As ore grades decline, waste rock to ore ratios increase and mines become progressively deeper mining operations face challenges in more complex scenarios. Today´s predominant means of material transport in hard-rock surface mines are conventional mining trucks however despite rationalisation efforts material transportation cost increased significantly over the last decades and currently reach up to 60% of overall mining. Thus, considerations and efforts to reduce overall mining costs, promise highest success when focusing on the development of more economic material transport methods. Semi-mobile in-pit crusher and conveyor (SMIPCC) systems represent a viable, safer and less fossil fuel dependent alternative however its viability is still highly argued as inadequate methods for the long term projection of system capacity leads to high uncertainty and consequently higher risk. Therefore, the objective of this thesis is to develop a structured method for the determination of In-pit crusher and conveyor SMIPCC system that incorporates the random behaviour of system elements and their interaction. The method is based on a structured time usage model specific to SMIPCC system supported by a stochastic simulation. The developed method is used in a case study based on a hypothetical mine environment to analyse the system behaviour with regards to time usage model component, system capacity, and cost as a function of truck quantity and stockpile capacity. Furthermore, a comparison between a conventional truck & shovel system and SMIPCC system is provided. Results show that the capacity of a SMIPCC system reaches an optimum in terms of cost per tonne, which is 24% (22 cents per tonne) lower than a truck and shovel system. In addition, the developed method is found to be effective in providing a significantly higher level of information, which can be used in the mining industry to accurately project the economic viability of implementing a SMIPCC system.

Constraint Satisfaction Problems (CSPs) are a class of decision problems where one usually fixes a structure A and seeks to decide whether or not a given conjunction of atomic formulas is satisfiable in A or not. It has been shown by Bodirsky and Grohe that every computational decision problem is equivalent to some CSP via a polynomial-time Turing reduction. For structures A with finite domain Zhuk and Bulatov both proved an algebraic criterion classifying in which cases the CSP of A is in P and when it is NP-hard. For some classes of structures with infinite domain, there are similar P vs NP-hard dichotomies. This thesis continues the latter line of research for CSPs of first-order theories. In this version of CSPs, a theory is fixed and one seeks to decide whether or not a given conjunction of atomic formulas is satisfiable in some model of T. Assuming that the CSPs of theories T1 and T2 are polynomial-time tractable, we prove necessary and sufficient conditions for polynomial-time tractability of the union of T1 and T2. For some classes of theories, P vs NP-hard dichotomies are proven. To achieve this, various 'combinations' of structures are examined, a technique called 'sampling' is generalized to theories and clones of polymorphisms of temporal structures are examined in detail.

I produktutvecklingen förlitar man sig ofta på processer för att driva igenom lyckade projekt, inte minst i företag av större karaktär. En traditionell process som än idag är dominerande i många stora företag är Stage-Gate. Processen är av linjär karaktär och anses vara väldigt effektiv. En uppkommande process med syfte att främja kreativitet är Design Thinking. Processen är iterativ och sätter användaren i fokus. Syftet med detta kandidatexamensarbete är att undersöka hur man i produktutvecklingen hos större etablerade företag kombinerar de två olika processerna Design Thinking och Stage-Gate. Arbetet undersöker kombinationen av en mer iterativ process som Design Thinking och en linjär och mer traditionell Stage-Gate-process och tar reda i vilken mån dessa processer används samt när och varför de används. Arbetet ska också undersöka ifall det finns någon pågående utveckling av processer och i så fall vad en sådan utveckling baseras på. Rapporten grundar sig i en litteraturstudie för att skapa en förståelse om nuvarande kunskapsläge samt undersöka olika synsätt i ämnet. Arbetet bygger också på en empirisk studie av två stora företag i form av semistrukturerade intervjuer. Respondenterna på företagen arbetar aktivt med produktutvecklingsarbete och besitter kunskap om båda processerna Design Thinking och Stage-Gate. Informationen som genererats har sedan tolkats, analyserats samt diskuterats. Slutsatserna som kan dras från undersökningen är att i stora företag används till störst del en Stage-Gatead process då det är viktigt med en tydlig struktur i stora företag. Design Thinking används mest som ett komplement och i situationer då problemet inte är väldefinierat. Utveckling av befintliga processer sker löpande men då handlar det främst om finjustering, att helt byta process är inget som är relevant. / In product development, companies often rely on processes to achieve successful projects, not least in companies of a larger size. A traditional process that is still dominant in many large companies today is Stage-Gate. The process is linear and is considered to be very effective. An emerging process with the goal to encourage creativity is Design Thinking. The process is iterative and puts the user in focus. The purpose of this bachelor's thesis is to investigate how the product development of larger, more established companies combines the two processes Design Thinking and Stage-Gate. The thesis examines the combination of a more iterative process such as Design Thinking and a linear and more traditional Stage-Gate process and analyzes to what extent these processes are used as well as when and why. The report will also investigate if there is any ongoing development of processes and, if so, what such a development is based on. The report is grounded on a literature study to create an understanding of the current state of knowledge and to explore different perspectives within the subject. The thesis is also based on an empirical study of two large companies where semi-structured interviews are used. The respondents at the companies work with product development and have knowledge of both the Design Thinking and Stage-Gate processes. The information generated has then been interpreted, analyzed and discussed. The conclusions that can be drawn from the study are that in large companies a Stage-Gated process is used to a large extent, since it is important to have a clear structure in large companies. Design Thinking is mostly used as a complement and in situations where the problem is not well defined. Development of existing processes is ongoing, but is mainly about fine-tuning, to completely change the process is not relevant.

