Mitt eksamensarbeid på Carl Malmsten Furniture Studies tar for seg en problemstilling om hvorvidt dagens profil på trappetrinnet er optimal, ut fra krav om at trappen skal være sikker, komfortabel og lite anstrengende å gå i. Det omhandler kun trapper i tre for innendørs bruk, og faktorer som produksjonsvennlighet og økonomiske aspekter er ikke tatt hensyn til. Interessen for temaet ble skapt under min praksisperiode hos snekkerverkstedet ”Studio Furniture Maui”, hvor man hadde spesialisert seg på å bygge trapper. Etter å ha søkt etter erfaringer om emnet hos bransjen og på internett, gikk det klart frem at dette var et lite utforsket tema. Jeg definerte tre punkter som jeg mente var viktige for et bedre trinn. Det skulle være sikkert, komfortabelt og lite anstrengende å gå på. I samarbeid med Kjell Ohlsson, professor i ergonometri på Linköpings universitet, arbeidet jeg frem fire alternativer som jeg ville teste i tillegg til det vanlige trappetrinnet. Disse profilene ble så testet av en testgruppe på 40 personer. Utfallet av denne testen viste at majoriteten av testpersonene foretrakk en av de alternative profilene fremfor det vanlige trappetrinnet. Basert på resultatet av testen har jeg i denne rapporten konkludert med at dagens profil på trappetrinnet ikke er optimal, og at temaet burde studeres nærmere. / ´My final work for the Bachelor Degree at Carl Malmsten Furniture Studies discusses whether today’s shape of the tread in a staircase is optimal. There are some limitations to this project. Only indoor stairs made from wood will be discussed. Production and financial aspects will not be part of this study. My interest for this subject was created during my internship at the workshop “Studio Furniture Maui”. They had specialised in building staircases. After searching for information from the industry and online, it became clear to me that this was an unexplored subject. I defined three qualities that I meant was important for a better tread. It needed to be safe, comfortable, and less exhausting to walk on. Working together with Kjell Ohlsson, a professor in ergonomics on Linköpings University, I made four alternative treads in addition to a normal one. 40 people tested these treads. The result from the test showed that the majority of the people preferred one of the alternative profiles to the normal one. Based on the result from the test, this report concludes that the tread we are used to is not optimal, and that more research should be done on the subject.

About ten years ago Volvo Cars could see that car manufactures began to introduce rear wheel arch liners made of non-woven fabrics or some kind of laminate which are mostly common today. Volvo Cars have also seen that competitors now are beginning to develop the front wheel arch liners more and more and expect a development equal to the one for the rear wheel arch liners. This is why we are set to optimize the front wheel arch liner. For development of mechanical products such as car parts, a discursive method is most suitable to follow. For example systematical concept development which we have used in our work. From a technical point of view, our results shows that the penta laminate used for the wheel arch liner on Mercedes Benz S-class is by far the best material. Unfortunately it is rather expensive which of course affects its result in a negative way when cost is taken in to consideration. When including cost, the solid plastic is actually rather economical. After assessment of the result in total we are however convinced that Volvo Cars should concentrate on further research of penta laminate and open negotiations with different suppliers regarding a material of this kind. Regarding the geometry, the tests and studies that Volvo Cars have performed earlier on splash shields clearly shows the usage of the part and further research done by our selves does not point at any problems with a splash shield integrated in the wheel arch liner. / För ungefär tio år sedan kunde Volvo Cars se att biltillverkare började introducera bakre hjulhus tillverkade av ”non-woven” fibrer eller någon form av laminat vilket idag är högst vanligt. Volvo Cars har också sett att konkurrenter nu börjar utveckla främre hjulhus mer och mer och räknar med en utveckling liknande den för bakre hjulhus. Detta är anledningen till att vi har fått uppgiften att optimera det främre hjulhuset. För utveckling av mekaniska produkter så som bildelar, är en diskursiv metod mest lämpad att följa. Till exempel systematisk konceptutveckling som vi har valt att använda i vårt arbete. Sett ur ett tekniskt perspektiv, visar våra resultat att pentalaminatet som används för hjulhusen på Mercedes Benz S-klass, är det överlägset bästa materialet. Tyvärr ar det ganska dyrt vilket naturligtvis påverkar dess resultat negativt när hänsyn tas till kostnader. När vi även ser till kostnaderna, är faktiskt den rena plasten mycket ekonomisk. Efter bedömning av det totala resultatet, är vi helt övertygade om att Volvo Cars borde koncentrera sig på fortsatta undersökningar av pentalaminat och inleda förhandlingar med olika underleverantörer angående material av denna typ. Angående geometrin, visar Volvo Cars’ sedan tidigare genomförda tester och studier att en splash shield fyller en viktig funktion och vidare undersökningar genomförda av oss själva pekar inte på några problem med en i hjulhuset integrerad splash shield.

