Abstract SAAB has for a long time used user controlled pilot models in ARES. ARES is a simulation tool used in the desktop environment for simulations and calculations of the JAS 39 Gripen fighter and other aircraft. ARES stands for ”Aircraft Rigid body Engineering Simulation”. To work with these pilot models has been both time-consuming and inefficient. In this master thesis, new pilot models are developed, where parameters are automatically generated, this will result in that the user doesn’t have to put a lot of work into adjusting the gains for different manoeuvres. This is called gain scheduling. To make this possible, simple models of the aircraft were created at different points in the envelope. These models were then used to calculate optimal controllers using LQ-control and pole placement techniques. These models and controllers were then implemented in Simulink. Simulink was then used to test the controllers before they were implemented in ARES. Control in all modes except roll attitude and speed by throttle are based on LQ-control in pitch-, roll- and yaw-angular velocity. And through these angular velocities the other angles are controlled by simple controllers, who is generating a reference in angular velocity. The roll attitude controller is based on direct pole placement based upon desired damping and undamped natural frequency, and the speed controller is based upon a model of throttle positions in trimmed states. The new pilot models are usable to control: Roll rate Roll attitude Pitch rate Pitch attitude Angle of attack Load factor Yaw attitude Course angle Climb angle Mach number Climb rate These controllers can be combined so that the aircraft can perform desired maneuvers.

Simulation is a vital tool during development of JAS 39 Gripen, since money and time can be saved. The Auxiliary and Emergency Power System, AEPS, is a subsystem of the secondary power system in Gripen. It has the function of providing the aircraft with electrical and hydraulical power before activation and after deactivation of the main engine. The system also functions as backup in case of a safety critical problem in the main power supply system. The system basically consists of a control unit and an auxiliary gearbox. The gearbox is driven by an air turbine. An auxiliary generator and a hydraulic pump are mounted on the gearbox to provide the aircraft with electrical and hydraulical power. The airflow to the turbine is regulated by an Air Modulating Valve, AMV. This report describes a new model of the AEPS. The model encompasses the logical control unit and a physical description of AMV, air turbine, auxiliary gearbox, auxiliary generator and the auxiliary hydraulic pump. The logical model is connected to the physical model whereby simulation of the whole system is made possible. The model is implemented in Matlab/Simulink. This work provides a complete model of the AEPS which enables simulation of the dynamical processes. Verification was done by comparing simulation results with measurements from the real physical system. Satisfactory results are achieved, especially for inlet pressure for the air turbine and the speed of the auxiliary generator. / Simulering är ett viktigt verktyg under utveckling av JAS 39 Gripen, eftersom detta möjliggör att både pengar och tid kan sparas. Reserv- och nödkraftsystemet Auxiliary and Emergency Power System, AEPS, som är en del av Gripens hjälpkraftsystem, har till uppgift att försörja flygplanet med el- och hydraulkraft före uppstart och efter nedstängning av huvudmotor. Systemet fungerar även som backup vid bortfall av ordinarie kraftförsörjning. Grovt förenklat består systemet av en logisk kontrollenhet och en turbindriven reservväxellåda. På reservväxellådan finns en reservgenerator och en reservhydraulpump för elkraft respektive hydraulkraftförsörjning. Luftflödet till turbinen regleras av en så kallad Air Modulating Valve, AMV. Den här rapporten beskriver en ny modell av AEPS. Modellen omfattar den logiska kontrollenheten och en fysikalisk beskrivning av systemets reglerventil, turbin, växellåda, reservgenerator och reservhydraulpump. Den logiska modellen kopplas samman med den fysikaliska och möjliggör simulering av hela systemet. Implementeringen görs i Matlab/Simulink. Arbetet leder fram till en komplett modell för AEPS där dynamiska förlopp beskrivs. Verifiering görs genom att jämföra simuleringar med mätningar från det fysiska systemet. Tillfredställande resultat uppnås, speciellt för tryck in till turbin och varvtal för reservgenerator.

When flying a fighter aircraft such as the JAS 39 Gripen, the pilot is exposed to high g-loads. In order to prevent the draining of blood from the brain during this stress an anti-g protection system is used. The system consists of a pair of trousers, called the anti-g trousers, with inflatable bladders. The bladders are filled with air, pressing tightly on to the legs in order to prevent the blood from leaving the upper part of the body. The purpose of this thesis is to detect if the pressure of the anti-g trousers is deviating from the desired value. This is done by developing a detection algorithm which gives two kinds of alarm. One is given during minor deviations using a CUSUM test, and one is given at grave deviations, based on different conditions including residual, derivative and time. The thresholds, in which between the pressure should lie in a faultless system, are calculated from the g-load value. The thresholds are based upon given static guidelines for the pressure tolerance area and are modified in order to adapt to the estimated dynamics of the system. The values of the input signals, pressure and g-load, were taken from real flight sessions. The validation has been performed using both faultless and faulty flight sequences, with low false alarm rate and no missed detections. All together the detection system is considered to work well.

