At the department of Electronic Warfare Assessments at the Swedish Defence Research Agency in Linköping one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. First a theoretical description of the forces and moments acting on an helicopter is given. Then the equations of motion are derived. These equations are simplified to be valid only for a hovering helicopter and the result is a mathematical model. The mathematical model is the basis for the design of a regulator, whos task is to bring the helicpoter to equilibrium and keep it hovering. Two different regulators are implemented and tested for several cases when different disturbances are acting on the helicopter. The matemathical model and one of the regulators are implemented in a simulation program and the results of the simulations are visualized in a graphical interface.

<p>At the department of Electronic Warfare Assessments at the Swedish Defence Research Agency in Linköping one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. </p><p>First a theoretical description of the forces and moments acting on an helicopter is given. Then the equations of motion are derived. These equations are simplified to be valid only for a hovering helicopter and the result is a mathematical model. </p><p>The mathematical model is the basis for the design of a regulator, whos task is to bring the helicpoter to equilibrium and keep it hovering. Two different regulators are implemented and tested for several cases when different disturbances are acting on the helicopter. </p><p>The matemathical model and one of the regulators are implemented in a simulation program and the results of the simulations are visualized in a graphical interface.</p>

Sedan helikopterns introduktion har den använts på en olika sätt i många olika militäroperationer. Dess unika egenskaper gör den till en bra vapenplattform. Trots detta har dess roller inom modern krigföring aldrig riktigt definierats. Studien syftar till att ta reda på vilka roller helikoptern kan ha inom manöverkrigföring. Detta görs genom att analysera manöverkrigföringens utmärkande drag mot helikopterns utmärkande drag. Därefter används fallstudier av Operation Desert Storm och Operation Iraqi Freedom för att se hur helikoptern har använts. Studien visar att helikopterns viktigaste roller inom manöverkrigföring är att stödja markförbanden med rörlighet och verkan. / Since the introduction of the helicopter it has been used in a variety of ways in many different military operations. Its unique properties make it a good weapon platform. Despite this, its roles in modern warfare have never really been defined. This study aims to find out what roles the helicopter may have in maneuver warfare. This is done by analyzing the characteristics of maneuver warfare and comparing it to the helicopter's characteristics. The study will use case studies of Operation Desert Storm and Operation Iraqi Freedom to see how the helicopter has been used. This study shows that the helicopter's main roles in maneuver warfare are to support ground troops with mobility and firepower

När en helikopter befinner sig i brownout saknar besättningen referenser till omvärlden vilket kan försämra det spatiala medvetandet. Om besättningen inte har koll på helikopterns position i luftrummet kan det leda till skador på både materiel och besättning i samband med landning. Denna rapport undersökte, på ett övergripande plan, vilka möjligheter sensorer inom det elektromagnetiska spektret hade att bidra med information till det spatiala medvetandet. Rapporten fann att sensorerna behöver vara anpassningsbara till följd av stoftmolnets vida varierande karaktäristik. Sensorerna hade möjlighet att generera en bild av landningsplatsen före brownout inträffar. Radar lämpade sig bäst till att uppdatera bilden när brownout inträffat då de elektrooptiska sensorerna kraftigt begränsas av stoftmolnet. Däremot genererade de elektrooptiska sensorerna en bild av omgivningen som motsvarade ögats tolkning av samma omgivning, något som en radar har svårare att göra. / When a helicopter is in brownout the crew looses references to the world outside which could decrease the spatial awareness. If the crew does not know the accurate position of the helicopter it can lead to damage on both equipment and crew when landing. This report examined, on a general level, how sensors within the electromagnetic spectrum could contribute with information to the spatial awareness. The report found that the sensors need to be adaptable due to the widely varying characteristics of the dustcloud. The sensors were able to generate an image of the landingsite prior to brownout. Radar was best suited to updating the image when brownout had occurred, whereas the electro-optical sensors are highly attenuated by the dust cloud. However, the electro-optical sensors generated an image of the environment corresponding to the eye's interpretation of the same surrounding, something that a radar has greater difficulty with accomplishing.