The background for this degree thesis is a need to replace the existing seal used to protect equipment containing secret or sensitive equipment used by Swedish Defence. The target design should satisfy both the need for tamper evidence and reduce Life Cycle Cost. In developing a new design for a seal, additional benefits such as improved logistics support and indication of attack methods such as heat and solvents have been considered. The lack of guiding principles for end users of seals became evident during the interviews. Major concerns for the future are education of users, information about actions if a seal is broken and user liability. The design work was divided into several phases. A feasibility study was performed including investigation of theory of labels, materials and possible technologies. The feasibility study also includes a requirement analysis based on interviews. This analysis was later used as a tool for evaluating different concepts. Using the list of construction criteria and the morphologic matrix 27 different concepts where created. All of these concepts did not go further in the concept development but are described in the thesis as part of the result. Evaluation of methods for validation and verification was done to get a deeper understanding of material properties and facilitate the requirement process in future work. The final result of the design process is two concepts. The first concept is based on 2D-barcode, thermocromic material and a double foil label in which the material at the bottom is brittle. The second concept contains active RFID protected by a brittle material and with clear guiding principles. Both concepts are suitable solutions. The reason for presenting two concepts is some remaining uncertainties with RFID technology used in the second concept. / Bakgrunden till examensarbetet är att plomberingen som försvaret använder idag för att skydda sina utrustningar mot intrång inte uppfyller försvarets krav. Den nuvarande konstruktionen är bl.a. tidskrävande och har en hög kostnad ur ett livscykelperspektiv. Vid undersökning av problemet framkom även brister i de riktlinjer som finns runt plomberingen. Detta gäller framförallt utbildning och användarskyldigheter. Genom att utveckla en ny plombering för utrustningar i försvaret kommer eventuell hemlig information skyddas bättre. För att systematiskt få fram bra koncept gjordes en omfattande förstudie. Förstudien innehåller utvärderingar av olika tekniker och material samt en teoridel om etiketter. I förstudien inkluderas även en behovsanalys som är baserad på intervjuer. Analysen användes sedan som hjälpmedel i de olika utvärderingarna i examensarbetet. För att underlätta framtagningen av en kravställning vid upphandling har olika metoder för verifiering och validering utvärderats. Genom konstruktionskriterielistan och den morfologiska matrisen skapades 27 koncept. Även om alla dessa koncept inte gick vidare till konceptutveckling bör de betraktas som en del av resultatet. Resultatet av arbetet redovisas i två koncept. Det första konceptet bygger på 2D-streckkod, termokromfärg och dubbelt etikettmaterial varav det understa materialet är sprött. Det andra konceptet bygger på aktiv RFID med tydliga användarriktlinjer som är skyddat med sprött material. Anledningen till att två koncept valdes som resultat beror på att båda visades vara lämpliga lösningar på problemet men även för att förberedda sig på eventuella osäkerheter runt RFID.

