<p>Examensarbetet har genomförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång. Arbetet innebär modernisering av ventiler till ångturbiner. Uppgiften består av två delar, där den första delen är att modernisera dagens tätningar i spindelgenomföringen. Syftet är att finna en mer vibrationstålig, driftsäker och mindre utrymmeskrävande lösning. Det andra delprojektet är att finna alternativ till dagens tallriksfjädrar i de servomotorer som reglerar ventilen. Anledningen till att nya fjädrar skall tas fram är att öka livslängden, minska slitaget och utrymmesbehovet på servomotorerna.</p><p>För att kunna genomföra uppgiften på ett effektivt och strukturerat sätt har en metodik för systematisk konceptutvecklings används. Denna metodik har varit hjälpfull för att finna nytänkande lösningar. För att kunna dimensionera komponenterna har beräkningsmodeller tagits fram för de ångkrafter som verkar i en ångventil samt för olika typer av packboxar och fjädrar.</p><p>Arbetet med moderniseringen av spindeltätningar har resulterat i att en ny typ av packbox har valts som minskar friktionen samt behovet av efterdragning. Två olika lösningar har tagits fram för att skapa den förspänningskraft som gör att packningen tätar. Båda lösningar minskar behovet av underhållsarbete samt underlättar monteringen. En indikation ges även när rätt kraft är uppnådd, vilket minimerar risken för läckage eller att ventilen inte går att manövrera.</p><p>Analysen av servomotorer resulterade i att inga möjliga alternativ till tallriksfjädrar hittades. Modifieringar har därför tagits fram för att förbättra dagens tallriksfjädrar. Dessa ändringar innebär att slitaget minskas och livslängden ökas betydligt.</p> / <p>This thesis was preformed at Siemens Industrial Turbomachinery AB in Finspång. The work is to make modernizations of steam turbine valves. The first part of the project is to modernize stem packing with the purpose to find a more reliable and space-saving solution that is less sensitive to vibrations. The second part is to find an alternative solution for cup springs in servomotors. A new spring type is desirable to increase the lifetime, lower the wear on stem shafts and to make it more space-saving.</p><p>To be able to perform the task efficiently and organized a method for systematic design has been used. This method has turned out to be quite useful tool in order to find new approaches to problems. Calculations of steam forces in a valve together with different types of box packing and springs have been done.</p><p>The modernization of stem packing has resulted in a new type of box packing. The winnings of changing packing are lowered friction and need of maintenance. Two solutions of live load systems have been created. Both solutions minimize the need of maintenance and make the mount and dismount easier. An indication makes sure that a sufficient force is applied on the box packing.</p><p>An analysis shows no alternative to replace the existing cup springs. The main goal was changed and modifications were made to improve the cup springs. The modifications results in a lowered wear and a significant increase of cup spring lifetime.</p>

Detta projekt har haft som mål att utveckla produktdisplayer för användning i butiker i syfte att exponera produkter som smycken, solglasögon eller liknande. Projektet är utfört som ett examensarbete vid Mälardalens Högskola inom produktutveckling med inriktning formgivning. Bakgrunden till projektet är att företaget X-ponent vill utforska en ny marknad. Det vill säga konsumentmarknaden istället för sin vanliga inriktning på industri. X-ponent har fått förfrågningar om produktdisplayer av mindre tillverkare av smycken och säljer idag en enkel variant till dessa. Uppdraget har gått ut på att ta fram tre koncept på produktdisplayer ett med ett eget användningsområde; en väggdisplay, för att kunna användas vid vägg; en golv display, för användning på golvet i butiken; och en bordsdisplay, att kunna ställa på bord eller disk. Displayens syfte skulle vara att exponera produkten och locka folk att köpa varför konsument psykologi och marknadsföring i butik studerades. Även semiotik spelade stor roll i konceptens formgivning och studerades noga. För att ta reda på marknadens krav och egenskaper användarna ansåg vara bra och dåligt med dagens produkter utfördes en marknadsundersökning i butikerna i Tuna Park i Eskilstuna och på Dustins Elektronikmässa i Annexet i Stockholm. Även en utförlig konkurrensanalys utfördes på konkurrerande produkter. Under projektets gång har ett flertal produktutvecklings verktyg används som, funktionsanalys, FEMA och CAD (genom SolidWorks). Arbetsmetoden har varit att ta fram en mängd olika koncept för att sedan metodiskt sålla bort, förbättra och tillslut välja ut slutgilltliga koncept. För att göra bästa möjliga val använde jag mig av flera beprövade verktyg. Som Beslutsmatriser, PUGH och QFD. Utöver dessa verktyg hade jag flera diskussioner med uppdragsgivare och handledare. En viktig del har varit att presentera koncept som både uppfyller marknadens och uppdragsgivarens krav samtidigt som det är så hållbart för miljön som möjligt. för att göra detta möjligt studerades "sustainable design" (hållbar design). De slutgiltiga koncepten presenterades som renderade bilder. Dessa renderades i programmet 3D-Studio max. En säljande produktfolder skapades för att ge koncepten extra tyngd. Även en modell av väggkonceptet togs fram.