Helikoptern som sjuktransport är ett väl beprövat system. Dess förmåga att landa och starta på nästintill vilka platser som helts gör den mycket lämplig för denna typ av arbete. Även om förmågan funnits i nästan 50 år är teoribildningen kring MEDEVAC bristande. I arbetet kommer helikopterns användande som MEDEVAC-­‐resurs under Vietnamkriget och Afghanistankriget att analyseras. I båda dessa fall analyseras även de doktriner som styr användandet av MEDEVAC. Brister i teoribildning kring MEDEVAC är centralt för detta arbete, då syftet är att belysa de brister i utveckling som det kan ha inneburit. De slutsatser som dras av dessa analyser är att den taktiska och doktrinära utvecklingen inte utvecklats i någon större utsträckning under denna period. De framsteg som har gjorts har framför allt varit teknisk utveckling samt att resursen värderas mer och används på ett försiktigare sätt. / The helicopter is regularly used for performing evacuation of sick and wounded. Its ability to take off and land almost anywhere makes it especially useful for these kinds of missions. Even though the ability to do this has been around for nearly 50 years, theories concerning MEDEVAC are lacking. This essay will examine the helicopters role as a MEDEVAC resource during the Vietnam war and the war in Afghanistan. The respective doctrines and Field Manuals that guide the usage of MEDEVAC helicopters will also be examined. The lack of theories in this field will be central in this essay, since the goal is to point out if any shortcomings in the evolution of the MEDEVAC helicopter could be a result of this.

This report consists of a discussion about suitable methods for studying complex sociotechnical systems that are still being developed. There are large economical advantages with studying new systems before they are completely developed since problems can be discovered early and thereby avoided. It is, however, difficult to study developing systems, there are methodological limitations. These limitations are discussed and recommendations for studying non-existing complex sociotechnical systems are presented. The report is based on experiences from a study of the introduction of a shipboard helicopter on the corvettes that the Swedish Armed Forces are developing. A shipboard helicopter implies high requirements on the hosting ship. Three different types of requirements were studied: technical, educational and crew requirements. Focus was on the crew requirements, especially on the demands for the operators in the command and control centre onboard the ship. Their workload was studied to decide whether or not they can handle new tasks and assignments. The planned interaction with the helicopter was studied in order to estimate the operators’ workload during helicopter activity. The results are presented in Hansson (2005). This report also presents a discussion about the need for system support for the operators interacting with the helicopter. The command and control system of the ship has most of the required functionality. A system support for helicopter start and landing does not exist even though such a support could increase the safety of these activities and reduce the operator workload. / Följande rapport består av en diskussion kring vilka metoder som är lämpliga att använda vid studier av komplexa sociotekniska system som fortfarande är under utveckling. Det finns stora ekonomiska fördelar med att studera system innan de är färdigutvecklade, då kan eventuella problem upptäckas tidigt och därmed undvikas. Det är dock problematiskt att undersöka system som är under utveckling, det finns stora metodologiska begränsningar. Dessa begränsningar diskuteras och leder fram till rekommendationer för hur studier av sociotekniska system som fortfarande är under utveckling bör genomföras. Det konkreta fall som är arbetets utgångspunkt är ett projekt vars syfte var att studera införandet av ombordbaserad helikopter på de nya korvetter av Visbyklass som Försvarsmakten utvecklar. En ombordbaserad helikopter ställer stora krav på fartyget. Tre typer av krav studerades: tekniska, utbildningsmässiga och bemanningsmässiga. De bemanningsmässiga kraven var i fokus, och speciellt kraven som ställs på operatörerna i stridsledningscentralen på fartyget. Deras arbetsbelastning studerades för att kunna bedöma huruvida de kan hantera ytterligare arbetsuppgifter. Den planerade interaktionen med helikoptern studerades för att avgöra vilka krav denna interaktion ställer på operatörerna. Resultaten presenteras i Hansson (2005). I denna rapport diskuteras förutom metodologiska riktlinjer även behovet av systemstöd för operatörerna som leder och samverkar med helikoptern. Fartygets ledningssystem är välutvecklat och har merparten av den funktionalitet som krävs. Ett systemstöd för helikopterstart och -landning finns dock inte, trots att det skulle kunna ge fördelar i form av ökad säkerhet och minskad arbetsbelastning för operatörerna.

