes); nous avons en outre mené trois entrevues semi-dirigées individuelles avec des travailleurs des services à la communauté. Les verbatims ont été soumis à une analyse de contenu à quatre facettes: distribution de fréquence des termes employés en ordre décroissant, pertinence des termes dans le contexte, méthode de saturation et méthode de concordance des termes. Des ressemblances et des divergences ont émergé de l'analyse quant aux perceptions des divers sous-groupes. Des nuances fines d'un groupe à un autre quant à ce qui, au premier abord, paraît être des ressemblances ont également été relevées. À ce stade, des lignes directrices relatives aux concepts explicites et implicites qui devraient être considérés au moment de l'élaboration d'indicateurs de santé environnementale adaptés aux Innus peuvent être proposées. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Innu, Santé environnementale, Approche participative, Indicateurs, Nourriture traditionnelle, Labrador, Savoir traditionnel.

Ce mémoire porte sur le vécu scolaire des enfants marocains que reçoivent les écoles québécoises, en particulier les classes d'accueil. Il illustre notre préoccupation pour l'égalité des chances de réussite scolaire des élèves immigrants, intimement liée à la prise en compte des caractéristiques particulières de ces derniers. Cette prise en compte est d'ailleurs partie intégrante des approches constructivistes utilisées par les enseignants en milieu pluriethnique, qui supposent détenir une cormaissance de l'expérience scolaire de ces enfants. Or, nous constatons un écart entre la situation actuelle, le manque d'information sur cette expérience, et la situation souhaitable: la nécessité de la connaître pour mieux accueillir ces élèves et les accompagner judicieusement. Dans notre pratique d'enseignement, cet écart nous interpelle spécialement puisqu'il risque, à cause d'incompréhensions d'ordres, divers, de nous conduire à des jugements erronés qui se traduisent en problèmes de classification, d'orientation et d'intégration. Dans le but de faciliter l'intégration des enfants immigrants au système scolaire québécois et de soutenir leurs chances de réussite, nous avons entrepris une étude de type qualitatif, de nature exploratoire, sur le vécu scolaire d'enfants issus du Maroc, l'un des pays du globe ayant fourni le plus d'immigrants au Québec entre les armées 1998 et 2007. Pour la méthodologie, nous avons adopté le modèle systémique d'analyse de la situation pédagogique de Legendre qui a l'avantage de prendre en compte les relations entre les acteurs et leur milieu, sur la base de quatre dimensions d'analyse de la situation pédagogique: le milieu, l'agent, l'objet et le sujet. Quant aux données, nous avons procédé à une triangulation des sources documentaires, des entretiens individuels (huit) et de groupe (un), et de nos observations sur le terrain. Les résultats de notre analyse révèlent que les différences, par rapport au Québec, dans les conditions d'apprentissage et le vécu scolaire au quotidien des enfants provenant du Maroc sont effectivement susceptibles d'engendrer des attitudes envers les enseignants, la façon d'étudier et de s'exprimer, et des comportements en classe, potentiellement générateurs de quiproquos et incompréhensions. D'où l'importance confirmée de développer des moyens, tels des cours intégrés à la formation initiale de l'enseignant et à sa formation continue, pour doter les enseignants des savoirs, savoirs être et savoirs faire qui ne pourront qu'accroître leur compétence à assurer la réussite socioscolaire de tous les élèves immigrants. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Élèves immigrants, Vécu scolaire, Modèle de Legendre.

Par ce mémoire, nous voulons clarifier le rôle joué par les médias écrits dans l'émergence du mouvement d'opposition au projet de centrale thermique du Suroît qui a marqué la scène politique québécoise au cours de l'année 2004. Cette étude s'insère dans une réflexion plus large sur la construction des problèmes publics en environnement dans un contexte de mondialisation dominé par les préceptes néolibéraux de l'économie de marché. Par des entretiens réalisés auprès des acteurs clés des débats sur le projet du Suroît et la recension d'écrits de la presse et de documents institutionnels, nous avons été en mesure de développer un regard à la fois stratégique, pragmatique et cognitif sur les rapports noués entre groupes de pression et médias. Suivant notre analyse des thèmes de la controverse, nous constatons d'une part que le traitement médiatique accordé au problème a favorisé l'émergence d'un climat de contestation en orientant la couverture sur les dimensions les plus controversées du projet: son caractère imposé, l'accent mis sur les risques immédiats, la perte de crédibilité des promoteurs, etc. Le soutien journalistique accordé au mouvement contestataire apparaît d'autre part étroitement lié à la perception de l'intérêt public pour le problème tel que «mis en scène» par les porte-parole du mouvement contestataire qui ont agencé des stratégies d'appel à l'opinion publique et d'enrôlement d'acteurs de divers secteurs. Ces stratégies, parfois onéreuses pour des groupes faibles en ressources, reposaient sur la perception d'une opportunité politique leur permettant d'accroître leur légitimité et leur pouvoir dans le rapport de force noué avec le gouvernement. Dans l'ensemble, les journalistes et producteurs d'information semblent avoir assuré une fonction «d'arbitrage» favorisant la résolution des tensions sociales dans un contexte de crise de confiance envers les autorités politiques à la fois responsables du développement énergétique et promoteurs du projet. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : médias, controverse, environnement, mobilisation.