Animal art is one of the more mystical aspects of Scandinavian Iron Age culture. It has foremost been regarded in the light of art and style history. Interpretation has also – mainly from the 1990s and onwards – been made through iconographic analysis. But the problem here is that iconography requires textual analogy, something that the Scandinavian Iron Age lacks. The purpose of this paper is to lift some of the ”mystical fog” that engulfs the scandinavian animal art, by developing a method for interpretation of pre-historic images that evades the flaws in the iconographic method. This by doing an interpretation of the gripping beast motif on Gotlandic Viking Age animal-head brooches. The study is divided into three parts. Part one focuses on reception within research history and how the use of language and methodological approaches shapes the perception of animal art within it's own time, it also discusses animal art in the light of style, motif and communication. Part two aims to outline a method for pre-historic image interpretation, a structuralistic iconology with addition of contextualization and anthropological theories of agency. The chapter also discusses the cosmological order through means of ”structuralistic iconology”. Finally part three contextualizes the gripping beast to the object – the animal head-brooch – through notions of use, combination and age. Concluding that the gripping beast should be understood as a hybrid creature closely linked to ancestry, odal and the fatalistic worldview of Iron Age Scandinavia.

Globale terrestrische Referenzsysteme und deren Realisierungen, die sogenannten Referenzrahmen, sind die Grundlage für die Beschreibung der Figur der Erde und ihrer Orientierung im Weltraum sowie für die Referenzierung von Vorgängen auf der Erdoberfläche und im nahen Umfeld der Erde. Die Realisierung des Internationalen Terrestrischen Referenzsystems ist eine der zentralen Aufgaben der Geodäsie. Sie erfolgt durch Kombination von Beobachtungsdaten geodätischer Raumbeobachtungsverfahren. Besondere Bedeutung kommen dabei dem Verfahren der Interferometrie auf sehr langen Basislinien, der Laserentfernungsmessung zu Satelliten sowie dem Globalen Positionierungssystem zu. Jedes dieser Verfahren weist besondere Stärken bei der Bestimmung geodätischer Parameter auf und trägt wesentlich zur Realisierung des Referenzsystems bei. In dieser Arbeit werden Methoden zur Berechnung einer zeitabhängigen und einer zeitunabhängigen Realisierung aus den Beobachtungen der genannten Verfahren entwickelt. Beide Ansätze basieren auf der Kombination bedingungsfreier Normalgleichungen, die aus der homogenen Auswertung der Beobachtungen resultierenden. Diese Vorgehensweise kann als gute Approximation der direkten Kombination der Beobachtungen angesehen werden, die bisher nicht erfolgreich umgesetzt werden konnte. Vom Internationalen Erdrotations- und Referenzsystemdienst (IERS) werden Referenzrahmen basierend auf zeitlich hochaufgelösten Eingangsdaten berechnet. Für die jüngste Lösung des IERS, den ITRF2005, wurden Stationskoordinaten und Erdrotationsparameter (Polkoordinaten und UT1-UTC) erstmalig konsistent ausgeglichen. Entsprechend diesem IERS-Standard werden auch in dieser Arbeit Eingangsdaten mit einer zeitlichen Auflösung von einem Tag beziehungsweise einer Woche verwendet. Zusätzlich zu den genannten Parametern werden Nutations- und bei der zeitunabhängigen Realisierung Troposphärenparameter berücksichtigt. Die zeitabhängige und die zeitunabhängige Realisierung unterscheiden sich hinsichtlich des Zeitraums, aus welchem Beobachtungen berücksichtigt werden und damit hinsichtlich ihrer Parametrisierung, ihres Informationsgehalts, ihres Gültigkeitsbereichs und ihrer Genauigkeit. Es werden spezifische Kombinationsmodelle entwickelt, die diese Eigenschaften berücksichtigen. Da sich Beobachtungen verschiedener Raumbeobachtungsverfahren in aller Regel nicht auf gemeinsame Referenzpunkte beziehen, müssen zur Kombination der Stationsnetze Differenzvektoren zwischen dicht beieinander liegenden Referenzpunkten verschiedener Verfahren eingeführt werden. Die gemessenen Differenzvektoren weisen teilweise große Diskrepanzen zu den Koordinatendifferenzen auf, die aus den Raumbeobachtungsverfahren bestimmt werden. Deshalb müssen geeignete gemessene Differenzvektoren für