Försvarsmakten fick i början av 2016 leveransen av den första sjöoperativa konfigurationen av det nya helikoptersystemet Helikopter 14 (Hkp14). Upphandlingen av helikoptersystemet gjordes tillsammans med Norge och Finland med visionen att det skulle leda till synergieffekter genom samarbete. Omfattningen av detta samarbete är idag mycket mindre än de initiala avsikterna. Då Försvarsmakten har problem med tillgängligheten på reservdelar och att kostnaderna för försvarsmateriel ökar, har detta lett fram till studiens forskningsfrågor: Vilka är förutsättningarna för ett samarbete med Norge kring reservmaterielförsörjningen av Hkp14 och vilka eventuella vinster skulle ett sådant samarbete ge? Genom kvalitativa intervjuer och studier av rapporter identifierades förutsättningarna som sedan sattes i relation till teoribildningar kring logistik, för att kunna bestämma vilka eventuella vinster ett samarbete skulle kunna ge. Studien visar att det finns möjligheter att samarbeta inom vissa områden som är kopplade till reservmaterielsförsörjningen, men att de är begränsade då Norge är uppbundna av ett Interim Contractor Support (ICS) avtal med Nato Helicopter Industri (NHI). Efter att kontraktet går ut i mitten av 2019 blir möjligheten att samarbeta bättre och de möjliga vinsterna ökar. Studien visar också att det tänkta samarbetet kan leda till bättre tillgänglighet på reservdelar till en lägre kostnad än utan ett samarbete.

Denna studie undersöker ifall man i framtiden skulle kunna använda High Power Microwaves (HPM) som skyddssystem på helikopterplattformar. Skulle HPM kunna slå robotsystem på det elektroniska djupet istället för att avhaka eller blända hotsensorn, vilket idag görs med hjälp av facklor eller remsor. Uppsatsen beskriver funktion och ingående komponenter för HPM-konstruktioner, olika  verkansformer samt skydd mot elektromagnetisk strålning. En beskrivning av hotrobotars olika delar och hur HPM påverkar dess funktioner ges. Ett scenario utarbetas för att skapa ett fast utgångsläge för SWOT-analys och beräkningar av ett HPM-baserat motmedelssystem. Scenariot är gjort för att skapa sämsta tänkbara läge för en helikopterplattform. Uppsatsen jämför även HPM-teknik med Directed Infrared Counter Measures (DIRCM), vilket är ett relativt nytt elektrooptiskt motmedel för skydd av helikoptrar mot IR-robotar. Efter jämförelsetabell och SWOT-analys forstätter studiens fokus vara HPM. Slutsatsen visar att det, av vikt-, volym-, uteffekt- och tidsskäl i en nära framtid inte lämpar sig att slå robotsystem på det elektroniska djupet för att skydda en mindre helikopterplattform mot hotrobotar. HPM- system lämpar sig däremot väl för rörligare större plattformar som TP84. HPM-teknik på helikopter visar sig emellertid kunna nyttjas som verkans- och Understödssystem för skydd av större geografiskt område, vid förflyttning eller som telekrigsunderstöd av markförband, vilket möjliggörs av helikopterns höga rörlighet.