En viktig del av en nations säkerhetspolitiska ambition handlar om att skaffa sig handlingsutrymme. Detta görs genomen orkestrering av nationens olika maktmedel. På militärstrategisk nivå skapar en samordning av politisk målsättning,doktriner och resurser en samlad nettoeffekt, vilken utgör nationens möjliga militära strategi.Efter att det kalla kriget upphört har stora förändringar i den säkerhetspolitiska miljön för bland annat Sverige ägtrum. Sverige har därför förändrat sin säkerhetspolitiska utformning och Försvarsmakten och dess luftstridskrafter harföljt efter. Det svenska flygsystemet skall idag exempelvis kunna användas i av NATO eller EU ledda fredsframtvingandeoperationer. Det förband som Sverige anmält till EU: s registerförband benämns SwAFRAP JAS 39. Dettaförband skall vid en internationell operation nyttja flygplanet JAS 39A, ett flygsystem som ursprungligen är framtagetmot den gamla säkerhetspolitiska kontexten. Uppsatsens problem är följande: Klarar JAS 39 systemet, trots attdet ursprungligen är projekterat mot den gamla säkerhetspolitiska utformningen, att uppfylla de krav som den nyasäkerhetspolitiska utformningen ställer? Frågeställningen besvaras genom att de uppgifter ett flygsystem kan få viden internationell operation granskas via fem olika kriterier.De viktigaste slutsatserna är att JAS 39A i sin nuvarande skepnad har brister på flera områden. Bland annat saknassambandsmedel som är kompatibla med tänkta allierade. Dessutom finns brister hos VMS- och IFF-systemen. Devapensystem som är avsedda för markmålsbekämpning har i vissa fall brister då det gäller precision, förmåga tillgraderad verkan och allvädersförmåga. Då möjlighet till lufttankning saknas är räckvidden och uthålligheten begränsande.Detta kompenseras dock till viss del av möjligheten att bära extratankar. Systemet har dessutom vissa förmågorsom i den nya säkerhetspolitiska utformningen inte är efterfrågade. Systemet har dock mycket stor utvecklingspotentialoch möjligheten att anpassa systemet till den nya säkerhetspolitiska utformningen är troligen god. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-uppsHylla: Upps. ChP 03-05

Karaktären på krig har genom historien förändrats. Andelen konventionella krig har de sista 25åren utgjort mindre än en tiondel av det totala antalet väpnade konflikter globalt. Ettsamlingsbegrepp som inkluderar bl.a. terrorism, uppror, terrorismbekämpning ochupprorsbekämpning är irregular warfare. De internationella insatser som svenska förband kankomma att utföra kommer till del att vara i konflikter som har formen av irregular warfare.Syftet med uppsatsen har varit att ur ett förmågeperspektiv undersöka vilken användbarhetJAS 39C/D-systemet kan anses ha vid insatser som har formen av irregular warfare och vadsom kan utvecklas för att höja användbarheten. För att uppnå syftet har en teoretiskkonstruktion och metod som grundats på affärsidésynsättet använts. Denna teori användsnormalt för att uppskatta effektiviteten i företag och organisationer. Med hjälp av dennateoretiska konstruktion och metod har JAS 39C/D-systemets användbarhet i irregular warfareanalyserats.Resultatet i uppsatsen visar att JAS 39C/D-systemet har god användbarhet i irregular warfare.JAS 39C/D-systemet kan bistå med de flesta av de förmågor som efterfrågas av stridsflygplani irregular warfare men det finns brister i form av begränsad vapenlast, kort aktionstid utanlufttankning samt avsaknad av länksysystem för flygplan och sensorer. Resurser i form avövningar och utbildning stöder till del de förmågor som efterfrågas. Under den formellaflygutbildningen bör mer utbildning som stöder de efterfrågade förmågorna och samverkansamt samövning med markofficerare i samma utbildningssteg införas. För att nå ochupprätthålla förmågan till lufttankning bör det satsas mer på resurser i form av utbildning ochövning. / The character of wars has changed throughout history. The proportion of conventional wars forthe last 25 years has constituted for less than a tenth of the total number of armed conflicts inthe world. A concept that includes, but is not limited to terrorism, insurgency, counterterrorismand counterinsurgency is irregular warfare. The combined military effort that Swedish unitsmay perform in the future will in part be in conflicts that have the form of irregular warfare.The purpose of this essay is to examine the utility of the JAS 39C/D system in irregularwarfare from a capability perspective and to see what can be developed in order to increase theutility. In order to achieve the purpose of the essay a theoretical structure and method based ona business concept called affärsidésynsättet has been used. This theory is normally used toestimate the effectiveness in companies and organisations. Using this theoretical structure andmethod an analyze of the JAS 39C/D system’s utility in irregular warfare has been made.The conclusion of the essay shows that the utility of the JAS 39C/D system in irregularwarfare is good. The JAS 39C/D system has most of the abilities requested from fighteraircraft in irregular warfare but there are deficiencies in form of meagre weapon load, shortloitering time without air-to-air refueling and lack of link-system for aeroplanes and sensors.Resources like exercises and education partly support the abilities requested. In the formalfighter pilot training more education supporting the requested abilities is needed.Collaboration and training with equal army officers should be introduced in the fighter pilottraining. In order to achieve and maintain the ability of air-to-air refueling more exercise andeducation is needed. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps. Hylla: Upps. ChP 06-08

