Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:18:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:36:02Z : No. of bitstreams: 1 139696.pdf: 6947753 bytes, checksum: fc8272fe4fddef6c9b7444d7d5d4dd35 (MD5)

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7764_Dissertacao-Filipe-final-Revisado.pdf: 4933247 bytes, checksum: 53aad1c8311e994d6cd2a96792474d67 (MD5) Previous issue date: 2014-05-21 / Um dos grandes desafios de robótica nos últimos anos tem sido o desenvolvimento de veículos robóticos com alto nível de autonomia, capazes de navegar por longos períodos de tempo sem a intervenção de um usuário humano. Existe uma grande expectativa de que, no futuro, os automóveis autônomos possam ser usados para prover acessibilidade para deficientes, reduzir o tempo e o custo para transportar cargas e oferecer conforto para pessoas que não podem ou simplesmente não querem dirigir. Além disso, o uso de veículos autônomos tem o potencial para aumentar significativamente a segurança no trânsito uma vez que os robôs possuem uma capacidade ampliada de observar o mundo e não estão sujeitos a estados indesejados como cansaço, nervosismo, embriaguez, pressa ou estresse. Neste trabalho, foi estudado o problema de criação de mapas de grandes regiões para a localização e navegação de automóveis autônomos. Foram estudadas várias abordagens para solução do problema e foi desenvolvido um sistema de mapeamento de grandes regiões (Large-scale Environment Mapping System LEMS) usando o algoritmo GraphSLAM baseado em poses. Os experimentos realizados mostraram que o LEMS foi capaz de mapear com uma boa qualidade diferentes regiões com tamanhos e características específicos. Durante o desenvolvimento do LEMS foi observado que os erros de odometria eram não-gaussianos e sujeitos a bias. Por isto, foi criada uma ferramenta para encontrar automaticamente o bias usando otimização por enxame de partículas. Os experimentos realizados mostraram que ao integrar o bias à odometria, o dead-reckoning foi capaz de aproximar com uma boa precisão o trajeto medido pelo GPS.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8181_dissertação Ewerthon.pdf: 1398881 bytes, checksum: 03333c9192a58f65b1c2d442be92baae (MD5) Previous issue date: 2014-09-25 / A distância dos principais fornecedores de insumos para a indústria moveleira do estado do Espírito Santo é um fator que vem acarretando um aumento nos custos de produção dos móveis, tornando-os menos competitivos. Os problemas de localização visam delimitar locais a fim de fornecer uma solução, se possível ótima, que venha minimizar o custo total de instalações e transportes. Objetivou-se neste estudo classificar o território do estado do Espírito Santo segundo o potencial para a implantação de uma fábrica de painel de madeira aglomerados, comumente conhecidos como MDP (Medium Density Particleboards). Consideraram-se seteexigências mínimasdo empreendimento para serem os indicadores do potencial sendo: 1 proximidadede rodovias, 2 proximidade deferrovias, 3 proximidade determinais aquaviários, 4 proximidade depolos moveleiros, 5 proximidade de indústrias de painéis já existentes, 6 proximidade de massas dágua e 7 aptidõesclimáticas para o cultivo do eucalipto. A sobreposição de todos os mapas forneceu regiões com valores reclassificados em 5intervalos de potencialidade variando de 0 a 16, sendo: a) de 0 a 3(inviável), b) de 4a 6 (péssimo), c) de 7 a 9(regular), d) de 10a 12(bom) e e) de 13a 16(excelente). A viabilidade econômica da instalação da indústria de painéis foi avaliada utilizando o modelo de simulação de Monte Carlo e com valores simulados para o Valor Presente Líquido (VPL).Os resultadosindicaram que 2,00% do território do estado do Espírito Santo apresenta potencialidade classificada como excelente, 8,88% como boa, 33,53% como regular, 38,71% como péssimae 16,88% como inviável.Com aavaliação da viabilidade econômica do empreendimento verificou-se que, dentre as 5.000 simulações realizadas, 96,70%dos VPLs são maiores que 0 (zero)e30,56% são maiores que 100% do valor investido. Concluiu-se que as áreas mais próximas à região Metropolitana do estado são as mais aptas à implantação da indústria de painéis de madeira e a região Norte do estado é a que possui o menor potencial para a instalação. Também foi possível concluir que as chances do projeto de investimento proposto não obter prejuízo é alta,contudo as chances de se obter retorno do investimento inicial é muito baixa para o horizonte de planejamento do presente estudo. Palavras-chave: estratégia de localização, potencialidade locacional, geotecnologias, produtos madeireiros,modelo de simulação de Monte Carlo.