Some products share one or two modules and while developing these products, structural optimization with stiffness as the objective function can be a useful tool. There might be no or very little CAD-data available in the pre-development phase and it is not certain that existing designs can be, or is desirable to use as a reference. The main objective of this thesis is to establish an accurate and fast-to-use methodology which can be utilized while developing new cars. In this thesis, the Volvo products S40, V50 and C70 serve as a basis for this case study. All the models are beam structures and the masses of components are added as point and line masses. Several optimization analyses are performed on one or three products exposed to seven load cases. Additional analyses with shell elements, more simplified models and changed load case balance achieved by normalization of the different load case compliances are also studied to investigate how these factors influence the results. Analyses show that front crash to a great extent dominates the results while normalization increases the influence of the remaining load cases. Since front crash is dominating and the front area is shared in all products, the performance is remarkably similar when three products are optimized compared to separate analyses of one product. Analysis of models without added point or line masses gives a result which greatly differs from previous results and therefore shows that added masses are required. The methodology is applicable to develop products and detect new load paths through the car.

This Master of Science thesis was a part of Pharmadule Emtungas project to construct a mobile automated cell for welding of carbon steel pipe (Heating, Ventilation and Sanitation). Pharmadule Emtunga is using a modular building concept for building pharmaceutical factories. The modules contain these pipes. The goal of the thesis was to present concepts for technical solutions regarding welding methods and fixtures for the cell. Conceptual models for the cell were made with aid of CAD software. A concept generation/evaluation resulted in the winning concept; orbital welding using V-stands as fixture method. The main purpose of the fixture is to offer fast and accurate alignment of pipes, with arbitrary lengths and fittings. The fixture was made after a thorough evaluation of data concerning geometries and occurrences of pipes in a typical pharmaceutical factory. A number of efficiency problems concerning welding were identified during the project. The thesis presents a four-step process for increased productivity of welding in workshop as well as in the automated cell: 1. Change payment routines so that Pharmadule Emtunga does not pay for so called “double welds”, welds that never is carried out. 2. Update lists of time basis used for billing so that they represent actual time needed. 3. Increase productivity in welding by obtaining an automated welding cell with work and fixturing as proposed in this thesis. 4. Increase productivity by introducing orbital welding in the cell. Additional work with efficiency should be performed in connection with the execution of these four steps: • Possibilities of parallel work in the cell should be investigated. • Construction personnel need to work by the “Design for Manufacturing” (DFM) principle. • Single-module production would contribute to steady flow through the cell. • Better drawing data may increase number of welds performed in workshop.

A finite element model has been developed to simulate the forming of a channel section profile with the roll forming method. The model has been optimized to experimental results with respect to strains at the edge of the sheet and spring back of the sides of the profile. Finite element models with a coarse mesh have been compared to models with a finer mesh. The models with to fine mesh become instable and a model with a rather coarse mesh was finally chosen. Both the models with shell elements and the models with solid elements have been used in the simulations. The simulations with shell elements gave very good results both for the geometry shape and the strains at the edge of the sheet. The reaction forces at the tools found in the simulations was only half of the reaction forces fond in the experiments. The simulations with the solid element model showed very good results for the reaction forces while the geometry shape of the sheet was really bad. The spring back was much larger in the simulations than in the experiments. The shell element model was chosen because of the excessive spring back with the solid element model. The spring back of the sides of the sheet differs only a few percent between the simulation and the experiment results when using the shell element model. The reaction forces at the tools in the simulation are only half of the reaction forces measured in the experiments but the results from the simulations are linearly proportional to the results in the experiments. The model that finally was chosen describe both the spring back and the strains at the edge of the sheet very well. Like in the experiments there were no signs of wrinkles at the sheet in any of the simulations.