Examensarbetet har genomförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång. Arbetet innebär modernisering av ventiler till ångturbiner. Uppgiften består av två delar, där den första delen är att modernisera dagens tätningar i spindelgenomföringen. Syftet är att finna en mer vibrationstålig, driftsäker och mindre utrymmeskrävande lösning. Det andra delprojektet är att finna alternativ till dagens tallriksfjädrar i de servomotorer som reglerar ventilen. Anledningen till att nya fjädrar skall tas fram är att öka livslängden, minska slitaget och utrymmesbehovet på servomotorerna. För att kunna genomföra uppgiften på ett effektivt och strukturerat sätt har en metodik för systematisk konceptutvecklings används. Denna metodik har varit hjälpfull för att finna nytänkande lösningar. För att kunna dimensionera komponenterna har beräkningsmodeller tagits fram för de ångkrafter som verkar i en ångventil samt för olika typer av packboxar och fjädrar. Arbetet med moderniseringen av spindeltätningar har resulterat i att en ny typ av packbox har valts som minskar friktionen samt behovet av efterdragning. Två olika lösningar har tagits fram för att skapa den förspänningskraft som gör att packningen tätar. Båda lösningar minskar behovet av underhållsarbete samt underlättar monteringen. En indikation ges även när rätt kraft är uppnådd, vilket minimerar risken för läckage eller att ventilen inte går att manövrera. Analysen av servomotorer resulterade i att inga möjliga alternativ till tallriksfjädrar hittades. Modifieringar har därför tagits fram för att förbättra dagens tallriksfjädrar. Dessa ändringar innebär att slitaget minskas och livslängden ökas betydligt. / This thesis was preformed at Siemens Industrial Turbomachinery AB in Finspång. The work is to make modernizations of steam turbine valves. The first part of the project is to modernize stem packing with the purpose to find a more reliable and space-saving solution that is less sensitive to vibrations. The second part is to find an alternative solution for cup springs in servomotors. A new spring type is desirable to increase the lifetime, lower the wear on stem shafts and to make it more space-saving. To be able to perform the task efficiently and organized a method for systematic design has been used. This method has turned out to be quite useful tool in order to find new approaches to problems. Calculations of steam forces in a valve together with different types of box packing and springs have been done. The modernization of stem packing has resulted in a new type of box packing. The winnings of changing packing are lowered friction and need of maintenance. Two solutions of live load systems have been created. Both solutions minimize the need of maintenance and make the mount and dismount easier. An indication makes sure that a sufficient force is applied on the box packing. An analysis shows no alternative to replace the existing cup springs. The main goal was changed and modifications were made to improve the cup springs. The modifications results in a lowered wear and a significant increase of cup spring lifetime.