die Kombination ausgewählt werden. Zwei Kriterien werden für die Auswahl formuliert: Die Konsistenz der kombinierten Lösung soll maximal sein, und die Geometrie der verfahrensspezifischen Stationsnetze soll in der Kombination erhalten bleiben. Zur Quantifizierung der Konsistenz werden die Polkoordinaten herangezogen. Es wird gezeigt, dass diese sich in ihrer Eigenschaft als globale Parameter, die aus allen genannten Beobachtungsverfahren geschätzt werden können, hervorragend zur Beurteilung der Konsistenz eignen. Für beide Realisierungen wird nachgewiesen, dass die Kombination der verschiedenen Beobachtungsverfahren für die Mehrzahl der Parameter zu einer Genauigkeitssteigerung im Vergleich zu den verfahrensspezifischen Lösungen führt. Für einige der Parameter wird eine Verbesserung von 10\% und mehr erreicht. Es wird eine Methode zur Kombination von Troposphärenparametern entwickelt und für die Realisierung des zeitunabhängigen Referenzrahmens getestet. Die Kombination der Troposphärenparameter führt zu einer weiteren Verbesserung der Genauigkeit der kombinierten Lösung. Eine Gegenüberstellung des zeitabhängigen und des zeitunabhängigen Referenzrahmens zeigen die unterschiedlichen Potentiale beider Lösungen. Anhand der Ergebnisse der Arbeit werden Empfehlungen zur Verbesserung öffentlich bereitgestellter Kombinationsprodukte formuliert. Hervorzuheben ist dabei, dass die Kombination der Beobachtungsverfahren auf der Ebene der Normalgleichungen oder - wenn möglich - auf Ebene der Beobachtungsgleichungen durchgeführt werden sollte, und dass die speziellen Eigenschaften der Parameter im Kombinationsprozess besser genutzt werden sollten. / Global terrestrial reference systems and their realizations, the so called reference frames, are fundamental for the description of the Earth's shape and its orientation in space and for referencing changes on the Earth's surface and its planetary environment. The Realization of the International Terrestrial Reference System is one of the main tasks of geodesy. It is achieved by the combination of observation data of different space geodetic techniques. The most important techniques are the Very Long Baseline Interferometry, Satellite Laser Ranging and the Global Positioning System. Each of these techniques has individual strengths with respect to the estimation of geodetic parameters and contributes significantly to the realization of the terrestrial reference system. In this thesis methods are developed, which allow for the realization of a time-dependent as well as for a time-independent reference frame from space observation data. Both methods are based on the combination of free normal equations which result from the homogeneous analysis of the different observation types. This approach is a good approximation for the direct combination of observations, which has not yet been implemented successfully. The International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) computes reference frames from input data with high temporal resolution. For the most recent solution, the ITRF2005, station coordinates and Earth rotation parameters (pole coordinates and UT1-UTC) were estimated consistently for the first time. In analogy to the IERS standards, input data with daily and weekly resolution are used in this work. In addition to the above mentioned parameters, nutation and troposphere parameters are considered. The time-dependent and the time-independent reference frame are based on observation data of different time spans (two years and one day respectively). Consequently, they are characterised by a different parameterisation and show discrepancies with respect to information content, validity, and accuracy. This requires the development of individual combination models for both realizations. Usually, observations of different space geodetic techniques do not refer to a common reference point. Neighbouring reference points of different techniques are combined by introducing terrestrial difference vectors. In some cases the comparison of the terrestrial difference vectors and the coordinate differences computed from the solutions of the space geodetic techniques show large discrepancies. Thus, the selection of difference vectors which are suitable for the combination is essential. Two criteria for the selection are formulated: The consistency of the combined solution shall be maximal and the geometry of the technique specific station networks shall not be changed by the combination. The consistency is quantified on the basis of the pole coordinates. It is demonstrated, that the pole coordinates are qualified to describe the consistency, since they are global parameters that can be estimated from the observations of all techniques. For both realizations it is shown, that the combination leads to an improvement of accuracy for most of the parameters compared to the technique specific solutions. For some parameters an improvement of 10\% or more is achieved. Additionally, a method for the combination of troposphere parameters is developed and tested for the computation of the time-independent reference frame. The computation of the troposphere parameters leads to a further increase of the accuracy of the combined solution. The comparison of the time-dependent and the time-independent reference frame discloses the individual potentials of both frames. Based on the results, recommendations for the improvement of official combination products are formulated. The most important suggestions are, that the combination of space geodetic techniques shall be performed on the level of normal equations, or if possible on the level of observations. Furthermore, the individual characteristics of the parameters should be used more effectively in the combination process.

Objective: Epithelioid sarcoma (ES) presents unique clinical features in comparison to other sarcoma subtypes. Data regarding the benefits of chemotherapy are very limited. Combination regimens using gemcitabine and docetaxel (Gem/Doce) have proven to be effective, especially in uterine and nonuterine leiomyosarcoma. Yet, there is no available data on the efficacy of Gem/Doce in ES. Methods: A retrospective analysis of the three participating institutions was performed. Twenty-eight patients with an ES diagnosis presented at one of the participating institutions between 1989 and 2012. Of this group, 17 patients received chemotherapy. Results: Patients’ median overall survival (OS) after the beginning of palliative chemotherapy was 21 months, and the 1-year OS was 87%. Twelve patients received Gem/Doce with a clinical benefit rate of 83%. The median progression-free survival (PFS) was 8 months for all patients receiving Gem/Doce. The best response was complete remission in 1 patient and partial remission in 6 patients. All 6 patients receiving Gem/Doce as a first-line treatment showed measurable responses with a median PFS of 9 months. Conclusions: In this retrospective study, Gem/Doce was an effective chemotherapeutic regimen for ES. Prospective studies are needed to better assess the effects of this combination drug therapy.

Studien är utförd på ATEA logistics med syftet att skapa förståelse för hur man kan kombinera två olika plockmetoder i materialförsörjningen. Målet med arbetet är att ta fram en modell som beslutsunderlag för hur denna kombination ska se ut med hjälp av kunskap angående påverkande faktorer. Resultatet är framtaget genom litteraturstudie kring plockmetoder samt egna mätningar och observationer på fallföretaget. Det konstaterades med hjälp av ett faktabaserat beslutsunderlag i form av jämförelsetider att man kunde spara upp till 295 sekunder på en given plockrunda hos fallföretaget. Det har då konstaterats att man med hjälp av kvantifierbara beslutsmodeller kan skapa kortare ledtider i materialförsörjningen med hjälp av en kombination av plockmetoder. / This report is a case study, which was conducted at ATEA Logistics AB. It’s purpose was to create understanding of how a combination of two picking methods can be used in materials supply. From this understanding the goal was to design a decision making model for when each of the methods is to be used. Literarry research, time studies, observations and interviews have been used to reach this goal. By calculating comparative times for each method, with the use of a factual decision making model, it was determined that the case company could save up to 295 seconds in a single picking round. From this result it was concluded that by using quantifiable and factual decision models, materials supply can be made more efficient by the use of a combination of picking methods.