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:07:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Faculdade de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco / Esse estudo visou a avaliação de campo da armadilha (AedesTrap) para capturar mosquito Aedes spp em uma área urbana de Recife, Brasil, entre setembro de 2008 e agosto de 2009. O trabalho centrou-se sobre a localização da armadilha (interior e exterior) e uso massivo em imóveis infestados. Além disso, áreas com e sem a intervenção da AedesTrap foram comparadas quanto a média de ovos de Aedes por meio de ovitrampas. As armadilhas adesivas foram instaladas de forma aleatória em domicilio com infestação inicial de 100 - 3439 ovos/casa/mês determinada no inicio do estudo. De um modo geral, a média de captura variou de 0.25 a 2.63 fêmeas/imóvel/mês a armadilha também foi capaz de capturar Aedes albopictus e Culex quinquefasciatus. AedesTrap demonstrou, no peridomicilio, uma sensibilidade três vezes maior para detectar a presença do Aedes aegypti, comparada ao intradomicílio. Do mesmo modo, registrou-se uma elevação de 50% na quantidade de residências positivas quando foram instaladas três AedesTrap/imóvel, ocorrendo um aumento significativo (F= 29. 98; gl= 3,173; p<0.001) no número de A. aegypti capturados nessa residências. A retirada de adultos do ambiente não influenciou significativamente na densidade de ovos nas ovitrampas. Esses resultados indicam o peridomicílio como o local mais apropriado para instalação da AedesTrap e sugere que para prover informações mais reais sobre a população de adultos é indicado o uso de, pelo menos, três AedesTrap por residência

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:54:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo1968_1.pdf: 1489303 bytes, checksum: 9151dc2eeb9d80be3a7f67948c9d42e7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Esta dissertação propõe um sistema de auxílio à localização de etiquetas RFID em ambi- entes internos ou indoor. O sistema é construído sobre o sistema de localização LAND- MARC e fornece duas estimativas da área delimitada na qual se encontra a etiqueta a ser localizada. A primeira estimativa é obtida realizando-se um mapeamento com base em informações providas pelo LANDMARC. A segunda estimativa é obtida realizando-se um mapeamento com base em informações providas por um novo algoritmo também proposto nesta dissertação. A segunda estimativa é utilizada sempre que a informação provida com base na execução do LANDMARC mostra-se errônea. O LANDMARC e o sistema proposto foram avaliados através de simulações com o auxílio do Matlab. As avaliações realizadas consideraram a inconstância típica da força de sinais de rádio-frequência com e sem obstáculos. Os resultados de simulação demonstram que o sistema proposto melhora a eficiência de localização em até 46% com relação à utilização do sistema LANDMARC puro

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:16:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2903_1.pdf: 1147538 bytes, checksum: 46edbea26d86c1511ef8ef59663804c8 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Fundação de Amparo a Ciência e Tecnologia / As últimas duas décadas caracterizaram-se especialmente por uma maior rapidez no processo de integração produtiva e financeira em escala global. Um dos principais desdobramentos dessas mudanças, pode ser sentido quando se analisam as formas de internacionalização da produção das empresas, principalmente sobre os fluxos de investimento externo direto. Com o objetivo de analisar as relações entre as variáveis locacionais apontadas como determinantes dos Investimentos Brasileiros Diretos (IBDs) entre 2001 e 2008 e analisar o comportamento dos IBDs frente à crise financeira ocorrida na segunda metade de 2008 foram analisados, no primeiro caso, um modelo em painel que mostrou que os IBDs foram feitos, de maneira geral e globalmente falando, em países que apresentam algum tipo de Regime Fiscal Privilegiado, integrados em blocos econômicos como MERCOSUL e União Européia, com menores distâncias geográficas e também com baixo coeficiente de abertura comercial (no entanto, a análise entre os blocos mostram algumas especificidades) e, no segundo caso, uma metodologia de Box-Jenkins e análise de intervenção que mostrou que os IBDs, da última década são modelados como um processo AR(1) e isto indica que os investidores estão aprendendo a medida em que vão realizando novos investimentos