<p>I denna rapport predikteras livslängden, med avseende på utmattning, för en hjullastarskopa. Två av de mest kritiska svetsarna utvärderas enligt IIW:s (International Institute of Welding) rekommendationer genom nominella spänningsmetoden, hot spot-metoden och effective notch-metoden. Beräkningarna utförs med hjälp av finita elementmetoden. Genom att utföra töjningsmätningar på hjullastarskopan i drift erhålls spänningsdiagram. Dessa uppmätta spänningsdiagram analyseras med rain-flow count-metoden. Med ett antaget samband mellan rain-flow count-histogrammet och de beräknade spänningarna i svets och givarposition, konverteras rain-flow count-histogrammet till att gälla svetsen. Livslängsberäkningarna baseras på de konverterade rain-flow count-histogrammen.</p>

<p>Kostnaderna att bygga blir allt högre, man tror att byggkostnaderna väntas öka med 25 procent inom de närmaste tre åren. Mest stiger byggherrekostnaden och kostnaderna för byggmaterial och inget tyder på att detta kommer mattas av. Därför ligger det på byggföretagen att effektivisera och optimera projekteringen för att sänka kostnaderna. För att sänka produktions- och projekteringskostnaderna vill byggbranschen gå från hanteringen av traditionella 2D-ritningar till intelligenta 3D-modeller, BIM – Byggnads Informations Modell.</p><p>BIM är en metod för att lagra komplett information om en byggnad i en datormodell. Modellen integrerar all geometrisk modellinformation, de funktionella kraven och möjligheterna samt uppförandeinformationen i en enda beskrivning av ett byggnadsprojekt sett över dess livscykel.</p><p>Vid arbete med ett BIM-projekt använder man en delad projektmodell som alla inblandade parter kan ta del av och jobba med. Med hjälp av denna BIM-baserade arbetsmetod arbetar bland annat byggnadskonstruktörer, vvskonstruktörer, elkonstruktörer och fastighetsförvaltare med samma modell som arkitekten.</p><p>En av de största fördelarna med att använda BIM vid projekteringen är enkelheten att ändra objekt och dess egenskaper. Eftersom alla i projekteringen jobbar med samma modell av byggnaden ser respektive projektör ändringen. Det man strävar efter är att alla inblandade parter skall jobba med modellen från en gemensam server, för att kunna optimera projekteringen med avseende på tid, åtkomst av ritningar och förenklad korrespondens.</p><p>Syftet med vårt examensarbete är att skaffa fördjupad kunskap om BIM, både teoretiskt och praktiskt. Den praktiska delen bestod i att konstruera en BIM-modell av en byggnad. De tillämpningar vi gjort på modellen är en mängdberäkning som vi utfört i ArchiCAD, och en energiberäkning i tilläggsprogrammet Vipweb.</p> / <p>The costs to build is steadily increasing, one believes that the construction costs will increase with 25 percents within the next three years. The cost that will increase the most is proprietor cost and the costs for construction materials, and nothing indicates that this will weak of. Therefore it lies on the construction companies to become more effective and to optimize the project planning in order to lower their costs. To be able to lower the cost for production and project planning the construction industry have to go from the handling of traditional 2D-drawings to intelligent 3D-models, BIM - Building Information Model.</p><p>BIM is a method in order to store complete information about a building in a computer model. The computer model integrates all geometric model information, the functional requirements and possibilities and the behavior information, in only one description of a building project seen over its life cycle.</p><p>While working with a BIM-project one uses a divided project model that all involved parties can take part of and work with. With the aid of this BIM-based work method construction engineers, electrical engineers, heating- ventilation- and sanitation engineers and real estate managers are able work with the same model as the architect.</p><p>One of the biggest advantages with using BIM at project planning is the simplicity to change items and its properties. Since everyone in the project planning is working with same model of the building they can all see the changes that have been made. What one strives for is that all involved parties will work with the model from a common server, in order to optimize the project planning with the focus on time, accessibility of drawings and simplified correspondence.</p><p>The aim with this degree project is to get deepened knowledge about BIM, both theoretical and practical. The practical part consisted in designing a BIM-model of a building. We have used the model to do an amount calculation on the models building parts. This we carried out in ArchiCAD. We also made an energy calculation in the add-on program Vipweb.</p>