Globale terrestrische Referenzsysteme und deren Realisierungen, die sogenannten Referenzrahmen, sind die Grundlage für die Beschreibung der Figur der Erde und ihrer Orientierung im Weltraum sowie für die Referenzierung von Vorgängen auf der Erdoberfläche und im nahen Umfeld der Erde. Die Realisierung des Internationalen Terrestrischen Referenzsystems ist eine der zentralen Aufgaben der Geodäsie. Sie erfolgt durch Kombination von Beobachtungsdaten geodätischer Raumbeobachtungsverfahren. Besondere Bedeutung kommen dabei dem Verfahren der Interferometrie auf sehr langen Basislinien, der Laserentfernungsmessung zu Satelliten sowie dem Globalen Positionierungssystem zu. Jedes dieser Verfahren weist besondere Stärken bei der Bestimmung geodätischer Parameter auf und trägt wesentlich zur Realisierung des Referenzsystems bei. In dieser Arbeit werden Methoden zur Berechnung einer zeitabhängigen und einer zeitunabhängigen Realisierung aus den Beobachtungen der genannten Verfahren entwickelt. Beide Ansätze basieren auf der Kombination bedingungsfreier Normalgleichungen, die aus der homogenen Auswertung der Beobachtungen resultierenden. Diese Vorgehensweise kann als gute Approximation der direkten Kombination der Beobachtungen angesehen werden, die bisher nicht erfolgreich umgesetzt werden konnte. Vom Internationalen Erdrotations- und Referenzsystemdienst (IERS) werden Referenzrahmen basierend auf zeitlich hochaufgelösten Eingangsdaten berechnet. Für die jüngste Lösung des IERS, den ITRF2005, wurden Stationskoordinaten und Erdrotationsparameter (Polkoordinaten und UT1-UTC) erstmalig konsistent ausgeglichen. Entsprechend diesem IERS-Standard werden auch in dieser Arbeit Eingangsdaten mit einer zeitlichen Auflösung von einem Tag beziehungsweise einer Woche verwendet. Zusätzlich zu den genannten Parametern werden Nutations- und bei der zeitunabhängigen Realisierung Troposphärenparameter berücksichtigt. Die zeitabhängige und die zeitunabhängige Realisierung unterscheiden sich hinsichtlich des Zeitraums, aus welchem Beobachtungen berücksichtigt werden und damit hinsichtlich ihrer Parametrisierung, ihres Informationsgehalts, ihres Gültigkeitsbereichs und ihrer Genauigkeit. Es werden spezifische Kombinationsmodelle entwickelt, die diese Eigenschaften berücksichtigen. Da sich Beobachtungen verschiedener Raumbeobachtungsverfahren in aller Regel nicht auf gemeinsame Referenzpunkte beziehen, müssen zur Kombination der Stationsnetze Differenzvektoren zwischen dicht beieinander liegenden Referenzpunkten verschiedener Verfahren eingeführt werden. Die gemessenen Differenzvektoren weisen teilweise große Diskrepanzen zu den Koordinatendifferenzen auf, die aus den Raumbeobachtungsverfahren bestimmt werden. Deshalb müssen geeignete gemessene Differenzvektoren für die Kombination ausgewählt werden. Zwei Kriterien werden für die Auswahl formuliert: Die Konsistenz der kombinierten Lösung soll maximal sein, und die Geometrie der verfahrensspezifischen Stationsnetze soll in der Kombination erhalten bleiben. Zur Quantifizierung der Konsistenz werden die Polkoordinaten herangezogen. Es wird gezeigt, dass diese sich in ihrer Eigenschaft als globale Parameter, die aus allen genannten Beobachtungsverfahren geschätzt werden können, hervorragend zur Beurteilung der Konsistenz eignen. Für beide Realisierungen wird nachgewiesen, dass die Kombination der verschiedenen Beobachtungsverfahren für die Mehrzahl der Parameter zu einer Genauigkeitssteigerung im Vergleich zu den verfahrensspezifischen Lösungen führt. Für einige der Parameter wird eine Verbesserung von 10\% und mehr erreicht. Es wird eine Methode zur Kombination von Troposphärenparametern entwickelt und für die Realisierung des zeitunabhängigen Referenzrahmens getestet. Die Kombination der Troposphärenparameter führt zu einer weiteren Verbesserung der Genauigkeit der kombinierten Lösung. Eine Gegenüberstellung des zeitabhängigen und des zeitunabhängigen Referenzrahmens zeigen die unterschiedlichen Potentiale beider Lösungen. Anhand der Ergebnisse der Arbeit werden Empfehlungen zur Verbesserung öffentlich bereitgestellter Kombinationsprodukte formuliert. Hervorzuheben ist dabei, dass die Kombination der Beobachtungsverfahren auf der Ebene der Normalgleichungen oder - wenn möglich - auf Ebene der Beobachtungsgleichungen durchgeführt werden sollte, und dass die speziellen Eigenschaften der Parameter im Kombinationsprozess besser genutzt werden sollten. / Global terrestrial reference systems and their realizations, the so called reference frames, are fundamental for the description of the Earth's shape and its orientation in space and for referencing changes on the Earth's surface and its planetary environment. The Realization of the International Terrestrial Reference System is one of the main tasks of geodesy. It is achieved by the combination of observation data of different space geodetic techniques. The most important techniques are the Very Long Baseline Interferometry, Satellite Laser Ranging and the Global Positioning System. Each of these techniques has individual strengths with respect to the estimation of geodetic parameters and contributes significantly to the realization of the terrestrial reference system. In this thesis methods are developed, which allow for the realization of a time-dependent as well as for a time-independent reference frame from space observation data. Both methods are based on the combination of free normal equations which result from the homogeneous analysis of the different observation types. This approach is a good approximation for the direct combination of observations, which has not yet been implemented successfully. The International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS) computes reference frames from input data with high temporal resolution. For the most recent solution, the ITRF2005, station