Orientador: Ruy de Quadros Carvalho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-27T13:47:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fonseca_RodrigoRodriguesda_M.pdf: 3241725 bytes, checksum: 1471a936d0d9edc2086442ba5280a97c (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: O setor automotivo tem sido largamente estudado em todo mundo. Isto se deve, por um lado, aos seus desdobramentos econômicos, dada a amplitude alcançada pela cadeia produtiva nos países industrializados e por outro lado, aos seus desdobramentos sociais, como os sindicatos atuantes que se formaram em tomo das empresas do setor. Além disso, a sua capacidade de definir modelos de organização industrial e relações de trabalho para outros setores, tem recebido a atenção de muitos estudos que buscam entender os diversos aspectos da mudança pela qual passa o mundo do trabalho. Apesar da mudança estar presente, com características comuns, em todos os países industrializados, é nos países em desenvolvimento que estas têm apresentado maior diversidade de ritmo e profundidade, com resultados igualmente diversos. Esta dissertação discute em que medida as estratégias de localização das empresas do setor automotivo brasileiro desembocam em diferentes configurações do perfil da mão-de-obra. Nosso argumento é de que os custos do trabalho e flexibilidade trabalho continuam a exercer influência significativa na decisão de localização das montadoras. Com isto procuramos demonstrar que a busca por trabalho mais barato e mais flexível contribuiu para a recente migração de investimentos para fora do estado de São Paulo. Isto está provavelmente ligado ao fato de que as novas tecnologias e as novas formas de org.mi7~ção da produção adotadas nas novas plantas das montadoras diminuíram sua dependência de qualificações que, predominantemente, são baseadas na experiência. Isto abre possibilidade de contratar trabalhadores jovens, mais educados mas com menos experiência no trabalho. Nossa análise parte da comparação entre a região tradicionalmente associada ao setor automotivo no Brasil, o estado de São Paulo, e outra região que esta se constituindo como novo pólo automotivo devido a recente entrada de investimentos no setor, o estado do Paraná. Utilizando os dados do RAIS (Relação Anual de Informações Sociais) e do CAGED (Cadastro Geral de Empregados e Desligados), ambas fornecida pelo Ministério do Trabalho, comparamos informações sobre a idade, a escolaridade e a remuneração da força de trabalho nos dois estados. Os resultados obtidos apontam para a constituição de um perfil de empregado mais jovem, mais escolarizado e com salários mais baixos nas fábricas do Paraná, do que a mão-de-obra das fábricas de São Paulo / Abstract: The automobile industry has been widely researched, everywhere and within various disciplines. This is so due to its social and economic importance. On the one hand, it is an industry which holds considerable share of industrial output in industrialised countries, and its production chain affects many other sectors, with backward and foreward linkages. On the other hand, auto workers' s unions tend to be powerful social and political players. Moreover, the auto industry has been for long a producer of industrial organisation and industrial relations models, which influence organization in other sectors. In this connection, the automobile industry has received great attention lately, as researchers aim to understand the changes which are affecting industriallabour and labour relations. This dissertation looks into the issue of the geographical localisation of new plants and its labour implications, in the Brazilian automobile industry. A discussion of the fuctors influencing localisation is presented, and it is argued that labour cost and labour flexibility continue to exert significant influence on the assembler's choice oflocalisation. In this connection, it is empirically demonstrated that the search for cheaper and more flexible labour has contributed to the recent wave of migration of assembler investment outside the State of São Paulo, towards less industrialised states. This is possible due to the fuct that new technologies and new forms of production organisation adopted by the new automobile plants have diminished their dependency on skills which are predominantly based on experience. This opens the possibility ofhiring younger, more educated but less experienced labour. The empirical investigation comprises a comparison ofthe