<p>The purpose of this project is to get a fully functional, automatic steering system and a variable breaking system with an emergency breaking function to an off road vehicle. This off road vehicle is supposed to work as an aid in military situations. A team of two, Sebastian Attervall and Nichlas Gustafsson, got an order from Jonas Nyårds and the PreeRunners Project to construct a steering system that could manoeuvre an off road vehicle without any human involvement. To make this possible the vehicle would be guided by onboard sensors, cameras and computers. The team where also assigned to construct an automatic breaking system, there also no human would be involved. The breaking system should as well contain an emergency stop function to prevent any accidents. The team has solved the problems assigned by using theories by David G. Ullman. The system that was eventually chosen was a steering system containing a 48V, 250W DC motor. A planetary gear where chosen to increase the torque from the engine. To translate the torque from the planetary gear to the steering bar a chain with chainwheel where chosen, this because the chain and chainwheel could withstand the immense forces acting on the chain. Between the planetary gear and the chainwheel a skid clutch is placed to prevent destruction on the planetary gear due to overload. The whole steering system is monitored by two rotary encoders, one placed on the engine and one placed on the steering bar. The breaking system eventually chosen where a system build on the existing drum brakes, placed in the front. To make the system independent from any human interference a system containing a linear motor, an electromagnet and a spring where chosen. The system works by letting the spring act on the wire from the existing drum breaks. The spring is always compressed so a force will always act on the wire when the system is at rest. By compressing the spring further the force acting on the wire will decrease and by compressing it enough the breaks will be released. The force compressing the spring will come from the linear motor. And to make the system failsafe in case of an emergency an electromagnet will be placed between the linear motor and the spring. When the power is cut to the electromagnet the compressed spring will be released and the drum breaks will break. The breaking system as well will be supervised by encoders and in this case linear encoders.</p> / <p>Syftet med detta projekt är att få ett fungerande automatiskt styrsystem och en variabel broms med nödbromsfunktion till en fyrhjuling som ska bli ett hjälpmedel i militära situationer. En projektgrupp bestående av Sebastian Attervall och Nichlas Gustafsson fick i uppgift av beställare Jonas Nygårds att ta fram ett system som ska kunna manövrera en fyrhjuling utan att en människa är inblandad. På detta vis ska den fungera helt automatiskt med hjälp av sensorer, kameror och datorer. Projektgruppen fick även i uppgift att ta fram en broms som ska kunna fungera utan inblandning av en människa. Den ska även kunna fungera som en nödbroms om systemet skulle strejka. Projektgruppen har löst de uppgifter som de har blivit tilldelade med hjälp av David G. Ullmans konstruktionsmetodik. Det system som tillslut valdes åt styrenheten blev ett system där momentet som vrider styrstången skapas med hjälp av en DC motor på 48 V och 250 W. Efter motorn sätts en planetväxel för att öka momentet. Som överföring av momentet från planetväxeln till styrstången används kedjedrift, detta på grund av att kedjan klarar av att ta upp de krafter som uppstår. En slirkoppling finns även med mellan planetväxeln och kedjedriften för att inte motorn och planetväxeln ska ta stryk vid överbelastning. Hela detta system övervakas med rotationsgivare vid motorn och styrstången så att inget fel uppstår. Konstruktionen för bromsen blev tillslut en lösning där de befintliga trumbromsarna på framhjulen används. För att bromsen ska kunna fungera utan inblandning av en människa har projektgruppen valt ett system bestående av ett linjärt ställdon, en elektromagnet och en fjäder. Systemet fungerar på så sätt att fjädern trycks ihop och en kraft uppstår. Denna kraft kommer att spänna bromsvajern så trumbromsen låser sig. Men för att inte trumbromsen ska ligga i hela tiden valde projektgruppen att använda sig av ett ställdon för att trycka ihop fjädern ytterligare så att vajern slaknar och bromskraften försvinner. För att nödbromsfunktionen ska fungera sattes en elektromagnet mellan ställdonet och fjädern. Om fyrhjulingen skulle bli strömlös släpper elektromagneten och fjädern drar åt bromsvajern. Även detta system kommer att övervakas av givare och i detta fall av en linjärgivare.</p>

I denna rapport predikteras livslängden, med avseende på utmattning, för en hjullastarskopa. Två av de mest kritiska svetsarna utvärderas enligt IIW:s (International Institute of Welding) rekommendationer genom nominella spänningsmetoden, hot spot-metoden och effective notch-metoden. Beräkningarna utförs med hjälp av finita elementmetoden. Genom att utföra töjningsmätningar på hjullastarskopan i drift erhålls spänningsdiagram. Dessa uppmätta spänningsdiagram analyseras med rain-flow count-metoden. Med ett antaget samband mellan rain-flow count-histogrammet och de beräknade spänningarna i svets och givarposition, konverteras rain-flow count-histogrammet till att gälla svetsen. Livslängsberäkningarna baseras på de konverterade rain-flow count-histogrammen.

