Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T01:33:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 141801.pdf: 2853522 bytes, checksum: 47de7c8caa06081f266bf388bb9229d2 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T04:23:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:39:48Z : No. of bitstreams: 1 183968.pdf: 2449681 bytes, checksum: 2ae9c573399d3f1e78f4d607b45e6bc0 (MD5) / Ser ou não ser inteligente? É uma questão que muitos procuram reconhecer em si próprio ou nos outros. E em função de seu significado original, a expressão inteligente foi considerada pelo senso comum como antônimo de um indivíduo desprovido de inteligência, com pouca ou sem capacidade para aprender. O presente trabalho, procura, se a ambição de esgotar o assunto, apresentar os estudos em Inteligência Múltiplas que desfaz a idéia de uma única inteligência, e reconhece a pluralidade das faculdades mentais dos indivíduos. A gestaltpedagogia, complementa este trabalho alavancando a proposta de desenvolver a personalidade do aluno, levando em consideração a unidade indivíduo-meio, buscando na orientação da gestalt-terapia e psicologia da gestalt os fundamentos necessários que poderão levar o indivíduo a desenvolver-se continuamente em sua capacidade de criar resultados que desejam, sugerir novos padrões de raciocínio. Será com a função coerente das teorias e evitando que elas sejam vistas isoladamente, que se propõe aplicar esta postura no processo de ensino-aprendizagem, quebrando paradigmas em relação a designação de ser ou não um indivíduo inteligente.

Este trabalho apresenta uma revisão bibliográfica atualizada sobre duas grandes áreas da Inteligência Artificial: Planejamento e Algoritmos Genéticos. A pesquisa se estende pela criação de modelos genéticos implementados em um sistema planejador dedicado à resolução de uma conhecida classe de problemas de planejamento, usando bibliotecas de código de domínio público em ambas as áreas. Uma análise dos resultados motivou a remodelagem e nova implementação, alterando a plataforma e o sistema operacional e reescrevendo o código sem o uso das bibliotecas de domínio público. O modelo foi readaptado e ajustado conforme os resultados dos novos testes, para o uso de novos operadores genéticos não-convencionais, permitindo alcançar novas conclusões sobre a abordagem original proposta. Outra importante contribuição apresenta uma forma alternativa e simples de inferir tipos de objetos e parâmetros na linguagem PDDL para instancíar corretamente as ações e reduzir drasticamente o espaço de busca.

El desarrollo de nuestro liderazgo cada vez es mucho más importante en el mundo tanto en el plano laboral como personal. Hoy en día las empresas destacan que hay una falta de desarrollo de habilidades blandas por compensar (Cordero, 2015). La presente investigación es de carácter mixto y pretende mediante la utilización de técnicas como; cuestionarios, entrevistas y observación lograr determinar las percepciones de los participantes del taller de autoliderazgo en cuanto al desarrollo de sus competencias. Caso ITACA, basándose en las cinco dimensiones del modelo de Daniel Goleman (Goleman, 1995). Asimismo, se hace un recorrido desmenuzando que características conforman cada dimensión para alcanzar ese liderazgo esperado. Para la validación del cuestionario, se sometió a la prueba del alfa de Cronbach. Luego el cuestionario fue aplicado antes y después de la realización del taller con el fin de obtener las brechas representadas tanto en deficiencias como mejorías del taller. Conjuntamente con la ayuda del coach del taller y la comparación de los resultados con investigaciones antecesoras se analizaron los datos obtenidos. Todo ello permitió conocer que la metodología del taller si tiene un impacto positivo en el joven, manifestándose éste en su personalidad y metas a alcanzar, aun cuando ya haya pasado la motivación natural que los participantes sienten al término del taller. / Tesis