structure of employment and ofthe flow of employment (admission and dismissal) in the automobile industry between a brownfield - the state of São Paulo - and a greenfield - the state of Paraná. The latter has become now the second greatest automobile pole in the country, due to a large wave of investment in new assembly plants. The information on employment characteristics comes from two data basis of the Brazilian Ministry of Labour (RAIS and CAGED). The comparison takes into account the following variables: formal education and age ofthe labour force and wages. The findings of investigation reveal that the labour force employed by the automobile industry in the State of Paraná is significantly younger and has substantially more years of education than workers employed in the state of São Paulo. Nevertheless, wages paid to the former are substantially lower than wages paid in São Paulo / Mestrado / Politica Cientifica e Tecnologica / Mestre em Política Científica e Tecnológica

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2017-08-30T18:38:58Z No. of bitstreams: 1 Um ambiente para anotação de localização e eventos em coleção de fotografias.pdf: 3883256 bytes, checksum: 74320412e37fe20892630275a02326f7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-30T18:38:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Um ambiente para anotação de localização e eventos em coleção de fotografias.pdf: 3883256 bytes, checksum: 74320412e37fe20892630275a02326f7 (MD5) Previous issue date: 2015-03-19 / CNPq / Capes / Em razão do elevado número de fotografias gerado atualmente, técnicas para organizar, buscar e recuperar tais imagens são fundamentais. Organizar uma coleção de fotografias com milhares de imagens não é um trabalho simples. Além disso, associar dados de redes sociais com fotografias é ainda mais trabalhoso. Fotografias pessoais são comumente anotadas tomando-se como referência as seguintes perguntas: "Quem? Onde? Quando?". Considerando-se as informações importantes na recuperação de fotografias, este trabalho centra esforços nas questões “Onde?” e “Quando?”. Com essas duas perguntas em mente, o foco está voltado para a localização (“Onde?”) e os eventos da fotografia (“Onde?” e “Quando?”). O objetivo geral consiste em propor um ambiente para anotação de localização e eventos sociais. Essa anotação é auxiliada pelas técnicas de propagação de localização e de detecção de eventos sociais propostas neste trabalho. Os resultados dos experimentos com técnicas de propagação de localização indicam que a escolha dessa técnica deve ocorrer conforme o comportamento de cada usuário do sistema. Por isso, além das técnicas de propagação, propõe-se, neste trabalho, uma seleção automática de técnica de propagação de localização. Os experimentos realizados para validar a técnica de detecção de eventos sociais apresentaram bons resultados e a referida técnica, além de realizar a detecção de eventos, também pode ser usada para agrupar fotografias pertencentes a um mesmo evento. Por fim, este trabalho apresenta um protótipo de ferramenta web para unir a anotação de localização com a anotação de eventos. / Due to the large number of pictures that is currently generated, it is very important to have techniques to organize, search and retrieve such images. Organize a collection of photos with thousands of images is not a simple job, and to associate data from social networks with the photographs is even more laborious. Personal photographs are commonly organized by reference to the following questions: "Who? Where? When?". Considering the three important questions, this work focuses efforts on the questions "Where?" and "When?". With these two questions in mind, the focus will be on location ("Where?") and events ("Where?" and "When?"). The overall objective is to offer an environment for annotating location and social events. This annotation is aided by the techniques proposed in this work. The experiments with location propagation techniques indicate that the choice of the propagation technique should happen considering the behavior of each user. Therefore, in addition to propagation techniques, is proposed, in this work, an automatic selection of location propagation techniques. The experiments performed to validate the social event detection technique presented good results and, in addition to performing event detection, can also be used to group photographs belonging to the same event. Finally, this work presents a tool to unite the annotation location with the annotation of events.