Kostnaderna att bygga blir allt högre, man tror att byggkostnaderna väntas öka med 25 procent inom de närmaste tre åren. Mest stiger byggherrekostnaden och kostnaderna för byggmaterial och inget tyder på att detta kommer mattas av. Därför ligger det på byggföretagen att effektivisera och optimera projekteringen för att sänka kostnaderna. För att sänka produktions- och projekteringskostnaderna vill byggbranschen gå från hanteringen av traditionella 2D-ritningar till intelligenta 3D-modeller, BIM – Byggnads Informations Modell. BIM är en metod för att lagra komplett information om en byggnad i en datormodell. Modellen integrerar all geometrisk modellinformation, de funktionella kraven och möjligheterna samt uppförandeinformationen i en enda beskrivning av ett byggnadsprojekt sett över dess livscykel. Vid arbete med ett BIM-projekt använder man en delad projektmodell som alla inblandade parter kan ta del av och jobba med. Med hjälp av denna BIM-baserade arbetsmetod arbetar bland annat byggnadskonstruktörer, vvskonstruktörer, elkonstruktörer och fastighetsförvaltare med samma modell som arkitekten. En av de största fördelarna med att använda BIM vid projekteringen är enkelheten att ändra objekt och dess egenskaper. Eftersom alla i projekteringen jobbar med samma modell av byggnaden ser respektive projektör ändringen. Det man strävar efter är att alla inblandade parter skall jobba med modellen från en gemensam server, för att kunna optimera projekteringen med avseende på tid, åtkomst av ritningar och förenklad korrespondens. Syftet med vårt examensarbete är att skaffa fördjupad kunskap om BIM, både teoretiskt och praktiskt. Den praktiska delen bestod i att konstruera en BIM-modell av en byggnad. De tillämpningar vi gjort på modellen är en mängdberäkning som vi utfört i ArchiCAD, och en energiberäkning i tilläggsprogrammet Vipweb. / The costs to build is steadily increasing, one believes that the construction costs will increase with 25 percents within the next three years. The cost that will increase the most is proprietor cost and the costs for construction materials, and nothing indicates that this will weak of. Therefore it lies on the construction companies to become more effective and to optimize the project planning in order to lower their costs. To be able to lower the cost for production and project planning the construction industry have to go from the handling of traditional 2D-drawings to intelligent 3D-models, BIM - Building Information Model. BIM is a method in order to store complete information about a building in a computer model. The computer model integrates all geometric model information, the functional requirements and possibilities and the behavior information, in only one description of a building project seen over its life cycle. While working with a BIM-project one uses a divided project model that all involved parties can take part of and work with. With the aid of this BIM-based work method construction engineers, electrical engineers, heating- ventilation- and sanitation engineers and real estate managers are able work with the same model as the architect. One of the biggest advantages with using BIM at project planning is the simplicity to change items and its properties. Since everyone in the project planning is working with same model of the building they can all see the changes that have been made. What one strives for is that all involved parties will work with the model from a common server, in order to optimize the project planning with the focus on time, accessibility of drawings and simplified correspondence. The aim with this degree project is to get deepened knowledge about BIM, both theoretical and practical. The practical part consisted in designing a BIM-model of a building. We have used the model to do an amount calculation on the models building parts. This we carried out in ArchiCAD. We also made an energy calculation in the add-on program Vipweb.