<p>Water is vital for all life on earth. But it can also be dangerous, even fatal, if it is polluted water. 60 percent of child mortality can directly be deduced to dirty water. Not only developing countries are affected, even in the western world epidemics are breaking out by partake or bathing in dirty/polluted water.</p><p>MIP, Molecularly Imprinted Polymers, is a biosensor technology that can provide faster and more reliable response than the current methods of water analysis. It is also cheaper and due to that more samples can be taken and analyzed. These three variables can reduce the number of patients due to polluted water are detected faster and appoint of necessary measures can be done faster.</p><p>This project searches for the design of an automated sample tool based on MIP techniques. The Concepts must express innovation, high quality and clarity. The instrument should be used both in laboratory and in the field.</p><p>The project has resulted in one concept. The concept is based on the one construction of internal components that is as low height as possible (20 centimeters) and is slightly wider than its depth (40 vs. 30 centimeters). MIP-and NIP containers are located by one of the short side and the battery is near the edge of the front side. The placement is designed to facilitate the loading and exchange.</p><p>The concept answers against all of the demands and two of three wishes.  Also the concept is designed after the further user. The further user has also been involved during the process of the concept design. The development of the concept start with the questions from the brainstorming “What will the user feel when they lay their eyes of the product/instrument and uses is?” The ides and thoughts were to ides sketches. They also used in the evaluation of the same sketches. The most exalting ides develop in to three concepts, and in evaluations, with help from further user, with kansei and discussions. The evaluation showed that one of the concepts was adaptable for further development.</p><p>The concept is smooth and has areas for hold. The user is self looking and searching for the optimal hold. The instrument has none parts that extend from the body and can damage the user. The instruments components that the user need to exchange is placed in a box that by automatic shouts out. The aces to this I controlled by a touch screen. One the touch screen is a hand scanner that is used to lock and unlock the instrument. With a window the process of the analyses is showed. That rice the reliability, lift the functions, give a high-tech and a hero feeling and are fun for the users.</p> / <p>Vatten är en livsviktig faktor för allt liv på jorden. Men kan också vara farligt, rent livsfarligt, om det är förorenat. Hela 60 procent av barndödligheten jan direkt härledas till smutsigt vatten. Inte bara u-länder är drabbad, även i västvärlden bryter epidemier ut på grund av intag eller badande i smutsigt/förorenat vatten.</p><p>MIP, Molecularly Imprinted Polymers, är en biosensorteknik som kan ge snabbare och mer tillförlitligare svar på vattenprover än dagens analysmetoder. Det är även billigare och därmed kan fler prov tas och analyseras, det vill säga med större frekvens. Genom dessa tre variabler kan antalet insjuknade minska till följd av att föroreningar upptäcks snabbare och nödvändiga åtgärder sätts in tidigare.</p><p>Detta projekt söker efter formgivningen på ett automatiskt testinstrument baserat på MIP-tekninken. Konceptförslagen förmedla ska förmedla innovation, hög kvalité och tydlighet. De skall kunna användas i laborationsmiljö samt ute i fält.</p><p>Projektet har resulterat i ett konceptförslag på den yttre formgivningen av testinstrument för vattendetektion baserad på MIP. Koncepten bygger på en uppbyggnad av inre komponenter som har så låg höjd som möjligt (20 centimeter) och är något bredare än dess djup (40 vs 30 centimeter). MIP- och NIP behållarna är placerade intill ena kortsidan och batteriet finns intill kanten på främre långsidan. Placeringen är gjord för att underlätta påfyllning och utbyte.</p><p>Det slutkoncept som presenteras svarar mot alla de uppställda kraven och två av tre önskemål. Det är utformat utefter dess tilltänkta användare. Dessa har även varit med i konceptframtagningen. Slutkonceptet härstammar utefter idégeneringens utgångspunkt ”Vad är det slutanvändaren vill uppleva när de ser och använder produkten/instrumentet?”