Submitted by Sylvio Carvalho Netto (sylviocnetto@hotmail.com) on 2018-08-07T15:02:06Z No. of bitstreams: 1 dissertação sylvio carvalho netto.pdf: 684665 bytes, checksum: 345582e23566a58d5b366a7e0604fb27 (MD5) / Approved for entry into archive by Simone de Andrade Lopes Pires (simone.lopes@fgv.br) on 2018-08-07T19:25:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertação sylvio carvalho netto.pdf: 684665 bytes, checksum: 345582e23566a58d5b366a7e0604fb27 (MD5) / Approved for entry into archive by Suzane Guimarães (suzane.guimaraes@fgv.br) on 2018-08-08T12:45:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertação sylvio carvalho netto.pdf: 684665 bytes, checksum: 345582e23566a58d5b366a7e0604fb27 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-08T12:45:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertação sylvio carvalho netto.pdf: 684665 bytes, checksum: 345582e23566a58d5b366a7e0604fb27 (MD5) Previous issue date: 2018-06-26 / Um dos maiores desafios que se impõe ao varejista é a decisão de escolha da localização de uma loja. A consequência de uma escolha errada, com certeza, impacta nos resultados, no desenvolvimento da marca e assim sucessivamente, podendo comprometer a expansão de novas unidades e, até mesmo, a continuidade da empresa. A importância dessa decisão é tão grande que deveria obter a máxima dedicação, profissionalismo, investimento e atenção do varejista. Existem muitas metodologias disponíveis para utilização no auxílio dessa tomada de decisão, das mais sofisticadas as mais simples e pragmáticas. Nosso trabalho busca pesquisar quais metodologias são utilizadas pelos varejistas brasileiros para a escolha do ponto onde instalarão suas lojas. Para entendimento dessa prática, entrevistamos os principais gestores de uma variedade representativa do mercado varejista, efetuando uma pesquisa qualitativa da questão. Complementamos a pesquisa com um questionário quantitativo, aberto a uma ampla população de varejistas. Os resultados das pesquisas mostram que o varejista dispõe de uma grande quantidade de informações, mais acessíveis pelas tecnologias hoje disponíveis, mas que ainda não são amplamente adotados, utilizando-se métodos mais simplistas do que o desejado. / One of the main challenges retailers face is the choice of the commercial point's location. A wrong decision of place will definitely impact the store's result, the development of the brand, the company's lifetime and so on, even getting to the point of compromising store expansion and the business continuity. This decision is so important that it should have maximum attention, professionalism, investment and attention from the retailer. There are several methodologies available to assist in this decision-making process, from the most sophisticated to the simpler and more pragmatic tools. Our work has the objective of research which methodologies are used by Brazilian retailers for the important decision that is the choice of location for a business. In order to understand those practices, we interviewed the main managers of a representative variety of businesses in the retail market, through a qualitative research about the topic, in addition to a quantitative questionnaire, open to a wider population of retailers. Thus, we've learned that the decision-making process for a commercial point's location involves a great amount of information (Big Data), more accessible through the technologies available nowadays, but not widely professionalized yet, being less utilized than it would be desirable.