The purpose of this project is to get a fully functional, automatic steering system and a variable breaking system with an emergency breaking function to an off road vehicle. This off road vehicle is supposed to work as an aid in military situations. A team of two, Sebastian Attervall and Nichlas Gustafsson, got an order from Jonas Nyårds and the PreeRunners Project to construct a steering system that could manoeuvre an off road vehicle without any human involvement. To make this possible the vehicle would be guided by onboard sensors, cameras and computers. The team where also assigned to construct an automatic breaking system, there also no human would be involved. The breaking system should as well contain an emergency stop function to prevent any accidents. The team has solved the problems assigned by using theories by David G. Ullman. The system that was eventually chosen was a steering system containing a 48V, 250W DC motor. A planetary gear where chosen to increase the torque from the engine. To translate the torque from the planetary gear to the steering bar a chain with chainwheel where chosen, this because the chain and chainwheel could withstand the immense forces acting on the chain. Between the planetary gear and the chainwheel a skid clutch is placed to prevent destruction on the planetary gear due to overload. The whole steering system is monitored by two rotary encoders, one placed on the engine and one placed on the steering bar. The breaking system eventually chosen where a system build on the existing drum brakes, placed in the front. To make the system independent from any human interference a system containing a linear motor, an electromagnet and a spring where chosen. The system works by letting the spring act on the wire from the existing drum breaks. The spring is always compressed so a force will always act on the wire when the system is at rest. By compressing the spring further the force acting on the wire will decrease and by compressing it enough the breaks will be released. The force compressing the spring will come from the linear motor. And to make the system failsafe in case of an emergency an electromagnet will be placed between the linear motor and the spring. When the power is cut to the electromagnet the compressed spring will be released and the drum breaks will break. The breaking system as well will be supervised by encoders and in this case linear encoders. / Syftet med detta projekt är att få ett fungerande automatiskt styrsystem och en variabel broms med nödbromsfunktion till en fyrhjuling som ska bli ett hjälpmedel i militära situationer. En projektgrupp bestående av Sebastian Attervall och Nichlas Gustafsson fick i uppgift av beställare Jonas Nygårds att ta fram ett system som ska kunna manövrera en fyrhjuling utan att en människa är inblandad. På detta vis ska den fungera helt automatiskt med hjälp av sensorer, kameror och datorer. Projektgruppen fick även i uppgift att ta fram en broms som ska kunna fungera utan inblandning av en människa. Den ska även kunna fungera som en nödbroms om systemet skulle strejka. Projektgruppen har löst de uppgifter som de har blivit tilldelade med hjälp av David G. Ullmans konstruktionsmetodik. Det system som tillslut valdes åt styrenheten blev ett system där momentet som vrider styrstången skapas med hjälp av en DC motor på 48 V och 250 W. Efter motorn sätts en planetväxel för att öka momentet. Som överföring av momentet från planetväxeln till styrstången används kedjedrift, detta på grund av att kedjan klarar av att ta upp de krafter som uppstår. En slirkoppling finns även med mellan planetväxeln och kedjedriften för att inte motorn och planetväxeln ska ta stryk vid överbelastning. Hela detta system övervakas med rotationsgivare vid motorn och styrstången så att inget fel uppstår. Konstruktionen för bromsen blev tillslut en lösning där de befintliga trumbromsarna på framhjulen används. För att bromsen ska kunna fungera utan inblandning av en människa har projektgruppen valt ett system bestående av ett linjärt ställdon, en elektromagnet och en fjäder. Systemet fungerar på så sätt att fjädern trycks ihop och en kraft uppstår. Denna kraft kommer att spänna bromsvajern så trumbromsen låser sig. Men för att inte trumbromsen ska ligga i hela tiden valde projektgruppen att använda sig av ett ställdon för att trycka ihop fjädern ytterligare så att vajern slaknar och bromskraften försvinner. För att nödbromsfunktionen ska fungera sattes en elektromagnet mellan ställdonet och fjädern. Om fyrhjulingen skulle bli strömlös släpper elektromagneten och fjädern drar åt bromsvajern. Även detta system kommer att övervakas av givare och i detta fall av en linjärgivare.

No description available.