Orientador: Heloisa Vieira da Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T21:22:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Brenner_MaurenFernandaMeira_M.pdf: 3007263 bytes, checksum: c27f5a627a42ec00450c675feab2f59b (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: A Sociedade da Mente é o nome dado a um conjunto de propostas de estruturas e mecanismos subjacentes à mente e à inteligência. Estas propostas foram desenvolvidas por Marvin Minsky e apresentadas principalmente durante a década de 80. Entre elas está a noção de que a mente é constituída por unidades desprovidas de inteligência chamadas agentes, unidades estas que podem ser identificadas em diversos níveis de abstração, sendo o mais "baixo" deles o nível equivalente ao neural. A noção de agente é usada para definir os conceitos e mecanismos relativos ao funcionamento integrado da mente como um todo, ou seja, relativos à coordenação dos agentes. O conceito central é o de estado mental parcial, que corresponde ao estado de um subconjunto dos agentes da mente. Estados mentais parciais constituem o meio de comunicação entre grupos de agentes, que na Sociedade da Mente são chamados agências, e são controlados através de agentes especiais que implementam determinados mecanismos de coordenação. Neste trabalho, a Sociedade da Mente é usada como fundamento para uma arquitetura para agentes inteligentes. Uma vez que na Sociedade da Mente a mente é composta por agentes, segue-se que o próprio agente também deve ser constituído de agentes menores, coordenados mediante os mecanismos propostos na Sociedade da Mente. Assim, projetamos uma arquitetura para agentes inteligentes baseada na Sociedade da Mente como uma arquitetura de um sistema multi-agente (um sistema de Inteligência Artificial Distribuída), onde a comunicação e coordenação entre os agentes são feita de uma forma inspirada no conceito de estados mentais parciais e nos mecanismos de coordenação da Sociedade da Mente. Descrevemos o processo de desenvolvimento no qual a arquitetura foi transformada desde um mapeamento direto entre agentes e agências da Sociedade da Mente e agentes da arquitetura multi-agentes, até a sua versão final baseada no modelo de blackboard, o qual constitui um paradigma bem conhecido em Inteligência Artificial Distribuída. Na arquitetura resultante, os mecanismos de coordenação da Sociedade da Mente servem como modelo para objetos organizados nas diferentes seções do blackboard. Esses objetos são "ativos", no sentido de que não constituem apenas informações a serem manipuladas, mas possuem também funcionalidades específicas, segundo as quais atuam como os mecanismos de coordenação da Sociedade da Mente. Mencionamos algumas possibilidades de aplicações usando a arquitetura desenvolvida e descrevemos em detalhe a implementação de uma dessas aplicações, que consiste em um agente que conta uma história. Esta implementação constituiu em uma experiência com o intuito de testar não somente a viabilidade da arquitetura proposta, mas também a própria metodologia deste trabalho, que foi a de tomar o modelo teórico da Sociedade da Mente como ponto de partida em lugar de projetar uma arquitetura para realizar alguma tarefa específica. / Abstract: The Society of Mind is a collection of proposals concerning structures and mechanisms underlying mind and intelligence. These proposals were developed by Marvin Minsky and presented mostly during the 80s. Among them, there is the notion that the mind is made up of mindless units called agents. Such units can be identified at many levels, the lowest of them being the equivalent to the neural level. The Society of Mind relies upon the notion of agent to define the concepts and mechanisms concerning the working of the mind as a whole, i.e. concerning the coordination of agents. The central concept is the partial mental state, which corresponds to the description of the states of some agents of the mind. Groups of agents, which are called agencies in the Society of Mind, communicate through partial mental states, which are controlled by special agents that implement certain coordination mechanisms. In this work, the Society of Mind is taken as a foundation for an intelligent agent architecture. Since in the Society of Mind the mind itself comprises many agents, it follows that the intelligent agent should be made up from smaller agents, coordinated through the mechanisms of the Society of Mind. Thus, we have designed an intelligent agent architecture based on the Society of Mind as an architecture of a multi-agent system (a Distributed Artificial Intelligence system), where the communication and coordination between agents is done in a way which is inspired on the concept of partial mental states and on the coordination mechanisms of the Society of Mind. We have described the design process through which the architecture was transformed from a direct mapping between agents and agencies of the Society of Mind to its final version based on the blackboard model, which is a well-known Distributed Artificial intelligence paradigm. The coordination mechanisms of the Society of Mind work as models for objects placed in the different sections of the blackboard. These objects are "active" in the sense that they do not only contain information to be operated upon, but also have specific functionalities according to which they act like the coordination mechanisms of the Society of Mind. We have mentioned some possibilities of applications using the architecture we developed, and described in some detail the implementation of one of those applications: a story-telling agent. This implementation. Was an experience whose objective was to test the feasibility of the proposed architecture as well as the methodology of this work itself which consisted of taking the theoretical model of the Society of Mind as a starting point instead of designing an architecture to perform some particular task. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