Esse trabalho, pertencente à disciplina de Gestão de Operações, é um esforço no sentido de recortar a questão tributária da teoria sobre localização de centros de distribuição, e discutir esse tema sob a visão do ICMS, principal imposto brasileiro aplicado à distribuição de mercadorias. A questão tributária é um elemento usualmente citado como fator presente nas escolhas de localização de unidades produtivas e centros de distribuição. Entretanto, essa variável é ainda considerada como periférica, sendo pouco explorada em pesquisas acadêmicas relacionadas à literatura localizacional. Foram estabelecidos os objetivos de identificar a presença do ICMS nas escolhas por centros de distribuição e encontrar elementos que possam evidenciar afirmações sobre a influência desse imposto nas decisões de quatro empresas do setor de defensivos agrícolas. A metodologia empregada nesse trabalho foi a de estudo de casos múltiplos, baseado na observação e descrição de processos cronológicos de decisão reais, com o suporte de um roteiro de questões para a realização das entrevistas com os responsáveis pela gestão de distribuição A escolha do setor de defensivos deve-se à presença de fortes benefícios fiscais relativos ao ICMS, como isenção de pagamento para faturamento intra-estadual. A pesquisa conseguiu identificar a divisão dos fatores influenciadores da decisão em dois blocos, extra tributários e tributários, sendo os extra correspondentes aos fatores logísticos comumente estudados em pesquisas, como prazos de entrega, custos de transporte e armazenagem e os tributários ligados especificamente ao ICMS. Os resultados encontrados permitem dizer que o ICMS foi um fator presente em todos os processos de decisão, variando segundo as perspectivas financeiras relacionadas às perdas por créditos não aproveitados, implicações legais, vantagens competitivas de preços e custos de transações decorrentes de acordos especiais com clientes. A pesquisa aponta uma afirmação baseada em evidências encontradas nas quatro empresas estudadas de que qualquer decisão por centro de distribuição passa pela validação da área tributária. Além disso, comportamentos e aspectos técnicos semelhantes foram observados na organização e estrutura dos projetos para definir centros de distribuição. Outra importante conclusão é de que existe um grau de conhecimento e consciência comum sobre a influência desse imposto sobre as operações das empresas. Do ponto de vista acadêmico, a grande contribuição desse trabalho é a afirmação de que, dados os mecanismos de fomento, cobrança e compensações do ICMS, as empresas do setor de defensivos podem ter que adotar estratégias de localização que sobrepujam vantagens logísticas. E essa é, provavelmente, uma verdade para qualquer setor onde estejam presentes benefícios fiscais e alto valor agregado das mercadorias comercializadas. O aprofundamento sobre tais estratégias que as empresas devem adotar para lidar com o ICMS é a principal recomendação desse trabalho para futuros estudos acadêmicos. / This research, which belongs to the Operations Management subject, is an effort towards investigating the tax issue, inserted in the distribution centers location theory and discussing this theme under ICMS perspective, the main tax regarding goods circulation in Brazil. The tax issue is usually mentioned as one of the aspects to be considered when choosing the localization of manufacturing units and distribution centers. However, this topic is still considered less relevant than other logistics features and therefore is not deeply studied by academic researches related to location literature. There were established the objectives of identifying the presence of ICMS on the decisions concerning distributions centers localizations and finding elements that could be evidences of affirmations regarding its influence on the decisions in four companies of crop protection products. The methodology is a multiple cases study, based on observation and description of real and chronological decision processes, supported by a script of questions to interview the responsible ones for distribution functions. The choice of the crop protection business is due to the strong existence of tax benefits on this field concerning ICMS, such as payment exemption in case of intra state distribution. It was possible to identify two groups of factors, the logistics and the tax ones, being the logistics factors frequently studied as the freight, warehousing costs and lead times issues and the tax factor associated to the specific ICMS subject. The results found allow to state that ICMS was an important variable in all decision processes assuming four perspectives: financial, related to losses due to credits not consumed; legal implications, prices competitiveness advantage and transactions costs regarding special customer agreements. Based on evidences found in the four analyzed companies, this research confirms that any location decision has to be validated by the tax management. In addition, similar behavior and technical aspects were observed on the organization and structure of projects to define distribution centers. Other important conclusion is the common conscience shared among the four companies about the ICMS influence on their operations. From an academic perspective, the main contribution of this study is the affirmation that, given the foment, charging and compensations mechanisms of the ICMS, the companies from the crop protection business analyzed might have to adopt localization strategies that overcomes the logistical advantages. And this is, probably, truth to any sector whereas tax benefits and high value commercialized goods are present. The deep study about those strategies that companies have to adopt to deal with ICMS is the main recommendation of this essay for future academic researches.