. Med de tankar som framkom togs idéskisser fram och utvärderades mot de samma. De mest intressanta idéerna utvecklades till tre olika koncept. Dessa utvärderades med hjälp av tilltänkta användare mot de framtagna kanseiorden samt diskussioner. Konceptvalet visade att ett koncept var överlägsets mest lämpat för vidareutveckling.</p><p>Slutkonceptet är smidigt koncept med greppytor utformade för bästa kortvarande grepp. Användaren kan själv söka upp ett individuellt optimalt grepp. Instrumentet har inga utstående delar som kan skada användaren. De inre komponenterna som behövs för påfyllning av MIP- och NIPbuffertlösningarna, batteri med mera finns i en låda som skjuts ut automatiskt på ena kortsidan. Åtkomsten till dessa styrs via en pekskärm. Själva upplåsningen styrs av en handscanner på pekskärmen. Detta ökar känslan av högteknologi och ”hjältekänslan”. Ett halvtransparant ”fönster” medför att själva analysen av testen kan övervakas/studeras, vilket medför ökad tillförlitlighet, lyfter fram funktionerna, ger högteknologikänsla och är roligt för användarna</p> / Konceptframtagning, testinstrument, vattendetektion, MIP, Molculary Imprinted Polymers, Vatten, Vattenrening, Design, Industridesign,Vattenföroreningar, Smutsigt vatten, Biosensorteknik, IMEGO,NIP

<p>Det här examensarbetet har genomförts i samarbete med företaget ROL Ergo som konstruerar och tillverkar motordrivna höj- och sänkbara skrivbord. Företaget vill utvidga sitt sortiment genom att marknadsföra motordrivna höj- och sänkbara TVstativ mot den offentliga sektorn. Stativet ska konstrueras efter samma tekniska lösningar och principer som företaget redan tillämpar. Uppdraget delades ut som ett examensarbete till Jönköpings Tekniska Högskola, JTH.</p><p>Författarna har genom en tilldelad kravspecifikation och egna fältstudier på marknaden lagt grunden för utvecklingen av TV-stativet. Genom olika välkända arbetsmetoder har arbetet kartlagts, planerats i detalj och varit till hjälp vid beslut av större och mindre konceptval. Kraven samt önskemål från potentiella användare har bearbetas noggrant för att uppfyllas en i taget och har varit till stöd för beslut av teknisk och designmässig utformning. Konstruktionen baseras på förutbestämda delar som tilldelats av ROL Ergo och på undersökningar inom området ergonomi, laborationer, beräkningar samt diskussioner med handledaren på företaget. En grövre konstruktion utvecklades som grund för hela produkten och utifrån den kunde uppkomna problem diskuteras och lösas för att tillgodose merparten av kraven och önskningarna. Därefter utformades bit för bit i en detaljkonstruktionsfas för att till sist fungera tillsammans i en helhetslösning. Resultatet blev ett mobilt motordrivet TV-stativ som klarar TV-apparater upp till 42". Stativet är ergonomiskt anpassat för både en sittande och stående publik. TV-stativet är designat för att smälta bra in i en offentlig miljö och är därför diskret och stilrent utformat med få synliga detaljer.</p> / <p>This master's thesis has been performed in cooperation with the company ROL Ergo which design and manufacture motor-driven rise- and sinkable desks. The company wants to expand their assortment by marketing motor-driven rise- and sinkable TVstands towards the public service. The stand shall be designed with the same technical solutions and principles as the company already applies. The mission was given out as a master thesis to Jönköping University. The authors has through a given requirement specification and own field studies on the market made the foundation for the development of the TV-stand. Through different well known working methods the work has been charted, planed in detail and supporting in decisions of greater and smaller concept selections.</p><p>The requirements and desiderates from potential costumers has accurately been worked thru to be fulfilled one at a time and they have also been supporting in decisions of technical and designable shaping. The constructions is build up with support from predetermined parts that was given from ROL Ergo and thru investigations in the ergonomic area, practical laboratory work, computing and discussions with the mentor on the company. A rough construction was developed as a base for the whole product and from that upcoming problems could be discussed and solved to supply the main part of the requirements and desires. After that piece by piece was designed in a detail construction phase to work together in the end as an overall solution. The result becomes a mobile motor-driven TV-stand that can take TVs up to 42". The stand is ergonomically suitable for both a sitting and standing audience. The TV-stand is designed to fit well in public services and is therefore styled discreet and sobered with few visible details.</p>