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Jornadas Académicas de Salud 2021 / Las Jornadas Académicas en Salud 2021 tienen como propósito promover la actualización de los profesionales de la salud de diversas especialidades, enfatizando la atención interprofesional centrada en el paciente.

Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs for production and application – qualities which are advantageous for agents of swarm robotic systems. However, most studies have been developed over systems with no control or systems with two or more actuators. The aim of this master thesis is the development of a bristle based robot agent for a swarm robotics microsystem with units for locomotion, sensing, data processing, control, communication and energy storage. New approaches in modelling and development of swarm agents are given, and a robot prototype is presented. The robot is driven by a single DC motor and uses a bristle system to create locomotion. It should be noted, that within the system design, considerations for the size, weight and minimalist architecture are taken. Experiments are presented and the system’s capabilities for displacement, velocity and trajectory generation are analysed. While the parallel velocity maintains a positive magnitude in both motor rotation directions, the rotation speed and transversal velocity of the robot have opposite directions, creating curved trajectories with opposite orientations. In Frequencies up to 210 Hz, the rotation direction of the robot is maintained while the magnitude slightly varies. However, for higher frequencies, the rotation direction of the robot is reversed, maintaining a similar magnitude. The transversal speeds at this frequency range, maintain their direction but are clearly reduced compared to lower frequencies. / Tesis

En los últimos años, la argumentación ha evolucionado como un paradigma poderoso para formalizar razonamiento de sentido común, y varios formalismos surgieron basados en la idea de argumentación, encontrando aplicaciones en diver-sos dominios tales como razonamiento automatizado, toma de decisiones, disputas legales, negociación automatizada, etc. Sin embargo, la mayoría de estos formalismos no permiten modelar la agregación de argumentos, identificada inicialmente por Pollock, y cuya importancia ha sido reconocida en incre-mento en los últimos años. En esta tesis se define una forma-lización novedosa de la agregación de argumentos, involu-crando una caracterización declarativa de esta noción, y una caracterización operacional asociada abordando su computa-ción. La formalización desarrollada presenta ventajas signifi-cativas respecto a los enfoques de agregación existentes, principalmente en relación a las respuestas brindadas, la expli-cación de respuestas, la evaluación y comparación de agrega-ciones, y la eficiencia de la computación. En primer lugar se presentan tres semánticas de aceptabilidad para la agrega-ción de argumentos: a-grounded, a-estable y a-preferida, basadas, respectivamente, en las semánticas grounded, estable y preferida propuestas por Dung, y ampliamente reconocidas por la comunidad de argumentación. Adicional-mente se presenta un procedimiento de prueba dialéctico para la semántica a-grounded siguiendo el enfoque dialéctico (argument games approach), y basado en el ampliamente reconocido procedimiento dialéctico para la semántica grounded propuesto por Dung. Por último se presentan distin-tas instancias de la formalización propuesta, incorporando el modelamiento de diferentes características, como la regla deductiva modus tollens, el tipo de ataque undercutting, y la incorporación explícita de incertidumbre posibilística a nivel del lenguaje objeto, entre otras. / In the last years, argumentation has evolved as a powerful paradigm to formalize commonsense reasoning, and several argumentation based formalisms emerged, finding application in diferent domains such as automated reasoning, decision making, legal dispute, automated negotiation, etc. However, most of this formalisms do not model the notion of argument accrual, initially identified by Pollock, and which has been recently gaining increasing importance. In this thesis a novel formalization of argument accrual is defined, involving a declar ative characterization of this notion, and an associated operational characterization addressing computation. The proposed formalization has significant advantages over existing argument accrual approaches, mainly with respect to the answers obtained, answer ex-planation, accrual evaluation and comparison, and eciency of computation. Firstly, three semantics of argument accrual are presented: a-grounded, a-stable and a-preferred, respectively based on the grounded, stable and preferred argumentation semantics proposed by Dung, widely recognized by the argumentation community. Additionally, a dialectical proof procedure for a-grounded semantics is presented, following the dialectical approach (also known as argument games approach), and based on the widely recognized dialectical proof procedure proposed by Dung for grounded semantics. Finally some in- stances of the proposed formalization are presented, incor-porating diferent features like the modus ponens inference rule, the undercutting attack, and the explicit treatment of possibilistic uncertainty at object-language level, among others.