Skogsbrandsberedskap är en kollektiv vara och har alltid levererats av statliga, regionala eller kommunala aktörer. Effektiviteten hos dessa har på senare år satts på prov då den globala uppvärmningen har gett upphov till fler skogsbränder som har härjat runt om i Sverige. Denna effektivitet har visats vara begränsad då brister i finansiella och institutionella aspekter har uppdagats. Den aktuella situationen presenterar allvarliga problem för mänskligt såväl som ekonomiskt liv. Eftersom den privata sektorn kan erbjuda lösningar som är kostnadseffektiva och innovativa, blir privata lösningar i skogsbrandsberedskap en intressant idé att utforska. Denna litteraturstudie ska jämföra transaktionskostnadsskillnader mellan två olika upphandlingsförfaranden, för att undersöka vilket tillvägagångsätt som är bäst för en transaktion av privata helikoptertjänster inom skogsbrandsberedskap. Tillvägagångssätten är den konkurrenspräglade dialogen och det förhandlade förfarandet med föregående annonsering. Studien kommer fram till är att den konkurrenspräglade dialogen är mest effektiv då dess generella flexibilitet är mer passande transaktionen. / Wildfire emergency services are collective goods which often are delivered by the government. The efficacy of this has been tested, as climate change has brought upon greater and more frequent wildfires ravaging across Sweden. The efficiency has shown to be limited, because of shortcomings in financial and institutional aspects. The situation gives serious complications for human as well as economic life. Because the private sector can offer viable solutions that are cost-effective and innovative, the implementation of these into wildfire emergency services becomes an interesting idea. This literature study will compare the differences in transaction costs between two procurement procedures, to deduce which option is best for a procurement of helicopter services within wildfire emergency services. The procedures are competitive dialogue procedure, and the negotiated procedure with prior publication. This study concludes that the competitive dialogue is the best procedure due to its flexibility, which is needed in this transaction.

Helikopter 14 är ett helikoptersystem inom Försvarsmakten som har drabbats av stora leveransförseningar, samt en låg operativ tillgänglighet. Varför situationen har uppstått är komplext med många inblandade parter och händelser som i varierande grad har bidragit. Händelseförloppet består bland annat av ett flertal olika beslut tagna av olika instanser. Detta arbete avsåg att finna de främsta besluten som orsakat den låga svenska tillgängligheten hos Helikopter 14. Som teoretiskt underlag för mätningsbart kriterium av konsekvens användes Försvarsmaktens definition av tillgänglighet. Som teori för att finna orsakssamband mellan utlösande faktor och konsekvens användes teorin om INUS-villkor. Det empiriska innehållet är en historisk redogörelse av den svenska anskaffningsprocessen av Helikopter 14, samt tre andra helikoptersystem som påverkade eller påverkades av Helikopter 14-projektet. Genom analysen konstaterades att försvarsbeslutet 2004 med stor sannolikhet utgjorde det eftersökta beslutet. Försvarsmakten var vid tiden för försvarsbeslutet en pressad organisation under omorganisering. Försvarsbeslutet 2004 innebar bland annat att Försvarsmakten fick en ny inriktning och nya uppgifter. Bland annat deltagande i multinationella samarbeten som Nordic Battlegroup och senare International Security Assistance Force i Afghanistan, vilka båda krävde helikopterresurser. Resultatet blev att Försvarsmakten tvingades till att förändra leveransplanen av Helikopter 14 för att försöka påskynda processen. Systemet levererades därefter i prototypserier för att Försvarsmakten skulle kunna påbörja utbildning av personal i ett tidigare skede, i förhållande till systemets tekniska mognad. För att Helikopter 14 senare skulle uppnå fullvärdig status krävdes bland annat en retrofitkampanj vilket kom att sänka systemets operativa tillgänglighet under tiden. / Helicopter 14 is a helicopter system operated by the Swedish Armed Forces based on the NHI NH90. The helicoptersystem has suffered from delays and a low operational availability. The causes of these events are complex with a large amount of participants. There is a number of decisions taken during the event and this survey intended to find the ones with the largest impact on the operational availability year 2020. The survey used two theoretical bases, the Swedish Armed Forces definition of availability as a measure of the consequences and INUS condition as the theoretical base for the root cause analysis. The empirical content is consisting of a historical account of the events regarding the Helicopter 14-project, and three other Swedish military helicopter systems. The analysis found that the Swedish government 2004 Defense act was the main decision that, together with industrial delays, caused the events. The Swedish Armed Forces was at the time of the 2004 Defense Act operating under a considerable burden caused by reorganisations. The 2004 Defense Act gave the Swedish Armed Forces a new alignment and new assignments. Including participation in EU quick response force Nordic Battlegroup and International Security Assistance Force Afghanistan, both assignments required helicopter units. The Swedish Armed Forces was therefore required to replace the original delivery schedule with a prototype-based delivery. This to be able to start-up earlier personnel training with reference to the systems technical readiness level. To then later reach fully operational capability with the helicopter system an retrofit campaign had to be done inter alia, which would lower the operational availability during the time.