coordinates and Earth rotation parameters (pole coordinates and UT1-UTC) were estimated consistently for the first time. In analogy to the IERS standards, input data with daily and weekly resolution are used in this work. In addition to the above mentioned parameters, nutation and troposphere parameters are considered. The time-dependent and the time-independent reference frame are based on observation data of different time spans (two years and one day respectively). Consequently, they are characterised by a different parameterisation and show discrepancies with respect to information content, validity, and accuracy. This requires the development of individual combination models for both realizations. Usually, observations of different space geodetic techniques do not refer to a common reference point. Neighbouring reference points of different techniques are combined by introducing terrestrial difference vectors. In some cases the comparison of the terrestrial difference vectors and the coordinate differences computed from the solutions of the space geodetic techniques show large discrepancies. Thus, the selection of difference vectors which are suitable for the combination is essential. Two criteria for the selection are formulated: The consistency of the combined solution shall be maximal and the geometry of the technique specific station networks shall not be changed by the combination. The consistency is quantified on the basis of the pole coordinates. It is demonstrated, that the pole coordinates are qualified to describe the consistency, since they are global parameters that can be estimated from the observations of all techniques. For both realizations it is shown, that the combination leads to an improvement of accuracy for most of the parameters compared to the technique specific solutions. For some parameters an improvement of 10\% or more is achieved. Additionally, a method for the combination of troposphere parameters is developed and tested for the computation of the time-independent reference frame. The computation of the troposphere parameters leads to a further increase of the accuracy of the combined solution. The comparison of the time-dependent and the time-independent reference frame discloses the individual potentials of both frames. Based on the results, recommendations for the improvement of official combination products are formulated. The most important suggestions are, that the combination of space geodetic techniques shall be performed on the level of normal equations, or if possible on the level of observations. Furthermore, the individual characteristics of the parameters should be used more effectively in the combination process.

Inledning: Traditionell budget har fått mycket kritik under åren vilket har resulterat i att nya alternativa metoder har växt fram. Ett alternativ till den traditionella budgeten är rullande prognoser, vilket också har erhållit en del kritik. Det är vanligt att kombinera dessa metoder men däremot finns det inte mycket forskning om hur detta gör samt varför företag väljer att kombinera dessa styrmedel. Syfte: Syftet med denna studie är att skapa en förståelse för hur och varför ett företag styr sin verksamhet genom att använda en kombination av en traditionell budget och rullande prognoser. Metod: Studien utgår från en kvalitativ metod med ett abduktivt angreppssätt. Den empiriska datan har samlats in genom semistrukturerade intervjuer med respondenter med olika befattningar på företaget. Intervjuerna har även kompletterats med internt material som har tillhandahållits från fallföretaget. Slutsats: Fallföretaget använder sig av en traditionell budget och rullande prognoser som ett komplement till varandra. Företaget har synkat processerna vilket har gjort att två processer blir en. De använder styrmedlena till störst del till samma syften, däremot används de för olika tidsaspekter. Att kombinera dessa styrmedel har inte visat sig vara tidskrävande för företaget, vilket kan vara till följd av att de har en gemensam process för båda styrmedlena och för att de används för liknande syften. De orsaker som identifierades till att företaget använde sig av en kombination av styrmedlena är för att styrelsen vill det, de är vana vid det och för att de ska kunna erhålla en bättre kontroll över verksamheten. / Introduction: Traditional budgeting has received much criticism over the years, which has resulted in the emergence of new alternative methods. An alternative to the traditional budget is rolling forecasts, which have also received some criticism. It is common to combine these methods, but there is not much research on how this is done and why companies choose to combine these instruments. Purpose: The purpose of this study is to create an understanding of how and why a company manages its business by using a combination of a traditional budget and rolling forecasts. Method: The study is based on a qualitative method with an abductive approach. The empirical data has been collected through semi-structured interviews with respondents with different positions at the company The interviews have also been supplemented with internal material provided by the case company. Conclusion: The case company uses a traditional budget and rolling forecasts as a complement to each other. The company has synchronized the processes, which has made two processes one. They mostly use the instruments for the same purposes, however, they are used for different time aspects. Combining these instruments has not proved to be time consuming for the company, which may be because they have a common process for both instruments and because they are used for similar purposes. The company uses a combination of the instruments because the board wants it, they are used to it and because they want to obtain better control over the business.