La presente investigación analiza la reforma del servicio de inteligencia desarrollada durante el gobierno de Alejandro Toledo (2001 - 2006) utilizando el enfoque de transferencia de política. La reforma del servicio de inteligencia en el Perú es parte de un proceso de cambios en los sistemas de inteligencia en América Latina y en general en todo el mundo. Estos cambios tienen como objetivo principal hacer compatible la actividad de inteligencia con el estado de derecho de las revitalizadas democracias, a este proceso en Latinoamérica se conoce como “democratización de los servicios de inteligencia”. La Dirección Nacional de Inteligencia (DINI), ex Servicio Nacional de Inteligencia (SIN), es el órgano rector del sistema de inteligencia nacional y la organización más importante en materia de inteligencia del Perú. En la historia de la República, el órgano rector del sistema de inteligencia nunca fue una institución importante dentro del Estado, ni dentro del Sistema de Defensa Nacional, recién en la década de 1990 pasó de ser una institución pequeña a convertirse en el “partido de gobierno” del fujimorismo. El SIN desempeñó un papel central en el ascenso, la consolidación y el colapso del régimen fujimorista. El proceso de reforma del servicio de inteligencia empezó en el gobierno de Valentín Paniagua y se desarrolló durante el gobierno de Alejandro Toledo. Este proceso fue complicado desde un inicio, el SIN cambió de nombre a Centro Nacional de Inteligencia (CNI) y luego de diferentes coyunturas problemáticas se convirtió en la Dirección Nacional de Inteligencia (DINI). En este periodo hubo ocho jefes de inteligencia al mando del órgano rector de la inteligencia en el país, siete en el CNI y uno en la DINI; se destaparon continuos escándalos de malos manejos en la prensa debido a la filtración de información; y durante un tiempo, en una situación nunca antes ocurrida, el servicio de inteligencia fue cerrado. A partir del enfoque de transferencia de política buscaremos probar la hipótesis que los cambios ocurridos en el servicio de inteligencia durante los años 2001 – 2006 fueron producto de un tipo de transferencia con características de moda como señalan Sahlin y Wedlin (2008). Este tipo de transferencia sirve de guía para la imitación de ideas específicas, modelos y prácticas por parte de los actores, e indica lo apropiado y deseable en un momento y lugar determinado (Sahlin y Wedlin 2008: 223). En nuestro análisis, la reforma del gobierno de Alejandro Toledo, a pesar de los diversos problemas, presenta aspectos que pueden considerarse exitosos porque se logró imponer la moda de la democratización de los servicios de inteligencia a través de los aspectos formales: un nuevo marco legislativo y establecimiento de controles “democráticos”. Pero esta transferencia también presenta aspectos fracasados que se relacionan con el factor de la memoria exitosa del SIN y con la relación quebrada entre el Presidente de la República y el Servicio de Inteligencia. / Tesis