<p>Flextronics Design i Linköping, som ingår i den stora amerikanskägda Flextronics- koncernen, är en industrialiseringsenhet på mobiltelefonsidan. Det innebär att verksamheten kretsar kring att ta fram test- och monteringsprocesser, samt tillhörande utrustning, som sedan implementeras hos högvolymsfabrikerna belägna i olika låg-kostnads-länder.</p><p>På mobiltelefonerna finns, beroende på modell, ett antal detaljer som pressas fast, antingen för hand, med en manuell press, eller med hjälp av en pneumatisk press. Den sistnämnda pressmetoden används när det rör sig om lite längre presstider på detaljen, från ett par sekunder och uppåt. Idag finns det två modeller som drivs med tryckluft och som pressar med olika kraftintervall beroende på vilket lufttryck som tillförs till systemet. Det har visat sig att det finns ett behov hos företaget att ta fram en ny konstruktion som pressar med ett lägre kraftintervall än de befintliga modellerna kan erbjuda. Det är önskvärt att reducera tillverkningskostnaden jämfört med tidigare modeller. Framförallt är en ny lösning på xy-bordet önskvärd då den står för en stor del av den totala kostnaden. För att tryckbilden, och därmed resultatet, ska bli så bra som möjligt är det också viktigt att konstruktionen går att kalibrera i x- och y-led, samt att även felaktigheter i planheten går att justera.</p><p>Under konstruktionsarbetet har olika tekniska lösningar och koncept tagits fram som utvärderats. Den slutliga konstruktionen består av en tryckluftscylinder som är dimensionerad för att trycka med de krafter som är specificerade. Den rörliga delen av cylindern förs ner och pressar samman detaljen och telefonen som är placerade i en fixtur. Den är i sin tur fixerad i ett justerbart xy-bord som består av två aluminiumplattor med urfrästa spår. Inställningen av tryckbilden i x- och y-led sker med hjälp av styrpinnar. Eventuella skillnader i planheten verifieras redan vid monteringen av pressen, och justeras genom skimsning.</p><p>Tillverkningskostnaden för den nya modellen har reducerats med 30 % jämfört med de tidigare pressarna. Konceptlösningen på det nya xy-bordet innebär en kostnadsminskning med 50 % mot det befintliga bordet.</p>

<p>In order to achieve results that are reliable when using the finite element method one has to use an acceptable element mesh with respect to the shape and size of the elements. As a help to produce an acceptable mesh there are quality criteria that must be fulfilled in most pre-processors.</p><p>One objective with this thesis is to perform a sensitivity study that can be used as a basis for a Mesh guideline for chassis parts which is requested from engineers at Volvo 3P. The software used in the sensitivity study is ANSA as pre-processor, Nastran as solver and Metapost as post-processor.</p><p>In the first part of the sensitivity study three different models are used for studying quality criteria such as aspect ratio, skewness, mid point alignment, mid point deviation and element size. Solid elements of second order, which are used in the three models, can be generated in two ways, which constitutes another part of the sensitivity study. They may either be generated from the beginning or can be converted from first order elements. This means geometrically that if second order elements where generated from the beginning the element mesh would follow the shape of the component in a better way compared to the other method.</p><p>Recently a pre- and post-processing program called SimLab was introduced on the market. Since SimLab supports geometry import from several CAD-systems without loss of feature information, the automatic element mesh generation is supposed to be better as the mesh generator has access to more information concerning the geometry. An evaluation of SimLab is the second major objective of the thesis. More specifically, the evaluation concerns the possibility of using the software at Volvo 3P.</p><p>Results show a surprising insensitivity regarding the criteria and that the method of generating second order elements from the beginning is to be preferred. SimLab is a new program with big potential and the conclusion is that it is possible to use it at Volvo 3P.</p>