Traditionellt sett är en linjär produktutvecklingsprocess det självklara valet, däremot med den teknikutveckling som skett och fortsätter att utvecklas i samhället arbetar många företag mot ett mer agilt arbetssätt. Val av produktutvecklingsprocess har en direkt påverkan på organisationens innovationsförmåga. Valet är mycket viktigt vid projekt vars mål är att ta fram något nytt som uppfyller kundens behov eller önskemål, samt för företag som vill hålla sig konkurrenskraftiga på marknaden. Syftet med detta kandidatexamensarbete är att undersöka hur företag använder sig av olika produktutvecklingsprocesser samt om en kombination av agila och linjära processer är gynnsam. Arbetet undersöker studiens frågeställningar som tar upp hur och när agila samt linjära processeranvänds. När och hur kombineras de två processerna och bakgrunden till en eventuell kombination utav dessa. Undersöka när är den ena, den andra eller kombinationen av båda processerna är mest fördelaktigt. Samt vilka för- och nackdelar processerna har, även vilken korrelation processerna har när det kommer till främjande av innovationsgrad. Arbetet inleddes med en litteraturstudie inom de olika områdena; innovation, linjära processer, agila processer samt en möjlig kombination av dessa. Efter litteraturstudien genomfördes en empirisk studie av två företag med tre respondenter från vardera. Detta gjordes i form av semistrukturerade intervjuer. Respondenterna hade olika roller på företagen, men samtliga innefattande arbetsuppgifter berörde produktutvecklingsprocesser. Resultatet från intervjuerna har sedan analyserats och diskuterats och presenterats i en slutsats. Från den genomförda studien kan konklusionen dras att de undersökta företagen till den större delen av projekt använder sig av egna processer som i grunden är likt den traditionella Stage-Gateprocessen, men med en mer flexibel process liknande agilt vid uppstarten av projekt. En kombination av Stage-Gate och Design thinking är vanligt förekommande och kombinationen krävs för att matcha kraven på flexibilitet som ställs på företag som verkar på en ständigt föränderlig marknad. Till största utsträckning implementeras dock dessa processer separat och oftast används Design thinking som ett komplement till deras redan befintliga linjära process. / Traditionally, a linear product development process has been the obvious choice. However, with the continuously rapid technological development in society, many companies are working towards a more agile approach of developing. The choice of the product development process has a direct impact on the company's ability to innovate within projects. And, if the aim of developing something new that meets the customer’s wishes, and in the meantime stay competitive on the market. The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate how companies use different product development processes, and if a combination of linear or agile processes are favorable. The thesis investigates when and how agile and linear processes are used. When and how the two processes are combined, and the reason for a potential combination. To investigate when one or the other or the combination of the two processes are most favorable. As well as which pros and cons the processes have, in correlation to the promotion of the degree of innovation. The study began with a literature study in the different areas; innovation, linear processes, agile processes and a possible combination of agile and linear processes. Then, an empirical study of two companies took place, with three respondents from each company. This study was conducted via semi-structured interviews. The respondents had different roles at the company, but all were within the field of product development processes. The result from the interviews was analyzed and discussed and, finally, presented in a conclusion. From the completed study, the conclusion can be drawn that the surveyed companies for most projects use their own processes that are like the traditional Stage-Gate process, but with a more flexible process like agile at the start of projects. A combination of Stage-Gate and Design thinking is common but also indispensable to match the flexibility placed on companies in today's constant development of the market. To the greatest extent, however, these processes are implemented separately, and Design thinking is most often used as a complement to their already existing linear process.