Bakgrunden till uppsatsen är den internationaliseringen som skett inom det svenska Försvaret. Därförmågan till lufttankning blivit intressant då det som regel används under internationellaflygoperationer.Syftet med uppsatsen har varit att undersöka om det finns ett behov av lufttankning av JAS 39 Gripen,grundat utifrån de operativa förmågorna i Försvarsmaktens huvuduppgifter. Frågan är om det finns ettsvenskt behov av lufttankning för att lösa tilldelade uppgifter?Metoden som används är dels deskriptiv och dels komparativ. Studien utgår från manöverteorinsgrundelement. Genom att undersöka vilka operativa förmågor i de olika huvuduppgifterna sompåverkas av en lufttankning kan en komparativ diskussion föras.Studien har visat på ett behov av lufttankning endast i uppgiften ”Bidra till fred och säkerhet iomvärlden” övriga uppgifter kan lösas med den ursprungliga konfigurationen utanlufttankningsförmåga av JAS 39 Gripen. / The background for the essay is that through the military internationalization of theSwedish armed forces, the interest of Air-to-Air Refueling (AAR) has increasedwhere it is usually required in international air operations.The aim with the essay has been to examine if there is a need for AAR of the JAS 39Gripen based upon the operative ability of the Swedish armed forces main tasks.Is there a need of AAR to solve the assigned tasks?The method that is used is part descriptive and part comparative. This study comesfrom the maneuver theory basic elements. By analyzing the effect that the AAR hason the operative abilities in the main tasks can a comparative discussion be done.This study has showed a need of AAR only in the task “Contribute to peace andsecurity of the world around”, all other tasks can be solved by the originalconfiguration whiteout AAR of the JAS 39 Gripen. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP 00-02

Diskussionerna om att ersätta flygplan 37 ”Viggen” startade 1980, mitt under det kalla kriget. Det nya flygplanssystemet skulle ha förmåga att kunna verka i de tre rollerna, jakt, attack och spaning. Efter utvärderingar och studier beslutade man 1982 att ”Viggen” systemet skulle ersättas med ett svenskt JAS 39 system. Efter detta har dramatiska förändringar skett i Europa i och med det kalla krigets slut. Syftet med denna uppsats är att se hur JAS 39 systemet kan möta de nya framtida kraven och hur JAS 39 på bästa sätt kan nyttjas inom ramen för RMA-konceptet. Metoden som använts i uppsatsen är abduktion. Detta genom att med dagens kända fakta genom slutledning försöka komma fram till hur väl systemet möter framtidens krav. För att förklara flygplanssystemets ingående delar har systemteorin nyttjats genom att det övergripande systemet JAS 39 delats upp i de ingående delsystemen; flygplan-, vapen-, sensor-, kommunikations- och ledningssystem. Resultatet av studien visar att JAS 39 väl möter de krav som RMA-konceptet ställer. Avseende information och omvärldsuppfattning kan JAS 39 spela en viktig roll men förmågan att överföra information i nära realtid till marken måste utvecklas ytterligare. Rörande ledning med beslutsstöd kan JAS 39 väl nyttjas för ledning av andra flygplan ingående i förbandet emedan förmågan att nyttja JAS 39 för ledning av andra förband kräver fortsatt utredning. Vid genomförandet av väpnad insats kan JAS 39 väl nyttjas och denna förmåga kommer att bli ytterligare förbättrad genom införandet av laserstyrd bomb och långräckviddigt vapen för precisionsbekämpning. / How can the Swedish JAS 39 “Gripen” be used in the emerging revolution in military affairs (RMA) – an evaluation. The discussions to replace the 37 “Viggen” aircraft system started in the middle of the “Cold War” in 1980. The new aircraft system should have the ability to function in the three roles; intercept, attack and reconnaissance. After evaluations and studies the decision was made in 1982 to replace the “Viggen” system with a new Swedish JAS 39 system but, thereafter, dramatic change took place in Europe with the end of the Cold War and the fall of the Berlin wall. The purpose of this essay is to see how well the JAS 39 system can meet the future demands and how the JAS 39 system best can be used within the future RMA-concept. The method that has been used in the work is abduction. This has been used in order to find out how the JAS 39 can best be used in a future conflict scenario by using today’s known facts. The theory that has been used in the essay is the system theory. The overall JAS 39 system has been divided into the subsystems; aircraft-, weapon-, sensor-, communication- and command and control-systems. The result of the work is confirmation that the JAS 39 meets the future demands well. In the information role, the JAS 39 can play a key role; however, the ability to transfer data from the aircraft to the ground-based organisation must be further developed. Concerning the JAS 39 ability to act as a command and control platform, the system has good abilities to act together with other JAS 39. The ability to conduct command and control over other units must be further investigated. In the precision engagement role, the JAS 39 will have good abilities that will be further improved when laser guided bombs and long-range precision weapons are fully integrated. / Avdelning: ALB - Slutet Mag 3 C-upps.Hylla: Upps. ChP 99-01

Sedan mer än ett decennium har regeringen uttalat en ambition och ett fokus mot internationella insatser. Detta fokus har utgjort ett mantra i Försvarsmakten och påverkat alla typförband. Denna uppsats syftar till att undersöka hur inriktningen av stridsflyg avseende internationella insatser har uppfattats av den Flygtaktiska Staben, FTS. Undersökningen har genomförts i form av kvalitativa forskningsintervjuer med ansvariga chefer vid FTS. Uppsatsen innehåller även en redovisning av regeringens inriktning avseende internationella förmågor med stridsflyg under undersökningsperioden. Uppsatsens resultat kan sammanfattas med att de ansvariga vid FTS anser att internationaliseringen har inneburit en stor förändring för både metodik och teknik. De anser även att den politiska inriktningen avseende förmågeutveckling varit tydlig och konsekvent och att processen för insatsplanering fungerar. Enligt de intervjuade har regeringens intentioner genomförts och att den har lett till vissa nedprioriteringar avseende nationella förmågor men även till förbättrade förmågor som kan nyttjas nationellt. De intervjuade ger kritik för hur frågan om insats med stridsflyg hanteras på såväl militär som politisk ledningsnivå.

<p>Traditional diagnosis has been performed with hardware redundancy and limit checking. The development of more powerful computers have made a new kind of diagnosis possible. Todays computing power allows models of the system to be run in real time and thus making model-based diagnosis possible. </p><p>The objective with this thesis is to investigate the potential of model-based diagnosis, especially when combined with active diagnosis. The diagnosis system has been applied on a model of the JAS39 Gripen fuel pressurization system. </p><p>With the sensors available today no satisfying diagnosis system can be built, however, by adding a couple of sensors and using active model-based diagnosis all faults can be detected and isolated into a group of at most three components. </p><p>Since the diagnosis system in this thesis only had a model of the real system to be tested at, this thesis is not directly applicable on the real system. What can be used is the diagnosis approach and the residuals and decision structure developed here.</p>

I Sveriges byggnadsbestånd finns miljöer, byggnader och områden med höga kulturhistoriska värden. Vid renovering och energieffektivisering måste därför särskild hänsyn tas för att inte kulturvärden ska gå förlorade. Det finns stora databrister i befintliga bebyggelseregister över energianvändning i historiska byggnader. Med hjälp av Boverkets energideklarationsregister Gripen går det ändå att undersöka sambandet mellan byggnaders energianvändning, energisparpotential och nybyggnadsår. Nybyggnadsår används i studien som ett vägledande mått på kulturhistoriska värden. Underlaget utgörs av drygt 531 000 svenska bostadshus. Av dessa är drygt 122 000 uppförda före 1945. Energianvändning och energiprestanda har studerats utifrån byggnadskategori, intilliggande väggar (friliggande, gavel och mellanliggande), klimatzon och värmekälla. Undersökningen visar att det finns en stor spridning mellan hög- och lågförbrukande byggnader över tiden. Detta innebär en effektiviseringspotential i det historiska byggnadsbeståndet. Spridningen är så gott som konstant oavsett nybyggnadsår och att endast titta på nybyggnadsår i analysen av besparingspotential är därför otillräckligt. Andra faktorer visar sig ha större påverkan. Störst betydelse har värmekällan. Det framgår att installation av värmepump i en- och tvåbostadshus är mycket effektivt för att uppnå lägre energianvändning. Det framgår också att såväl en- och tvåbostadshus som flerbostadshus från 1845 har samma energiprestanda som beståndet uppfört 1945. Utförda renoveringar har inte beaktats i studien. / Potential och policies